JPS6190930A - 原稿循環装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を原稿載置台から露光位置に一枚毎に分離
給送し、露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前
記原稿載置台に戻す原稿循環装置に関する。

従来技術 従来、原稿載置台に給紙される原稿束が置かれ、その原
稿束の給送端側に設けた摩擦分離手段で原稿束の最上シ
ート又は最下シートから順次一枚づつ分離し、さらにプ
ラテンガラス上の所定位置に給送され露光終了後原稿紙
された原稿が原稿載置台にもとされ、原稿束の上側に種
み重ねられる様な構成の原稿循環装置が知られている。

この様な装置において、載置される原稿のサイズはＢ５
．Ａ４等の種々のものがあり、操作者が使用される原稿
サイズに合わせて載置台に取付けられた原稿ガイドを移
動させる必要があった。そして、そのガイドを適性な位
置に置いた場合にのみ正常な原稿送シが保たれていたｏ
しかるに市場においては操作者が適性な位置にガイドを
設定しないで原稿をセットする場合が往々にしてあり、
それによって斜行送りや分離不良等の不都合が発生して
いた。また上述の不具合を原稿送シの動作以前に検出す
るための手段を新たに設けると構成が複雑になるという
欠点があった。

目　　　　　的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、構成を複雑化
することなく、原稿の分離、給送不良を防ぐことが可能
を原稿循環装置の提供にある。

実施例 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１図は本発明
の両面原稿循環装置の一例の概略構成を示す縦断面図で
ある。

１は原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動輪であって、その間に給紙ベルト３がかけられ
ており、図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベル
ト駆動軸、４ａ゛は分離ベルト従動軸で、その間に分離
ベルト５がかけられており、図゛中矢印り方向に回転し
ている。さらに２ｂは半月型ローラで図中矢印Ｅの方向
゛に回転している。給紙ベルト３及び分離ベルト５及び
半月型ローラ２ｂにより原稿蔵置台１に載置されたシー
ト状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚づつ分離する
。６は搬送ローラ、６ａ、６ｂはそれぞれ搬送ローラ６
に圧接するローラである。又、９，１０．１１も搬送ロ
ーラ、９ａ、１０ａ、ｌｌａはそれぞれ搬送ローラ９．
１０．１１に圧接するローラである。又、７は複写機本
体機筺の上面板に配設したプラテンガラス１２の左辺寄
りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７ａはシラアノ
ガラス１２の右辺寄りに位置させた搬送ベルト従動ロー
ラで、その間にはベルト８がかけられている。

この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面に
極めて近接して対面、又は接触している。又、１３〜１
７は原稿循環経路（紙／＜“　ス５の所要債所に配設し
た原稿の先端ある（・番よ゛後端を検知する反射型光セ
ンサである。又、る反射型光センサＥＳ、１９は原稿束
の１循漏を検知する為の反射型セン−（リサイクルセン
サ）Ｒ３であり、仕切りアーム２２がり□サイケ１ルモ
ータ２１によって原稿束上に回動止され。

そ、の時点でリサイクルセンサＲ５，１９をオン、しそ
の後原稿は最下原稿より分離給送され最終原稿の後端が
仕切りアーム２２を抜けると仕切りアーム２２は自重で
リサイクルアンサＲ５゜１９の位置を抜はオフさ、！Ｌ
る機構になっている。

第２図は駆動部を示した断面後視概略図である０図に於
いて８０はモータＭ２　、８１はモータギヤで給紙ベル
ト駆動軸２．及び分離ベルト駆動軸４及び半月ローラ２
ｂにギヤ９６を通して駆動力を伝達する。８２はモータ
Ｍｌ、８３・はモータプーリ、８６は２段プーリで、ベ
ルト８７からのベルト８８の駆動伝達を行なう、又、８
゛９も２段プーリで、一体化されており、ベルト８８か
らべＪＬ／　）　９０へ駆動力を伝達し、これによって
搬送ベルト８の駆動ローラ７ヘプーリ９１を通して常に
駆動力を伝達する。又、°゛９３１よ、ウプニ、８９□
一体。転ｇｈａ切欠溝９４をもった円板で、光電センサ
９５によりベルト８の移動量を検知する事ができる。９
２は　　　　−電磁ブレーキＢＫで、オンする事により
ベルト８を瞬時に停−止させる事を可能としている。

又、９７はモータＭ３．９８はギヤ、９９はプーリ、１
００，１０１，１０２はベルトで。

搬送ローラ６．９，１０．１１に駆動力を伝達している
。又、１０３はプーリ９９と一体回艷される切欠溝１０
４をもった円板で、光電センサ１０５により搬送ローラ
６．９，１０．１１の回転量を検出、つまり原稿の搬送
移動量を検出する事ができる。又、２３は切換爪で、支
点１０６によりプラテンガラス１２上の原稿を搬送ロー
ラ６の方向に搬送するか、又は搬送ローラ９からプラテ
ンガラス上の方向に搬送するかの切換を引張ばね２４と
ソレノイドＳＬ。

１０７により行なっている。

次に両面原稿循環装置の動作について説明する。

（ｉ）　　片面原稿複写 第１図において原稿載置台１に頁順をそろえた複数枚の
シート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載置する。

その載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スＩａを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１
２上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。そ
の原稿の後端がセンサＳ２，１４により検知されると、
その時点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の数のカ
ウントを開始し、所定のカウントを計数後にモータＭｌ
、８２をオフし電磁ブレーキＢＫ、９２をオンし、搬送
ベルト８の回動駆動が瞬時に停止される。これにより原
稿がプラテンガラス１２面上の所定の位置に自動的に位
置決めセット状態となる。

この様にそて原稿がプラテンガラス１２上に位置決めさ
れると、複写動作が開始され１回の露光走査が行なわれ
、複写されたコピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収
納する。原稿露光終了後にソレノイドＳＬＩ　０７はオ
ンし切換爪２３は破線の状態になり露光済みの原稿は、
紙パスｍａ　、ＩＶａを通り排出される。同時に次原稿
が前述した動作で平行給紙されプラテンガラス１２上に
位置決めセットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次原稿についても行なわれないので圧排正
給動作という、そして順次圧排正給動作が行なわれセッ
トされた原稿の一循環をリサイクルセンサＲＳ、１９に
より検知し、循環の終了を複写機本体に送り、部数をカ
ウントする。そして設定部数になるまで上記動作が繰返
して行なわれ、複写機の排紙トレイ（図示しない）には
必要部数のコピーが収納される。

（ｉｉ　）　　両面原稿複写 原稿蔵置台１上の原稿を仮に３枚とすると、原稿蔵置台
１上に載置される原稿は第３図の如き頁順になり、複写
終了後の原稿の載置状態も第３図の如く最初にセットし
た状態と同じになる。それらの動作を説明する。

まず、第５．６頁原稿がプラテンガラス１２上まで搬送
され、その後モータＭｌ、８２は逆転、Ｍ３．９７（第
２図）は正転されそれと同時にソレノイドＳＬ、１０７
がオンする事により切換爪２３は破線の状態となり、原
稿は紙パスＩＩＩａ　、　ＩＶａを通り搬送ローラ６．
６ａ、１０゜１０ａ、１１．ｌｌａにくわえられ搬送さ
れる。センサＳ３．１５が原稿の後端を検知し−たなら
ば、モータＭ３．９７は停止される。その後ある時間経
過後モータＭ３．９７は逆転され、原稿は紙パスＶａ、
Ｖｉａを通り、搬送ローラ９，９ａにより搬送される。

そしてセンナＳ４．１６が原稿の後端を検知したならば
、モータＭ３．９７は停止され、ある時間経過後モータ
Ｍ３．９７は再び正転され、又、モータＭｌ、８２は正
転され、ソレノイドＳＬ。

１０７がオフし原稿は紙パス■ａを通り、ベルト８にく
わえられ搬送される。そしてセンナＳ５．１７により原
稿の後端が検、知されると。

その時点から円板９３（第２図）の切欠溝９４の数をカ
ウントし始め、所定のカウント数を計数後にキータＭｌ
、８２がオフし、さらに、電磁ブレーキＢＫ、９２がオ
ンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止され原稿が
セットされる０以上の様に原稿載置台１上の原稿が反転
されながらプラテンガラス１２上にナツトされる給紙動
作、つまり反転給紙動作（以下反給動作と称す）を最初
に行なう。

そして複写機本体は原稿の６頁目の複写動作を開始し、
１回の露光走査を始め、複写されたコピー紙を排紙トレ
イ（図示しない）に収納する。原稿露光終了後、６頁目
の露光済みの原稿はその原稿の５頁目を下向きにプラテ
ンガラス１２上に位置決めセットする為の引繰返し動作
が紙パスｍａ、ｒＶａ、Ｖａ、Ｖｉａ、■ａを通り行な
われる（この動作を以下用繰返し動作と称す）。

その後複写機本体は原稿の５頁目の複写動作を開始し、
コピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納する。

５頁目の原稿の露光終了後はプラテンガラス１２上の原
稿は紙パスｍａ　、ＩＶａを通り搬送ローラ１１．ｌｌ
ａにより原稿載置台１に置かれている原稿の上に第５頁
目を上向きにして排出される（この動作を以下圧排動作
と称す）。

この圧排動作中のある時刻より第４頁、３頁を持った次
原稿の前述した反給動作が前記圧排動作と平行して行な
われ、プラテンガラス１’２上に４頁目を下向きにして
位置決めセットされる（この圧排動作と反給動作を平行
して行なう動作を以下圧排反給動作と称す）、その後前
述した複写動作が必要回行なわれ、最終的にはコピー紙
は頁順がそろえられ、排紙トレイ（図示しない）に収納
され、原稿も第３図の様に初期セット状態を変える事な
く原稿載置台ｌに排出され、両面原稿から複写が完了す
る。

第４図は前述したシーケンス動作を行なわせるための概
略の制御回路図である。

第４図において、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のソ
ンチップマイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）
１２０を中心に構成されており、マイコン１２０の入力
ポート！１〜エフには各センサ信号が入力され１割込み
端子１ＮＴ１　、１ＮＴ２にｌ＊セフす１０５から出力
される搬送りロック及びセンサＢＣ，９５から出力され
るベルトクロックの信号が入力される。

一方マイコン１２０の出力ポート０１〜ｏ８にはドライ
バＤ１〜Ｄ８が接続されており、゛このドライバＤ１〜
Ｄ８を介して各負荷を駆動可能になっている。出カポ−
）Ｏａ　、０５からは搬送モータＭ３．９７を正逆転可
能な様にＭ３　ＦＷＤ　、Ｍ３ＲＥＶが、出方され、そ
れぞれ第１図において矢印→及び−→の方向に回転され
る様な構成になっている。また出カポー゛トｏ２，０３
にはベルト駆動モータＭｌ、８２の正逆転可能な様にＭ
ＩＦＷＤ　、ＭＩＲＥＶが出力され、それぞれ第１図に
おいて矢印→及び−→の方向に回転させるような構成で
ある。

特に出力ポートＯ１からはドライバＤ１を介してリサイ
クルモータＲＭを駆動する構成である。

またマイコン１２０のＩ１０端子は複写機本体と接続さ
れ、前述した複写動作開始信号、原稿露光終了信号、原
稿の一循環終了信号等の授受を行い、両面原稿循環装置
と複写機本体の動作のマツチングを実行する。これらの
久方信号の読込みあるいは負荷のオンオフは↓イコン１
２０内のＲＯＭに格納されたプログラムに従って制御さ
れる。

次に本発明の両面原稿循環？を置（以下ＲＤＦと称す）
の動作について第５，６図のジェネラルフローチャート
及び第７乃至９図のディテールフローチャートを用いて
説明する。

第５図は片面原稿複写動作のジェネラルフローチャート
であり、第６図は両面原稿複写動作のジェネラルフロー
チャートである。第５図において片面原稿複写動作はま
ず後述する仕切リアームチニック５ＵＢ（ｓｔｅｐφ）
を実行　　　　：し、仕切りアーム２２を原稿束の上部
に回動止された後正給５ＵＢ（ｓｔｅｐｌｏＯ）を実行
し原稿蔵置台ｌに置かれた原稿束から一枚の原稿を分離
、給送し、搬送路Ｉａ〜■ａを通り（第１図）複写機の
プラテンガラス１２上の所定位置に停止させる動作を行
い、次に複写動作開始信号を複写機本体に送り、複写機
は複写動作を開始し、露光をスタートする。一方ＲＤＦ
は原稿束の一循環を検知すべく、サイクルエンドＳＵＢ
を実行しく５ｔｅｐ５００）複写機本体の露光終了まで
待機する（５ｔｅｐ２００）。

露光終了時には後述する圧排５ＵＢ（ｓｔｅｐ３００）
を実行しプラテンガラス１２上にある原稿は搬送路１１
ａ　ＮＩＩｒａ〜ｒＶａを通り再び原稿蔵置台１に置か
れた原稿束上にある仕切りアーム２２の上側に重ねられ
る。以降この動作をくり返し、サイクルエンド５ＵＢ（
ｓｔｅｐ５００）で仕切りアーム２２が自重で原稿から
落ちた時点で複写機に原稿の一循環が終了したことを知
らせ、動作終了し、その結果−組のコピーセットが複写
機の排紙トレイに完成する。

一方第６図において両面原稿複写動作はまず仕切りアー
ムチェック５ＵＢ（ｓｔｅｐφ）。

正給ＳＵＢ　（ｓｔｅｐｌｏｏ）及び引繰返しＳＵＢ　
（ｓｔｅｐ４００）を実行し原稿を原稿載置台ｌから搬
送路Ｉａ−１１ａ〜Ｈａ〜ｒＶａ〜Ｖａ−Ｖｉａ−Ｖ！
Ｉａ　ＮＨａを通り、プラテンガラス１２上の所定位置
に停止させる。この際原稿は原稿載置台ｌに置かれた面
の裏面がプラテンガラス１２側にくる様に設置され、５
ｔｅｐ２００で複写機本体が原稿の裏面複写動作を行う
ように指令する０次に複写動作の露光終了時には再度用
繰返しＳＵＢ　（ｓｔｅｐ４００）を実行し原稿を搬送
路ＩＩａ〜ＩＩＩａ〜ＩＶａ−Ｖａ〜ＶＩａ〜■ａ　−
ＩＩ　ａを通り、再びプラテンガラス１２上の所定位置
に停止させ、今度は原稿の表面がプラテンガラス１２側
にくる様に設置させ、５ｔｅｐ２００で複写機本体は原
稿の表面複写動作を行うように指令し、原稿束の一循環
を検知すべくサイクルエンドＳＵＢを実行する（ｓｔｅ
ｐ５００）この複写動作の露光終了時には圧排ＳＵＢ　
（ｓｔｅｐ３００）を実行し、原稿を原稿蔵置台ｌの仕
切りアーム２２の上側に原稿を両面循環する前と同じ面
のセット状、態でもどされる。以降この動作をくり返し
、前述の一循環終了で一組のコピーセットが完成する。

次に各ＳＵＢの実行する動作について詳細な説明を行う
、第７図において正給ＳＵＢの実行は、まず原稿蔵置台
１に置かれた原稿束から一枚の原稿を下側から分離する
為に分離モータＭ２．８０をオンし、搬送ローラ６．６
ａの上流に配置された給紙センサＳｌ　、１３に原稿の
先端が到着するまで待機する（ｓｔｅｐｌ　０１）先端
到着で分離された原稿を搬送ローラ６．６ａで搬゛送路
Ｉａへ送るために搬送モータＭ３．９７ＦＷＤをオンし
て実線矢印の方向へ搬送ローラ６．６ａを回転し、搬送
ローラ６．６ａとベルトローラ７との間にある給紙セン
サＳ２，１４に原稿の先端が到着するまで待機する（ｓ
ｔｅｏ１０２）、先端到着で正常に搬送路内に原稿が送
られたとして、二枚目の原稿を続けて分離しない様に分
離モータＭ２゜８０をオフし、さらに搬送路ＩＩ　ａへ
送るためにベルト駆動モータＭＩＦＷＤ、８２をオンし
てベルトローラ７を矢印→の方向に回転し、原稿の先端
がベルト８内に送り込まれた状態で前述の給紙センナ３
２．１４に原稿の後端が検知されるまで待機する（ｓｔ
ｅｐ１０３）、ｇ稿の後端を給紙センサＳ２，１４が検
知すると、原稿をプラテンガラス１２上の所定位置に停
止するために光電センサＢＣ，９５のクロックにより動
作するレジストカウンタ（ＲＧＣＮＩ）をスタートさせ
、前述の光電センサＢＣ，９５がｌクロックずつ入力さ
れる毎に（ＲＧＣＮＩ）を計数して、（ＲＧＣＮＩ）が
終了するまで待機する（ｓｔｅｐ１０４）、（ＲＧＣＮ
Ｉ）の終了で原稿はプラテンガラス１２上の所定位置近
傍に到着したとして、電磁ブレーキＢＫ。

９２をオンすると同時にベルト駆動モータＭＩＦＷＤ　
、８２をオフしてベルトの駆動が瞬時に停止され正確な
原稿の位置決めができる。また搬送モータＭ３．９７の
駆動もＭ３，９７ＦＷＤオフで停止し、かつ切換ンレノ
イド５Ｌ１０７をオンさせ、排紙パスｍａへの搬送路に
切換ておく。

この動作により確実に一枚の原稿がプラテンガラス１２
上の所定位置に停止する。

一方力８図においてひっくり返しＳＵＢの実行はまずプ
ラテンガラス１２上にある原稿を搬送路ｍａ〜ＩＶａに
送り込むために切換ソレノイドＳＬ、１０７をオンし切
換爪２３を下げ搬送路を切換え、次いでベルトローラ７
を点線矢印の方向に回転すべくベルト駆動モータＭＩＲ
ＥＶ　、８２をオンし、さらに搬送ローラ６゜６ａを矢
印の方向に回転すべく搬送モータＭ３゜９７をオンすな
わちＭ３ＦＷＤをオンする。原稿は搬送路ＨａからＩＶ
ａに入った状態で排紙センサＳ３．１５が原稿の後端を
検知するまで搬送し続ける（ｓｔｅｐ４０１）、後端検
知の時点から原稿後端が搬送路ｍａから抜けるまでの排
紙タイマを計時して、ベルト駆動モータＭｌ、８２と搬
送モータＭ３．９７をオフすべくＭＩ　ＲＥＶ　、８２
オフ、Ｍ３ＦＷＤ、９７オフし、原稿は搬送ローラ１０
．ｌＯａ及び１１゜１１ａに支持されその後端は搬送ロ
ーラ１０゜１０ａの近傍に位置する状態にあり、待機イ
ン、ターパルタイマを計時する開停止している（Ｓｔｅ
ｐ４０２）、次に原稿の搬送方向を逆転して搬送路Ｖａ
〜ＶＩａに送り込むため搬送ローラ９，９ａ及び１０．
ｌＯａ、１１．ｌｌａを点線矢印の方向に回転すべく搬
送モータＭ３゜９７をオンすなわちＭ３ＲＥＶ　、９７
をオンし、原稿が搬送路ＶａからＶＩａに入った状態で
反転センサ５４，１６が原稿の後端を検知するまで搬送
し続ける（ｓｔｅｐ４０３）、後端検知の時点から原稿
後端が搬送路Ｖａから抜けるまでの反転タイマを計時し
て搬送モータＭ３゜９７をオフすべくＭ３ＲＥＶ　、９
７をオフシ、原稿は搬送ローラ１０．ｌＯａ、１１．ｌ
ｌａに支持され、その後端°は反転センサＳ５，１７と
搬送ローラ１０，１０ａの間に位置する状態にありイン
ターバルタイマを計時する開停止しているＣｓ　ｔ　ｅ
　ｐ４０４）　。

次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路■ａ〜■ａ〜
ＩＩａに送り込むために搬送ローラ′９．９ａを矢印→
の方向に回転すべく搬送モータＭ３．９７をオンすなわ
ちＭ３ＦＷＤを・オンし、さらにベルトローラを矢印→
の方向に回転すべくベルト駆動モータＭＩＦＷＤ、８２
をオンし、かつ切換ソレノイド５Ｌ１０７をオフし、切
換爪２３を持ち上げ′搬送路を卯換える。

原稿の先端がベルト８内に送り込まれた状態で搬送路■
ａ内にある反転センサ３５　、１７に後端が検知される
まで待機する（ｓｔｅｐ４０５）。

後端を検知すると、原稿をプラテンガラス１２上の所定
位置に停止するためにレジストカンタ（ＲＧＣＮ２）を
スタートさせ、光電センサ９５のクロックパルスにより
（ｕｃ、’ｃＮ２）が終了するまで計時す０る（ｓｔｅ
ｐ４０６）。

（ＲＧＣＮ２）終了で原稿はプラテンガラス１２上の所
定位置近傍に到着したとして電磁ブレーキＢＫ、９２を
オンすると同時に前述したベルト駆動モータＭＩＦＷＤ
、８２をオフし、ベルト８の駆動が瞬時に停止され正確
な原稿の位置決めができる。また搬送モータＭ３．９７
の駆動もＭ３ＲＥＶ、９７オフで停止しさらに切換ソレ
ノイドＳＬ、１０７をオフしておく。

この動作により確実に原稿の表裏をひつくり返しプラテ
ンガラス１２上の所定位置に停止する。

第９図において圧排ＳＵＢの実行は、プラテンガラス１
２上の原稿を搬送路ｍａ〜■ａに送。

り込むためにベルトローラ７を矢印−→の方向に回転さ
せるべく、ベルト駆動モータＭＩＲＥＶ、８２をオンし
、さらに搬送ローラ６．６ｂ。

１０．１０ａ、１１．ｌｌａを矢印→の方向。

に回転させるべく搬送モータＭ３．９７をオンすなわち
Ｍ３ＦＷＤをオンし、ソレノイドＳＬ。

１０７をオンする。原稿が搬送路ＩＶａに入った状態で
排紙センサＳ３，１５が原稿後端を検知するまで待機す
る（ｓｔｅｐ３０１）、後端検知で排紙カウンタ（Ｅ　
Ｊ　ＣＮ）をスタートさせ（Ｅ　Ｊ　ＣＮ）の終了まで
光電センサ１０５のクロック出力を計数する（ｓｔｅ’
ｐ３０２）。

（Ｅ　Ｊ　ＣＮ）の終了で原稿は搬送ローラｌｌ。

１１ａを抜は原稿載置台１上にある原稿束の上側にもど
された状態となり、Ｍ３，９７ＦＷＤオフＭＩＲＥＶ、
８２オフ切換ソレノイドＳＬ１０７オフとして駆動を停
止し、排紙は終了する（ｓｔｅｐ３０３）− ｉｌ−１−１０−４図はリサイクルカウント装置を示し
た正面図である。又、第１１−１２図はリサイクルカウ
ント装置を動作させる仕切りアームチェックＳＵＥ及び
サイクルエンドＳＵＢの詳細フローチャートである。こ
れらを用いてリサイクルカウントについて説明する。

第１−１図中において、２１は原稿載置台ｌの側壁１ａ
に原稿の移動方向に軸２５を平行にして固定したリサイ
クルモータであり、これはＤＣモータである。モータ軸
２５に固定されたポス２６にはレバーピン２７が固定さ
れている。

仕切りアーム２２はモータ軸２５に滑合されていて、レ
バーピン２７が係合するようになっている。原稿載置台
１８よびその側壁ｌａの一部には仕切りアーム２２が回
動可能になるための切欠２８が設けである。また仕切り
アーム２２と連動して、一部を切欠いた円板２９を設け
、その切欠き部によってリサイクルセンサＲ５１９をオ
ン／オフさせる。

第ｔｏ−２図のように原稿載置台ｌ上に原稿がない場合
、仕切りアームは図中二点鎖線の位置２２′にあり、リ
サイクルセンサ１９はオンとなる。前述のようにＲＤＦ
が動作を開始する際には、まず仕切りアームチェックＳ
ＵＥを実行する。第１１図において仕切りアームチェッ
クＳＵＢはまず仕切りアームが前述の２２′の位置にあ
るかどうかりサイクルセンサ１９のオンをチェックしリ
サイクルモータ２１を駆動し、第１０−１［ｆｆｌ中矢
印方向に回転を始め、リサイクルモータ２１の軸２５上
に固定されたレバーピン２７も矢印方向に回転を始め仕
切りアーム２２に係合して仕切りアーム２２も矢印方向
に回転し、原稿最上部へと載置される。

リサイクルモータ２１の駆動時間〔モータオンタイマ〕
はリサイクルモータ２１の駆動と同時にスタートして一
定時間後タイマ終了でリサイクルモータ２１の駆動はオ
フされる（ｓｔｅｐｏｏｌ）、こコテ〔モータオンタイ
マ〕は仕切りアーム２２が原稿上に載置されるのに必要
な回転（１回転）時間よりも更に一定時間長く駆動され
るように設定してあり、従って仕切りアーム２２が原稿
に衝突してバウンドしても原稿の最上部に圧接してそれ
を静止させるのに必要な時間駆動されるため、仕切りア
ーム２２は必ず原稿上に密着状態となる。

このとき、第１０−１図の様に仕切りアーム２２が厚み
が交である原稿束上に回動止された状態では切欠き円板
２９の切欠き部がリサイクセンサＲ３１９の位置にあり
リサイクルセンサＲ３１９はオフと検知し、正常に仕切
りアーム２２が設定されたと判断し、後述する〔原稿枚
数カウンタ〕をクリアして次の５ｔｅｐに進む（Ｓｔｅ
ｐｏ０２）、ところが、第１０−３図の様に操作者が原
稿束を規定枚数以上、原稿載置台１に置いた場合、原稿
束の厚みＬはＬ＞文となり、仕切りアーム２２の位置も
高いところで停止する。それに伴って切欠き円板２９の
切欠き部はリサイクルセンサＲ５１９の位置になく、リ
サイクルセンサＲ５１９はオン状態のままと検出され、
そのとき、原稿枚数規定数以上と判断して後述するＪＡ
ＭＳＵＢに進みＲＤＦの動作を停止させる（ｓｔｅｐｏ
０３）。

この５ｔｅｐｏ０３はリサイクルモータの不良により仕
切りアーム２２が回転しない場合やリサイクルセンサの
不良でオン／オフしない場合も検出することが可能で、
直ちにＲＤＦの動作を停止させることができる。

また、第１Ｏ−４図の様に操作者が原稿束を原稿載置台
ｌの上に置いた時に、側壁１ａに接する位置に置かない
場合は原稿のセット位置不良である。このとき、前述の
５ｔｅｐ００１において〔モータオンタイマ〕を仕切り
アーム２２が原稿上に載置されるのに必要な回転時間よ
りも更に一定時間長く駆動されるため第１０−４図の状
態では、いわゆる空回転の現象が起り、リサイクルセン
サＲ５１９はモータ回転中に２回以上のオン／オフを検
知することができ、その場合、原稿のセット位置不良と
じてＲＤＦ（７）動作を停止させる（ｓｔｅｐｏ０４）
。

次に原稿がプラテンガラス１２上の所定位置に停止した
後サイクルエンドＳＵＢを実行する。これは、原稿が１
枚ずつプラテンガラス上に停止する前に実行され、第１
２図において。

原稿枚数カウンタを＋１ずつ加算し、さらにそのカウン
タの内容が原稿枚数の規定数かどうかチェックし、規定
数以上と判断した場合は後述するＪＡＭ　　ＳＵＢに進
み、ＲＤＦの動作を停止する（ｓｔｅｐ５０１）、これ
は、後述する様に例えば仕切りアーム２２が自重で垂下
するべき状態で、何らかの原因で垂下しないという不良
が発生した場合でも永久にＲＤＦが動作し続けるという
ことを規定数までで防ぐことができる。複写動作が進む
につれてコピー終了後の原稿は原稿最上部へ順次積載さ
れ、すなわち仕切りアーム２２の上側に積載される。初
め、最上部にあった原稿がプラテンガラス１２上に給紙
されると、原稿の一循環が終了したことになり、仕切り
アーム２２の下には原稿はなくなるため仕切りアーム２
２は切欠２８の部分を通過し自重により第１０−２図中
矢印の方向に回転し図中の位置２２′に静止して、その
際リサイクルセンサＲ３，１９が仕切りアーム２２を検
知することで一循環終了信号を複写機に出力するように
なる（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ５０２）、これでリサイクルカウ
ント装置の動作が確実に行なわれる。

前述のＲＤＦ動作を停止させるために第１３図において
ＪＡＭ　　ＳＵＢを説明する。

まず、リサイクルモータＲＭ、ベルト駆動モータＭ１．
分離モータＭ２、搬送モータＭ３、ブレーキＢＫ、及び
切換ソレノイドＳＬをすべてオフし、動作を停止する（
ｓｔｅｐ６０１）。

次に紙パス上のセンサ５１．Ｓ２，３３．Ｓ４゜Ｓ５が
すべてオフかどうかで操作者が紙パス上の原稿をすべて
取り去ったかどうかチェックしさらに（ＥＳ）センサオ
フかどうかで操作者が原稿束を原稿載置台から一旦取り
のぞいたかどうかチェックしこれでＪＡＭ状態からの解
除ができる（ｓｔｅｐ６０２）− 効　　　果 以上の様に本発明によれば、原稿の一循環を検知する仕
切り手段を用いて原稿セットの不良を検知し原稿搬送を
制御するので、構成を複軸化することなく、原稿の分離
、搬送不良等を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿循環装置の縦断面図、第２図
は原稿循環装置の駆動部を示す断面部 後視図１．３図は原稿の載置状態を示す図、第４イクル
カウント装置を示す図である。　　　　′図中、ｌは原
稿載置台、３は給紙ベルト、５は分離ベルト、８は懸回
ベルト、１３〜１７゜２０はセンサ、１９はリサイクル
センサ、２１はリサイクルモータ、２２は仕切りアーム
、１２０はブイフンである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿束を載置する原稿載置手段、 前記原稿載置手段から露光位置に原稿を一枚毎に分離給
   送し露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前記原
   稿載置手段に戻す原稿搬送手段、 前記原稿載置手段に載置された原稿束上にセットされ原
   稿が一循環したことを検知するための仕切り手段、 前記仕切り手段を原稿束上にセットするべく一定時間駆
   動する駆動手段、 前記仕切り手段を検知する検知手段、 前記駆動手段により前記仕切り手段を駆動中に前記検知
   手段が複数回前記仕切り手段を検知することにより前記
   原稿搬送手段を制御する制御手段、 を有することを特徴とする原稿循環装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記制御手段は
   前記検知手段が複数回前記仕切り手段を検知することに
   より前記原稿搬送手段の動作を禁止することを特徴とす
   る原稿循環装置。