JPH0123719Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、工作機械等におけるワーク支持用パ
レツトの割出し回動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、被加工物（ワーク）を坦持固定したパレ
ツトをチエーンドライブ方式によつて直線方向へ
往復動せしめるパレツト送り機構においては、パ
レツトを支軸周りの所定回動角度位置にて位置決
めする操作、すなわちワークの割り出しは人為的
に行なわれるのが通例であり、かつパレツト割出
しをチエーンの駆動によつて自動的に行なう技術
は困難とされていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、上記した従来のチエーンドライブ方
式パレツト送り機構の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的はチエーンドライブ方式によ
り、パレツトの直線送り運動と割出し回転とを同
一駆動装置を使用して可能にしたパレツト割り出
し回転装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記目的を達成するために、基台に枢
支される回転主軸にパレツトを工作機械側に摺動
自在に支持するターンテーブルを固定支持し、該
ターンテーブル上に適宜間隔離れて枢支されるス
プロケツト間に第１のチエーンを架設すると共
に、上記回転主軸に枢支されて回転するスプロケ
ツトの回転を上記第１チエーンに伝達する第２の
チエーンを設け、上記第１のチエーンに固定され
る駆動桿を上記パレツトに固定される案内金具に
摺動可能に係合せしめ、かつ上記駆動桿の移動を
拘束する制止手段を設けてなるパレツトの割出し
回動装置をその手段としたものである。

〔作用〕

第１のチエーンを駆動し、第２のチエーンを巻
動せしめ、駆動桿と案内金具との係合により、パ
レツトを工作機械側に送り出すと共に、上記駆動
桿を制止手段により所定位置で拘束し、第１およ
び第２のチエーンの巻動を停止せしめ、上記回転
主軸まわりの第２のチエーンのスプロケツトの回
転により、ターンテーブルおよびこれに載置され
るパレツトを割り出し回動するものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図において、基台１上には可動テーブル２
が工作機械（図示せず）に近接又は離隔する向き
（第１図のＺ方向）に摺動自在に支持される。可
動テーブル２にはブラケツト３が固定され、ブラ
ケツト３にはシリンダ４が係合し、上記Ｚ方向に
可動テーブル２を移動させる。回転主軸５は可動
テーブル２に軸受６等を介して枢支される。回転
主軸５の図の上方側にはターンテーブル７がカラ
８、ボルト９等により固定されて支持される。タ
ーンテーブル７には第２図に示す如くパレツト１
０が工作機械に向う方向（Ｚ方向）に沿つて摺動
自在に往復動すべく載置される。

またターンテーブル７上には適宜間隔を隔てて
スプロケツト１１，１２が枢支され、スプロケツ
ト１１，１２間には第１のチエーン１３が架設さ
れる。なお第１のチエーン１３は２列構造に形成
され、伝達をより確実のものにしている。

回転主軸５のターンテーブル７と可動テーブル
２間の空間内には軸受１４を介し、スプロケツト
１５が枢支される。詳しくには大歯車１６が軸受
１４を介し回転主軸５に枢支され、スプロケツト
１５は大歯車の外周に固定される。

ターンテーブル７に枢支されるスプロケツト１
１の軸１７にはスプロケツト１８が固定される。
スプロケツト１８とスプロケツト１５間には第２
のチエーン１９が架設される。

第１のチエーン１３には桿支持具２０が固定さ
れ、桿支持具２０には駆動桿２１が固定される。
駆動桿２１の頭部２１ａはパレツト１０に固定さ
れる案内金具２２の溝２３に摺動可能に係合す
る。案内金具２２は第２図および第３図にも示す
如く、両端側に開故する細長の溝２３が形成さ
れ、その長さは駆動桿２１が第１のチエーン１３
と共に回転移動した際に駆動桿２１と溝２３との
係合が外れない適宜のものに形成される。

次に制止手段について説明する。

制止手段は駆動桿２１、正確には桿支持具２０
の外周に着離自在に当接する係止桿２４と、係止
桿２４を摺動可能に支持すると共にターンテーブ
ル７に固定されるブラケツト２５と、係止桿２４
を駆動桿２１側に出入させるハンドル２６（正確
には、例えばハンドルに固定されるピニオンと、
係止桿に形成させるラツクを介して出入動作が行
われる）と、係止桿２４の出入動作を検出する検
出手段２７等とから構成される。係止桿２４が桿
支持具２０に当接すると第１のチエーン１３は巻
動不可能となり、これが解放されると第１のチエ
ーン１３は自由に巻動することになる。

大歯車１６には小歯車２８が噛合し、小歯車２
８は可動テーブル２に固定される油圧モータ２９
により回転駆動される。

また可動テーブル２には、ロツクピン３０を出
入動作するシリンダ３１が固定され、ターンテー
ブル７にはロツクピン３０が出入自在に係合する
ロツクブツシユ３２が割出角度に相当して形成さ
れる（実施例では90度割出しで４個）。

更に、図示しないが、油圧モータ２９は割出し
角度相当分だけ回転するように図示しない制御手
段により制御される。また検出手段２７、シリン
ダ３１等は上記制御手段により同調調整制御され
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

まずパレツト１０をＺ方向に移動する動作を説
明する。係止桿２４を引き下げ駆動桿２１を自由
にする。油圧モータ２９を回転すると小歯車２
８、大歯車１６を介しスプロケツト１５が回転
し、第２のチエーン１９によりスプロケツト１８
およびスプロケツト１１が回転する。従つて第１
のチエーン１３が巻動し、これに伴つて駆動桿２
１が移動する。駆動桿２１は上記の如く案内金具
２２に係合しているため、溝２３内を滑りながら
パレツト１０をＺ方向に押圧し、パレツト１０を
工作機械側に移動する。なおパレツト１０の初期
の位置決めはシリンダ４によつて行ない、パレツ
ト１０の工作機械のテーブル（図示せず）の出入
動作は上記第１および第２のチエーン１３，１９
によつて行うことになる。

次に、パレツト１０の割出し動作を説明する。

ハンドル２６により係止桿２４を前進させて駆
動桿２１の移動を拘束する。このためスプロケツ
ト１１，１２，１８はその回動を拘束される。従
つて油圧モータ２９を回転すると、回転主軸５を
中心としてスプロケツト１５が回動し、これによ
りターンテーブル７がスプロケツト１５と共に回
転主軸５まわりに回転する。油圧モータ２９の回
転を適宜制御することにより適宜の割出しが行わ
れるが、本実施例ではターンテーブル７が90度回
転するとシリンダ３１によりロツクピン３０が前
進してロツクブツシユ３２に挿入されて90度割出
しが行われる。以下、同様に180度、270度割出し
が行われる。

以上の如く、係止桿２４の拘束、および解放と
第１および第２のチエーン１３，１９の巻動によ
り、パレツト１０の回転割出しと出入が自動的
に、かつ容易に行われる。

〔考案の効果〕

以上の説明によつて明らかな如く、本考案によ
れば、チエーンドライブ方式によりパレツトの直
線送り運動と割出し回転とが可能になる効果が上
げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す軸断面図、第
２図は第１図の矢視のパレツトと駆動桿との係
合状態を示す説明用側面図、第３図は実施例の作
用を説明する説明用平面図である。 １…基台、２…可動テーブル、３…ブラケツ
ト、４…シリンダ、５…回転主軸、６…軸受、７
…ターンテーブル、８…カラ、９…ボルト、１０
…パレツト、１１，１２，１５，１８…スプロケ
ツト、１３…第１のチエーン、１４…軸受、１６
…大歯車、１７…軸、１９…第２のチエーン、２
０…桿支持具、２１…駆動桿、２２…案内金具、
２３…溝、２４…係止桿、２５…ブラケツト、２
６…ハンドル、２７…検出手段、２８…小歯車、
２９…油圧モータ、３０…ロツクピン、３１…シ
リンダ、３２…ロツクブツシユ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械側にパレツトを出入させると共に、所
   定位置に上記パレツトを割出し回転させるパレツ
   ト割出し回動装置において、基台上を上記工作機
   械に近接又は離隔する方向に往復動する可動テー
   ブルと、該可動テーブルに枢支される回転主軸
   と、該回転主軸に固定支持されると共に、上記パ
   レツトを上記方向に沿つて摺動自在に支持するタ
   ーンテーブルと、該ターンテーブル上に適宜間隔
   を隔てて枢支されるスプロケツト間を巻動する第
   １のチエーンと、上記回転主軸に枢支されて回転
   するスプロケツトと上記ターンテーブル上に枢支
   される上記スプロケツトの軸間に架設される第２
   のチエーンと、上記第１のチエーンに固定され、
   上記パレツトに固定する案内金具に摺動可能に当
   接係合する駆動桿と、上記ターンテーブル側に固
   定され上記駆動桿に着離可能に係合して、該駆動
   桿の移動を拘束又は解放する制止手段とを設ける
   ことを特徴とするパレツト割出し回動装置。