JPS6231236Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はマシニングセンタ等のマシンテーブル
上のパレツトと、パレツトチエンジヤの基台上の
パレツトとを同時に旋回させることによつて、パ
レツト交換を行うパレツトチエンジヤに関するも
のである。

＜従来技術＞ マシニングセンタのマシンテーブル上のパレツ
トと、パレツトチエンジヤの基台上の待機位置に
あるパレツトとを、同時に180度旋回させてパレ
ツト交換を行う従来のパレツトチエンジヤは、マ
シンテーブルおよび基台上に円弧状の２本の支持
レールが旋回中にパレツトが倒れないようにレー
ル間の巾を広くして、マシンテーブルがパレツト
交換位置にあるとき、円曲線状をなすように設置
され、パレツトの旋回中心で基台に設けられる旋
回アームの旋回によつて２つのパレツトが同時に
旋回されるようになつていた。しかしながら、一
般にマシニングセンタは、マシンテーブルに、パ
レツトを載置する中央部を除く両端部に上方より
駆動装置およびバルブ等が設置されるための空間
が形成されており、上述した支持レールを設置す
る場合、マシンテーブルの中央部より突出して支
持レールを設けなければならず、レール間の巾が
広いと、前記駆動装置およびバルブ等の上部を支
持レールで占められ、保守等の作業のたびに支持
レールをはずさなければならず保持等の作業がし
にくい問題点がある。マシンテーブルの中央部を
ひろげて、支持レールを中央部で全部支持する手
段もあるが、この場合は、大きなマシンテーブル
を用いなければならない問題点があつた。

＜考案の目的＞ 上述した問題点を解決すべく本考案の目的とす
るところは、マシンテーブルの両端部に設置され
る駆動装置、バルブ等の保守等の作業を容易にで
きるパレツトチエンジヤを提供することである。

＜考案の構成＞ 本考案は、旋回される２つのパレツトを支持す
る支持部材をパレツト交換位置にあるマシンテー
ブルおよびパレツトチエンジヤの基台上に円曲線
状にかつパレツトの下面中央部を支持するように
設け、パレツトの旋回中心で旋回駆動される旋回
部材に、パレツトに突設されたフツクに係合する
係合部を形成し、フツクの一部に係合するように
基台上にパレツト倒れ防止部材を回転軸と同心円
状に設け、パレツト倒れ防止部材の円周上の一部
にパレツト交換位置にあるマシンテーブル上のパ
レツトのフツクの下降を許容できるように切欠き
を形成したものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。１はマシニングセンタのベースであり、この
ベース１には左右方向に摺動可能にマシンテーブ
ル２が設けられ、このマシンテーブル２はパレツ
ト交換時にパレツト交換位置に位置決めされるよ
うになつている。前記マシンテーブル２には割出
しテーブル３が鉛直軸線回りに回転可能に軸承さ
れ、マシンテーブル２内に内蔵されている割出し
駆動モータ６によつて回転割出しされるようにな
つている。割出しテーブル３には割出しテーブル
３に対して上下動可能で、後述するパレツトの案
内溝を遊嵌する断面がＴ字状で円弧状のクランプ
部材４が軸承され、割出しテーブル３の両側のマ
シンテーブル２上には、前記割出し駆動モータ
６、バルブ７等が設けられ、その上をカバー５に
よつて覆われている。ベース１の正面にはパレツ
トチエンジヤの基台２０が設置され、この基台２
０に円形のターンテーブル２１が鉛直軸線回りに
回転自在に軸承され、ターンテーブル２１はパレ
ツト４０の旋回時には回り止めがなされ、工作物
の着脱時には所要の角度位置に旋回できるように
なつている。割出しテーブル３およびターンテー
ブル２１の中心を結ぶ線がマシンテーブル２の摺
動方向に対して垂直な関係にある時、割出しテー
ブル３とターンテーブル２１の中間に位置し鉛直
軸線回りに回転する回転軸２２が基台２０に軸承
されている。回転軸２２は基台２０に固定された
駆動モータ２３によつて回転駆動されるようにな
つており、回転軸２２の上端には四角状の旋回部
材２４が固着され、この旋回部材２４の下面でか
つ割出しテーブル３側およびターンテーブル２１
側にそれぞれ割出しテーブル３およびターンテー
ブル２１の軸心を中心とした円弧状の係合溝２５
が形成されている。パレツト４０は、下面に巾の
広いＴ字状の溝４１が真つ直ぐに形成され、この
溝４１に嵌装固定される案内部材４２の下面に後
述する割出しテーブル３およびターンテーブル２
１上に設置される支持ローラ、案内ローラに当接
するＴ字状の案内溝４３が円弧状に形成されてい
る。マシンテーブル２がパレツト交換位置にある
とき割出しテーブル３とターンテーブル２１間で
搬送されるパレツト４０を支持する支持ローラ６
０が、回転軸２２を中心とする円曲線状に等角度
間隔でパレツトの下面中央部を支持する位置に設
けられ、回転軸２２を中心とする半径方向の列間
の巾をできるだけ狭く２列に並列されている。タ
ーンテーブル２１上の位置にある支持ローラ６０
はターンテーブル２１上に軸支され、支持ローラ
６０間にはパレツト４０の半径方向の動きを制止
する案内ローラ６１が軸支されている。割出しテ
ーブル３上の位置にある支持ローラ６０は、クラ
ンプ部材４を切欠いでクランプ部材４に軸支さ
れ、支持ローラ６０間には、クランプ部材４を切
欠いてクランプ部材４に案内ローラ６１が軸支さ
れている。ベース１上の割出しテーブル３上を除
いた位置にある支持ローラ６０は、支持板６３に
軸支され、この支持板６３はカバー５の上方でマ
シンテーブル２の両側に突設されたブラケツト６
４上に固定される。基台２０上のターンテーブル
２１上を除いた位置にある支持ローラ６０は、支
持板６５に軸支され、この支持板６５は基台２０
上に固定される。割出しテーブル３およびターン
テーブル２１上に２つのパレツト４０が互いに向
かい合つて載置されているとき、パレツト４０の
回転軸２２側の側面に旋回部材２４の係合溝２５
に下方より挿入可能なフツク４４が突設されてい
る。係合溝２５とフツク４４が係合状態にあると
き、旋回部材２４の旋回によつて２つのパレツト
４０が同時に180度旋回されるようになつてい
る。旋回部材２４の係合溝２５の下方には、リン
グ状のプレート２６が、旋回部材２４とでフツク
４４を挟む位置に基台２０に固着されている。パ
レツト４０が２列の支持ローラ６０に支持されて
いるときは、フツク４４、プレート２６間はわず
かばかりの隙間があり、パレツト４０が回転軸２
２側へ傾いたときフツク４４とプレート２６との
当接によつて倒れが防止され、また回転軸２２の
反対側へ傾いたときは、旋回部材２４によつて倒
れが防止されるようになつている。割出しテーブ
ル３上のパレツト４０が旋回部材２４の係合溝２
５よりフツク４４を離脱できるように前記プレー
ト２６の割出しテーブル３側に切欠２７が形成さ
れ、この状態でクランプ部材４を下降させること
によつてフツク４４が係合溝２５より離脱できる
ようになつている。

次に上記した構成における動作を説明する。割
出しテーブル３上に位置決めクランプされたパレ
ツト４０上の工作物の加工が終了すると、マシン
テーブル２がパレツト交換位置に位置決めされ、
これにより、クランプ部材４、カバー５上に軸支
された支持ローラ６０と基台２０およびターンテ
ーブル２１上にそれぞれ軸支された支持ローラ６
０とによつて回転軸２２を中心とした円軌道が構
成される。しかる状態でクランプ部材４が上昇さ
れてパレツト４０が一定量上昇されパレツト４０
の位置決めクランプが解除されるとともに、フツ
ク４４が旋回部材２４の係合溝２５に係合され
る。続いて駆動モータ２３により旋回部材２４が
回転駆動され、この旋回部材２４に係合された両
パレツト４０が支持ローラ６０に支持されながら
旋回される。かかる旋回中パレツト４０はフツク
４４が旋回部材２４とプレート２６との間に挟持
されることにより傾きを防止される。旋回部材２
４が180゜回転されると駆動モータ２３が停止さ
れ、これによつて加工済の工作物を取付けたパレ
ツト４０が割出しテーブル３からターンテーブル
２１上に搬出されるとともに、次に加工すべき工
作物を取付けたパレツト４０がターンテーブル２
１から割出しテーブル３上に搬入される。続いて
クランプ部材４の下降によりパレツト４０が割出
しテーブル３上に位置決めクランプされるととも
に、フツク４４が係合溝２５より離脱され、その
後マシンテーブル２はパレツト４０上の工作物の
加工のために移動される。

この加工の間にパレツト交換位置に搬出された
パレツト４０上より加工済の工作物が取外され、
新たに未加工の工作物が取付けられる。この際タ
ーンテーブル２１は工作物の着脱のしやすい角度
位置に旋回される。

上記実施例においては、支持ローラ６０を間隔
の狭い２列で構成した例について述べたが、パレ
ツト４０を十分に支持できるものであれば、支持
ローラ６０は２列にこだわらず、１列でも良い。
また、パレツト４０の倒れを防止するプレート２
６は、複数のローラで構成したものでも良い。

＜考案の効果＞ 以上述べたように、本考案は、パレツトの旋回
中心で旋回駆動されパレツトに突設されたフツク
に係合する係合部を形成した旋回部材と、フツク
の一部と係合し回転軸と同心円状に基台上に設け
られるパレツト倒れ防止部材と、１列あるいは列
間の巾の狭い２列でパレツトの下面中央部を支持
するように円曲線状に設けられる支持部材とから
なる構成によつて、旋回部材の旋回軸線に対する
支持部材の設置半径を小さくでき、マシンテーブ
ル両端部に設置される駆動装置、バルブ等の上部
を支持部材で占める空間を少なくできるため、支
持部材をはずさなくても駆動装置、バルブ等の保
持等の作業が容易にできるメリツトがある。ま
た、大型のマシンテーブルを用いなくても済むメ
リツトがあり、さらに支持部材に支持されるよう
にパレツトの下面に形成される円弧状の案内溝の
巾が小さくなつて、案内溝の加工が容易になるメ
リツトがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
パレツトチエンジヤとマシニングセンタとからな
る上面図、第２図は第１図における−線で断
面した図。 ２……マシンテーブル、３……割出しテーブ
ル、４……クランプ部材、２０……基台、２１…
…ターンテーブル、２２……回転軸、２３……駆
動モータ、２４……旋回部材、２５……係合溝、
２６……プレート、４０……パレツト、４２……
案内部材、４３……案内溝、４４……フツク、６
０……支持ローラ、６１……案内ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 昇降可能なクランプ部材を有するマシニング
   センタ等のマシンテーブルに隣接して設置され
   るパレツトチエンジヤの基台と、基台上のパレ
   ツト待機位置とマシンテーブルとの中間で基台
   に鉛直軸線回りに回転可能に軸承される回転軸
   と、回転軸に固着され回転中心に対して点対称
   な一対の係合部を形成した旋回部材と、マシン
   テーブルがパレツト交換位置にある時、前記回
   転軸を中心とする円曲線状をなし前記マシンテ
   ーブルおよび基台上においてパレツトの下面中
   央部を支持する位置に設けられた支持部材と、
   パレツトより前記回転軸中心に向かつて突設さ
   れ、前記旋回部材の一方の係合部に係合するフ
   ツクと、このフツクの一部に係合し支持部材上
   を移動するパレツトの倒れを防止する前記基台
   上に回転軸と同心円状に設けられたパレツト倒
   れ防止部材と、パレツト倒れ防止部材の円周上
   の一部に形成され、前記パレツト交換位置にあ
   るマシンテーブル上のクランプ部材の下降に伴
   い前記パレツトのフツクの下降を許容する切欠
   きとからなるパレツトチエンジヤ。 (2) 前記支持部材を、回転軸を中心とする半径方
   向の列間の巾の狭い２列に設けてなる実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のパレツトチエンジ
   ヤ。