JPH0121718Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動工具交換機（オートツールチエ
ンジヤー）などを有した工作機械における自動パ
レツト交換用テーブル装置に係り、テーブル上に
搬入されるパレツト上に背中合せに２種のワーク
を取付可能な治具を備えたものに関する。

（従来技術） 従来からワークの取付取外しを行なうパレツト
交換装置（パレツトチエンジヤー）から搬送され
るパレツトを支持するとともに回転可能な自動パ
レツト交換用テーブル装置において、加工能率の
向上を図り、またワークの取付角度、方向などに
対応するため、パレツト上にワーク取付治具を設
け、背中合せに２種のワークを取付可能としたも
のが知られている。ところで、このように取付治
具に背中合せに２種のワークを取付取外しする場
合、作業者によるパレツトチエンジヤーでの作業
を可能とし、かつその作業を容易とするために
は、取付治具を設けたパレツトを180゜回転し得る
ように構成する必要がある。

そこで、従来ではパレツトチエンジヤーすなわ
ち作業者によるワーク取付取外し位置においてパ
レツトを180゜回転し得る機構を別設したものがあ
る（例えば特公昭54−28634号公報）。しかしなが
ら、このようにパレツトチエンジヤー上でパレツ
トを回転させる機構を設けることは、構成が複雑
となり、コスト高になることから、改善が求めら
れていた。

（考案の目的） 本考案は上記要請に応えるもので、工作機械の
ターンテーブルを用いて、パレツトチエンジヤー
におけるパレツトつまりワークの反転を行なうこ
とにより、簡単な構成にて容易にパレツト上の取
付治具の両面にワークを取付、取外しを行なうこ
とができる自動パレツト交換用テーブル装置を提
供することを目的とする。

（考案の構成） 本考案は、２種のワークを背中合せに取付可能
な治具が設けられたパレツトと、ワーク取付取外
し位置から搬送される上記パレツトを支持する回
転可能な加工テーブルを備えた自動パレツト交換
用テーブル装置であつて、上記加工テーブル上に
その直径方向から搬入されたパレツトを下方移動
によりクランプする昇降可能なクランプ装置と、
ワーク取付取外し位置から搬入されるパレツトが
上記加工テーブルからその直径方向に抜け出さな
いようにこの加工テーブルの直径方向の位置に少
なくとも一対配設され、常時、弾性部材にて突出
方向に付勢されたストツパー部材と、上記クラン
プ装置が上昇するとき上記パレツト搬入側のスト
ツパー部材のみに係止し、このストツパー部材の
加工テーブル上面からの突出を阻止する固定の係
止部材とを備えたものである。

この構成により、パレツトチエンジヤーにパレ
ツトを回転させる機構を設けることなく、工作機
械自体のテーブルを用いてパレツトを回転させ、
ワークの取付取外しを行なう位置つまりパレツト
チエンジヤー上にて治具の両面へのワークの取付
取外しを容易に行なうことができる。

（実施例） 第１図〜第５図は本考案の自動パレツト交換用
テーブル装置を実施した工作機械を示し、同図に
おいて、１，２は自動工具交換機（オートツール
チエンジヤー、ATC）のコラムおよび各種の工
具がセツトされたドラム、３は各種工具を把持し
て昇降する主軸ヘツド、４は前後左右の任意方向
にスライド移動制御され、かつ回転移動制御され
る加工テーブル、５はそのスライドベース、６は
被加工物であるワークが載置され上記加工テーブ
ル４に搬送されるパレツト、７はパレツト６上の
ワークの取付取外しを行ない、ワークを交換する
自動パレツトチエンジヤー（APC）台で、この
自動パレツトチエンジヤー台７には図示していな
いが、パレツト６を取付取外し位置Ａから加工テ
ーブル４上に搬出し、また、逆に加工テーブル４
上から取付取外し位置Ａに搬入するためのシリン
ダなどの駆動アーム手段が設けられている。

上記加工テーブル４は、第２図に示すように、
スライドベース５上にて前後左右に移動自在なテ
ーブル基体８と、このテーブル基体８に回転自在
に枢支されるとともに、ウオームギヤ９により回
転駆動されるテーブル回転体１０と、このテーブ
ル回転体１０に対してロツド１１により回転止め
されるとともに昇降自在に支持されパレツト６を
クランプするためのクランパ１２などから構成さ
れている。上記クランパ１２は、テーブル基体８
から突設させた固定ピストン１３とクランパ１２
に一体に形成したシリンダ１４との組合せで、オ
イル通路１５，１６のいずれか一方からオイルが
供給され、他方からオイルが排出されることによ
り、昇降駆動されるようになつている。

また、このクランパ１２には、このクランパ１
２上にワーク取付取外し位置Ａから加工テーブル
４上に搬入されるパレツト６が加工テーブル４か
らその直径方向に抜け出さないようにこのテーブ
ル４つまりクランパ１２の直径方向の位置に少な
くとも一対のストツパーピン１７ａ，１７ｂが配
設され、このストツパーピン１７ａ，１７ｂは常
時スプリングなどの弾性部材１８にて突出方向に
対勢されている。さらに、上記パレツト６の搬入
時に、上記搬入側のストツパーピン１７ａが邪魔
にならないようにするため、クランパ１２が上昇
する時、同ストツパーピン１７ａのみに係止し
て、その加工テーブル４の上面からの突出を阻止
する係止部材１９がテーブル基体８に固定状態で
設けられている。

また、クランパ１２には第３図に示すようにパ
レツト６に形成したクランプ用凹部６ａに係合
し、クランパ１２の下降時にパレツト６をクラン
プするクランプ用凸片１２ａが形成されている。
また、上記パレツト６上には２種のワーク２０，
２１を背中合せに取付けるための治具プレート２
２が固定されている。

上記構成でなる自動パレツト交換用テーブル装
置の動作を以下に説明する。作業者は第１図のＭ
に示す所に位置し、ワーク取付取外し位置Ａにて
自動パレツトチエンジヤー台７上にあるパレツト
６上の治具プレート２２の手前側面に１つのワー
ク２０を取付ける。その後、このパレツト６を図
外の駆動アーム手段により、加工テーブル４上の
クランパ１２上に搬送する。この時、クランパ１
２は第２図矢印のごとく上昇させておき、搬入側
のストツパーピン１７ａは係止部材１９の働きに
よりクランパ１２の上面から実質的に突出させて
おらず、他方のストツパーピン１７ｂは突出させ
ている。したがつて、クランパ１２上に搬送され
てきたパレツト６は手前側のストツパーピン１７
ａにより搬送が邪魔されることなく、他方のスト
ツパーピン１７ｂに当接するために加工テーブル
４からその直径方向に抜け出すことはない。その
後、クランパ１２を第３図矢印のごとく下降させ
ることにより、パレツト６のクランプ用凹部６ａ
とクランプ用凸片１２ａとを係合させ、パレツト
６をクランパ１２によりクランプする。

続いて、ウオームギヤ９を駆動せしめ、テーブ
ル回転体１０を半回転せしめる。すると一体にク
ランプ１２も半回転し、したがつてパレツト６は
180゜回転させられることになる。この状態から、
上記クランパ１２を上昇させるクランプが解除さ
れるとともに搬入側に移動したストツパーピン１
７ｂはテーブル基体８に固定状態で設けられた係
止部材１９の働きにより、クランパ１２つまり加
工テーブル４の上面から突出することはなく、パ
レツト６は加工テーブル４上から自動パレツトチ
エンジヤー台７上の取付取外し位置Ａに再び戻す
ことができる。すなわち、これによりパレツト６
は先の状態とは180゜回転した状態となり、したが
つて作業者の位置Ｍからみて治具プレート２２の
前記状態での背面が手前側面に位置することにな
り、この面に他の種のワーク２１を取付けること
ができる。

このように、加工テーブル４の回転機能を利用
することにより、自動パレツトチエンジヤー台７
上にパレツト６を回転させる機能を設けることな
く、治具プレート２２の両面に２種のワーク２
０，２１を容易に取付け、あるいは取外すことが
できる。

なお、本考案は上記実施例構成に限られること
なく、加工テーブル４上にパレツト６をクランプ
しない状態すなわちアンクランプ時に、パレツト
搬入側のストツパーピン１７ａの突出を阻止し、
他方のストツパーピン１７ｂが突出し得る種々の
構成を採用することができる。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、２種のワークを
背中合せに取付けるための治具が取付けられ、ワ
ーク取付取外し位置から搬送されるパレツトを支
持する回転可能な加工テーブルを備えたテーブル
装置において、加工テーブル上にその直径方向か
ら搬入されたパレツトを下方移動によりクランプ
するクランプ装置と、ワーク取付取外し位置から
搬入されるパレツトがテーブルから抜け出ないよ
うにテーブルの直径方向の位置に少なくとも一対
に配設され、突出付勢されたストツパー部材と、
クランプ装置のアンクランプ時にパレツト搬入側
のストツパー部材の加工テーブル上面からの突出
を阻止する固定の係止部材とを設けたことによ
り、ワーク取付取外し位置にパレツト反転用のテ
ーブルなどを別設することなく、回転可能なテー
ブルとして工作機械のターンテーブル（加工テー
ブル）そのものを利用して、パレツトを反転させ
ることができ、したがつて、構成簡単にして、し
かも治具両面へのワークの取付、取外しを容易に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による自動パレツト
交換用テーブル装置を備えた工作機械の平面図、
第２図は第１図の−線要部断面図、第３図は
第１図の−線要部断面図、第４図は上記工作
機械の側面図、第５図は同正面図である。 ４……加工テーブル、６……パレツト、１０…
…テーブル回転体（テーブルの一部）、１２……
クランパ（クランプ装置）、１７ａ，１７ｂ……
ストツパーピン（ストツパー部材）、１８……弾
性部材、１９……係止部材、２０，２１……ワー
ク、２２……治具プレート（治具）、Ａ……ワー
ク取付取外し位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２種のワークを背中合せに取付可能な治具が設
   けられたパレツトと、ワーク取付取外し位置から
   搬送される上記パレツトを支持する回転可能な加
   工テーブルを備えた自動パレツト交換用テーブル
   装置であつて、上記加工テーブル上にその直径方
   向から搬入されたパレツトを下方移動によりクラ
   ンプする昇降可能なクランプ装置と、ワーク取付
   取外し装置から搬入されるパレツトが上記加工テ
   ーブルからその直径方向に抜け出さないようにこ
   の加工テーブルの直径方向の位置に少なくとも一
   対配設され、常時、弾性部材にて突出方向に付勢
   されたストツパー部材と、上記クランプ装置が上
   昇するとき上記パレツト搬入側のストツパー部材
   のみに係止し、このストツパー部材の加工テーブ
   ル上面からの突出を阻止する固定の係止部材とを
   備えたことを特徴とする自動パレツト交換用テー
   ブル装置。