JPH0123695Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は旋回体の周囲に４個の加工ヘツドを割
り出し可能に装着した工作機械に関する。

（従来技術） この種の工作機械は、インデツクス装置の回転
軸に装着した旋回体の外周に支持した複数の加工
ヘツドを駆動ユニツト正面の所定位置に選択的に
割り出し、割り出された加工ヘツドを駆動ユニツ
トの先端に装着して工作物を加工するものであ
り、それ以外の位置にある加工ヘツドは軸方向移
動を拘束されて旋回体により支持されている。こ
の種の工作機械では駆動ユニツトの正面に割り出
された加工ヘツドは軸線方向移動の拘束が解除さ
れなければならないが、この種の軸線方向移動の
係脱装置としては、例えば特開昭55−11722号公
報及び特開昭56−45312号公報に示すものがある。
前者は旋回体と各加工ヘツドの支持部の間にそれ
ぞれ拘束解除をおこなうクランプ機構を設けたも
のであり、後者は旋回体の内側に割出位置以外で
は加工ユニツトの軸線方向移動を拘束し割出位置
においてはこの軸線方向移動の拘束を解除する切
欠きを備えた案内板装置を設けたものであつた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来技術は何れも加工ヘツ
ドの軸線方向移動の係脱装置が旋回体の内部に設
けられているので旋回体が小型化できず、このた
めに工作機械の幅及び高さが大きくなり、また各
加工ヘツドの工具が折損した場合には加工不良を
生ずるという問題があつた。本考案は全体の幅及
び高さが小さく、また加工ヘツドの工具の折損を
自動的に検出すると共に折損した工具の交換も容
易なこの種の工作機械を提供しようとするもので
ある。

（課題を解決するための手段） このために、本考案による工作機械は、添付図
面に例示する如く、ベツド１０の上方に装架され
たインデツクス装置本体２１と、このインデツク
ス装置本体に水平に軸承された回転軸２２と、こ
の回転軸の先端に装着されて同回転軸の軸線方向
より見て正四角形をなす旋回体２３と、この旋回
体の正四角形の一辺をなす各外周面２３ａにそれ
ぞれ装着された加工ヘツド３０と、前記旋回体２
３を回動して前記加工ヘツド３０を上側、下側及
び横方向両側の各位置に割り出す割出駆動機構２
５と、下側位置に割り出された加工ヘツド３０を
先端に装着して工作物Ｗを加工する駆動ユニツト
１３よりなる複数の加工ヘツドを備えた工作機械
において、各加工ヘツド３０の旋回体２２側に一
体的に固設された係合部材３４と、前記各外周面
２３ａに一体的に固設され前記係合部材３４と係
合して各加工ヘツド３０を前記軸線方向にのみ移
動可能に支持する案内支持体２４と、各加工ヘツ
ド３０の後面に半径方向に突出して一体的に固設
された係合体３１と、前記駆動ユニツト１３が設
けられた部分を除いて前記インデツクス装置本体
２１の前部に固設され前記係合体３１と割出回動
可能に係合して各加工ヘツド３０の前記軸線方向
移動を拘束する案内体４０を備え、前記正四角形
をなす旋回体２３の一辺の長さは各加工ヘツド３
０の幅よりも小とし、更に前記インデツクス装置
本体２１の正面に設けられて前記駆動ユニツト１
３の正面に位置決めされた工作物Ｗを前記ベツド
１０に締付固定するクランプ装置７０と、横方向
一側位置に割り出された加工ヘツド３０の正面に
設けられて同加工ヘツドの工具の折損を検出する
工具折損検出装置８０と、前記クランプ装置７０
と工具折損検出装置８０の上方に設けられた操作
盤６０を備え、これにより横方向他側位置に割り
出された加工ヘツド３０の正面に同加工ヘツドの
工具を交換するためのスペースを形成したことを
特徴とするものである。

（作用） 上記構成の本考案においては、加工ヘツド３０
の後面に固設された係合体３１は、加工ヘツド３
０が駆動ユニツト１３の正面に割り出されていな
い状態においては、インデツクス装置本体２１の
前部上面及び両側に固設された案内体４０と、旋
回体２３の外側において係合し、各加工ヘツド３
０の軸線方向移動は拘束するが回転軸２２回りの
割出回動は可能とする。加工ヘツド３０が駆動ユ
ニツト１３の先端に割り出された状態において
は、係合体３１は案内体４０との係合が外れ、こ
の加工ヘツド３０は駆動ユニツト１３の先端に装
着されて前進してクランプ装置７０に締付固定さ
れた工作物Ｗを加工する。この加工終了後、その
加工ヘツド３０は後退して旋回体２３に装着さ
れ、横方向一側位置に割り出されて工具折損検出
装置８０により工具の折損の有無が検出される。
もし工具の折損が検出された場合は、その加工ヘ
ツド３０は横方向他側位置に割り出されて折損し
た工具は交換される。

（考案の効果） 以上に説明した如く、本考案によれば、互に係
合して加工ヘツド３０の軸線方向の移動を拘束す
る係合体３１と案内体４０は旋回体２３の外側に
位置しているので旋回体２３の内部構造は簡略化
され、正四角形の旋回体２３の一辺の長さＳを減
少させることができ、この減少の分だけ工作機械
の高さ及び幅を減少させることができる。本考案
においては、旋回体２３の一辺の長さＳを加工ヘ
ツド３０の幅Ｌよりも小としたので各加工ヘツド
３０を旋回体２３の中心部に近付けることがで
き、加工ヘツド３０の大きさの割には回転軸２２
の高さが低くなり、全体の高さ及び幅が小さい工
作機械が得られる。また、横方向一側位置に工具
折損検出装置８０が設けられているので、加工が
完了した加工ヘツドの工具の折損の有無をすぐに
自動的に検出することができる。さらに、各加工
ヘツド３０を旋回体２３側に近づけたことにより
横方向他側位置は従来に比して高さが低くなり、
この横方向他側位置に工具交換のためのスペース
が設けられているので、折損した工具の交換がき
わめて容易である。

（実施例） 第１図〜第４図において、ベツド１０の上方に
は門型の支柱１２によりインデツクス装置本体２
１が装架され、同本体２１に水平に軸承された回
転軸２２の先端には旋回体２３が装着されてい
る。インデツクス装置本体２１の下方のベツド１
０に固定されたベース１１は駆動ユニツト１３を
回転軸２２の軸線方向に移動可能に案内支持して
いる。第１図に示す如く、旋回体２３は軸線方向
より見て正四角形をなし、その４つの外周面２３
ａにはそれぞれ案内支持体２４が固定されてい
る。各案内支持体２４の案内溝２４ａにはそれぞ
れ加工ヘツド３０の係合部材３４が係合され、加
工ヘツド３０を回転軸２２の軸線方向にのみ移動
可能に支持している。正四角形の旋回体２３の一
辺をなす外周面２３ａの長さＳは、加工ヘツド３
０の幅Ｌよりも小として、加工ヘツド３０の大き
さを実質的に変えることなく対向する加工ヘツド
３０，３０の間隔を小とする。なお、このために
加工ヘツド３０の内側の両隅に、内部機構に影響
を与えない範囲で面取り３０ａを行うものとす
る。また、旋回体２３に固定された案内支持体２
４及びこれに係合する係合部材３４の幅は外周面
２３ａの長さＳ以下の寸法とする。

旋回体２３は回転軸２２を介して割出駆動機構
２５により旋回駆動され、次の加工に使用する所
定の加工ヘツドを駆動ユニツト１３正面の下側位
置に割り出す。第２図に示す如く、加工ヘツド３
０の後面には半径方向外方に突出する係合体３１
を固定し、その先端は旋回体２３と同心の円弧状
とする。加工ヘツド３０の後面には、また、係合
体３１の外方に一定間隔をおいて対向して半径内
方に突出する第２係合体３２を固定し、両係合体
３１，３２の問には先端にクラツチを設けた入力
軸３３を設ける。

第１図〜第３図に示す如く、インデツクス装置
本体２１の前部上面及び前面両側には案内体４０
を設け、また駆動ユニツト１３の先端には案内係
止体５０を設ける。案内体４０は取付ボルト４
３，４３によりインデツクス装置本体２１に固定
された上部及び側部案内体４１，４２よりなり、
それぞれに形成された係合溝４０ａ，４０ａは互
に連続して旋回体２３と同心に形成され、各加工
ヘツド３０の係合体３１の先端と旋回割出運動可
能に係合して、各加工ヘツド３０の軸線方向移動
を拘束する。

駆動ユニツト１３の先端に設けられた案内係止
体５０の上縁の係合溝５１は、第１図に示す如
く、旋回体２３と同心に形成され、第３図に示す
駆動ユニツト１３の待機状態においては、係合溝
４０ａと連続して各加工ヘツド３０の係合体３１
の先端と旋回割出運動可能に係合する。案内係止
体５０の下縁には加工ヘツド３０の第２係合体３
２と係合する第２係合溝５２が設けられ、中央部
には先端にクラツチを有する駆動軸５３が設けら
れる。駆動ユニツト１３の先端に割り出されて案
内係止体５０に係合した加工ヘツド３０は、係合
体３１が案内体４０の係合溝４０ａより離脱して
インデツクス装置本体２１に対する軸線方向の移
動の拘束は解除され、また案内係止体５０の軸動
により、駆動ユニツト１３の先端に装着され、こ
れと同時に駆動軸５３と入力軸３３先端のクラツ
チの係合がなされて加工ヘツド３０は駆動され
る。この状態において、加工ヘツド３０は駆動ユ
ニツト１３と共にベース１１上をＸ方向に前進
し、クランプ装置７０によりベツド１０上にクラ
ンプされた工作物Ｗを加工する。

クランプ装置７０は、第３図及び第４図に示す
如く、駆動ユニツト１３及びインデツクス装置本
体２１の正面に位置し、ベツド１０上に設けた支
持枠１４により支持されている。クランプ装置７
０は、ベツド１０上に設けた支承台１５上を送ら
れてきて駆動ユニツト１３の正面に位置決めされ
た工作物Ｗを、揺動アーム７１を介してクランプ
用シリンダ７２によりクランプするものである。

クランプ装置７０の上側には、ベツド１０に設
けた支柱６１を介して、操作ボタンや表示装置等
を配置した操作盤６０を設ける。

インデツクス装置本体２１の下側の駆動ユニツ
ト１３の正面に所定の加工ヘツドを割り出した状
態において、インデツクス装置本体２１の横方向
一側（第４図において左側）に位置する加工ヘツ
ド３０Ａの正面には工具折損検出装置８０を設け
る。工具折損検出装置８０は案内支持板８１を介
して支持枠１４により支持され、作動シリンダ８
３を作動させて折損検出ヘツド８２を加工ヘツド
３０Ａに当接して工具の折損の有無を検出する。
この検出は、工作物Ｗの加工を行つた加工ヘツド
３０を後退させて旋回体２３に装着し、加工ヘツ
ド３０Ａの位置に割り出して行う。

インデツクス装置本体２１の横方向他側（第４
図において右側）に位置する加工ヘツド３０Ｂの
正面には工具を交換するためのスペースが設けら
れており、工具が折損又は摩耗した場合には、こ
の位置に加工ヘツド３０を割り出して工具の交換
を行う。本考案においては旋回体２３の一辺の長
さが減少したことにより回転軸２２の高さが低く
なり、従つて工具交換位置が低くなると共に加工
ヘツド３０Ｂの正面にはスペースが設けられてい
るので工具の交換は容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示し、第
１図は主要部を示す正面図、第２図は加工ヘツド
の取付状態を示す部分側面図、第３図は全体側面
図、第４図は全体正面図である。 符号の説明、１０……ベツド、１３……駆動ユ
ニツト、２１……インデツクス装置本体、２２…
…回転軸、２３……旋回体、２３ａ……外周面、
２４……案内支持体、２５……割出駆動機構、３
０……加工ヘツド、３１……係合体、３４……係
合部材、４０……案内体、Ｗ……工作物、６０…
…操作盤、７０……クランプ装置、８０……工具
折損検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツドの上方に装架されたインデツクス装置本
   体と、このインデツクス装置本体に水平に軸承さ
   れた回転軸と、この回転軸の先端に装着されて同
   回転軸の軸線方向より見て正四角形をなす旋回体
   と、この旋回体の正四角形の一辺をなす各外周面
   にそれぞれ装着された加工ヘツドと、前記旋回体
   を回動して前記加工ヘツドを上側、下側及び横方
   向両側の各位置に割り出す割出駆動機構と、下側
   位置に割り出された加工ヘツドを先端に装着して
   工作物を加工する駆動ユニツトよりなる複数の加
   工ヘツドを備えた工作機械において、各加工ヘツ
   ドの旋回体側に一体的に固設された係合部材と、
   前記各外周面に一体的に固設され前記係合部材と
   係合して各加工ヘツドを前記軸線方向にのみ移動
   可能に支持する案内支持体と、各加工ヘツドの後
   面に半径方向に突出して一体的に固設された係合
   体と、前記駆動ユニツトが設けられた部分を除い
   て前記インデツクス装置本体の前部に固設され前
   記係合体と割出回動可能に係合して各加工ヘツド
   の前記軸線方向移動を拘束する案内体を備え、前
   記正四角形をなす旋回体の一辺の長さは各加工ヘ
   ツドの幅よりも小とし、更に前記インデツクス装
   置本体の正面に設けられて前記駆動ユニツトの正
   面に位置決めされた工作物を前記ベツドに締付固
   定するクランプ装置と、横方向一側位置に割り出
   された加工ヘツドの正面に設けられて同加工ヘツ
   ドの工具の折損を検出する工具折損検出装置と、
   前記クランプ装置と工具折損検出装置の上方に設
   けられた操作盤を備え、これにより横方向他側位
   置に割り出された加工ヘツドの正面に同加工ヘツ
   ドの工具を交換するためのスペースを形成したこ
   とを特徴とする工作機械。