JPH01238407A - 消火電車の速度制限装置 - Google Patents
消火電車の速度制限装置Info
- Publication number
- JPH01238407A JPH01238407A JP6185688A JP6185688A JPH01238407A JP H01238407 A JPH01238407 A JP H01238407A JP 6185688 A JP6185688 A JP 6185688A JP 6185688 A JP6185688 A JP 6185688A JP H01238407 A JPH01238407 A JP H01238407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fire extinguishing
- magnetic proximity
- speed limit
- train
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、製鉄所等のコークス炉において、赤熱コーク
スを消火設備まで自動運転により′Ｍ搬する消火電車の
速度制限装置に関する。
スを消火設備まで自動運転により′Ｍ搬する消火電車の
速度制限装置に関する。
（従来の技術）
従来、自動運転を行なう複数の消火電車が消火￥１備を
共用する場合、消火設備付近で、消火電車の衝突を避け
るためにこの区間では消火電車の速度を制限する必要が
ある。そのため速度制限域を検知するのに、消火電車の
遊輸に取付けたレゾルバ等の回転変化から距離を計算し
位置を判断していた。
共用する場合、消火設備付近で、消火電車の衝突を避け
るためにこの区間では消火電車の速度を制限する必要が
ある。そのため速度制限域を検知するのに、消火電車の
遊輸に取付けたレゾルバ等の回転変化から距離を計算し
位置を判断していた。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、この検知方法では、車軸の摩耗や空転の影響で
しだいに速度制限域がずれてしまう等の欠点があり、信
頼性に問題があった。
しだいに速度制限域がずれてしまう等の欠点があり、信
頼性に問題があった。
本発明は、自動運転を行なう複数の消火電車が消火設備
を共用するコークス炉システムにおいて、消火設備付近
の速度制限域の検知を、簡単な検出装置により確実に行
なう手段を提供することを目的とし車軸の摩耗や空転の
影響をうけずに速度制限域を車上側で検知でき消火電車
が速度制限域に進入してそのまま通り過ぎる場合や、進
入して後戻りする場合でも確実に速度制限域を検知でき
る４〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） この目的を達成するために、消火電車の車上１こメモリ
形磁気近接スイッチ（磁石を通過させる方向によりＯＮ
、 ＯＦＦするスイッチ）を２個配置し、それぞれスイ
ッチに対応して地上側の速度制限域の入口と出口に互い
違いに磁石を１個ずつ設置する。
を共用するコークス炉システムにおいて、消火設備付近
の速度制限域の検知を、簡単な検出装置により確実に行
なう手段を提供することを目的とし車軸の摩耗や空転の
影響をうけずに速度制限域を車上側で検知でき消火電車
が速度制限域に進入してそのまま通り過ぎる場合や、進
入して後戻りする場合でも確実に速度制限域を検知でき
る４〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） この目的を達成するために、消火電車の車上１こメモリ
形磁気近接スイッチ（磁石を通過させる方向によりＯＮ
、 ＯＦＦするスイッチ）を２個配置し、それぞれスイ
ッチに対応して地上側の速度制限域の入口と出口に互い
違いに磁石を１個ずつ設置する。
（作 用）
上記にて車上に取り付けたメモリ形磁気近接スイッチの
論理をとることにより、車上で速度制限域を検知するこ
とができる。
論理をとることにより、車上で速度制限域を検知するこ
とができる。
（実・施 例）
第１図に示したのが本発明の構成である。第１図におい
てＩＡ、 ＩＢ、 ＩＣ，１０が車上側に取り付けられ
て速度制限域を検知する為に使用しているメモリ形磁気
近接スイッチであり、２Ａ、 ２Ｂがコークス炉から赤
熱コークスを運搬する消火電車、３Ａ、 ３Ｂがメモリ
形磁気近接スイッチＩＡ〜ＩＤに対応して地上側の速度
制限域の入口と出口に設置された磁石、４が消火電車２
Ａ、 ２Ｂによって！Ｉ！搬されてきた赤熱コークスを
消火する為の消火設備である。
てＩＡ、 ＩＢ、 ＩＣ，１０が車上側に取り付けられ
て速度制限域を検知する為に使用しているメモリ形磁気
近接スイッチであり、２Ａ、 ２Ｂがコークス炉から赤
熱コークスを運搬する消火電車、３Ａ、 ３Ｂがメモリ
形磁気近接スイッチＩＡ〜ＩＤに対応して地上側の速度
制限域の入口と出口に設置された磁石、４が消火電車２
Ａ、 ２Ｂによって！Ｉ！搬されてきた赤熱コークスを
消火する為の消火設備である。
消火を車２Ａ、 ２Ｂの両側にメモリ形磁気近接スイッ
チＩＡ−１０をそれぞれ異方向（メモリ形磁気近接スイ
ッチの矢印の方向から磁石を通過させるとスイッチはＯ
Ｎ状態となり、矢印の方向と逆から磁石を通過させると
スイッチはＯＦＦ状態となる）に配置し、地上側の消火
設備４の付近の速度制限域の入口と出口には互い違いに
磁石３Ａ 、 ３Ｃを設置する。
チＩＡ−１０をそれぞれ異方向（メモリ形磁気近接スイ
ッチの矢印の方向から磁石を通過させるとスイッチはＯ
Ｎ状態となり、矢印の方向と逆から磁石を通過させると
スイッチはＯＦＦ状態となる）に配置し、地上側の消火
設備４の付近の速度制限域の入口と出口には互い違いに
磁石３Ａ 、 ３Ｃを設置する。
メモリ形磁気近接スイッチは矢印の方向に磁石が通過す
ればＯＮ状悪に保持され矢印と反対方向に磁石が通過す
るとＯＦＦ状態となるスイッチである。
ればＯＮ状悪に保持され矢印と反対方向に磁石が通過す
るとＯＦＦ状態となるスイッチである。
この磁気近接スイッチの初期設定（例えばスイッチＩＡ
がＯＦＦ状態、スイッチＩＢをＯＮ状態とする）をすれ
ば消火電車２人又は２Ｂが地上側の地点Ｐ、Ｑを通過す
るたびに、スイッチＩＡ〜ＩＤは第１図のタイミングチ
ャートに示すような状態となる。
がＯＦＦ状態、スイッチＩＢをＯＮ状態とする）をすれ
ば消火電車２人又は２Ｂが地上側の地点Ｐ、Ｑを通過す
るたびに、スイッチＩＡ〜ＩＤは第１図のタイミングチ
ャートに示すような状態となる。
よってスイッチＩＡとＩＢ又はスイッチｔＣとＩＤのＡ
ＮＤ条件（スイッチの接点を直列に接続する）を取るこ
とにより速度制限域を消火電車、車上側で検出すること
ができる。
ＮＤ条件（スイッチの接点を直列に接続する）を取るこ
とにより速度制限域を消火電車、車上側で検出すること
ができる。
例えば消火電車２人が消火設備４に到着し折返した場合
のメモリ形磁気近接スイッチ１＾、１Ｂの動作は、速度
制限域の入口点ＰでスイッチＩＡは地上の磁石３Ａによ
ってＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化する。
のメモリ形磁気近接スイッチ１＾、１Ｂの動作は、速度
制限域の入口点ＰでスイッチＩＡは地上の磁石３Ａによ
ってＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化する。
このとき初期設定によりスイッチＩＢはＯＮ状態のまま
であるからスイッチＬＡ、 １ＢともＯＮとなり速度制
限域に入ったことが検知できる。その状態が保持された
まま消火設備に到着し折返してくると再び点Ｐを通過し
、メモリ形磁気近接スイッチＩＡは速度制限域に進入時
と反対の動作をしＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化し、
スイッチＬＡ、ＩＢともＯＮという条件が崩れ、速度制
限を脱したことが検知できる。
であるからスイッチＬＡ、 １ＢともＯＮとなり速度制
限域に入ったことが検知できる。その状態が保持された
まま消火設備に到着し折返してくると再び点Ｐを通過し
、メモリ形磁気近接スイッチＩＡは速度制限域に進入時
と反対の動作をしＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化し、
スイッチＬＡ、ＩＢともＯＮという条件が崩れ、速度制
限を脱したことが検知できる。
即ち、スイッチＩＡ、 １１１は第１図のタイミングチ
ャートに示すような動作となる。
ャートに示すような動作となる。
次に消火電車２人が速度制限域（点Ｐから点Ｑ）を通り
抜ける場合のメモリ形磁気近接スイッチＬＡ。
抜ける場合のメモリ形磁気近接スイッチＬＡ。
ＩＢの動作は、速度制限域の入口点ＰでスイッチＩＡは
地上の磁石３ＡによってＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変
化し、一方スイッチＩＢは初期設定によりＯＮ状態のま
まであるから速度制限域に入ったことを検知する。次に
、その状態が保持されたまま消火設備を通過し速度制限
域の出口点ＱでスイッチＩＢは地上の磁石３Ｂによって
ＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化し、スイッチＬＡ、
ＩＢともＯＮ状態という条件が崩れ、速度制限域を脱し
たことが検知される。即ち、スイッチＩＡ、 １Ｂは第
１図のタイミングチャートに示すような動作となる。又
、消火電車２Ｂのメモリ形磁石近接スイッチＩＣ，１０
に関しても上述と同様の動作となる。
地上の磁石３ＡによってＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変
化し、一方スイッチＩＢは初期設定によりＯＮ状態のま
まであるから速度制限域に入ったことを検知する。次に
、その状態が保持されたまま消火設備を通過し速度制限
域の出口点ＱでスイッチＩＢは地上の磁石３Ｂによって
ＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化し、スイッチＬＡ、
ＩＢともＯＮ状態という条件が崩れ、速度制限域を脱し
たことが検知される。即ち、スイッチＩＡ、 １Ｂは第
１図のタイミングチャートに示すような動作となる。又
、消火電車２Ｂのメモリ形磁石近接スイッチＩＣ，１０
に関しても上述と同様の動作となる。
上述したように本実施例では、消火電車の両側にメモリ
形磁気近接スイッチを異方向に配置し、それぞれに対応
し地上側に磁石を配置するといった簡単なハード構成に
よって、消火電車の進入方向とは全く無関係に速度制限
域が確実に検出できるようになる。
形磁気近接スイッチを異方向に配置し、それぞれに対応
し地上側に磁石を配置するといった簡単なハード構成に
よって、消火電車の進入方向とは全く無関係に速度制限
域が確実に検出できるようになる。
上記実施例では、メモリ形磁気近接スイッチを用いた場
合を述べたが、これに限らず１例えば−膜形の磁気近接
スイッチを用いるようにしてもよし）。
合を述べたが、これに限らず１例えば−膜形の磁気近接
スイッチを用いるようにしてもよし）。
第２図に示したのが一般形の磁気近接スイッチを使用し
た場合の構成である。第２図において２Ｃ。
た場合の構成である。第２図において２Ｃ。
２Ｄが消火電車、３Ｃ，３Ｄ、 ３Ｅ、 ３Ｆが磁気近
接スイッチに対応して速度制限域の入口と出口付近に設
置された磁石、４Ｂは消火設備５Ａ、 ５Ｂ、 ５Ｃ，
５Ｄ、がｄＹ上側に配置された磁気近接スイッチ、６Ａ
、６Ｂは車上内で速度制限域を検知するり！ノー、７Ａ
、 ７１３はｔｕｆｆ述リレーの接点である。
接スイッチに対応して速度制限域の入口と出口付近に設
置された磁石、４Ｂは消火設備５Ａ、 ５Ｂ、 ５Ｃ，
５Ｄ、がｄＹ上側に配置された磁気近接スイッチ、６Ａ
、６Ｂは車上内で速度制限域を検知するり！ノー、７Ａ
、 ７１３はｔｕｆｆ述リレーの接点である。
消火電車内のリレー６Ａ、６１１の初期設定をＯＦＦ状
態とすれば、消火電車２Ｃ又は２Ｄが地上側の地点ｐ′
。
態とすれば、消火電車２Ｃ又は２Ｄが地上側の地点ｐ′
。
０′を通過するたびに、リレー６Ａ、 ６Ｂを第２図に
示すタイミングチャートの状態にすることができる。
示すタイミングチャートの状態にすることができる。
よってリレー６Ａ、６Ｂの状態を取ることにより速度制
限域を検知することができる。
限域を検知することができる。
例えば消火電車２Ｃの動作で説明すると、速度制限域の
進入の際に磁気近接スイッチ５Ａが磁石３Ｃによ−）て
ＯＦＦ Ｌ初期設定として自己保持回路をリセットさせ
、次に磁気近接スイッチ５Ｂが磁石３ＤによりＯＮＬリ
レー６Ａは自己保持をセットする。その状態が保持され
たまま消火設備４Ｂに到着し折返して、再び点Ｐ′を通
過する際に、磁気近接スイッチ５Ｂが磁石３Ｄを通過し
てＯＮＬ、リレー６Ａは自己保持をセットするがすでに
リレー６Ａは保持されている為、無関係である。次に磁
気近接スイッチ５Ａが磁石３ｃを通過してＯＦＦするこ
とによりリレー６Ａの自己保持はリセットされ、リレー
６Ａは第２図のタイミングチャートに示すような動作と
なる。
進入の際に磁気近接スイッチ５Ａが磁石３Ｃによ−）て
ＯＦＦ Ｌ初期設定として自己保持回路をリセットさせ
、次に磁気近接スイッチ５Ｂが磁石３ＤによりＯＮＬリ
レー６Ａは自己保持をセットする。その状態が保持され
たまま消火設備４Ｂに到着し折返して、再び点Ｐ′を通
過する際に、磁気近接スイッチ５Ｂが磁石３Ｄを通過し
てＯＮＬ、リレー６Ａは自己保持をセットするがすでに
リレー６Ａは保持されている為、無関係である。次に磁
気近接スイッチ５Ａが磁石３ｃを通過してＯＦＦするこ
とによりリレー６Ａの自己保持はリセットされ、リレー
６Ａは第２図のタイミングチャートに示すような動作と
なる。
次に消火電車２Ｃが速度制限域（点Ｐ′から点Ｑ’）を
通り抜ける場合、磁気近接スイッチ５Ｂは前述のように
速度制限域に進入し、たときに−瞬ＯＮシリレー６Ａの
自己保持がセラ１−され、速度制限域の出口点Ｑ′付近
で磁気近接スイッチ５Ｂが磁石３Ｆを通過してＯＮＬ、
でもリレー６Ａは自己保持をセラ１〜するがリレー６Ａ
はすでに保持されている為、無関係である。
通り抜ける場合、磁気近接スイッチ５Ｂは前述のように
速度制限域に進入し、たときに−瞬ＯＮシリレー６Ａの
自己保持がセラ１−され、速度制限域の出口点Ｑ′付近
で磁気近接スイッチ５Ｂが磁石３Ｆを通過してＯＮＬ、
でもリレー６Ａは自己保持をセラ１〜するがリレー６Ａ
はすでに保持されている為、無関係である。
次磁気近接スイッチ５Ａが磁石３Ｅを通過して（ＩＦＦ
Ｌリレー６Ａの自己保持をリセットしリレー６Ａは第
２図のタイミングチャー１〜に示すような動作となる。
Ｌリレー６Ａの自己保持をリセットしリレー６Ａは第
２図のタイミングチャー１〜に示すような動作となる。
また、消火電車２Ｄのリレー６Ｂの動作に関しても前述
と同様の動作となる。
と同様の動作となる。
以上のように一般形の磁気近接スイッチと磁石を使用す
ることにより、メモリ形磁気近接スイッチを用いなくて
も同様の動作で速度制限装置を構成することができる。
ることにより、メモリ形磁気近接スイッチを用いなくて
も同様の動作で速度制限装置を構成することができる。
以上説明した通り、本発明の消火電車の速度制限装置に
よれば、自動運転を行なう複数台の消火電車が消火設備
を供用する場合の消火設備付近における速度制限域を簡
単なハート構成によって、消火電車の進入方向とは無関
係に確認に検出できると共に、消火車ｉｔの車輪の摩耗
や空転等の影響を全く受けずに速度制限域を検出できる
ので、速度制限域検出の信頼性も向上し実用上にも極め
て有用である。
よれば、自動運転を行なう複数台の消火電車が消火設備
を供用する場合の消火設備付近における速度制限域を簡
単なハート構成によって、消火電車の進入方向とは無関
係に確認に検出できると共に、消火車ｉｔの車輪の摩耗
や空転等の影響を全く受けずに速度制限域を検出できる
ので、速度制限域検出の信頼性も向上し実用上にも極め
て有用である。
第１図は本発明による消火電車の速度制限域装置の実施
例を示す構成図である。第２図は他の実施例を示す構成
図である。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，１０・・・メモリ形磁気近接スイッ
チ、２Ａ 、 ２Ｂ 、 ２Ｃ・・・消火電車、３Ａ、
３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ・・・磁石。 ４Ａ 、 ４Ｂ・・・消火設備、 ５Ａ 、 ５Ｂ・・・磁気近接スイッチ、６Ａ 、 ６
Ｂ・・・リレー、 ７Ａ・・リレー６Ａの接点、
７Ｂ・・・リレー６Ｂの接点。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健
例を示す構成図である。第２図は他の実施例を示す構成
図である。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，１０・・・メモリ形磁気近接スイッ
チ、２Ａ 、 ２Ｂ 、 ２Ｃ・・・消火電車、３Ａ、
３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ・・・磁石。 ４Ａ 、 ４Ｂ・・・消火設備、 ５Ａ 、 ５Ｂ・・・磁気近接スイッチ、６Ａ 、 ６
Ｂ・・・リレー、 ７Ａ・・リレー６Ａの接点、
７Ｂ・・・リレー６Ｂの接点。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健
Claims (1)
- 自動運転を行なう複数台の消火電車が同一軌条内にて
走行し、１つの消火設備を共用するコークス炉システム
において、個々の消火電車の両側にメモリ形磁気近接ス
イッチを２個配置し、それぞれ消火電車側の磁気近接ス
イッチに対応して地上側の軌条面に取付けられた２個の
磁石により、消火設備付近に消火電車が高側にて進行し
ないようにするための速度を制限する区間を前記メモリ
形磁気近接スイッチにより検知することを特徴とする消
火電車の速度制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6185688A JPH01238407A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 消火電車の速度制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6185688A JPH01238407A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 消火電車の速度制限装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01238407A true JPH01238407A (ja) | 1989-09-22 |
Family
ID=13183162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6185688A Pending JPH01238407A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 消火電車の速度制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01238407A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633758B2 (ja) * | 1973-05-08 | 1981-08-05 | ||
| JPS62134707A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-17 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 駆動装置の速度制御装置 |
-
1988
- 1988-03-17 JP JP6185688A patent/JPH01238407A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633758B2 (ja) * | 1973-05-08 | 1981-08-05 | ||
| JPS62134707A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-17 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 駆動装置の速度制御装置 |
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