JPH01236103A - 倉庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば加工組立ラインの自動化システムに
於いて使用される部品供給用自動倉庫の９Ｒ管理装置に
関する。

（従来の技術） 近年、加工組立ラインの自動化の方向は、多品秤少量生
産への柔軟な対応を可能とする方向へ進んでいる。即ち
、単なる省人化、省力化を図る為の自ｖＪ機器の導入だ
けでなく、製造の進行程度、状況が適確に把握でき、製
造の変更指示に対して即座に対応して、加工組立が変化
していく′！Ａ造情報処理の高度化を図る自動化を１指
している。

この柔軟さを実現すべく、ロボットや無人搬送車や自動
ＱＦＫが加工組立ラインに導入され、情報処理を行なう
計算救と通信回線で有機的に結合して種々の機能を果た
すようになった。

一方、市場構造の変化及び生産管理の高度化から、加工
組立ラインには、短納期、即ち製造ｎ間の短縮と在庫の
低減も要求されるようになっている。この要求に応じる
ためには、組立時間、加工時間そのものの短縮のみなら
ず物流所要時間の短縮が必要であり、また加工組立ライ
ンへの部品の供給も必要最低限にとどめてラインでの仕
掛りを減少させることが必要であり、この結果として部
品、材料の在庫が減少する。

このように製造時間を短縮し、部品材料を減少させるた
めには、製造設備の高信頼度化が必要であり、とりわけ
物流保管系の信頼度向上が重要となる。そうでなければ
、自動Ｃ庫あるいはコンベアが故障すると、部品材料の
供給が停止し、ラインでの手持ら部品材料を減少させて
いるので、短時間のうちに製造停止の事態に陥ってしま
うからである。

そこで、従来は製造ラインに余裕のある部品、材料在庫
を持たせたり、本来の搬送保管系の他に緊急用の搬送保
管系を設けたりして製造停止を回避していた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このように製造ラインに余裕のある部品
、材料在庫を持たせたり、緊急用の搬送保管系を設けた
りすれば、仕掛り在庫量の増大をＪｌき、また設備コス
トが増大してしまう問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、組立加工ラインに於ける部品供給用自動倉庫シ
ステムに対し、設備コストの上昇を招かず、仕掛り在庫
も増大させることなく、高信頼度化することかできる０
連管理装置を提供することを目的とする。

［介圓の構成コ （課題を解決するだめの手段） この発明の倉庫管理装置は、入庫装置と、出庫装置と、
入庫部品を指定されたアドレスの収納棚に入庫し、また
指定されたアドレスの収納棚が、ら在庫部品を出庫する
倉庫コントローラと、入庫する部品の品梗を入力する入
力部と、倉庫を複数の管理ゾーンに分け、各管理ゾーン
単位に部品品種毎に順次収納棚アドレスを決定するアド
レス決定部と、入庫指令を前記倉庫コントローラに出力
する大津指令部と、入庫完了処理を行なう入庫完了処理
部と、出Ｕｎ要求を受けて出庫部品を決定する出庫決定
部と、出庫決定した部品の出庫を倉庫コントローラに出
力する出庫指令部と、出庫完了処理を行なう出庫完了処
理部と、前記管理ゾーンの入出庫可、不可を設定するゾ
ーン管理部とを備えたものである。

（作用） この発明の倉庫管理装置では、倉庫を独立して稼動させ
得る複数のゾーンに管理上分割し、入圧保管する部品を
品種別に収納するゾーンを分散して割当てることにより
、独立して稼動させ得る倉庫のゾーンの一部が故障等の
理由で作動不能となっても、他のゾーンへの部品、材料
の入庫を可能とすると共に、他のゾーンから部品を出庫
することを可能とし、製造停止に到ることなく倉庫管理
することができる。

（実施例） 以下、図面に従って、この発明の詳細な説明する。

第２図は、この発明の実施例を適用する製造ラインへ部
品を払出す部品供給倉庫システムを示している。第２図
の部品供給８庫システムは、倉庫管理装置１、倉庫設備
をコントロールする倉庫コントローラ２、入庫部品を搬
送する入庫装置３、部品を収納するロータリーラック４
、ラック４から部品を取出して製造ラインの搬送装置へ
渡す出庫装置５から構成されている。

第１図は、この発明の一実施例の倉庫管理装置１の構成
図であり、入庫する部品の品種を指定して入庫要求を行
なうＣＲＴ端末装買６と、この入力を処理する入力部７
と、空棚の棚アドレスを決定するアドレス決定部８と、
倉庫コントローラ２へ入庫指令を出力する入Ｕｎ指令部
９と、Ω庫コントローラ２から入庫完了の通知を受取っ
て在庫ファイル１０と空棚ファイル１１とを更新する入
庫完了処理部１２とを備えている。

また、出庫品種を指定して出庫要求を行なうＣＲＴ端末
装置１３と、ゾーン管理部１４と、出庫町アドレスを決
定する出庫アドレス決定部１５と、０Ｒコントローラ２
へ出庫指令を出力する出庫指令部１６と、倉庫コントロ
ーラ２から出庫完了の通知を受取って在庫ファイル１０
と空棚ファイル１１を更新する土浦完了処理部１７とを
備えている。

さらに、ゾーン管理データファイル１８と、部品別管理
データファイル１つを備えている。

ゾーン管理データファイル１８は、第３図に示すように
全ゾーン数２０、ゾーン番号２１、ゾーン棚アドレス２
２、各ゾーンに対する入庫不可フラグ２３、出庫不可フ
ラグ２４から成る構造である。

また部品別管理データファイル１９は、第４図に示すよ
うに各部品品種に＋　、に２　、・・・と最終入庫ゾー
ン番号２５とを対照させた構造である。

上記の構成の倉庫管理装置の動作について、次に説明す
る。第５図に示すフローチャートを参照して、今、入庫
装置３から部品品種にの部品を入ｊ■とようとすると、
オペレータは入庫Ｈｆｆｉ３に部品をセットし、ＣＲＴ
６から品種Ｋを入力しで入力部７に入庫要求を行なう。

アドレス決定部８は、品種にの最終入庫ゾーン番号ｎを
部品別管理データファイル１９から取出しくステップ＄
１）、”１″を加算することで今回の入庫ゾーン番Ｍ（
ｎ＋１＞を得る（ステップ８２）。

次に、指定入庫ゾーンが入庫棚であるかどうかをゾーン
管理データファイル１８を検索して判断しくステップ＄
３〜＄５）、入庫棚であれば、当該ゾーンの空棚を空棚
データファイル１１で検索しくステップＳ６）、空棚が
あれば空棚データファイル１１を更新し、入庫決定棚ア
ドレスＡ（Ｋ）とし入庫指令部９へ出力する（ステップ
Ｓ７．Ｓ８）。

指定ゾーンが入庫不可、又は空棚なしであれば、順次、
次のゾーンに移って空棚を空棚ファイル１１で検索する
（ステップ８９．８１０）。そして、空棚を見出されな
ければ、入庫不可とする（ステップ５１１）。

このようにして入庫棚アドレスが決定されると、次に、
入庫指令部９は、指定入庫棚アドレスＡ（Ｋ）に入庫す
るように倉庫コントローラ２へ指令を与える。

倉庫コントローラ２は、設備を駆動し、該当部品を指定
ａＡ（Ｋ）に収納する。

収納完了すると、倉庫コントローラ２は、入庫完了通知
を入庫完了処理部１７に通知する。入庫完了処理部１２
は、部品量ＩＫの部品が棚Ａ（Ｋ）に収納されたことを
在庫ファイル１０に書込む。

これと同時に空棚ファイル１１の空棚アドレス△（Ｋ）
を潤去する。

このようにしで、部品を入圧していくことで、同一品種
にの部品は、Ｑ庫のｎヶの管理ゾーンに均等に分散して
収納されることになる。

次に品種にの部品を出庫する場合について、第６図に示
すフローチャートを参照して説明する。

生産管理システム等の別システムからの要求や或いはＣ
ＲＴ端末からの出庫設定等により、出庫要求が出庫決定
部１５に入力される。出庫決定部１５は、在庫情報ファ
イル１０を検索して最先に入庫した品種にの部品収納棚
アドレスＡ（Ｋ）を求める（ステップ５２１）。

次にゾーン管理データファイル１８をチエツクして、求
まった収納棚アドレスＡ　（Ｋ）は出庫可能ゾーンにあ
るか判定する（ステップ５２２）。

土圧不能ゾーンであれば、品種にの次の候補の収納棚５
ドレスＡ（Ｋ）を検索し、出庫可能ゾーンの判定を行な
う〈ステップ８２３．２１．２２）このステップＳ２２
において出庫可能ゾーンにある収納部品が求まったら、
その収納アドレスＡ（Ｋ）を出庫指令部１６に出力する
（ステップ５２４）。

出庫指令部１６は、入力した出庫指令を０Ｂコントロー
ラ２へ出力し、該当部品を出庫させる。

また、倉庫設備の一部が故障等の原因で使用不可となっ
た時は、オペレータはＣＲＴ端末装置１３から故障部分
により使用不可能となったゾーンを指令して、入庫不可
又は出庫不可状態をセットする。

ゾーン管理部１４は、入庫不可、出庫不可、入庫可、出
庫可の各指示を入力して第３図に示されたゾーン管理デ
ータファイル１８の入庫不可フラグ２３、出庫不可フラ
グ２４をセット、リセットし、ゾーン管理状態を更新す
る。

以上の説明のようにして、同一部品は、倉庫内の複数に
分割された各管理ゾーンに均等に分散して収納され、一
部のゾーンが使用不可となっても残りの他の管理ゾーン
に対して入出庫動作が可能であり、製造ラインに対する
部品材料の供給が続行できるのである。

尚、上記実施例では、独立して稼動できるゾーンを管理
ゾーンとして割当てるために、各段が独立して回転し入
出庫可能な多段のロータリーラックの各段の収納棚を１
つのグループにまとめて１つのゾーンとした。

尚、入庫アドレス決定部８の入＊棚決定アルゴリズムは
、上記実施例の他にも、例えば部品品種毎に管理ゾーン
内の収納数を保持し、ゾーン決定の際には使用可能なゾ
ーンで、かつ空棚があるゾーンのうち該当部品収納数が
最少のゾーンの空棚を選ぶようなものとすることもでき
、管理ゾーン内に均等に分散して収納できるアルゴリズ
ムであれば特に限定されることはない。

ざらに尚、上記実施例ではロータリーラック４を用いた
自動倉庫システムについて説明したが、他のタイプの倉
庫システムであっても使用できるものであり、例えば、
スタッカクレーンを複数基持つタイプの自動倉庫システ
ムでも、それぞれのスタッカクレーンがカバーする棚を
管理ゾーンとして割当てることにより、同様の効果をあ
げることができる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、自邸をいくつかの管理
ゾーンに分けて、各部品を品種毎に各管理ゾーンに均等
に分散して在庫するようにしているため、ある管理ゾー
ンの入出庫が不可能となっても、残りの正常な管理ゾー
ンに対して部品の入出庫を行なうことにより部品在庫の
管理を続行することができ、倉庫内の在庫数増大による
仕掛りｍの増大を起こさず、新たな余分な設備を設ける
こともなく、倉庫設備の一部分が故障しても部品供給を
継続させることができ、部品保管供給のイコ頼度を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のシステム構成図、第２図
は上記実施例を用いた自動Ｑ犀シスデムの説明図、第３
図は上記実施例におけるゾーン管理データファイルの構
造図、第４図は上記実施例における部品別管理データフ
ァイルの構造図、第５図は上記実施例による倉庫棚アド
レス決定動作を示すフローチャート、第６図は上記実施
例による出Ｒ棚アドレス決定動作を示すフローチャート
である。 １・・・倉庫管理装置　　２・・・倉庫コントローラ３
・・・入庫装置　　　　４・・・ロータリーラック５・
・・出庫装置　　　　６・・・ＣＲＴ端末装置７・・・
入庫指令部　　　８・・・アドレス決定部９・・・入庫
指令部　　１０・・・在庫情報ファイル１１・・・空ｑ
１情報ファイル　１２・・・入、ｌ！１１ｒ完了処理部
１４・・・ゾーン管理部　１５・・・出庫決定部１６・
・・出庫指令部　　１７・・・出庫完了処理部１８・・
・ゾーン管理データファイル １９・・・部品別管理データファイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入庫装置と、出庫装置と、入庫部品を指定されたアドレ
   スの収納棚に入庫し、また指定されたアドレスの収納棚
   から在庫部品を出庫する倉庫コントローラと、入庫する
   部品の品種を入力する入力部と、倉庫を複数の管理ゾー
   ンに分け、各管理ゾーン単位に部品品種毎に順次収納棚
   アドレスを決定するアドレス決定部と、入庫指令を前記
   倉庫コントローラに出力する入庫指令部と、入庫完了処
   理を行なう入庫完了処理部と、出庫要求を受けて出庫部
   品を決定する出庫決定部と、出庫決定した部品の出庫を
   倉庫コントローラに出力する出庫指令部と、出庫完了処
   理を行なう出庫完了処理部と、前記管理ゾーンの入出庫
   可、不可を設定するゾーン管理部とを備えて成る倉庫管
   理装置。