JPS6211702B2 - - Google Patents

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JPS6211702B2
JPS6211702B2 JP15796681A JP15796681A JPS6211702B2 JP S6211702 B2 JPS6211702 B2 JP S6211702B2 JP 15796681 A JP15796681 A JP 15796681A JP 15796681 A JP15796681 A JP 15796681A JP S6211702 B2 JPS6211702 B2 JP S6211702B2
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JP
Japan
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signal
receiver
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JP15796681A
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English (en)
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JPS5861066A (ja
Inventor
Fumio Hashimoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication of JPS5861066A publication Critical patent/JPS5861066A/ja
Publication of JPS6211702B2 publication Critical patent/JPS6211702B2/ja
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ゴムタイヤ等の絶縁性車輪を有する
車輛が、あらかじめ定められた通路を運行する
際、通路を区分して形成した区間毎に車輛の存在
を検出し、車輛の進入した区間を、後続車輛の進
入できない閉そく状態とする車輛検知装置に関す
るものである。
従来、鉄道の車輛検知には、車軸による軌条間
の電気的短絡を利用しており、軌条を絶縁して形
成した軌道区間の両軌条間へ信号電流を通じてお
くと共に、この信号電流を信号受信器により受信
しておき、車軸によつて信号電流が側路される
と、信号受信器への信号電流々通が消滅するた
め、これを信号受信器により検出し、この検出々
力に基づいて当該軌道区間の閉そくを行なつてい
た。
このため、軌道区間へ車輛が進入した後、後退
により当該軌道区間から脱出すれば、これによつ
て車軸による信号電流の側路が消滅し、信号電流
の信号受信器に対する流通が回復することによ
り、直ちに閉そく状態が解除され、当該軌道区間
への車輛再進入が許容される。
したがつて、従来の車軸短絡を利用した車輛検
知手段によれば、駅等の停車位置軌道区間から過
走等により、より前方の軌道区間へ車輛が進入し
ても、後退によつて前方軌道区間の閉そく状態が
直ちに解除され、何等支障を生ずるものとはなら
なかつた。
しかし、ゴムタイヤ等の絶縁車輪を用いた車輛
では、車軸による短絡を行なうことができず、前
述の機能を有する車輛検知手段を実現することは
不可能となつており、これの対策としては本出願
人の別途出願による「車輛検知装置」(特願昭55
−85077(特公昭60−52019号公報)、特願昭55−
154465(特公昭60−52020号公報)、特願昭56−
120396(特開昭58−21135号公報))等が提案され
ている。
たゞし、これらはいずれも、車輛上へチエツク
イン送信器とチエツクアウト送信器とを各個別に
設け、車輛の前方部に設けたアンテナからチエツ
クイン信号を送信すると共に、車輛の後方部に設
けたアンテナからチエツクアウト信号を送信する
ものとなつており、これに応じてチエツクイン信
号用の受信器とチエツクアウト用の受信器とを設
けたうえ、これらの検出々力に応動するリレー群
を用いて閉そく論理部を構成し、車軸短絡による
車輛検知と同等の機能を実現しているため、車輛
上に各個別の送信器を2台要すると共に、閉そく
論理部の回路構成が複雑化する等の問題を生じて
いる。
本発明は、従来のかゝる問題点を根本的に解決
する目的を有し、車上の送信器を単一のものと
し、これにより車輛の前方部および後方部へ設け
たアンテナから同一かつ同相の車上信号を送信す
ることにより、車上送信器の削減と共に、閉そく
論理部の構成を甚だ単純なものとした極めて効果
的な、車輛検知装置を提供するものである。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。
第1図は、全構成を示すブロツク図であり、車
輛Vにおける前方部下方に、車上信号送信用のア
ンテナANT1および、ATC(Automatic Train
Control.)信号受信用のアンテナANT2が設けら
れ、車輛Vの後方部下方には、車上信号送信用の
アンテナANT3および、ATC信号受信用のアンテ
ナANT4が設けてある。
たゞし、アンテナANT1,ANT3には、共通の
車上送信器TXvから特定周波数の車上信号が同
時に供給されており、互に同相として車上信号を
アンテナANT1,ANT3が送信するものとなつて
いる。
また、アンテナANT1〜ANT4と対向して車輛
Vの通路Rには、各区間毎にかつ区間内全域にわ
たつてループアンテナ状の区間ループLが設けて
あり、これによつて、アンテナANT1,ANT3
らの車上信号を受信すると共に、ATC信号の送
信を行なうものとなつており、この区間ループL
と、検知受信部RXdおよびATC送信部TXaと
は、整合変成器MT1,MT2および三巻変成器
HYBを介して結合されている。
検知受信部RXdは、抑圧受信器RX1および車上
信号受信器RX2により構成され、これらにより後
述の照査信号と車上信号との重畳検出および車上
信号のみの検出を行ない、これらの検出々力Ds
を閉そく論理部LGへ与えている。
なお、検知受信部RXdおよびATC送信部TXa
は、各区間毎に設けられており、同様に設けた閉
そく論理部LGには隣接区間の検出々力Dcも与え
られ、後述の論理構全により区間閉そく状態を判
断し、ATC送信部TXaへ指令を与え、同送信部
TXaから停止信号を送出させ、この停止信号が車
輛VのATC受信器RXa1,RXa2において受信され
ると、車内信号器SD1,SD2へその旨の表示を行
なうと共に、この情報を論理装置LE1,LE2へ与
え、ブレーキ操作等の制御が行なわれるものとな
つている。
このほか、安全確保上、区間ループL乃至検知
受信部RXdの故障を検出するため、照査信号送信
部TXrからの車上信号と異なる周波数を有する照
査信号が、整合変成器MT3,MT4を介して区間
ループLへ送出され、これを抑圧受信器RX1が常
時受信を行なつている。
第2図は、抑圧受信器RX1の詳細を示すブロツ
ク図であり、帯域波器BPF1により選択された
照査信号は、電圧増幅器VAにより増幅されたう
え、リミツタLMにおいて振幅制限を受け、検波
器DTにより包絡線波検波がなされてから、帯域
波器BPF2によつて包絡線成分の低周波が抽出
され、シユミツト・トリガSCHを駆動して方形
波となつた後、電力増幅器PAにより増幅され、
変成器Tおよび整流器REを介して直流となり、
リレーINGを動作させている。
第3図は、照査信号および車上信号の重畳検出
状況を示し、各部の信号波形を添記してある。
すなわち、照査信号(Sr)は、搬送波を方形
波により振幅変調した断続波となつており、これ
をリミツタLMにより振幅VCへ制限してから包絡
線検波を行なえば、振幅VC/2のパルス状信号
となり、これから帯域波器BPF2により方形波
成分を抽出のうえ、シユミツト・トリガSCHを
駆動すれば、スレシホールドレベルSLに応じた
パルス幅の方形波が得られる。
この状態に対し、搬送波のみの車上信号
(Sv)が混合されると、(Sr+Sv)として示すと
おり、搬送波に対する方形波の変調度が見掛上減
少すると共に、最大振幅が増大し、これをリミツ
タLMにより振幅VCに制限すると、方形波成分が
減少し、帯波波器BPF2の出力がシユミツト・
トリガSCHのスレシホールドレベルSLまで達せ
ず、その出力には方形波が現われなくなる。
したがつて、第2図のリレーINGは、照査信号
(Sr)のみが与えられているとき動作し、これへ
チエツクイン信号(Sv)が重畳したときには復
旧するため、これによつて車輛Vの進入を検出す
ることができると共に、照査信号(Sr)の断に
よつても復旧し、車輛Vの進入と同一状態の検出
がなされる。
なお、車上信号受信器RX2は、車上信号のみを
受信し、これの検出に応じてリレーINTを動作さ
せればよく、第2図の入力側へ車上信号のみを通
過させる帯域波器を付加することにより、第2
図とほゞ同様の構成を適用することができる。
第4図は、互に隣接する区間1Tと2Tとを車
輛Vの通路として示したうえ、車輛Vの位置にし
たがつて各区間1T,2Tのリレー1TINT,2
ING,2TINTが各区間1T,2Tにおける車上
信号受信器RX2および抑圧受信器RX1の各検出々
力に応じ、動作または復旧する状況をタイミング
チヤートとして表示したものであり、Hは動作、
Lは復旧を示している。
すなわち、区間1Tに車輛Vの存在するの状
態では、車上信号により区間1Tにおける車上信
号受信器RX2のリレー1TINTが動作中であると
共に、区間2Tにおける抑圧受信器RX1のリレー
2TINGは照査信号に応じて動作しており、車輛
Vがの状態となれば、区間2Tにおいても車上
信号が受信されるため、リレー2TINGが復旧す
る反面、車上信号受信器RX2のリレー2TINT
動作し、車輛Vが完全に区間2Tへ進入しての
状態になると、区間1Tの車上信号が消滅し、リ
レー1TINTが復旧する。
また、車輛Vが過走等により区間2Tへ進入し
た場合、後退しての状態となれば、再びリレー
1TINTが動作し、更に後退しての状態になる
と、リレー2TINGも動作する反面、リレー2TI
NTは復旧する。
第5図は、以上のリレー1TINT,2TING,2
INTの動作、復旧および、区間2Tの前方へ隣
接する区間3Tにおける車上信号受信器RX2のリ
レー3TINTの動作は、復旧に基づき、閉そく制
御を行なう閉そく論理部LGの回路図であり、リ
レーにより構成した場合を例示してある。
同図においては、区間1T,2Tに車輛Vが存
在しない場合、第1接点としての動作接点2TIN
G1が閉成し、これと直列に接続された第2接点と
しての復旧接点2TINT1も閉成しており、これら
は共に閉成状態となつているが、相互に並列とし
て接続されかつ各接点2TING1,2TINT1とは直
列に接続続された第3および第4接点としての両
隣接区間1T,3Tにおける動作接点1TINT1
よび3TINTの双方が、車輛Vの存在しない初期
状態では復旧しており、このまゝでは、各接点1
INT1,3TINTと並列に接続された自己保持用
の動作接点2TR1を有するリレー2TRを動作し
ないため、プリセツトスイツチPSを一時的にオ
ンとし、リレー2TRを動作させ、動作に応じて
閉成する接点2TR1により自己保持を行なわせる
ものとなつている。
この状態において、車輛Vがまたはおよび
の状態となれば、まず、接点2TING1が区間2
Tにおける抑圧受信器RX1の検出々力に応動して
開放し、これにつゞいて接点2TINT1も同区間2
Tにおける車上信号受信器RX2の検出々力に応動
して開放するため、リレー2TRは復旧し、の
状態においても同様となり、の状態となつて、
接点2TING1,2TINT1が閉成すると共に、接点
1TINTが区間1Tにおける車上信号受信器RX2
の検出々力に応動して閉成することにより、再び
リレー2TRが動作し、接点2TR1により自己保
持を行なう。
このため、車輛Vが部分的にせよ区間2T内に
存在すれば、各接点による回路を介する制御によ
りリレー2TRが復旧し、区間2Tに車輛Vが完
全に存在しなければ、リレー2TRが動作するの
となるため、これの復旧接点2TR2により、
ATC送信部TXaに対し区間2Tの閉そくを指示
することができる。
したがつて、車輛Vが区間2Tへ進入すれば、
区間2Tを一度閉そく状態とするが、区間2Tか
ら車輛Vが後退により脱出すると、区間2Tの閉
そくが解除されるため、過走等により車輛Vが区
間2Tへ進入のうえ、停車位置修正の目的により
区間1Tへ後退しても、区間2Tへの再進入が許
容されるものとなり、車軸短絡による車輛検出と
同一の結果が得られる。
なお、車輛Vが前方区間3Tへ進出すれば、同
区間3Tの車上信号受信器RX3が検出々力を生
じ、これに応動して接点3TINTが閉成するた
め、リレー2TRの動作がなされ区間2Tの閉そ
く状態が解除される。
このほか、第5図の構成は、高信頼性の半導体
によるリレー回路を用いてもよく、照査信号、お
よび車上信号等の形態は、条件に応じ任意の選定
が可能であり、これにしたがつて、抑圧受信部
RX1および車上信号受信部RX2の構成を定めれば
よい等、本発明は種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、絶縁車輪を用いた車輛においても、車軸短絡
による車輛検知手段と全く同等の機能を有する車
輛検知が簡単な構成により確実かつ正確に行なわ
れるため、ゴムタイヤを用いる新交通システム等
において多大な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示し、第1図は全構成の
ブロツク図、第2図は抑圧受信器のブロツク図、
第3図は照査信号および車上信号の検出状況を示
す波形図、第4図は抑圧受信器のリレーおよび車
上信号受信器のリレーが車輛の位置に応じて動作
または復旧する状況を示すタイミングチヤート、
第5図は閉そく論理部の回路図である。 V……車輛、TXv……車上送信器、TXr……照
査信号送信部、ANT1,ANT3……アンテナ、L
……区間ループ、RX1……抑圧受信器、RX2……
車上信号受信器、LG……閉そく論理部、ING,
INT,2TR……リレー、2TING1……第1接
点、2TINT1……第2接点、1TINT1……第3接
点、3TINT1……第4接点、2TR1……自己接
点。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車輛の前方部および後方部へ各個に設けられ
    た互に同相の信号を送信する車上信号送信用のア
    ンテナと、該各アンテナへ信号を同時に供給する
    車上送信器と、前記各アンテナと対向して前記車
    輛の通路へ区間毎にかつ区間内全域にわたつて設
    けられた区間ループと、該ループへ照査信号を供
    給する照査信号送信部と、前記ループにより受信
    した前記車上信号と前記照査信号との重畳を検出
    する前記各区間毎に設けられた抑圧受信器と、前
    記ループにより受信した前記車上信号のみを検出
    する前記各区間毎に設けられた車上信号受信器と
    を備えると共に、隣接する第1および第2区間中
    の該第2区間における前記抑圧受信器の検出々力
    に応動して開放する第1接点と、前記第2区間に
    おける前記車上信号受信器の検出々力に応動して
    開放する前記第1接点と直列に接続された第2接
    点と、前記第1区間における前記車上信号受信器
    の検出々力に応動して閉成する前記第1および第
    2接点と直列に接続された第3接点と、前記第2
    区間の前方へ隣接する第3区間における前記車上
    信号受信器の検出々力に応動して閉成する前記第
    3接点と並列に接続された第4接点と、該第4接
    点と並列に接続された動作に応じて閉成する動作
    保持用の自己接点を有しかつ前記各接点による回
    路を介して制御され前記第2区間における前記車
    輛の存在時に復旧して該第2区間を閉そく状態と
    するリレーとからなる閉そく論理部を前記各区間
    毎に設けたことを特徴とする車輛検知装置。
JP15796681A 1981-10-02 1981-10-02 車輛検知装置 Granted JPS5861066A (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS5861066A JPS5861066A (ja) 1983-04-11
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60125101A (ja) * 1983-12-10 1985-07-04 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 信号検出論理回路
JPH01194804A (ja) * 1988-01-28 1989-08-04 Daifuku Co Ltd 荷搬送設備

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JPS5861066A (ja) 1983-04-11

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