JPH06329216A

JPH06329216A - 自動倉庫制御方法

Info

Publication number: JPH06329216A
Application number: JP14156393A
Authority: JP
Inventors: Megumi Horikawa; 恵堀川; Tsutomu Nishimura; 勤西村
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1993-05-19
Filing date: 1993-05-19
Publication date: 1994-11-29
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: JP2959609B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】入出庫動作遅れのない自動倉庫制御方法を提
供する。【構成】計算機の補助記憶装置３にストアされた在庫
データファイル４のデータと入出庫計画データ１，２に
もとづいて、各機器毎に複数品目の入庫候補棚のデータ
および複数品目の出庫候補棚のデータを事前に検索し
て、検索した候補棚のデータを計算機の主記憶装置５に
ストアしておき、主記憶装置５にストアされた入出庫動
作を行う各機器に対応した入庫候補棚のデータまたは出
庫候補棚のデータを参照して抽出した入出庫棚を入出庫
指令として出力し、現在入出庫実行中の品目について入
出庫計画が完了したとき、補助記憶装置３にストアされ
た在庫データファイル４のデータと入出庫計画データ
１，２にもとづいて、各機器毎に次品目の候補棚のデー
タを検索して、検索した次品目の候補棚のデータを主記
憶装置５に追加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、計算機による在庫管理
システムを有する自動倉庫の制御方法に関し、立体型自
動倉庫の他、天井クレーン等を利用するコイルヤード・
スラブヤード等の番地管理された倉庫にも適用できる自
動倉庫の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は入庫あるいは出庫動作（以下入出
庫動作と略す）が完了した時点で、次に入出庫する物に
対応するクレーンと棚を検索していた。棚数や１棚当り
の在庫データが多いシステムでは、対象棚の検索に時間
を要するため、検索完了するまでクレーン、入出庫機器
等が遊んでいた。すなわち、大量の棚データがあるシス
テムでは、ディスクのような補助記憶装置にデータを保
管するケースが多く、汎用データベースシステムを検索
に用いるケースでは、棚検索に５〜１０秒位を要し、こ
の間スタッカークレーンへの指令がおくれるという欠点
があった。この検索に伴う時間遅れをカバーするため
に、検索後少なくとも１つ以上の該当棚を前もって予約
しておく方法が用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、スタッカクレーン、入庫機器、出庫機器が各々１つ
しかない場合は問題なかったが、どれか１種類でも複数
台ある場合は問題があった。前者の場合は、どれかの機
器が休止或いは故障しても、復旧するまでは設備は運転
できないから、予約はなんら支障ない。ところが後者の
ように複数台の機器があるシステムで予約をしてしまう
と、１つのクレーンが休止或いは故障したため、一連の
入出庫動作が中断してしまうことがある。例えば、前も
ってあるクレーンに、次に出庫する物はＡ、次はＢ、次
はＣ…と予約してしまうと、もしＡを出庫中にクレーン
が故障するとＢ、Ｃ、…も出庫できない。オペレータは
予約を取消し、他のクレーンに残りの出庫対象物を割当
てなければならない。この間、他のクレーンは動ける状
態にあっても、システムの運転を継続できない。そこ
で、本発明は以上の問題を解決し、入出庫動作遅れのな
い自動倉庫制御方法を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、スタッカークレーン、入庫機器、出庫機
器のうち、少なくとも１種類の機器が複数台存在する自
動倉庫システムを計算機で制御する自動倉庫制御方法に
おいて、前記計算機の補助記憶装置にストアされた在庫
ファイルのデータと入出庫計画データにもとづいて、前
記各機器毎に複数品目の入庫候補棚のデータおよび複数
品目の出庫候補棚のデータを事前に検索して、前記検索
した候補棚のデータを前記計算機の主記憶装置にストア
しておき、前記主記憶装置にストアされた入出庫動作を
行う前記各機器に対応した入庫候補棚のデータまたは出
庫候補棚のデータを参照して抽出した入出庫棚を入出庫
指令として出力し、現在入出庫実行中の品目について入
出庫計画が完了したとき、前記補助記憶装置にストアさ
れた前記在庫ファイルのデータと前記入出庫計画データ
にもとづいて、前記各機器毎に次品目の候補棚のデータ
を検索して、前記検索した次品目の候補棚のデータを前
記主記憶装置に追加するものである。

【０００５】

【作用】上記手段により、入庫側機器とスタッカクレー
ン、あるいはスタッカクレーンと出庫側機器との関係に
おいて、予め入出庫する物と該当する棚番地をスタッカ
クレーン毎のデータを検索して、主記憶装置にストアし
ておき、入出庫動作完了後の検索をしないで、主記憶上
のテーブル内にあるデータに基づいて、次の入出庫該当
クレーン及び棚の指令を出力するので、入出庫動作遅れ
を最小にすることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の実施例を示す図で、データの流れを
示すものである。図２は、１台のスタッカークレーン
が、入出庫対象とする棚を示す図である。図３は、図１
の実施例における主記憶装置の中のデータテーブルの具
体例である。まず、図１を参照してデータの内容とデー
タの流れを説明する。１は倉庫の入庫計画データで、図
示しない製造ラインの１日の生産計画から決定される。
Ａ・Ｂ・Ｃ等は品目を表し、数字は入庫される各品目の
個数を表している。２は倉庫からの出庫計画データで、
１日の出荷計画から決定される。Ｘ・Ｙ・Ｚ等は品目を
表し、数字は出庫される各品目の個数を表している。３
は補助記憶装置、４は補助記憶装置に格納された倉庫の
在庫データファイル、５は主記憶装置、６・１〜６・Ｎ
は主記憶装置５に格納された各クレーン毎の入庫棚デー
タ、７・１〜７・Ｎは主記憶装置５に格納された各クレ
ーン毎の出庫棚データである。次に、データの流れを入
庫について説明するが、出庫の場合は入庫が出庫に変わ
るだけである。入庫については、入庫計画データ１と在
庫データファイル４に基づいて、各クレーンの担当棚毎
に入庫計画データに沿った入庫棚データを検索して、各
クレーン毎に独立の入庫棚データを作り、これを主記憶
装置５に格納しておく。例えば、スタッカークレーン１
の担当棚が図２の構成をしており、棚番が（１，１）〜
（Ｍ，Ｎ）となっているとする。スタッカークレーン１
用の入庫棚データは、入庫計画データ１と在庫データフ
ァイルのスタッカクレーン１の担当棚データとから、各
品目Ａ，Ｂ，Ｃ…の棚番を検索することにより得られ、
結果を主記憶装置５のデータテーブル６・１（スタッカ
クレーン１用）に入庫候補棚として格納する。スタッカ
クレーン２用の入庫棚データは、入庫計画データ１と在
庫データファイルのスタッカクレーン２の担当棚データ
とから、各品目Ａ，Ｂ，Ｃ…の棚番を検索することによ
り得られ、結果を主記憶装置５のデータテーブル６・２
（スタッカクレーン２用）に入庫候補棚数データとして
格納する。品種Ｃ以降についても同様な検索を行い、結
果を主記憶装置５のデータテーブル６・３に格納する。
このようにして、全スタッカクレーンについて、それぞ
れ入庫候補棚データが主記憶装置に格納される。実際の
入庫動作上は、１日の入庫計画全品目について予め検索
して６・１〜６・Ｎのデータテーブルを準備する必要は
なく、常時は２品目の検索データが各クレーンのデータ
テーブルに格納され、１品目（例えば品目Ａ）の入庫運
転が完了するたびに、完了品目のデータは全てクリア
し、次の次の品目（例えば品目Ｃ）の検索データが順次
格納されるようにしておけばよい。そうすれば極端な例
として、次の品目（例えば品目Ｂ）の入庫候補棚数が１
個であっても、その１つを入庫するためのクレーンが空
く間に、次の品目Ｃの棚が検索できるので、クレーンを
待たせることなく連続して入庫指示が出せる。図３は、
主記憶装置５に格納された入庫候補棚データの例を示す
図で、各スタッカークレーン１〜ＮそれぞれについてＡ
・Ｂ２つの品目の検索データが準備されている。例え
ば、６・１はスタッカクレーン１用の入庫候補棚データ
で、品目Ａ用入庫棚番は（１，１）（２，１）（２，
２）…（４，１）で示している。また、品目Ｂ用入庫棚
番は（３，２）（３，３）（４，４）…（Ｍ，Ｎ）で示
している。６・２はスタッカクレーン２用の入庫候補棚
データ、６・ＮはスタッカクレーンＮ用の入庫候補棚デ
ータである。入庫計画データ１の例でいうと、最初に品
目Ａ・Ｂの検索データが各クレーン毎に主記憶装置に格
納されているとすると、品目Ａの入庫がいずれかのクレ
ーンにより完了したら品目Ｂの入庫作業と並行して品目
Ｃの入庫棚を検索し、結果を各クレーンごとの入庫棚デ
ータとして主記憶装置に格納していくことになる。スタ
ッカークレーンの入庫動作は順不同で、空いたスタッカ
ークレーンから入庫棚を割り当てる。なお品目Ａの例で
いうと、各スタッカクレーン毎にＡの品目が入っている
棚を１０個検索するが、各クレーン毎に１０個なくても
よい。空いたクレーンから入庫していき、トータルで１
０個入庫した時点で品目Ａの入庫が完了するのであり、
図３の品目Ａに該当したテーブルが全て埋まっておく必
要はない。逆に、図１のテーブルに入っているデータが
全て使われる訳ではなく、１０個入庫した時点で全スタ
ッカクレーンの品目Ａに対するデータは不要となる。

【０００７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
出庫該当棚の検索時間遅れによる入出庫動作遅れをなく
すことができる。すなわち、事前に該当する棚を検索
し、候補棚として主記憶装置にセットしておくので、主
記憶上のテーブル参照だけで入出庫棚を決定できる。ま
た、棚データはディスクにあり、検索に汎用データべー
スシステムを使うとしても、検索は入出庫動作遅れに影
響を与えない時間帯で処理できるので、その遅れが入出
庫動作に影響しない。さらに、設備の１部が休止あるい
は故障しても、正常に稼働している機器を使って運転が
自動的に継続できる。図１に示したテーブルのデータは
入出庫動作の予約ではなく、入出庫の候補棚を上げてい
るだけであるから、もしクレーン２が故障して出庫不能
になったとしても、図１のクレーン２用の品目Ａに該当
するデータを使わず、他のクレーンを用いて入庫運転を
受け継ぎ、品目Ａの入庫を完了させることができる。従
ってオペレータの介入を必要とせずにシステムの運転操
業を継続できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のデータの流れを示す図。

【図２】スタッカクレーンの棚番地を示す図。

【図３】実施例における主記憶装置のデータテーブルを
示す図。

【符号の説明】

１入庫計画データ２出庫計画データ３補助記憶装置４在庫データファイル５主記憶装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スタッカークレーン、入庫機器、出庫機
器のうち、少なくとも１種類の機器が複数台存在する自
動倉庫システムを計算機で制御する自動倉庫制御方法に
おいて、前記計算機の補助記憶装置にストアされた在庫ファイル
のデータと入出庫計画データにもとづいて、前記各機器
毎に複数品目の入庫候補棚のデータおよび複数品目の出
庫候補棚のデータを事前に検索して、前記検索した候補
棚のデータを前記計算機の主記憶装置にストアしてお
き、前記主記憶装置にストアされた入出庫動作を行う前記各
機器に対応した入庫候補棚のデータまたは出庫候補棚の
データを参照して抽出した入出庫棚を入出庫指令として
出力し、現在入出庫実行中の品目について入出庫計画が完了した
とき、前記補助記憶装置にストアされた前記在庫ファイルのデ
ータと前記入出庫計画データにもとづいて、前記各機器
毎に次品目の候補棚のデータを検索して、前記検索した
次品目の候補棚のデータを前記主記憶装置に追加するこ
とを特徴とする自動倉庫制御方法。