JPH01237073A - 再半田付け装置及びそれを用いた再半田付け方法 - Google Patents
再半田付け装置及びそれを用いた再半田付け方法Info
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- JPH01237073A JPH01237073A JP6203088A JP6203088A JPH01237073A JP H01237073 A JPH01237073 A JP H01237073A JP 6203088 A JP6203088 A JP 6203088A JP 6203088 A JP6203088 A JP 6203088A JP H01237073 A JPH01237073 A JP H01237073A
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- B23K3/00—Tools, devices or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は不良半田の除去方法及び装置に関する。
〈従来の技術〉
プリント基板上には電子部品（例えば、ＩＣや抵抗等）
のピンが半田付けにより取付けられている。そして、こ
の半田付は作業は、作業員による手作業や自動半田付は
装置による機械作業により行われているが、どうしても
半田の不良個所がでてしまう。
のピンが半田付けにより取付けられている。そして、こ
の半田付は作業は、作業員による手作業や自動半田付は
装置による機械作業により行われているが、どうしても
半田の不良個所がでてしまう。
そして、このような不良半田の除去は、従来いったん不
良半田を溶融させ、溶融した不良半田をバキュームで吸
引除去していた。
良半田を溶融させ、溶融した不良半田をバキュームで吸
引除去していた。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、このような従来のバキューム式除去方法
にあっては、溶融した不良半田が固化し易いために、バ
キューム機構中ですぐに固化して詰まってしまい、作業
の信頼性及びメンテナンスの面で問題があった。
にあっては、溶融した不良半田が固化し易いために、バ
キューム機構中ですぐに固化して詰まってしまい、作業
の信頼性及びメンテナンスの面で問題があった。
この発明はこのような従来の技術に着目して為されたも
のであり、不良半田を確実に除去できる不良半田の除去
方法及び装置を提供せんとするものである。
のであり、不良半田を確実に除去できる不良半田の除去
方法及び装置を提供せんとするものである。
く課題を解決するための手段〉
この発明に係る不良半田の除去方法及び装置は上記の目
的を達成するために、溶融させた不良半田を、吸取りワ
イヤの毛管現象を利用して確実に除去せんとするもので
ある。
的を達成するために、溶融させた不良半田を、吸取りワ
イヤの毛管現象を利用して確実に除去せんとするもので
ある。
具体的には、プリント基板上の不良半田に吸取りワイヤ
を押当て、そして該吸取りワイヤに少量の溶融半田を施
しつつ、前記不良半田をＪＪＩ＋熱して溶融させ、該溶
融した不良半田を吸取りワイヤによる毛管現象を利用し
て吸取り除去するようにしたものである（第１発明）。
を押当て、そして該吸取りワイヤに少量の溶融半田を施
しつつ、前記不良半田をＪＪＩ＋熱して溶融させ、該溶
融した不良半田を吸取りワイヤによる毛管現象を利用し
て吸取り除去するようにしたものである（第１発明）。
そして、上記不良半田の除去を行うための手動用装置と
して、 先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の先端め
がけて吸取りワイヤを供給自在な吸取りワイヤ供給ユニ
ットが一体的に設けられていることを特徴とする不良半
田の除去装置（第２発明）と、 先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の先端め
がけて吸取りワイヤを供給自在な吸取りワイヤ供給ユニ
ットと、コテ先の先端めがけて糸半田を供給自在な糸半
田供給ユニットと、が一体的に設けられていることを特
徴とする不良半田の除去装置（第３発明）と、 先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の先端め
がけて吸取りワイヤを供給自在で且つ供給した吸取りワ
イヤを切断する吸取りワイヤ用カッター機構を備えた吸
取りワイヤ供給ユニットと、コテ先の先端めがけて糸半
田を供給自在な糸半田供給ユニットと、が一体的に設け
られていることを特徴とする不良半田の除去装置（第４
発明）と、を提供する。
して、 先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の先端め
がけて吸取りワイヤを供給自在な吸取りワイヤ供給ユニ
ットが一体的に設けられていることを特徴とする不良半
田の除去装置（第２発明）と、 先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の先端め
がけて吸取りワイヤを供給自在な吸取りワイヤ供給ユニ
ットと、コテ先の先端めがけて糸半田を供給自在な糸半
田供給ユニットと、が一体的に設けられていることを特
徴とする不良半田の除去装置（第３発明）と、 先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の先端め
がけて吸取りワイヤを供給自在で且つ供給した吸取りワ
イヤを切断する吸取りワイヤ用カッター機構を備えた吸
取りワイヤ供給ユニットと、コテ先の先端めがけて糸半
田を供給自在な糸半田供給ユニットと、が一体的に設け
られていることを特徴とする不良半田の除去装置（第４
発明）と、を提供する。
更に、上記不良半田の除去を行うための自動装置として
、任意位置に移動自在で且つ回転自在なロボットアーム
のヘッドに、吸取りワイヤを掴んだままプリント基板上
でピンを固定している不良半田に押当てるセットフィン
ガーユニットと、該不良半田に加熱処理を施す半田コテ
ユニットとを組付けたもの（第５発明）を提供する。
、任意位置に移動自在で且つ回転自在なロボットアーム
のヘッドに、吸取りワイヤを掴んだままプリント基板上
でピンを固定している不良半田に押当てるセットフィン
ガーユニットと、該不良半田に加熱処理を施す半田コテ
ユニットとを組付けたもの（第５発明）を提供する。
〈作 用〉
不良半田に吸取りワイヤを押当てた後、該吸取りワイヤ
に少量の溶融半田を施しつつ、前記不良半田に半田コテ
やレーザ光線などにより加熱処理を施せば、該不良半田
は溶融し、溶融と同時に毛管現象により吸取りワイヤへ
吸取られていく。溶融した不良半田は表面張力が大きく
、確実且つ完全に吸取りワイヤへ吸い取られてい（。ま
た、吸取りワイヤには少量の溶融半田が施されるので、
この少量の溶融半田が「よび水」となり、吸取りワイヤ
の伝熱効率が高まって、加熱がそのまま不良半田に伝え
られることとなり、不良半田が溶融し易くなると共に、
溶融した不良半田が吸取りワイヤに吸収されやす（なる
。
に少量の溶融半田を施しつつ、前記不良半田に半田コテ
やレーザ光線などにより加熱処理を施せば、該不良半田
は溶融し、溶融と同時に毛管現象により吸取りワイヤへ
吸取られていく。溶融した不良半田は表面張力が大きく
、確実且つ完全に吸取りワイヤへ吸い取られてい（。ま
た、吸取りワイヤには少量の溶融半田が施されるので、
この少量の溶融半田が「よび水」となり、吸取りワイヤ
の伝熱効率が高まって、加熱がそのまま不良半田に伝え
られることとなり、不良半田が溶融し易くなると共に、
溶融した不良半田が吸取りワイヤに吸収されやす（なる
。
く実 施 例〉
以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図〜第３図（ａ） （ｂ）（Ｃ）はこの発明の一実
施例である手動用不良半田除去装置を示す図である。こ
の手動用不良半田除去装置１は、ピストル形状の半田コ
テ本体２と、吸取りワイヤ３を供給自在な吸取りワイヤ
供給ユニット４、及び糸半田供給ユニット７とから主に
構成されている。
施例である手動用不良半田除去装置を示す図である。こ
の手動用不良半田除去装置１は、ピストル形状の半田コ
テ本体２と、吸取りワイヤ３を供給自在な吸取りワイヤ
供給ユニット４、及び糸半田供給ユニット７とから主に
構成されている。
半田コテ本体２は、上部にヒータ部５を有しており、該
ヒータ部５の先端には曲折形状のコテ先６が設けられて
いる。また、このヒータ部５を固定している糸半田供給
ユニット７の先端には前記コテ先６の先端めがけて延び
ているガイド筒８が取付けられている。ヒータ部５の後
部にはフラックス入り糸半田９を巻付けた巻取ロール１
０が配されており、該糸半田９を糸半田供給ユニット７
の内部を通し、一対の送出しローラ１１に挟持した状態
で、前記ガイド筒８の先端から供給できるようになって
いる。
ヒータ部５の先端には曲折形状のコテ先６が設けられて
いる。また、このヒータ部５を固定している糸半田供給
ユニット７の先端には前記コテ先６の先端めがけて延び
ているガイド筒８が取付けられている。ヒータ部５の後
部にはフラックス入り糸半田９を巻付けた巻取ロール１
０が配されており、該糸半田９を糸半田供給ユニット７
の内部を通し、一対の送出しローラ１１に挟持した状態
で、前記ガイド筒８の先端から供給できるようになって
いる。
一方、糸半田供給ユニット７の下端部には、吸取りワイ
ヤ供給ユニット４が一体的に設けられている。この吸取
りワイヤ供給ユニット４の下部には、細い鋼線を編んだ
帯状の吸取りワイヤ３を巻付けた巻取ロール１２が配さ
れており、該吸取りワイヤ３を吸取りワイヤ供給ユニッ
ト４の内部を通し、一対の送出しローラ１３に挟持した
状態で、先端に突出形成したガイド筒１４から前記糸半
田９と同様に、コテ先６の先端めがけて供給できるよう
になっている。尚、糸半田供給ユニット７には、図面上
分かりづらいが２つのスイッチボタン１５が並列に配置
してあり、このスイッチボタン１５を押すことにより、
糸半田９および吸取りワイヤ３を一定量供給できるよう
になっている。また、ヒータ部５のコテ先６は糸半田供
給ユニット７端部にある電源コード１６を電源に接続し
た時点で加熱するようになっている。
ヤ供給ユニット４が一体的に設けられている。この吸取
りワイヤ供給ユニット４の下部には、細い鋼線を編んだ
帯状の吸取りワイヤ３を巻付けた巻取ロール１２が配さ
れており、該吸取りワイヤ３を吸取りワイヤ供給ユニッ
ト４の内部を通し、一対の送出しローラ１３に挟持した
状態で、先端に突出形成したガイド筒１４から前記糸半
田９と同様に、コテ先６の先端めがけて供給できるよう
になっている。尚、糸半田供給ユニット７には、図面上
分かりづらいが２つのスイッチボタン１５が並列に配置
してあり、このスイッチボタン１５を押すことにより、
糸半田９および吸取りワイヤ３を一定量供給できるよう
になっている。また、ヒータ部５のコテ先６は糸半田供
給ユニット７端部にある電源コード１６を電源に接続し
た時点で加熱するようになっている。
更に、吸取りワイヤ供給ユニット４には、吸取りワイヤ
ワイヤ用カッター機構５０が付設されいる。すなわち、
刃先５１をガイド筒１４の先端に臨ませた状態で固定さ
れている爪切り状のカッター本体５２と、該カッター本
体５２の段部５３にやじり状ピストン５４を押付けるこ
とにより刃先５１を閉じさせるシリンダ５５とが設けら
れている。
ワイヤ用カッター機構５０が付設されいる。すなわち、
刃先５１をガイド筒１４の先端に臨ませた状態で固定さ
れている爪切り状のカッター本体５２と、該カッター本
体５２の段部５３にやじり状ピストン５４を押付けるこ
とにより刃先５１を閉じさせるシリンダ５５とが設けら
れている。
次に、この手動用不良半田除去装置１の使用方法を説明
する〔第３図（ａ）（ｂ）（Ｃ）参照〕。
する〔第３図（ａ）（ｂ）（Ｃ）参照〕。
１７はプリント基板で、電子部品であるＩＣｌ３のピン
１９を他面側に突起させた状態で半田付けしている。こ
のピン１９を固定している半田は図面に表れないが隣接
するピンとブリッジ（半田と半田がつながってしまう現
象）を起こした不良半田２０である。そして、この不良
半田２０上に糸半田供給ユニット７より供給した吸取り
ワイヤ３をのせる。そして、この吸取りワイヤ３上に手
動用不良半田除去装置１のコテ先６を押当てると同時に
、コテ先６めがけて糸半田９を各々送り出す〔第３図（
ａ）参照〕。そうすることにより、糸半田９は少しだけ
コテ先６にて溶融され吸取りワイヤ３に吸収される。不
良半田２０にはコテ先６からの熱が吸取りワイヤ３を介
して伝達されるのですぐに溶融する。溶融した不良半田
２０は毛管現象により吸取りワイヤ３に吸収される〔第
３図（ｂ）参照〕。吸取りワイヤ３にて溶融の不良半田
２０が吸収された後には何も残らない。そして、図示せ
ぬ吸取りワイヤ用カッター機構５０のスイッチを押し、
やじり状ピストン５４を突出させて、刃先５１を閉じ、
不良半田２０を吸収した吸取りワイヤ３の先端部分を切
断し〔第３図（Ｃ）参照〕、新しい吸取りワイヤ３の先
端部にて次の除去作業を行うことができる。
１９を他面側に突起させた状態で半田付けしている。こ
のピン１９を固定している半田は図面に表れないが隣接
するピンとブリッジ（半田と半田がつながってしまう現
象）を起こした不良半田２０である。そして、この不良
半田２０上に糸半田供給ユニット７より供給した吸取り
ワイヤ３をのせる。そして、この吸取りワイヤ３上に手
動用不良半田除去装置１のコテ先６を押当てると同時に
、コテ先６めがけて糸半田９を各々送り出す〔第３図（
ａ）参照〕。そうすることにより、糸半田９は少しだけ
コテ先６にて溶融され吸取りワイヤ３に吸収される。不
良半田２０にはコテ先６からの熱が吸取りワイヤ３を介
して伝達されるのですぐに溶融する。溶融した不良半田
２０は毛管現象により吸取りワイヤ３に吸収される〔第
３図（ｂ）参照〕。吸取りワイヤ３にて溶融の不良半田
２０が吸収された後には何も残らない。そして、図示せ
ぬ吸取りワイヤ用カッター機構５０のスイッチを押し、
やじり状ピストン５４を突出させて、刃先５１を閉じ、
不良半田２０を吸収した吸取りワイヤ３の先端部分を切
断し〔第３図（Ｃ）参照〕、新しい吸取りワイヤ３の先
端部にて次の除去作業を行うことができる。
そして、この実施例に係る手動用不良半田除去装置１は
、上記の如き不良半田２０の除去を行うだけでな（、不
良半田２０の除去を行った後に、あらためて正確な半田
付けができるもの特徴の１つである。すなわち、コテ先
６をピン１９に押当て、糸半田９だけを供給することに
より、ピン１９の半田付けを行うことができる。従って
、不良半田２０が発生した場合は、この手動用不良半田
除去装置１により、不良半田２０を除去すると共に半田
付けのやり直しも行うことができる。
、上記の如き不良半田２０の除去を行うだけでな（、不
良半田２０の除去を行った後に、あらためて正確な半田
付けができるもの特徴の１つである。すなわち、コテ先
６をピン１９に押当て、糸半田９だけを供給することに
より、ピン１９の半田付けを行うことができる。従って
、不良半田２０が発生した場合は、この手動用不良半田
除去装置１により、不良半田２０を除去すると共に半田
付けのやり直しも行うことができる。
第４図〜第７図（ａ）（ｂ）（Ｃ）は、この発明の他の
実施例である自動不良半田除去装置を示す図である。
実施例である自動不良半田除去装置を示す図である。
尚、先の実施例と供給する部分については同一の符号を
付し、重複する説明は省略する。
付し、重複する説明は省略する。
この実施例に係る自動不良半田除去装置２１は、任意位
置に移動自在で且つ回転自在なロボットアームのヘッド
２２に、吸取りワイヤ２３を掴んだままプリント基板上
１７でピン１９を固定している不良半田２０に臨ませる
セントフィンガーユニット２４と、該不良半田２０に加
熱処理を施す半田コテユニット２５とを組付けたもので
ある。そして、これらセットフィンガーユニット２４と
半田コテユニット２５は、共にシリンダ２６．２７にて
フィンガ一部２８とコテ部２９とを各々独立に上下動可
能で、且つプリント基板１７上の一点（ピン１９）を中
心にＶ字状に傾斜している。また、３０は吸取りワイヤ
供給装置で、一定長さサイズの吸取りワイヤ２３を順次
供給するものであり、プリント基板１７を固定したステ
ージ３１の側方に配置されている。
置に移動自在で且つ回転自在なロボットアームのヘッド
２２に、吸取りワイヤ２３を掴んだままプリント基板上
１７でピン１９を固定している不良半田２０に臨ませる
セントフィンガーユニット２４と、該不良半田２０に加
熱処理を施す半田コテユニット２５とを組付けたもので
ある。そして、これらセットフィンガーユニット２４と
半田コテユニット２５は、共にシリンダ２６．２７にて
フィンガ一部２８とコテ部２９とを各々独立に上下動可
能で、且つプリント基板１７上の一点（ピン１９）を中
心にＶ字状に傾斜している。また、３０は吸取りワイヤ
供給装置で、一定長さサイズの吸取りワイヤ２３を順次
供給するものであり、プリント基板１７を固定したステ
ージ３１の側方に配置されている。
更に、この自動不良半田除去装置２１は図示せぬ自動半
田検査装置と電気的に接続されており、その自動半田検
査装置からの信号により、「不良」と判断された不良半
田２０の位置へ自動的に位置決め・移動できるようにな
っている。
田検査装置と電気的に接続されており、その自動半田検
査装置からの信号により、「不良」と判断された不良半
田２０の位置へ自動的に位置決め・移動できるようにな
っている。
そして、前記セットフィンガーユニット２４の上下動自
在なフィンガ一部２８には、軸３２中心に爪先３３を開
閉自在な左右一対の爪体３４が設けである。つまり、こ
の爪体３４の上端部間にやじり状ピストン３５の先端を
差込めば爪先３３が開き、抜けば爪先３３が一定の図示
せぬスプリングの付勢力にて閉じるようになっている。
在なフィンガ一部２８には、軸３２中心に爪先３３を開
閉自在な左右一対の爪体３４が設けである。つまり、こ
の爪体３４の上端部間にやじり状ピストン３５の先端を
差込めば爪先３３が開き、抜けば爪先３３が一定の図示
せぬスプリングの付勢力にて閉じるようになっている。
従って、この爪先３３間で一定長さサイズの吸取りワイ
ヤ２３を挟持して掴むことができる。
ヤ２３を挟持して掴むことができる。
前記半田コテユニット２５のコテ部２９には先端にコテ
先３６が設けられていると共に、該コテ先３６の先端め
がけてフラックス入すの糸半田９を供給自在なガイド筒
３７が設けられている。
先３６が設けられていると共に、該コテ先３６の先端め
がけてフラックス入すの糸半田９を供給自在なガイド筒
３７が設けられている。
このガイド筒３７は一定量の糸半田９を供給すべく図示
せぬ糸半田供給装置と接続されている。
せぬ糸半田供給装置と接続されている。
吸取りワイヤ供給装置３０は、吸取りワイヤ２３を巻付
けた巻取ロール３８と、該吸取りワイヤ２３を一定量送
出す送出しローラ３９と、上下−対のカッター４０とが
備えである〔第６図参照〕。
けた巻取ロール３８と、該吸取りワイヤ２３を一定量送
出す送出しローラ３９と、上下−対のカッター４０とが
備えである〔第６図参照〕。
そして、巻取ロール３８に巻付けである吸取りワイヤ２
３を送出しローラ３９にて一定量だけ取出口より突出さ
せ、ロボットアームのヘッド２２により移動させられた
セットフィンガーユニット２４がこの吸取りワイヤ２３
を掴みに来た際に、カッター４０にて切断し、−疋長さ
サイズの吸取りワイヤ２３をセットフィンガーユニット
２４に受は渡しできるようになっている。
３を送出しローラ３９にて一定量だけ取出口より突出さ
せ、ロボットアームのヘッド２２により移動させられた
セットフィンガーユニット２４がこの吸取りワイヤ２３
を掴みに来た際に、カッター４０にて切断し、−疋長さ
サイズの吸取りワイヤ２３をセットフィンガーユニット
２４に受は渡しできるようになっている。
次に、この自動不良半田除去装置２１の使用方法を説明
する（第７図（ａ）纏）（Ｃ）参照〕。
する（第７図（ａ）纏）（Ｃ）参照〕。
まず、ロボットアームのヘッド２２の運動にてセットフ
ィンガーユニット２４及び半田コテユニット２５を、吸
取りワイヤ供給装置３ｏの上方へ（多動させ、セットフ
ィンガーユニット２４の爪先３３にて一定長さサイズの
吸取りワイヤ２３を掴む。そして、図示せぬ自動検査装
置からの信号のより、前記セットフィンガーユニット２
４及び半田コテユニット２５をプリント基板１７の上方
にもっていき、作業対象である不良半田２０にて固定さ
れたビン１９の上部に位置決めする。そして、シリンダ
２６．２７にてコテ部２９及びフィンガ一部２８を各々
傾斜方向に沿って下降させる。すると、不良半田２０上
に吸取りワイヤ２３がのせられ、そしてこの吸取りワイ
ヤ２３上にコテ先３Ｇが押当てられると同時に、コテ先
３６めがけて糸半田９を少量送り出す〔第７図（ａ）参
照〕。そうすることにより、糸半田９は少しだけコテ先
３６にて溶融され吸取りワイヤ２３に吸収される。不良
半田２０にはコテ先３６からの熱が吸取りワイヤ２３を
介して伝達されるのですぐに溶融する。
ィンガーユニット２４及び半田コテユニット２５を、吸
取りワイヤ供給装置３ｏの上方へ（多動させ、セットフ
ィンガーユニット２４の爪先３３にて一定長さサイズの
吸取りワイヤ２３を掴む。そして、図示せぬ自動検査装
置からの信号のより、前記セットフィンガーユニット２
４及び半田コテユニット２５をプリント基板１７の上方
にもっていき、作業対象である不良半田２０にて固定さ
れたビン１９の上部に位置決めする。そして、シリンダ
２６．２７にてコテ部２９及びフィンガ一部２８を各々
傾斜方向に沿って下降させる。すると、不良半田２０上
に吸取りワイヤ２３がのせられ、そしてこの吸取りワイ
ヤ２３上にコテ先３Ｇが押当てられると同時に、コテ先
３６めがけて糸半田９を少量送り出す〔第７図（ａ）参
照〕。そうすることにより、糸半田９は少しだけコテ先
３６にて溶融され吸取りワイヤ２３に吸収される。不良
半田２０にはコテ先３６からの熱が吸取りワイヤ２３を
介して伝達されるのですぐに溶融する。
溶融した不良半田２０は毛管現象により吸取りワイヤ２
３に吸収される〔第７図（ｂ）参照〕。
３に吸収される〔第７図（ｂ）参照〕。
そして、吸取りワイヤ２３にて熔融の不良半田２０を吸
収したら、セットフィンガーユニット２４及び半田コテ
ユニット２５をいったん上方へ移動させた後、今度は半
田コテユニント２５だけを再度下降させ、不良半田２０
を除去した後のピン１９にコテ先３６を押当て、糸半田
９だけを供給することにより、ビン１９の半田付けの「
やり直し」を行うことができる〔第７図（Ｃ）参照〕。
収したら、セットフィンガーユニット２４及び半田コテ
ユニット２５をいったん上方へ移動させた後、今度は半
田コテユニント２５だけを再度下降させ、不良半田２０
を除去した後のピン１９にコテ先３６を押当て、糸半田
９だけを供給することにより、ビン１９の半田付けの「
やり直し」を行うことができる〔第７図（Ｃ）参照〕。
そして、この半田付けの「やり直し」が終了したら、ロ
ボットアームのヘッド２２の運動により半田コテユニッ
ト２５及びセットフィンガーユニット２４を各々大きく
移動させ、前記不良半田２０を吸収した吸取りワイヤ２
３を所定位置に捨てる。そして、自動半田検査装置から
の次に信号により、別の不良半田に対して上述の動作を
繰り返し行い、プリント基板１７上における全ての不良
半田２０の「やり直しＪを順次行うことができる。
ボットアームのヘッド２２の運動により半田コテユニッ
ト２５及びセットフィンガーユニット２４を各々大きく
移動させ、前記不良半田２０を吸収した吸取りワイヤ２
３を所定位置に捨てる。そして、自動半田検査装置から
の次に信号により、別の不良半田に対して上述の動作を
繰り返し行い、プリント基板１７上における全ての不良
半田２０の「やり直しＪを順次行うことができる。
尚、以上の説明において、「加熱処理」として半田コテ
による加熱だけを例にしたが、ＹＡＧレーザ光線等によ
る照射加熱であっても良い、更に、「吸取りワイヤ」と
して細い鋼線を編んだ帯状のものを例にしたがこれに限
定されない、また、前記自動不良半田除去装置２１に関
しては、吸取りワイヤの供給を、上記実施例の如く別置
きタイプの吸取りワイヤ供給装置３０にて行っても良い
が、セントフィンガ−ユニット２４自体に吸取りワイヤ
供給機構を組付けるようにしても良い。
による加熱だけを例にしたが、ＹＡＧレーザ光線等によ
る照射加熱であっても良い、更に、「吸取りワイヤ」と
して細い鋼線を編んだ帯状のものを例にしたがこれに限
定されない、また、前記自動不良半田除去装置２１に関
しては、吸取りワイヤの供給を、上記実施例の如く別置
きタイプの吸取りワイヤ供給装置３０にて行っても良い
が、セントフィンガ−ユニット２４自体に吸取りワイヤ
供給機構を組付けるようにしても良い。
く効 果〉
この発明に係る不良半田の除去方法及び装置は、以上説
明してきた如き内容のものなので、半田付けに失敗した
不良半田が生じたとしても、その不良半田の除去を簡単
且つ確実に行うことができるので、半田付けの「やり直
し」を容易に行うことができ、半田付は作業の全体的な
作業性の向上を図ることができる。
明してきた如き内容のものなので、半田付けに失敗した
不良半田が生じたとしても、その不良半田の除去を簡単
且つ確実に行うことができるので、半田付けの「やり直
し」を容易に行うことができ、半田付は作業の全体的な
作業性の向上を図ることができる。
また、実施例で示した如く、不良半田の除去機能だけで
な（、半田付は機能も併せて具備させることができるの
で、半田付は作業における汎用性が高く、しかも自動半
田検査装置などと組み合わせることにより、不良半田の
「やり直し」を自動的に行うことができる。
な（、半田付は機能も併せて具備させることができるの
で、半田付は作業における汎用性が高く、しかも自動半
田検査装置などと組み合わせることにより、不良半田の
「やり直し」を自動的に行うことができる。
更に、吸取りワイヤの毛管現象という物理現象を利用し
て不良半田の除去を行うので、除去作業にトラブルが少
なく、メンテナンス上も有利である。
て不良半田の除去を行うので、除去作業にトラブルが少
なく、メンテナンス上も有利である。
第１図はこの発明に一実施例を示す手動用不良半田除去
装置の概略説明図、 第２図は吸取りワイヤ用カッター機構を示す説明図、 第３図（ａ）Φ）（Ｃ）は、各々手動用不良半田除去装
置における不良半田の除去工程を示すプリント基板の拡
大断面図、 第４図はこの発明の他の実施例を示す自動不良半田除去
装置へ平面図、 第５図は自動不良半田除去装置の側面図、第６図は吸取
りワイヤ供給装置を示す概略説明図、そして 第７図（ａ） （ｂ） （Ｃ）は、各々自動不良半田除
去装置における不良半田の除去及び半田付は工程を示す
プリント基板の拡大断面図である。 １− 手動用不良半田除去装置 ２−・ 半田コテ本体 ３．２３− 吸取りワイヤ ４− 吸い取りワイヤ供給ユニット ９− 糸半田 １７− プリント基板 １９− ピン ２０−・ 不良半田 ２１−・−自動不良半田除去装置 ２２− ロボットアームのヘッド ２４− セットフィンガーユニット ２５− 半田コテユニット 第１図 第６図
装置の概略説明図、 第２図は吸取りワイヤ用カッター機構を示す説明図、 第３図（ａ）Φ）（Ｃ）は、各々手動用不良半田除去装
置における不良半田の除去工程を示すプリント基板の拡
大断面図、 第４図はこの発明の他の実施例を示す自動不良半田除去
装置へ平面図、 第５図は自動不良半田除去装置の側面図、第６図は吸取
りワイヤ供給装置を示す概略説明図、そして 第７図（ａ） （ｂ） （Ｃ）は、各々自動不良半田除
去装置における不良半田の除去及び半田付は工程を示す
プリント基板の拡大断面図である。 １− 手動用不良半田除去装置 ２−・ 半田コテ本体 ３．２３− 吸取りワイヤ ４− 吸い取りワイヤ供給ユニット ９− 糸半田 １７− プリント基板 １９− ピン ２０−・ 不良半田 ２１−・−自動不良半田除去装置 ２２− ロボットアームのヘッド ２４− セットフィンガーユニット ２５− 半田コテユニット 第１図 第６図
Claims (5)
- （１）プリント基板上の不良半田に吸取りワイヤを押当
て、そして該吸取りワイヤに少量の溶融半田を施しつつ
、前記不良半田を加熱して溶融させ、該溶融した不良半
田を吸取りワイヤによる毛管現象を利用して吸取り除去
するようにしたことを特徴とする不良半田の除去方法。 - （２）先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の
先端めがけて吸取りワイヤを供給自在な吸取りワイヤ供
給ユニットが一体的に設けられていることを特徴とする
不良半田の除去装置。 - （３）先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の
先端めがけて吸取りワイヤを供給自在な吸取りワイヤ供
給ユニットと、コテ先の先端めがけて糸半田を供給自在
な糸半田供給ユニットと、が一体的に設けられているこ
とを特徴とする不良半田の除去装置。 - （４）先端にコテ先を有する半田コテ本体に、コテ先の
先端めがけて吸取りワイヤを供給自在で且つ供給した吸
取りワイヤを切断する吸取りワイヤ用カッター機構を備
えた吸取りワイヤ供給ユニットと、コテ先の先端めがけ
て糸半田を供給自在な糸半田供給ユニットと、が一体的
に設けられていることを特徴とする不良半田の除去装置
。 - （５）任意位置に移動自在で且つ回転自在なロボットア
ームのヘッドに、吸取りワイヤを掴んでプリント基板上
の不良半田に押当てるセットフィンガーユニットと、該
不良半田に加熱処理を施す半田コテユニットとを組付け
たことを特徴とする不良半田の除去装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203088A JPH01237073A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 再半田付け装置及びそれを用いた再半田付け方法 |
| PCT/JP1989/000190 WO1989008527A1 (fr) | 1988-03-17 | 1989-02-23 | Procede et dispositif d'elimination de soudure defectueuse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6203088A JPH01237073A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 再半田付け装置及びそれを用いた再半田付け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237073A true JPH01237073A (ja) | 1989-09-21 |
| JPH0258027B2 JPH0258027B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=13188360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6203088A Granted JPH01237073A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 再半田付け装置及びそれを用いた再半田付け方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01237073A (ja) |
| WO (1) | WO1989008527A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104475908A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-01 | 柳州市安龙机械设备有限公司 | 自动焊枪 |
| CN110977078A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 曾招炜 | 一种异形电池输出导线焊接器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5072874A (en) * | 1991-01-31 | 1991-12-17 | Microelectronics And Computer Technology Corporation | Method and apparatus for using desoldering material |
| CN104439596A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 柳州市安龙机械设备有限公司 | 焊枪 |
| CN106392240B (zh) * | 2016-12-05 | 2018-07-31 | 辽宁工程技术大学 | 一种一体化锡焊手柄 |
Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5490047A (en) * | 1977-11-08 | 1979-07-17 | Spirig Ernst | Apparatus for removing solder alloy |
| JPS5588369U (ja) * | 1978-12-09 | 1980-06-18 | ||
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| JPS60166465U (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-05 | 日本電気株式会社 | 万能はんだごて |
| JPS62137667U (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-29 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60121067A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | ハンダ自動供給装置付ハンダごて |
| JPS61200649U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-16 |
-
1988
- 1988-03-17 JP JP6203088A patent/JPH01237073A/ja active Granted
-
1989
- 1989-02-23 WO PCT/JP1989/000190 patent/WO1989008527A1/ja not_active Ceased
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| CN110977078B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-05-25 | 绍兴柯桥星蓝能环境科技有限公司 | 一种异形电池输出导线焊接器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989008527A1 (fr) | 1989-09-21 |
| JPH0258027B2 (ja) | 1990-12-06 |
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