JPS597536A - 搬入・搬出装置付治具 - Google Patents
搬入・搬出装置付治具Info
- Publication number
- JPS597536A JPS597536A JP11558582A JP11558582A JPS597536A JP S597536 A JPS597536 A JP S597536A JP 11558582 A JP11558582 A JP 11558582A JP 11558582 A JP11558582 A JP 11558582A JP S597536 A JPS597536 A JP S597536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- jig
- carrying
- gear
- clamper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬入・搬出装置付きの治具に関するものである
。一般に工作機械のテーブル上に被加工物をセットして
機械加工をし、機械加工が完了したならば品物を外し、
次の被加工物を又セットするが、その際機械を停止して
行うので、時間のロスは莫大である。本発明はこのよう
な時間のロスを防ぐため、被加工物をセットする治具に
搬入、搬出装置をつけて取換ロスをなくし、生産性の向
上を図ろうとするものである。
。一般に工作機械のテーブル上に被加工物をセットして
機械加工をし、機械加工が完了したならば品物を外し、
次の被加工物を又セットするが、その際機械を停止して
行うので、時間のロスは莫大である。本発明はこのよう
な時間のロスを防ぐため、被加工物をセットする治具に
搬入、搬出装置をつけて取換ロスをなくし、生産性の向
上を図ろうとするものである。
以下本発明に係る搬入・搬出装置付き治具の１実施例に
つき説明する。第１図は本発明に係る治具Ａを使用して
エンジンブロックを加工している状態の一例を示し、治
具Ａのパレット１上に被加工物であるエンジンブロック
Ｗが補ＩＨＩＢｔ具ａニよって固定される。治具Ａはそ
の治具本体１８がテーブルＴ上にセットされている。こ
のテーブルＴはベッドＢ上を前層動可能なサドルＳ上に
おいて左右方向に可動である。０はコラム、Ｍは上下動
可能な主軸で、該主軸Ｍにとりつけられた工具Ｎにより
被加工物Ｗが機械加工される。
つき説明する。第１図は本発明に係る治具Ａを使用して
エンジンブロックを加工している状態の一例を示し、治
具Ａのパレット１上に被加工物であるエンジンブロック
Ｗが補ＩＨＩＢｔ具ａニよって固定される。治具Ａはそ
の治具本体１８がテーブルＴ上にセットされている。こ
のテーブルＴはベッドＢ上を前層動可能なサドルＳ上に
おいて左右方向に可動である。０はコラム、Ｍは上下動
可能な主軸で、該主軸Ｍにとりつけられた工具Ｎにより
被加工物Ｗが機械加工される。
第２図〜第３図は振出人装置付治具Ａを示し、第２図は
パレット１を除いた部分の平面図、第３図は第２図の■
−■断面で切断し、パレット１をのせた状態の断面図で
ある。パレット１上に被加工物が補助締付具ａ（第１図
）により装着される。
パレット１を除いた部分の平面図、第３図は第２図の■
−■断面で切断し、パレット１をのせた状態の断面図で
ある。パレット１上に被加工物が補助締付具ａ（第１図
）により装着される。
このパレット１は次に示す機構により、搬入、搬出が行
われる。なおこのパレット１を２個あるいはそれ以上の
個数用意し、これを治具Ａ上に交互に搬入、搬出して作
業が行われる。
われる。なおこのパレット１を２個あるいはそれ以上の
個数用意し、これを治具Ａ上に交互に搬入、搬出して作
業が行われる。
１０は治具本体１８上にとりつけられたモータで、下部
に歯車１０ａがとりつけられている。この歯車ｉｏａは
アーム７の外周に設けた歯車とかみ合つている。６は遊
星歯車で、アーム７にとりつけられており、太陽歯車４
及び内歯歯車５と噛合っている。
に歯車１０ａがとりつけられている。この歯車ｉｏａは
アーム７の外周に設けた歯車とかみ合つている。６は遊
星歯車で、アーム７にとりつけられており、太陽歯車４
及び内歯歯車５と噛合っている。
１９は中心軸で、該中心軸の下部に太陽歯車４がキー止
めされている。又中心軸１９の上部には前記内歯歯車５
と係合する軸１３が嵌っている。
めされている。又中心軸１９の上部には前記内歯歯車５
と係合する軸１３が嵌っている。
中心軸１９の頂部にはスプロケット６がとりつけられ、
該スプロケットとパレット１をクランプするためのクラ
ンパ１１の端にとりつけたスプロケット２．２との間に
チェーン１５．が巻掛けられている。１６はチェーンに
取付けたピンで、該ピンによりパレット１の搬入・搬出
を行う。１４はノックピンで、治具本体１８に下端が取
付けられ、これによりパレット１の位置決めが行われる
。１７はシートバットで、常時こ＼からエアを吹出して
密着面の異物を吹とばすと共に、ノｒレット１がこれに
密着すると、その圧力が変化するためこれを信号として
取出して締付完了とする。
該スプロケットとパレット１をクランプするためのクラ
ンパ１１の端にとりつけたスプロケット２．２との間に
チェーン１５．が巻掛けられている。１６はチェーンに
取付けたピンで、該ピンによりパレット１の搬入・搬出
を行う。１４はノックピンで、治具本体１８に下端が取
付けられ、これによりパレット１の位置決めが行われる
。１７はシートバットで、常時こ＼からエアを吹出して
密着面の異物を吹とばすと共に、ノｒレット１がこれに
密着すると、その圧力が変化するためこれを信号として
取出して締付完了とする。
１２は搬入・搬出制御用カムで、第４図に示す如く、そ
の周面にカム面を有し、さらにスプリング２１にて付勢
されたノツチ８が落ち込む四部をＩＮえている。またア
ーム７にはノツチ８の搬出入制御用のカム溝２３と、内
歯歯車５の外周に設けられた治具の締め及び弛め動作規
制用のカム２５に係合するノツチ９を制御するカム溝２
６を有している。尚２１はノツチ８及び９を付勢するた
めのスプリングであり、２４は各ノツチ８．９を制御す
るためのピンでカム溝２３．２６と係合している。
の周面にカム面を有し、さらにスプリング２１にて付勢
されたノツチ８が落ち込む四部をＩＮえている。またア
ーム７にはノツチ８の搬出入制御用のカム溝２３と、内
歯歯車５の外周に設けられた治具の締め及び弛め動作規
制用のカム２５に係合するノツチ９を制御するカム溝２
６を有している。尚２１はノツチ８及び９を付勢するた
めのスプリングであり、２４は各ノツチ８．９を制御す
るためのピンでカム溝２３．２６と係合している。
さて、第３図の状態は治具にパレット１が搬入されて締
め付けられている状態を示す。この状態で機械加工が行
われるが、加工が終了し、治具を弛めて搬出するには次
の如くにして行う。
め付けられている状態を示す。この状態で機械加工が行
われるが、加工が終了し、治具を弛めて搬出するには次
の如くにして行う。
モータ１０を駆動すると、歯車ｉｏａを介し、アーム７
が回転する。アーム７が回転すると、この回転は中心軸
１９上に配置された太陽歯車４と噛合う遊星歯車６を介
して内歯歯車５を駆動する。
が回転する。アーム７が回転すると、この回転は中心軸
１９上に配置された太陽歯車４と噛合う遊星歯車６を介
して内歯歯車５を駆動する。
このときノツチ８により搬出入制御用カム１２はロック
されている。内歯歯車５が駆動されると、内歯歯車の内
径側に設けられためねじと軸１３側の外径に設けたおね
じとが相対運動をして中心軸１９及び１６を上昇させる
ことにより、クランパ１１が上昇し、ノックピン１４と
パレット１との係合を解き、パレットが搬出可能の状態
となる。
されている。内歯歯車５が駆動されると、内歯歯車の内
径側に設けられためねじと軸１３側の外径に設けたおね
じとが相対運動をして中心軸１９及び１６を上昇させる
ことにより、クランパ１１が上昇し、ノックピン１４と
パレット１との係合を解き、パレットが搬出可能の状態
となる。
さらにモータ１０の駆動を継続すると、アーム７に設け
られたカム溝２３により、ノツチ８に設けられたピン２
４を介してノツチ８はスプリング２１に抗して外部に移
動し、ノツチ８とカム１２とのロック状態が解除され、
太陽歯車４と中心軸１９が回り始めると共に微少角度回
転してから内歯歯車５の外周カム面の溝２５とノツチ９
とが衝突する（第５図）。すると中心軸１９の上端にと
りつけたスプロケット６と噛合ったチェーン１５上のピ
ン１６を介してパレット１は搬出される。
られたカム溝２３により、ノツチ８に設けられたピン２
４を介してノツチ８はスプリング２１に抗して外部に移
動し、ノツチ８とカム１２とのロック状態が解除され、
太陽歯車４と中心軸１９が回り始めると共に微少角度回
転してから内歯歯車５の外周カム面の溝２５とノツチ９
とが衝突する（第５図）。すると中心軸１９の上端にと
りつけたスプロケット６と噛合ったチェーン１５上のピ
ン１６を介してパレット１は搬出される。
回転の進行中」こノツチ９と内歯歯車５上に設けられた
カム溝２５がアーム７上の別のカム溝２６により強制的
に押込まれてロックされる。搬出端はノツチ８と搬出入
制御用カム１２との衝突で規制される（第６図）。なお
搬出端の信号はパレット待機側に適宜リミットスイッチ
を設けて搬出完了次に搬入治具締めサイクルについて説
明する。
カム溝２５がアーム７上の別のカム溝２６により強制的
に押込まれてロックされる。搬出端はノツチ８と搬出入
制御用カム１２との衝突で規制される（第６図）。なお
搬出端の信号はパレット待機側に適宜リミットスイッチ
を設けて搬出完了次に搬入治具締めサイクルについて説
明する。
モータ１０を逆転する。アーム７、遊星歯車６を介し太
陽歯車４が回転する。するとスプロケット３を介してチ
ェーン１５及びピン１６によってパレット１を引込む。
陽歯車４が回転する。するとスプロケット３を介してチ
ェーン１５及びピン１６によってパレット１を引込む。
引込端寸前で内歯歯車５とノツチ９との′ロックが解除
され、ノツチ８とカム１２が衝突する（第５図、）。と
同時に内歯歯車５が回転し、軸１３を介しクランパ１１
が下降する。下降の途中でノツチ８とカム１２がアーム
７上のカム溝２６によりピン２４を介してロックされる
（第４図）。
され、ノツチ８とカム１２が衝突する（第５図、）。と
同時に内歯歯車５が回転し、軸１３を介しクランパ１１
が下降する。下降の途中でノツチ８とカム１２がアーム
７上のカム溝２６によりピン２４を介してロックされる
（第４図）。
クランパ１１の下降端でパレット１ ハシ−）パッド１
７に当接する。この際シートバット内かう適量のエアを
吐出させであるので、下降端でパレット１と密着〜する
と、これによるエア圧の上昇を生じ、これを信号として
取出し、クランプを完了とする。
７に当接する。この際シートバット内かう適量のエアを
吐出させであるので、下降端でパレット１と密着〜する
と、これによるエア圧の上昇を生じ、これを信号として
取出し、クランプを完了とする。
以上の如く、本発明によれば、モータを駆動し、この回
転を適宜減速しクランパを上下してパレッ“ト１の弛め
と締付けを行いうるようにし、パレット１が弛んだ時に
は同じ駆動源からの回転で、パレットの搬入及び搬出を
行いうるようにした。これにより、１方のパレットに被
加工物をセットして待機させておくことにより、きわめ
て能率的な機械加工等を可能とすることができるように
なった。
転を適宜減速しクランパを上下してパレッ“ト１の弛め
と締付けを行いうるようにし、パレット１が弛んだ時に
は同じ駆動源からの回転で、パレットの搬入及び搬出を
行いうるようにした。これにより、１方のパレットに被
加工物をセットして待機させておくことにより、きわめ
て能率的な機械加工等を可能とすることができるように
なった。
又搬出入装置のフックの行程端は両端共円弧の頂点で停
止させるようになっているため（第２図）搬出入端での
クッションをとることができると同時・に位置決めのバ
ラツキを減少させることができ安定した動作が得られる
。
止させるようになっているため（第２図）搬出入端での
クッションをとることができると同時・に位置決めのバ
ラツキを減少させることができ安定した動作が得られる
。
第７図と第８図は竪−型マシニングセンタに本治具をと
りつけ加工する場合の２例を示し、第７図の場合はテー
ブル左右シフト方式、第８図はコ゛、・ベヤ結合方式に
よる各パレットの交換方法を示している。
りつけ加工する場合の２例を示し、第７図の場合はテー
ブル左右シフト方式、第８図はコ゛、・ベヤ結合方式に
よる各パレットの交換方法を示している。
第７図のテーブル左右シフト方式では、左右サドルＳを
１番手前に移動してパレット１をパレット受台２８上の
パレット収納スペース２７に押し出し、その状態でテー
ブルＴを右進端まで移動させて右側の待機中のパレット
１を治具本体１８上に引き込む方式である。
１番手前に移動してパレット１をパレット受台２８上の
パレット収納スペース２７に押し出し、その状態でテー
ブルＴを右進端まで移動させて右側の待機中のパレット
１を治具本体１８上に引き込む方式である。
第８図の方式では機械の手前側にコンベヤ２９を設けて
おき、パレット１を交換する際には、テ−プルＴは左右
の動きの特定位置（例えば中心）、サドルは一番手前（
コンベヤ側）に移動させてパレット１を押し出し、コン
ベヤ側を制御して押し出したパレット１を移動させ、新
しいパレット１を所定位置にもってきて治具側へ引込む
方式である。
おき、パレット１を交換する際には、テ−プルＴは左右
の動きの特定位置（例えば中心）、サドルは一番手前（
コンベヤ側）に移動させてパレット１を押し出し、コン
ベヤ側を制御して押し出したパレット１を移動させ、新
しいパレット１を所定位置にもってきて治具側へ引込む
方式である。
第１図は本発明に係る治具の使用例。
第２図は一部断面でパレットを取外した状態の治具の上
面図。 第３図は第２図のｍ−ｍ矢視断面図。 第４図〜第６図は搬出・大制御用カム及び治具の締付弛
めカムとノツチとの関係を示し、第４図は締付端、第５
図は搬出開始時、第６図は搬出完了端に於ける状態を示
す。 第７図と第８図は竪型マシニングセンターに治具をとり
つけ加工する場合の例を示す。 図において； Ａ 搬出・入装置付治具 １ パレット ２スプロケツト６ スプロケ
ット ４ 太陽歯車５ 内歯歯車 ６
遊星歯車 ７ アーム ８ ノツチ ９ ノツチ １０ モータ ｉｏａ 歯 車 １１ クランパ１２
搬出・大制御用カム １３ 軸 １４ ノックピン１５
チェーン １６ ピ ン１７ シートパ
ット １８（治具）本体１９ 中心軸
２０ 下 蓋２１ スプリング ２３ 搬入出制御カム溝 ２４ ピ ン ２５（治具の締め及び弛め動作規制用の）カム溝２６（
カム２５に係合するノツチを制御する）カム溝以 上 出願人 落 合 芳 樹 代理人 弁理士大橋 勇 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
面図。 第３図は第２図のｍ−ｍ矢視断面図。 第４図〜第６図は搬出・大制御用カム及び治具の締付弛
めカムとノツチとの関係を示し、第４図は締付端、第５
図は搬出開始時、第６図は搬出完了端に於ける状態を示
す。 第７図と第８図は竪型マシニングセンターに治具をとり
つけ加工する場合の例を示す。 図において； Ａ 搬出・入装置付治具 １ パレット ２スプロケツト６ スプロケ
ット ４ 太陽歯車５ 内歯歯車 ６
遊星歯車 ７ アーム ８ ノツチ ９ ノツチ １０ モータ ｉｏａ 歯 車 １１ クランパ１２
搬出・大制御用カム １３ 軸 １４ ノックピン１５
チェーン １６ ピ ン１７ シートパ
ット １８（治具）本体１９ 中心軸
２０ 下 蓋２１ スプリング ２３ 搬入出制御カム溝 ２４ ピ ン ２５（治具の締め及び弛め動作規制用の）カム溝２６（
カム２５に係合するノツチを制御する）カム溝以 上 出願人 落 合 芳 樹 代理人 弁理士大橋 勇 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 治具本体に駆動用モータをとりつけ、該モータの回転を
適宜減速して軸を上下動することによりクランパを上下
してパレットの締付は及び弛めを行い、パレットを弛め
たとき同一駆動源よりの回転によりパレットの搬出・人
を行うようにし、かつ搬出入及び締付は弛めの制御を回
転円板カムとノツチとにより行うことを特徴とする搬入
・搬出装置付治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11558582A JPS597536A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 搬入・搬出装置付治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11558582A JPS597536A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 搬入・搬出装置付治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597536A true JPS597536A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14666229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11558582A Pending JPS597536A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 搬入・搬出装置付治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597536A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127942U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | ||
| JPS61187645U (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-22 | ||
| WO2022109977A1 (zh) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 苏州锴诚缝制设备有限公司 | 一种用于缝纫机外壳加工的夹具 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11558582A patent/JPS597536A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127942U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | ||
| JPS61187645U (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-22 | ||
| WO2022109977A1 (zh) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 苏州锴诚缝制设备有限公司 | 一种用于缝纫机外壳加工的夹具 |
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