JPS6052019B2 - 車輌検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ゴムタイヤ等の絶縁性車輪を有する車輌が
、あらかじめ定められた通路を運行する際、通路を区分
して形成した区間毎に車輌の存在を検出し、車輌の進入
した区間を、後続車輌の進入できない閉そく状態とする
車輌検知装置に関するものである。

従来、鉄道の車輌検知には、車軸による軌条間の電気的
短絡を利用しており、軌条を絶縁して形成した軌条区間
の両軌条間へ信号電流を通じておくと共に、この信号電
流を信号受信器により受信しておき、車軸によつて信号
電流が側路されると、信号受信器への信号電流々通が消
滅するため、これを信号受信器により検出し、この検出
々力に基づいて当該軌道区間の閉そくを行なつていた。

このため、軌道区間へ車輌が進入した後、後退により当
該軌道区間から脱出すれば、これによつて車軸による信
号電流の側路が消滅し、信号電流の信号受信器に対する
流通が回復することより、直ちに閉そく状態が解除され
、当該軌道区間への車輌再進入が許容される。したがつ
て、従来の車軸短絡を利用した車輌検知手段によれば、
駅等の停車位置軌道区間から過走等により、より前方の
軌道区間へ車輌が進入しても、後退によつて前記軌道区
間の閉そく状態が直ち解除され、何等支障を生ずるもの
とはならなかつた。

しかし、ゴムタイヤ等の絶縁車輪を用いた車輌では、
車軸による短絡を行なうことができず、前述の機能を有
する車輌検知手段を実現することは不可能となつていた
。本発明は、かかる問題点を一挙に解決する目的を有し
、絶縁車輪を用いる車輌に対しても、車軸短絡による車
輌検知手段と全く同等の機能により、車輌検知を行なう
ことのできる極めて便利な、車輌検知装置を提供するも
のてある。

したがつて、この目的を達成するため、本発明は、車輌
の前方部に設けられたチェックイン信号送信用のアンテ
ナと、このアンテナヘチエツクイン信号を供給するチェ
ックイン送信器と、車輌の後方部に設けられたチェック
アウト信号送信用のアンテナと、このアンテナヘチエツ
クアウト信号を供給するチェックアウト送信器と、各ア
ンテナと対向して車輌の通路へ各区間毎にかつ区間内全
域にわたつて設けられた区間ループと、このループによ
り受信したチェックイン信号およびチェックアウト信号
を検出する各区間毎に設けられたチェックイン受信部お
よびチェックアウト受信部と、隣接する両区間における
チェックイン受信部およびチェックアウト受信部の検出
々力に基づき一度前記車輌が進入した区間を閉そく状態
としたうえこの区間から車輌が後退により脱出したとき
閉そく状態を解除する閉そく論理部とからなる車輌検知
装置において、隣接する第１および第２区間中の第１区
間におけるチェックイン受信部およびチェックアウト受
信部の各検出々力が同時に生じたとき応動して自己保持
し第１区間へ車輌が完全に進入したことを検出する第１
リレーと、この第１リレーの応動後に第１区間における
チェックイン受信部の検出々力が消滅しかつチェックア
ウト受信部の検出々力が生じていると共に第２区間にお
けるチェックイン受信部の検出々力が生じたとき応動し
て自己保持を行ない車輌が第１および第２区間にまたが
つた状態を検出する第２リレーと、この第２リレーの応
動後に第１区間におけるチェックイン受信部およびチェ
ックアウト受信部の各検出々力が同時に生じかつ第２区
間におけるチェックイン受信部の検出々力が消滅したと
き応動して自己保持を行ない車輌が第２区間から後退に
より第１区間へ脱出したことを検出する第３リレーと、
第２区間におけるチェックイン受信部およびチェックア
ウト受信部の各検出々力が消滅状態のとき自己保持を行
ない第２区間を閉そく解除状態とし第２区間におけるチ
ェックイン受信部の検出々力が生じたとき自己保持が解
除され第２区間を閉そく状態としかつ第１リレーの検出
状態を解除し第２区間におけるチェックイン受信部およ
びチェックアウト受信部の各検出々力が消滅状態″かつ
第３リレーが検出状態のとき自己保持を行ない第２区間
を閉そく解除状態にすると共に第２および第３リレーの
検出状態を解除する閉そくリレーとによつて閉そく論理
部を構成したものである。

以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細な説明する
。

第１図は、全構成を示すブロック図であり、この場合は
、２輌連結の車輌Ｖにおける前方部下方に、チェックイ
ン信号送信用のアンテナＡＮＴｌお・よび、ＡＴＣ（Ａ
ｕｔＯｍａｔｉｃＴｒａｉｎＣＯｎｔｒ″０１．）信号
受信用のアンテナＡＮＴ２が設けられ、車輌■の後方部
下方には、チェックアウト信号送信用のアンテナＡＮＴ
３および、ＡＴＣ信号受信用のアンテナＡＮＴ４が設け
てある。

ただし、アンテナＡＮＴｌ，ＡＮＴ３は、車輌■の進行
方向変更に応じてスイッチＳｌ，Ｓ２が切替えられるた
め、チェックイン信号を供給するチェックイン送信器Ｔ
Ｘｉｌ，ＴＸｉ２と、チェックアウト信号を供給するチ
ェックアウト送信器ＴＸＯｌ，ＴＸＯ２とが切替え接続
され、前進方向側となるときにはチェックイン信号が供
給される反面、前進方向に対し反対側となるときにはチ
ェックアウト信号が供給されるものとなつている。

また、アンテナＡＮＴｌ〜ＡＮＴ４と対向して車輌Ｖの
通路Ｒには、各区間毎にかつ区間内全域にわたつてルー
プアンテナ状の区間ループＬが設けてあり、これによつ
て、アンテナ，ＡＮＴ，，ＡＮＴ３からのチェックイン
信号およびチェックアウト信号を受信すると共に、ＡＴ
Ｃ信号の送信を行なうものとなつており、この区間ルー
プＬと、検知受信部ＲＸｄおよびＡＴＣ送信部ＴＸａと
は、整合変成器ＭＴｌ，ＭＴ２および三巻変成器ＨＹＢ
を介して結合されてる。

検知受信ｍ沢Ｘｄは、チェックイン受信部ＲＸｉおよび
チェックアウト受信刊沢ＸＯにより構成され、これらに
よりチェックイン信号およびチェックアウト信号の検出
を行ない、これらの検出々力Ｄｓを閉そく論理部国へ与
えている。

なお、検知受信部ＲＸｄおよびＡＴＣ送信部ＴＸａは、
各区間毎に設けられており、閉そく論理部田には隣接区
間の検出々力■も与えられ、後述の論理構成により区間
閉そく状態を判断し、ＡＴＣ送信部ＴＸａへ指令を与え
、同送信部ＴＸａから停止信号を送出させ、この停止信
号が車輌ＶのＡＴＣ受信器ＲＸａｌ，ＲＸａ２において
受信されると、車内信号器ＳＤｌ，ＳＤ２へその旨の表
示を行なうと共に、この情報を論理装置ＬＥｌ，ＬＥ２
へ与え、ブレーキ操作等の制御が行なわれるものとなつ
ている。

このほか、安全確保上、区間ループＬ乃至検知受信部Ｒ
Ｘｄの故障を検出するため、照査信号送信部ＴＸｒから
の照査信号が、整合変成器ＭＴ３，ＭＴ４を介して区間
ループＬへ送出され、これをチェックイン受信部ＲＸｌ
が常時受信を行なつている。

第２図は、チェックイン受信ｍλＸｉの構成を示すブロ
ック図であり、信頼性向上のためチェックイン受信器Ｒ
Ｘｉｌ，ＲＸｉ２が２台並列に設けられ、常時は照査信
号の検出によりリレーＦＳＪｌ，ＩＮ２を動作状態とし
、後述のとおり、車輌■からのチェックイン信号が与え
られると検出々力が消滅するため、リレー１Ｎ１１Ｎ２
が共に復旧すれば、接点１Ｎ１，ＩＮ２の開放によりチ
ェックインリレーとしてのリレー１Ｎが復旧し、これの
接点出力がチェックイン信号の検出を示すものとなつて
いる。第３図は、チェックイン受信刊玉Ｘｉｌの詳細を
示すブロック図であり、帯域淵波器ＢＰＦｌにより選択
された照査信号は、電圧増幅器ＶＡにより増幅されたう
え、りミッタＬＭにおいて振幅制限を受け、検波器ＤＴ
により包絡線検波がなされてから、帯域沖波器ＢＰＦ２
によつて包絡線成分の低周波が抽出され、シユミツト・
トリガＳＣＨを駆動して方形波となつた後、電力増幅器
ＰＡにより増幅され、変成器Ｔおよび整流器ＲＥを介し
て直流となり、リレー１Ｎ１を動作させている。

なお、チェックイン受信ｍλＸｉ２も同様の構成となつ
ている。

第４図は、照査信号およびチェックイン信号の検出状況
を示し、チェックイン受信ｍλＸｉｌに例を取り、各部
の信号波形を添示してある。

すなわち、照査信号Ｓｒは、搬送波を方形波により振幅
変調した断続波となつており、これをりミッタＬＭによ
り振幅ＶＣへ制限してから包絡線検波を行なえば、振帖
■Ｃ／２のパルス状信号となり、これから帯域沖波器Ｂ
ＰＦ２により方形波成分を抽出のうえ、シユミツト・ト
リガＳＣＨを駆動すれば、スレシホールドレベルＳＬに
応じたパルｊス幅の方形波が得られる。

この状態に対し、搬送波のみのチェックイン信号Ｓｉが
混合されると、（Ｓｒ＋Ｓｉ）として示すとおり、搬送
波に対する方形波の変調度が見掛上減少すると共に、最
大振幅が増大し、これをりミッタ・ＬＭにより振幅ＶＣ
に制限すると、方形波成分が減少し、帯域淵波器ＢＰＦ
２の出力がシユミツト・トリガＳＣＨのスレシホールド
レベルＳＬまで達せず、その出力には方形波が現われな
くなる。

したがつて、第２図のリレー１Ｎ１，ＩＳＪ２は、照査
信号Ｓｒのみが与えられているとき動作し、これへチェ
ックイン信号Ｓｉが混合されたときには復旧するため、
これによつて車輌■の進入を検出することができると共
に、照査信号Ｓｒの断によつても復旧し、車輌■の進入
と同一状態の検出がなされる。また、チェックアウト信
号には、チェックイン信号と異なつた周波数の搬送波を
、所定の低周波信号により振幅変調したものが用いられ
ており、第３図とほぼ同様の構成を有するチェックアウ
ト受信部ＲＸＯにより、検出が行なわれる。

第５図は、駅のプラットホームＰＦに応じた第１区間と
しての停車区間１Ｔと、これに隣接する第２区間として
の区間２Ｔとを車輌■の通路として示し、車輌■の位置
にしたがつて、各区間１Ｔ，２Ｔのチェックイン受信布
アＸｉにおけるリレー１Ｔ，Ｎ，２Ｔ０Ｎ１ならびに、
チェックアウト受信部ＲＸＯのリレー１Ｔ０ｕＴ，２Ｔ
０ｕτが動作または復旧する状況をタイムチャートとし
て表示したものであり、Ｈは動作、Ｌは復旧を示してい
る。

すなわち、区間１Ｔのリレー１Ｔ！Ｎ１および区間２Ｔ
のリレー２ＴＩＮは照査信号により常時動作しており、
車輌Ｖが区間１Ｔへ進入し１の状態になれば、チェック
イン信号によりリレー１Ｔ！Ｎが復旧し、更に車輌Ｖが
前進して２の状態になると、チェックアウト信号により
リレー１Ｔ０ｕＴが動作する。また、過走等により車輌
Ｖが区間２Ｔへ進入し３の状態となれば、チェックイン
信号によりリレー２Ｔ，Ｎが復旧すると共に、区間１Ｔ
ではチェックイン信号の受信ができななるため、リレー
１Ｔ！Ｎが動作する。

ついで、過走等を修正するため、車輌■が区間２Ｔから
１Ｔへ後退し４の状態となれば、再び２の状態に戻り、
リレー１Ｔ！Ｎが復旧すると共にリレー２ＴＩＮが動作
状態となる。

なお、この場合では、車輌Ｖが区間２Ｔへ完全に進入し
ないため、リレー２Ｔ０ｕＴは復旧状態を維持する。

第６図は、以上のリレー１Ｔ！Ｎ，ｌＴＯｕＴ，２Ｔｌ
Ｎ，２ＴＯＵＴの動作、復旧および、区間２Ｔに隣接す
る区間３Ｔにおける同様のリレー３Ｔ０ｖＴおよび閉そ
くリレー３′ＩＲの動作、復旧に基づき、閉そく制御を
行なう閉そく論理部田の回路図であり、リレーにより構
成した場合を例示してある。

第６図においては、リレー２゛ｍが常時動作状態にあり
、区間２Ｔへ車輌Ｖが進入したときこれを検知して復旧
し、復旧接点２ＴＲ５の閉成により区間２Ｔ（７）ＡＴ
Ｃ送信部ＴＸａへ指示を与え、後続車輌の区間２Ｔに対
する進入を阻止する閉そく状態へ移行するものとなつて
いる。

ただし、リレー２ＴＲの回路には、区間２Ｔと隣接する
区間３Ｔにおける、閉そくリレーとしてのリレー２ＴＲ
に相当するリレー３ＴＲの復旧接点３ＴＲ６と、リレー
１Ｔ０ｕ丁，２Ｔ０ｕτに相当するチェックアウトリレ
ー３Ｔ０ｕＴの動作接点３Ｔ００Ｔ５とが動作確実化の
ため挿入され、初期状態では、リレー３Ｔ０ｕτの復旧
中により接点３Ｔ０ＵＴ５が開放しており、リレー２Ｔ
Ｒの回路が構成されないため、ノンロック形のプリセッ
トスイッチ円により電源Ｂを与え、強制的にリレー２゛
ｍを動作させてうえ、閉成中の動作接点２Ｔ！Ｎ３、復
旧接点２Ｔ０ＵＴ５および自己の動作接点２ＴＲ４によ
り自己保持させ、プリセットを行なうことが必要となつ
ている。

なお、隣接区間３Ｔのリレー３ＴＲも同様のプリセット
により動作状態となる。

リレー２ＴＲが動作中に、第５図１の状態を経て２の状
態となれば、リレー１Ｔ！Ｎの復旧とリレー１Ｔ０ｕＴ
の動作とにより、復旧接点１Ｔ０Ｎ１および動作接点１
Ｔ０ＵＴ１が閉成し、これによつて第１リレーとしての
リレー１Ｔ０ＫＲが応動して動作のうえ、自己の動作接
点１Ｔ０ＫＲ１および閉成中の動作接点２ＴＲ１により
自己保持を行ない、車輌Ｖが区間１Ｔへ完全に進入し、
チェックイン信号とチェックアウト信号とを確実に送出
していることの検出および記憶が行なわれる。

ついで、過走等により車輌■が区間２Ｔへ進入し、区間
１Ｔと２Ｔとにまたがつた第５図３の状態になると、リ
レー１Ｔ！Ｎが再び動作すると共に、リレー２ＴＩＮが
復旧するため、閉成中の動作接点１Ｔ０ＫＲ２および動
作接点１Ｔ０ＵＴ２を介して、動作接点１ＴＩＮ２およ
び復旧接点２ＴＩＮ１の閉成により第２リレーとしての
リレー１・２Ｔ０Ｎが応動して動作し、この状態の検出
を行なう。

なお、このとき、リレー２Ｔ！Ｎの復旧により接点２Ｔ
，Ｎ３が開放するため、リレー２ＴＲが復旧し、その接
点２゛Ｍ５の閉成により、ＡＴＣ送信部ＴＸａに対する
閉そく指令を与えると共に、復旧接点２ＴＲ２を閉成し
、リレー１・２Ｔ０Ｎの自己動作接点１・２Ｔ！Ｎ１に
よる自己保持回路を完結して、リレー１・２Ｔ！Ｎの自
己保持により、車輌■が区間１Ｔと２Ｔとにまたがり区
間２Ｔへチェックイン信号の送出を行つていることの記
憶を行なわせる。

一方、リレー２ＴＲの復旧により接点２ＴＲ１が開放す
るため、リレー１Ｔ０ＫＲは復旧し検出状態が解除され
る。

また、車輌■が区間１Ｔへ後退し、第５区（４）の状態
となれば、リレー１Ｔ，Ｎが復旧すると共に、リレー２
Ｔ，Ｎが動作し、閉成中の動作接点Ｙ・２Ｔ！Ｎ２およ
び動作接点１Ｔ０ｕτ３を介して、復旧接点１Ｔ，Ｎ３
および動作接点２Ｔ，Ｎ２の閉成により第３リレーとし
てのリレー２・１ＰＳＲが応動して動作し、車輌Ｖが区
間１Ｔへ後退により脱出したことの検出が行なわれる。

すると、動作接点２・１ＰＳＲ２の閉成により、区間２
Ｔにおける車輌の不存在によつて閉成中の接点２Ｔ，Ｎ
３および２Ｔ０ｕ，５を介して動作回路が完結し、これ
によりリレー２ＴＲが動作して閉そく解除状態となつた
うえ、自己接点２ＴＲ４により自己保持を行ない、接点
２ＴＲ５の開放によつて、ＡＴＣ送信部ＴＸａに対し閉
そく解除を指令するため、区間２Ｔに対する車輌Ｖの再
進入が可能となる。なお、リレー２ＴＲの再動作により
、復旧接点リレー２ＴＲ２およびリレー２ＴＲ３が開放
し、リレー１・２Ｔ！Ｎおよび２・１ＰＳＲが復旧して
検出状態の解除がなされ、初期状態に戻る。

すなわち、車輌■が区間２Ｔへ進入すれば、区間２Ｔを
一度閉そく状態とするが、区間２Ｔから車輌■が後退に
より脱出すると、区間２Ｔの閉そくが解除されるため、
過走等により車輌Ｖが区間２Ｔへ進入のうえ、停車位置
修正の目的により区間１Ｔへ後退しても、区間２Ｔへの
再進入が許容されるものとなり、車軸短絡による車輌検
出と同一の結果が得られる。

このほか、第６図の構成は、高信頼性の半導体論理回路
を用いてもよく、照査信号、チェックイン信号およびチ
ェックアウト信号等の形態は、条件に応じ任意の選定が
可能であり、これにしたがつて、チェックイン受信部Ｒ
Ｘｉチェックアウト受信ｍ沢ＸＯの構成で定めればよい
等、本発明は種々の変形が自在である。

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、絶縁
車輪を用いた車輌においても、車軸短絡による車輌検知
手段と全く同等の機能を有する車輌検知が確実かつ正確
に行なわれるため、ゴムタイヤを用いる新交通システム
等において多大の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は全構成のブロック
図、第２図はチェックイン受信部のブロック図、第３図
はチェックイン受信器のブロック図、第４図は照査信号
およびチェックイン信号の検出状況を示す波形図、第５
図はチェックイン受信部のリレーおよびチェックアウト
受信部のリレーが車輌の位置に応じて動作または復旧す
る状況を示すタイムチャート、第６図は閉そく論理部の
回路図である。 Ｖ・・・・・・車輌、ＴＸｉｌ，ＴＸｉ２・・・・・・
チェックイン送信器、ＴＸＯｌ，ＴＸＯ２・・・・・・
チェックアウト送信器、ＡＮＴｌ，ＡＮＴ３・・・・・
・アンテナ、Ｌ・・・・・・区間レープ、ＲＸｉ・・・
・・・チェックイン受信部、ＲＸＯ・・・・・・チェッ
クアウト受信部、ＬＧ・・・・・・閉そく論理部、ＩＮ
・・・・・チェックインリレー、０ＵＴ・・・・・・チ
ェックアウトリレー、１Ｔ０ＫＲ・・・・・・第１リレ
ー、１・２Ｔ！Ｎ１・・・・・・第２リレー、２・１Ｐ
ＳＲ・・・・・・第３リレー、２ＴＲ・・・・・・閉そ
くリレー、１Ｔ０Ｎ１，１Ｔ１Ｎ３，２Ｔ０Ｎ１９２Ｔ
Ｒ２９２ＴＲ３９２Ｔ０ｕτ５９３ＴＲ６１１復旧接点
〜１Ｔ０ＵＴ１９１Ｔ０ＫＲ１９２ＴＲ１９１Ｔ０ＫＲ
２９１Ｔ０ＵＴ２９１Ｔ！Ｎ２９ｌＴ２Ｔ！Ｎｌ９ｌＲ
２Ｔ！Ｎ２９ｌＴＯＵＴ３９２ＴＩＮ２９２ｌＰＳＲｌ
９２Ｔ！Ｎ３９π。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輌の前方部に設けられたチェックイン信号送信用
   のアンテナと、該アンテナ前記チェックイン信号を供給
   するチェックイン送信器と、前記車輌の後方部に設けら
   れたチェックアウト信号送信用のアンテナと、該アンテ
   ナへ前記チェックアウト信号を供給するチェックアウト
   送信器と、前記各アンテナと対向して前記車輌の通路へ
   各区間毎にかつ区間内全域にわたつて設けられた区間ル
   ープと、該ループにより受信した前記チェックイン信号
   およびチェックアウト信号を検出する前記各区間毎に設
   けられたチェックイン受信部およびチェックアウト受信
   部と、隣接する両区間における前記チェックイン受信部
   およびチェックアウト受信部の検出々力に基づき一度前
   記車輌が進入した区間を閉そく状態としたうえ該区間か
   ら前記車輌が後退により脱出したとき前記閉そく状態を
   解除する閉そく論理部とからなる車輌検知装置において
   、隣接する第１および第２区間中の前記第１区間におけ
   る前記チェックイン受信部およびチェックアウト受信部
   の各検出々力が同時に生じたとき応動して自己保持し前
   記第１区間へ前記車輌が完全に進入したことを検出する
   第１リレーと、該第１リレーの応動後に前記第１区間に
   おける前記チェックイン受信部の検出々力が消滅しかつ
   前記チェックアウト受信部の検出々力が生じていると共
   に前記第２区間における前記チェックイン受信部の検出
   々力が生じたとき応動して自己保持を行ない前記車輌が
   前記第１および第２区間にまたがつた状態を検出する第
   ２リレーと、該第２リレーの応動後に前記第１区間にお
   ける前記チェックイン受信部およびチェックアウト受信
   部の各検出々力が同時に生じかつ前記第２区間における
   前記チェックイン受信部の検出々力が消滅したとき応動
   して自己保持を行ない前記車輌が前記第２区間から後退
   により前記第１区間へ脱出したことを検出する第３リレ
   ーと、前記第２区間における前記チェックイン受信部お
   よびチェックアウト受信部の各検出々力が消滅状態のと
   き自己保持を行ない前記第２区間を閉そく解除状態とし
   前記第２区間におけるチェックイン受信部の検出々力が
   生じたとき自己保持が解除され前記第２区間閉そく状態
   としかつ前記第１リレーの検出状態を解除し前記第２区
   間における前記チェックイン受信部およびチェックアウ
   ト受信部の各検出々力が消滅状態かつ前記第３リレーが
   検出状態のとき自己保持を行ない前記第２区間を閉そく
   解除状態にすると共に前記第２および第３リレーの検出
   状態を解除する閉そくリレーとによつて前記閉そく論理
   部を構成したことを特徴とする車輌検知装置。