JPH0361202A - 在庫品引当方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、在庫品引当方式、特に複数クレーンを有する
自動倉庫システムにおける在庫品引当方式に関するもの
である。

〔従来の技術〕

現在、物流システムにおいては、業種を問わず自動倉庫
システムへの関心が高まっており、より良い物流システ
ムを構築する上で、自動倉庫の導入の検討は必要不可欠
とまで言われるようになっている。

自動倉庫は、その格納棚の形式、及び、在庫品をそれが
格納されている棚（以下ロケーションと言う）から取り
出し、自動的に在庫品を出庫口まで運搬するクレーンの
形式によって多種類に分類されるが、中でも複数台のク
レーンが各々個別に出庫作業を行う形式の自動倉庫の場
合、各クレーンを平均して稼働させることが出庫作業の
効率を上げる為にも重要な要素となってくる。その為に
は、在庫品をデータ上で引当る際に、クレーンの動きを
考慮することが必要である。

従来は、在庫データを引当る際に、クレーンの稼働状況
の管理は行わず、引当る在庫データの情報のみを引当の
判断材料として、論理的にデータを引当るのが通例であ
った。例えば、引当可能な在庫品のデータの格納順に引
当る場合などである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来の在庫品引当方式において
は、実際に複数のクレーンが出庫作業を行った際に、各
々のクレーンが処理する出庫する品の数、また、引当て
たロケーションに片寄りが生じ、クレーンの稼働時間に
差が生じる場合があった。この結果、たった一つのクレ
ーンの出庫処理が終了しない為に、他のクレーンが作業
を終了しているにもかかわらず出庫作業全体が完了しな
いという問題点があった。

本発明の目的は、複数クレーンを有する自動倉庫を使用
した出庫作業１こかかる時間から、無駄な待ち時間を排
除し、出庫作業の効率化を図る為に、在庫データを引当
る際、実際のクレーンの稼働状況を管理し、それを”Ｆ
Ｊ化する装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の方式は、複数クレーンを有する自動倉庫システ
ムにおける在庫品引当方式において、複数クレーンの稼
働状況を記憶するクレーン管理手段と、 該クレーン管理手段の情報に基づいて出庫する在庫品を
決定し、出庫が決定した在庫データの持つクレーン稼働
情報を前記クレーン管理手段に出力するクレーン割付手
段と、 該クレーン割付手段によって決定された出庫品の情報を
実際にクレーンに指示し、かつ、稼働しているクレーン
が一回の出庫動作を完了する毎に、出庫完了データを作
成するクレーン制御手段と、該作成された完了データを
もとに、前記クレーン管理手段を更新するクレーン稼働
状況更新手段とを設けたことを特徴とする。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図である。

同図において、本発明の自動倉庫クレーン稼働平均化装
置は、クレーン管理手段１１と、出庫する在庫品のロケ
ーションを決定するクレーン割付手段１２と、クレーン
動作制御装置１６にクレーンが作動する為の指示を与え
るクレーン制御手段１３と、クレーンの出庫作業完了の
情報をクレーン管理手段１】に書き出すクレーン稼働状
況更新手段１４とから構成される。

また、本自動倉庫システムは、５基の出庫用のオートス
タッカクレーン１５と、そのクレーンを制御するクレー
ン動作制御装置１６とを有する。

さらに、在庫品の情報は在庫データ１７に、出庫する商
品の情報は出庫予定データ１８にそれぞれ格納されてい
る。

第２図は、−台のクレーンが出庫作業を行う棚の説明図
である。この場合、棚は縦５段１、横８列の計４０ロケ
ーションから構成される。クレーンは、通常ホームポジ
ションにあるが、棚の上下、図の左右方向に一定の速度
で同時に動くことが可能であり、在庫品の出庫の際は、
ホームポジションに位置付けられているクレーンに出庫
指示がかかり、上方、右方向に動きながら、目的のロケ
ーションに到着スると、そこでそのロケーションにある
全ての在庫品を取り出し、それを持って再びホームポジ
ションまで戻って来る。この一連の動作が出庫の１動作
である。尚、同一ロケーションへの出庫指示が複数件あ
る場合は、それらをまとめて１回の動作で出庫処理を行
う。

４０個のロケーションには、各々ロケーションＮａ（数
字：上段）が設定されており、在庫品の出庫の際は、こ
のロケーションＭを指定することにより、クレーンを目
的のロケーションまで動かずことができる。又、各ロケ
ーション毎に、クレーンが１回の出庫動作を行うのにか
かる時間（数字二下段）を秒単位にあらかじめ設定して
おき、これを在庫データに登録しておく。例えば、ＮＱ
１５のロケーションから在庫品を出庫する際は、２３秒
かかるので、出庫時間として２３を設定する。

第３図は、クレーン管理手段１１の説明図である。クレ
ーン管理手段１１は、各レーン毎に、現在引当た在庫デ
ータが出庫されるまでに待つ時間を秒単位に持ったテー
ブルである。初期状態はテーブル３Ａであり、更新され
た状態を３Ｂ〜３Ｅに示す。

クレーン割付手段１２では、クレーン管理手段１１を参
照し、在庫の引当を行うが、基本的な考え方は、第２図
で示したロケーション毎の出庫時間を在庫データに持た
せておき、在庫データを引当る毎に、引当たデータに登
録されている出庫時間を、クレーン管理手段１１の各レ
ーンの待ち時間として加算していき、次回引当時は、そ
のクレーン管理手段１１の待ち時間の最も少ないクレー
ンの在庫から引当るというものである。

いま、第４図に示す在庫データと第５図に示す出庫予定
データとが存在する場合の、在庫の引当方法について以
下に説明する。尚、在庫データは商品コードとその在庫
が格納されているクレーン及びロケーション単位に１件
存在する。さらに、商品は複数ロケー−７Ｅ１ンに格納
されている為、在庫引当時は、引当可能な在庫データが
複数件存在する。また、在庫データの引当可能数が１以
上の場合、そのデータからの引当を可能とし、引当後は
、引当可能数は出庫数が引かれた残りの数となる。

まず、１作目の出庫予定データ５１を読み込む。

このデータは、コードが００１の商品を１５個出庫する
という意味である。次にクレーン管理手段１１を参照し
、最も待ち時間の少ないクレーンを求める。この場合、
待ち時間７５秒の第４クレーンである（データ３１）。

次に、出庫予定データ５１の商品コードと同じコードを
持つ在庫データを参照し、そこから必要数量だけ出庫す
るわけであるが、この場合第４図の在庫データのデータ
４１〜４９までが引当可能なデータである。そこで、商
品コード（＝ＯＯ１）と待ち時間最小のクレーンの番号
をキーにセットし在庫データを読み込む。第４クレーン
のデータ４８が存在するので、そのデータを引当対象デ
ータとして決定する。

このとき、データ４８の引当可能数は９であるので、出
庫予定データ５１の予定数（＝５１）のうち、９を出庫
数とし、引当てた在庫データ４８のクレーン（＝４）、
ロケーション（＝２８）、及びあらかじめ登録されてい
るロケーション毎の出庫時間（＝１４秒）を、出庫情報
として出庫指示データに書き出す（第６図・データ６１
）。さらに、クレーン管理手段１１のデータ３１の待ち
時間に、出庫時間を加算する。加算後は、テーブル３Ｂ
の様になる。

次に、出庫予定データ５１の出庫数のうち、上記処理で
引当られなかった数量（＝６）について別の在庫データ
から引当る。この時も、先程の引当処理と同様に、クレ
ーン管理手段１１で待ち時間が最小のクレーンを求める
と、第４クレーンであることがわかる（データ３２）。

在庫データー４Ｘ上に第４クレーンのデータ４９が・存
在するため、このデータ４９を引当対象データとして決
定する。引当数！（＝６）と引当た在庫データ４９のク
レーン、ロケーション、出庫時間を１回目の引当処理と
同様、出庫指示データに書き出すが（データ６２）、こ
こで、在庫データ４９の出庫可能数は１０であり、引当
数は６であるので引当後在庫が４残ることになる。

この場合、−旦ロケーションにある在庫品全てを持って
ホームポジションまで移動したクレーンが、残りの在庫
をもとの位置に戻す為に、再度、もとのロケーションま
で移動してまたホームポジションに戻るという動きが必
要である。この為、１回の出庫にかかる時間は、在庫デ
ータに登録されている時間の２倍＝５２秒として計算す
る。さらに、−旦引当処理が行われたが、まだ在庫が残
っているという状態を示す為に、在庫データ４９に引当
マーク＝＊を付加しておく　（データ４Ａ）一方、クレ
ーン管理手段１１のデータ３２の待ち時間に出庫時間（
＝５２秒）を加算する（データ３３）。

次に、出庫予定データ５２を読み込んで次の引当処理を
行うが、ここでは在庫データに引当マークが有るか否か
の判断をまず行う。なぜならば、複数件の出庫予定デー
タの在庫の引当をまとめて行うとともに、同一ロケーシ
ョンからの出庫分はまとめて１度に出庫できるので、別
のデータ（ロケーション）から新たに引当るよりも、−
旦引当がかかっているデータから出庫する方が出庫に要
する時間が少なくてすむからである。

さて、在庫データ４Ａに引当マークがついているので、
ここから数量＝４を引当て、在庫データ４９の引当可能
数を０、引当マークをスペースとする。ここで、クレー
ン管理手段１１の更新であるが、在庫データ４Ａは、先
程出庫予定データ５１の２回目の引当を行った際に一旦
出庫されており、その分の出庫時間が既にテーブルに加
算されている。

この２回目の出庫と同時にまとめて３回目の出庫が行わ
れるとすると、新たに出庫時間を追加する必要はない。

そればかりか、２回目の引当では、出庫後に残った在庫
を戻す為にもう一度、出庫動作と同じ動作を行い、その
時間＝２６秒も加算されていたが、２回目、３回目の出
庫をあわせると、引当可能数の残数は０となり、その動
作も不要となるため、クレーン管理手段１１からは余分
な出庫時間＝２６秒を減算する必要がある（データ３４
）。

また、出庫指示データにも時間の減算分として、−２６
秒の出庫時間をセットし書き出す（データ６３）。もし
、３回目の引当で引当可能数がＯとならなければ、在庫
データの引当マークはつけたままとし、クレーン管理手
段１１の加算値、及び、出庫指示データの出庫時間はＯ
とする。

次に、出庫予定データ５２の残りの出庫数＝５を引当る
。引当マークはどの在庫データにも付加されていないの
で、テーブル３Ｄを参照し、待ち時間が最小のクレーン
を求めると第５クレーンとなる（データ３５）。しかし
、在庫データを参照すると、第５クレーンの在庫は存在
しない。

ここで、再びクレーン管理手段１１を参照し、２番目に
待ち時間の少ないクレーンを求める。第３のテーブル３
Ｄから、第３クレーンであることがわかる（データ３６
）。そこで、在庫データの第３クレーンの在庫、つまり
データ４５から引当ることを決定する。２回目の引当と
同様、引当数（＝５）、クレーン（＝３）、ロケーショ
ン（＝９）及び、引当可能数が引当後に残るので戻す時
間を含め、出庫時間（２１６秒）をセットし、出庫指示
データ６４を書き出し、クレーン管理手段３Ｄのデータ
３６を更新する。

このように、クレーン管理手段１１において待ち時間が
最小のクレーンの在庫がない場合は、次に待ち時間の小
さいクレーンの在庫から引当る。

同様に、以下出庫予定データ５４までを引当ると、クレ
ーン管理手段１１はテーブル３Ｅの様に、在庫データは
データ４ｚの様に更新され、また、出庫指示データは第
６図のデータ６Ａの様に作成される。

この結果、第１〜第５クレーンにおいて出庫時間の最大
のものと最小のものの差は、在庫引当前の７９秒から、
引当後は６２秒に短縮される。上記例の通り、１つの商
品の引当に関して各クレーンの稼働時間を平均化する為
には、引当可能な在庫品が各クレーンに均等に格納され
ていることが望ましい。実際に、上記例においても、第
５クレーンの在庫品がない為に、第５クレーン引当の指
示がかかっているにもかかわらず、他のクレーンの在庫
から引当ており、この為、第５クレーンと待ち時間が最
大の第３クレーンとの差は、この商品の引当に関しては
これ以上縮まらない。

しかしながら、在庫を引当るのは通常−回に１商品であ
ることは少なく、上記例の様に１商品の在庫が数ロケー
ションにしか存在しない場合は。

他の多種類の商品が他のロケーションに格納されている
ことが普通であり、全商品を通して在庫引当を考えると
、各商品毎のクレーン稼働の片寄りは各クレーンのロケ
ーションの使用率がほぼ等しければ、最終的に平均化さ
れる。

さて、クレーン割付手段１１においては、上記の様に在
庫の引当処理を行い、出庫指示データを作成した。ここ
で、クレーン制御手段１３の処理内容を以下に説明する
。

クレーン制御手段１３は、クレーン割付手段１２によっ
て出力された出庫指示データを順次読み込み、クレーン
及びロケーションが同じであれば１件の指示データにま
とめてクレーン動作制御装置１６に伝送する。この場合
、在庫品が全て出庫されるのか、又は引当可能数に残数
が存在する為に、出庫後の在庫品を元のロケーションに
戻す処理を行うかといった指示もクレーン動作制御装置
１６に渡すことはもちろんであるが、本発明には直接関
係しないのでここでは省略する。

さて、クレーン制御手段１３はクレーンが１回の出庫の
動作を完了すると、その情報をクレーン動作制御装置１
６を通して受は取り、読み込んだ出庫指示データをもと
に、１回のクレーン動作完了につき１件、出庫完了デー
タを書き出す。第７図は第６図の出庫指示データの動作
が全て完了した時の、出庫完了データの内容である。例
えば、データ７１は出庫指示データ６２と６３をまとめ
て、１回出庫動作指示をクレーンに出力した際の完了時
に書き出される。

次にクレーン稼働状況更新手段１４の処理内容を以下に
説明する。

クレーン稼働状況更新手段１４は、クレーン制御手段１
３によって出庫完了データが作成されると同時に、順次
それを読み込み、出庫完了データの出庫時間をクレーン
管理手段１１の該当クレーンの待ち時間より減算する。

この処理によって、実際に出庫が完了した分の待ち時間
に関しては、即時にクレーン管理手段１１の待ち時間よ
り削減され、在庫の引当と在庫品の出庫作業が同時に行
われている場合にも、より実際の状況に近い、きめ細か
なりレーンの稼働状況をクレーン管理手段１１によって
管理することができる。

尚、この実施例では在庫データに持たせる出庫時間をロ
ケーション毎に細かく設定したが、この作業が困難であ
れば、出庫時間の大小によって、ロケーションをいくつ
かのランクにわけ、そのランク毎に出庫時間を設定して
もよい。また、この実施例では、５基のオートスタッカ
クレーンを設定しているが、複数クレーンを有する自動
倉庫であれば、この装置の応用は可能である。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように、本発明は、ある−時点の
クレーンの稼働状況を詳細に、リアルタイムに管理でき
、またこの管理情報を在庫データの引当に利用すること
によって複数クレーンの稼働状況を平均化し、出庫作業
にかかる時間から、無駄な待ち時間を排除し、出庫作業
全体の効率を上げるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は一台のク
レーンが出庫作業を行う棚を示す図、第３図はクレーン
管理手段を示す図、第４図は在庫データを示す図、第５
図は出庫予定データを示す図、第６図は出庫指示データ
を示す図、第７図は出庫完了データを示す図である。 １１・・・・・・クレーン管理手段、１２・・・・・：
クレーン割付手段、１３・・・・・・クレーン制御手段
、１４・・・・・・クレーン稼働状況更新手段、１５・
・・・・・オートスタッカクレーン、１６・・・・・・
クレーン動作制御装置、１７・・・・・・出庫予定デー
タ、１８・・・・・・在庫データ、１９・・・・・・出
庫指示データ、ＩＡ・・・・・・出庫完了データ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数クレーンを有する自動倉庫システムにおける在庫品
   引当方式において、 複数クレーンの稼働状況を記憶するクレーン管理手段と
   、 該クレーン管理手段の情報に基づいて出庫する在庫品を
   決定し、出庫が決定した在庫データの持つクレーン稼働
   情報を前記クレーン管理手段に出力するクレーン割付手
   段と、 該クレーン割付手段によって決定された出庫品の情報を
   実際にクレーンに指示し、かつ、稼働しているクレーン
   が一回の出庫動作を完了する毎に、出庫完了データを作
   成するクレーン制御手段と、該作成された完了データを
   もとに、前記クレーン管理手段を更新するクレーン稼働
   状況更新手段とを設けたことを特徴とする在庫品引当方
   式。