JPH01239334A - 対人追従装置及び該装置を備えたスポット空調機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は対人追従装置及び該装置を備えかつ検知した
人の動きに同期して冷風又は温風の吹出方向を変更制御
し、局所的に冷暖房を行うスポット空調機に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、スポット空調機による局所空調においては、固定
された風の吹出用ダクトによる冷暖房、冷風吹出用ダク
トの首振りによる冷房や、実公昭５６−９１５５号公報
にて開示されているように、冷風を吹出す開口部の方向
を二次元的に変化させ間欠的な冷風による冷房等が行わ
れてきた。

しかし、固定された風の吹出用ダクトの場合、作業者が
移動しない定位置作業においては有効であるが、移動作
業においては作業者が動き回って空調範囲から外れる毎
に作業者自身が吹出用ダクトの方向を変える必要があり
面倒であった。又、実公昭５６−９１５５号公報に示す
方式では人の位置とは無関係に冷風が吹出されるため、
特に暑さの厳しい環境下にある作業場等においては、冷
房感が不足するという問題点がある。

上記問題点を解決するため、先に本願出願人は特願昭６
２−１８９６６７号においてスポットクーラ本体に予め
定められた検知領域内の人を検知する一対の超音波セン
サを固設するとともに、それらの検知領域が互いに重な
る領域を有するように設定し、いずれかのセンサが人を
検知したとき及び両方のセンサが人を検知したときの３
通りの方向に冷風吹出口を回動させるようにしたものを
提案している。

［発明が解決しようとする課題１ ところが、上記提案の方式では超音波センサがスポット
クーラ本体に固設されて検知領域の数が限定されている
ので、冷風吹出口を検知領域内の人に対して正確に向け
ることができず、検知領域内の人の位置によって十分な
冷房感を得られない。

これを解決するため、前記超音波センサの数を増やして
検知領域を細分化し、冷風吹出口を人に正確に向けるこ
とが考えられるが、センサの数を増加させることにより
構造が複雑化するという問題点があり、又、センサ数が
多いと人の位置を検知するのに時間を要し、冷風吹出口
の回動が大の移動に遅れて行われるという問題点もある
。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって、対人検知手段の検知方向を変更して検知領域を
細分化でき、かつ、構造の簡単な対人追従装置を提供す
ることを目的としており、さらにその対人追従装置を備
えて人の移動に遅れることなく風の吹出口を回動させ、
常に人に対し正確に冷風又は温風を当てて冷房感又は暖
房感を向上させることができるスポット空調機を提供す
ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するため、方向性のある所定
の検知領域を備え、その検知領域内の人を検知する対人
検知手段と、前記対人検知手段の検知領域の方向を変更
する検知方向変更手段と、前記対人検知手段による検出
信号に基いて対人検知手段の検知領域の方向を人に向け
るべく前記検知方向変更手段を制御する方向変更制御手
段とを備えている。

そして、スポット空ＩＩ　ｉはスポット空調機本体に回
動可能に設けられた冷風又は温風を吹出す吹出口と、前
記吹出口を回動させる吹出口回動手段と、前記対人検知
手段の検知領域の方向を前記吹出口と同期して変更させ
るべく前記検知方向変更手段を制御する方向変更制御手
段と、前記対人検知手段の検出信号に基いて前記吹出口
回動手段を制御して前記対人検知手段が人を検知した検
知方向に前記吹出口の向きを制御する吹出口回動制御手
段とを備えている。

又、このスポット空調機において、対人検知手段を吹出
口に固設した２つのセンサとし、その２つのセンサは検
知領域が互いに重なっている領域を有するように設ける
とともに、吹出口回動側′４１０手段は前記２つのセン
サの両方が人を検知するように吹出口回動手段を制η■
して前記吹出口の向きを変更させるように構成している
。

［作用］ 上記構成を採用したことにより、この発明の対人追従装
置においては、検知方向変更手段により対人検知手段の
検知領域の方向が変更されるとともに、対人検知手段は
そのときの検知領域内の人を検知する。方向変更側ｔｉ
ｌ１手段はこの対人検知手段による検出信号に基いて検
知方向変更手段を制御して対人検知手段の検知領域の方
向を人に向けるべく変更する。

そして、上記対人追従装置を備えたスポット空言周機に
おいては、方向変更制御手段により検知方向変更手段が
制御され、対人検知手段の検知領域の方向が吹出口と同
期して変更される。この対人検知手段による人の検知信
号に基いて吹出口回動制御手段は吹出口回動手段を制御
し、対人検知手段が人を検知した方向に吹出口の向きを
制御する。

又、吹出口回動制御手段は検知領域が互いに重なってい
る領域を有するように設けられた２つのセンサの両方が
人を検知するように吹出口回動手段を制御して吹出口の
向きを変更し、吹出口が人の方向に正確に向けられる。

［実施例］ 以下、この発明をスポット空調機としてのスポットクー
ラに具体化した一実施例を第１〜６図に従って説明する
。

第１図に示すように、スポットクーラ１の箱状をなすタ
ーラ本体２の正面上部中央には吹出口としての冷風吹出
用ダクト３が左右方向に回動可能に支持されている。

この冷風吹出用ダクト３の先端部上面には対人検知手段
としての第１及び第２の超音波センサＣ１，Ｃ２が固設
され、第１の超音波センサＣ１は水平面内において斜め
左前方（第４図において上方）に向けられ、第２の超音
波センサＣ２は水平面内において斜め右前方（第４図に
おいて下方）に向けられている。各超音波センサＣ１，
Ｃ２はそれぞれ超音波パルス方式のセンサであって、超
音波を発し、その反射波を受信する超音波受発信器から
なっている。そして、第４，５図に示すように、この第
１の超音波センサＣ１は方向性のある第１の検知領域Ｚ
ｌ内の人を検出でき、又、第２の超音波センサＣ２は方
向性のある第２の検知令貝域Ｚ２内の人を検知できるよ
うになっている。

両センサＣ１，Ｃ２による検知領域ＺｉＺ２は一部重な
っており、この重なった領域を第３の検知領域Ｚ３とし
ている。

第２図に示すように、前記冷風吹出用ダクト３の基部は
、ターラ本体２内において支軸４により左右方向に回動
可能に支持した取付筒５に連結されている。取付筒５の
内面には回動部材６が固設され、この回動部材６は吹出
口回動手段、及び超音波センサＣ１，Ｃ２の検知領域の
方向を変更する検知方向変更手段としての駆動モータ７
の回転を減速して出力する減速装置８の駆動アーム９と
リンク部材１０を介して連結されている。

そして、駆動モータ７が駆動されると、減速装置８にて
減速された回転力が駆動アーム９．リンク部材ｌＯを介
して取付筒５に伝達され、冷風吹出用ダクト３及び超音
波センサＣ１，Ｃ２が左右方向に一体に回動されるよう
になっている。即ち、超音波センサＣ１，Ｃ２は冷風吹
出用ダクト３に同期して回動され、その検知方向が変更
される。

第１図に示すように、ターラ本体２の正面上部にはファ
ンスイッチ１１及び追従スイッチ１２が配置されでいる
。このファンスイッチ１１はスポットクーラ１内に設け
た冷凍サイクルのコンプレッサ１４（第３図参照）の駆
動制御及び蒸発器用ファン１５　（第３図参照）の駆動
制御を開始させ、冷風吹出用ダクト３から冷風を吹出さ
せるためのスイッチである。又、追従スイッチ１２は各
センサＣＬ　　Ｃ２による人の検知に基いて前記冷風吹
出用ダクト３の回動制御を開始させるためのスイッチで
ある。

次に、上記のように構成したスポットクーラｌの対人追
従装置の電気的構成を第３図に基いて説明する。

吹出口回動制御手段及び方向変更制御手段としてのコン
トローラ１３には前記第１及び第２の超音波センサＣ１
，Ｃ２が接続され、各センサＣ１゜Ｃ２の検知信号が入
力されるようになっている。

又、コントローラ１３には前記ファンスイッチ１１及び
追従スイッチ１２が接続され、各スイッチ１１．１２か
ら操作信号が入力されるようになっている。さらに、コ
ントローラ１３には前記駆動モータ７、冷凍サイクルの
コンプレッサ１４及び蒸発器用ファン１５が接続されて
いる。

そして、コントローラ１３は前記ファンスイッチ１１の
操作信号に基いて前記コンプレッサ１４及び蒸発器用フ
ァン１５を駆動制御し、冷風吹出用ダクト３から冷風を
吹出すとともに、前記追従スイッチ１２の操作信号に基
いて前記駆動モータ７を駆動させ、冷風吹出用ダクト３
を首振り運動させるようになっている。

又、コントローラ１３は前記各センサＣ１゜Ｃ２の検知
信号に基いて各検知領域Ｚｌ、Ｚ２゜Ｚ３内の人の有無
を判断するようになっている。

そして、例えば第４図に示すように超音波センサＣ２の
みにより人Ｍが検知されると、コントローラ１３は検知
領域Ｚ２内に人Ｍがいると判断し、冷風吹出用ダクト３
を超音波センサＣ２の方向に回動させ、第５図に示すよ
うに両センサＣ１゜Ｃ２により人Ｍが検知されると、そ
の検知信号に基いて駆動モータ７を停止させ、冷風吹出
用ダクト３を人Ｍに対して正確に向け、冷風を当てるこ
とができるようになっている。

次に、このように構成したスポットクーラ１の作用を第
６図に基いて説明する。

コントローラ１３はファンスイッチ１１がオン操作され
ると、コンプレッサ１４及び蒸発器用ファン１５を駆動
させ、冷風吹出用ダクト３より冷風を吹出す。又、追従
スイッチ１２がオン操作されると、コントローラ１３は
両センサＣ１，Ｃ２からの信号の入力に基いて以下の動
作を実行する。

まず、コントローラ１３は第１の超音波センサＣ１及び
第２の超音波センサＣ２が共に人を検知しない場合には
いずれの検知領域７１〜Ｚ３内にも人がいないと判断し
、駆動モータ７の駆動を開始して冷風吹出用ダクト３を
首振り運動させる。

この冷風吹出用ダクト３の回動に伴って第１の超音波セ
ンサＣ１のみにより作業者が検知されると、コントロー
ラ１３は第１の検知領域Ｚ１に人がいると判断し、駆動
モータ７を駆動させて冷風吹出用ダクト３をセンサＣ１
側へ回動させる。又、第２の超音波センサＣ２のみによ
り人が検知されると、コントローラ１３は第２の検知領
域Ｚ２に人がいると判断し、駆動モータ７を駆動させて
冷風吹出用ダクト３をセンサＣ２側へ回動させる。

そして、冷風吹出用ダクト３のセンサＣ１側又はＣ２側
への回動により両センサＣ１，Ｃ２がともに人を検知し
た場合には、コントローラ１３は第３の検知領域Ｚ３に
人がいると判断して駆動モータ７を停止させ、冷風吹出
用ダクト３の回動を止める。

その結果、作業者が作業場内を移動しても、その移動に
追従して冷風吹出用ダクト３が回動することとなる。

このように本実施例においては１．冷風吹出用ダクト３
とともに２つの超音波センサＣ１，Ｃ２を回動させて両
センサＣ１，Ｃ２にて人のいる方向を検知し、両センサ
Ｃ１，Ｃ２が人を検知すると冷風吹出用ダクト３をその
回動位置にて停止させて冷風を吹出させるようにしたの
で、作業者が移動作業をする必要がある場合にもその移
動に遅れることなく冷風吹出用ダクト３を追従させて常
に作業者に冷風を正確に当てることができ、冷房窓を向
上させ作業環境を向上させることができる。

この実施例では冷風吹出用ダクト３に２つの超音波セン
サＣ１，Ｃ２を固設し、冷風吹出用ダクト３と両川音波
センサＣ１，Ｃ２を１つの駆動モータ７により一体に回
動させるようにしたので、それぞれ別個の駆動モータを
設ける必要がなく、簡単な構造とすることができるとと
もに、冷風吹出用ダクト３の回動制御を容易に行うこと
ができる。

なお、前記実施例ではスポットクーラ１に実施したが、
スイッチの切替操作により冷風と温風とを切替えること
ができるスポット空調機や、温風を吹出すスポット温風
機等に実施してもよい。

又、前記実施例では超音波センサＣ１，Ｃ２を冷風吹出
用ダクト３の先端部上面に固設したが、第７図に示すよ
うに取付部材１６を介して冷風吹出用ダクト３に吊下す
るようにしてもよい。

又、前記実施例では超音波センサＣ１，Ｃ２を冷風吹出
用ダクト３に固設したが、この冷風吹出用ダクト３又は
クーラ本体２に回動可能に設けてもよい。この場合には
両センサＣ１，Ｃ２を冷風吹出用ダクト３と同期回動さ
せるための別の駆動モータ及び駆動機構を設ければよい
。

又、前記実施例では対人検知手段を超音波パルス方式の
ものとしたが、赤外線センサを使用してもよい。

さらに、前記実施例ではスポットクーラＩにおける冷風
吹出用ダクト３の回動制御に具体化した例について述べ
たが、第８図に示すような輻射式暖房機１７に具体化し
てもよい。即ち、台座２０上には図示しないモータ等を
内装した検知方向変更手段としての駆動機構部２１を介
して発熱体１９を有する暖房機本体１８が回動可能に設
けられている。そして、暖房機本体１８上部には前記超
音波センサＣ１，Ｃ２が固設され、両センサＣ１，Ｃ２
は駆動機構部２１の作動により暖房機本体１８とともに
回動されるようになっている。

そして、この例においても、作業者が移動作業をする必
要がある場合、その移動に遅れることなく暖房機本体１
Ｂを正確に追従させて常に作業者を暖めることができ、
暖房感を向上させ作業環境を向上させることができる。

又、第９図に示すように検知方向変更手段としての駆動
機構部２３を介して天井（又は壁面）等に取付けた防犯
カメラ２２に具体化してもよい。

この例においてボディ２４の両側には超音波センサＣ１
，Ｃ２が固設されており、両センサＣ１゜Ｃ２は駆動機
構部２３の作動によりボディ２４とともに回動される。

この例においては人の移動に遅れることなく防犯カメラ
２２を正確に追従させて常に人を監視することができる
。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明の対人追従装置によれば
対人検知手段の検知方向を変更して検知領域を細分化で
き、かつ、構造の簡単なものとすることができる。そし
て、この対人追従装置を備えたスポット空調機は人の移
動に遅れることなく風の吹出口を回動させ、常に人に対
し正確に冷風又は温風を当てて冷房感又は暖房感を向上
させることができる。さらに、検知領域が互いに重なっ
ている領域を有するように設けるとともに２つのセンサ
を設けるとともに、吹出口回動制御手段により両センサ
が人を検知するように吹出口回動手段を制御して吹出口
の向きを変更するように構成することによって、吹出口
を確実に人の方向に向けることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をスポット空調機としてのスポットク
ーラに具体化した一実施例を示す斜視図、第２図は冷風
吹出用ダクトの回動機構を示す図、第３図はスポットク
ーラの対人追従装置の電気的構成を示ｒ電気ブロック図
、第４図はスポットクーラの平面図、第５図はスポット
クーラの作用状態を示す平面図、第６図はスポットクー
ラにおける対人追従装置の作用を説明するためのフロー
チャート、第７図は超音波センサの取付方法の側倒を示
す斜視図、第８図はこの発明を輻射式暖房機に具体化し
た実施例を示す斜視図、第９図は同じく防犯カメラに具
体化した実施例を示す斜視図である。 図中、１はスポットクーラ、２はクーラ本体、３は吹出
口としての冷風吹出用ダクト、７は吹出口回動手段及び
検出方向変更手段としての駆動モータ、１３は方向変更
制御手段及び吹出口回動制御手段としてのコントローラ
、１７は輻射式暖房機、２２は防犯カメラ、Ｃ１は対人
検知手段としての第１の超音波センサ、Ｃ２は対人検知
手段としての第２の超音波センサ、Ｍは人、Ｚｌ、Ｚ２
゜Ｚ３は検知領域である。 特許出願人　　　　　日本電装　株式会社代　理　人　
　　　　弁理士　恩１）博宣第２図 第３図 □□半７ □１十・・ □□□□□□□□］ 第４図 ４　　　第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １方向性のある所定の検知領域を備え、その検知領域内
   の人を検知する対人検知手段と、前記対人検知手段の検
   知領域の方向を変更する検知方向変更手段と、 前記対人検知手段による検出信号に基いて対人検知手段
   の検知領域の方向を人に向けるべく前記検知方向変更手
   段を制御する方向変更制御手段とを備えることを特徴と
   する対人追従装置。 ２スポット空調機本体に回動可能に設けられた冷風又は
   温風を吹出す吹出口と、 前記吹出口を回動させる吹出口回動手段と、方向性のあ
   る所定の検知領域を備え、その検知領域内の人を検知す
   る対人検知手段と、 前記対人検知手段の検知領域の方向を変更する検知方向
   変更手段と、 前記対人検知手段の検知領域の方向を前記吹出口と同期
   して変更させるべく前記検知方向変更手段を制御する方
   向変更制御手段と、 前記対人検知手段の検出信号に基いて前記吹出口回動手
   段を制御して前記対人検知手段が人を検知した検知方向
   に前記吹出口の向きを制御する吹出口回動制御手段と を備えたことを特徴とする対人追従装置を備えたスポッ
   ト空調機。 ３前記対人検知手段は前記吹出口に固設された２つのセ
   ンサであって、その２つのセンサは検知領域が互いに重
   なっている領域を有するように設けられており、前記吹
   出口回動制御手段は前記２つのセンサの両方が人を検知
   するように前記吹出口回動手段を制御して前記吹出口の
   向きを変更させるものである請求項２に記載の対人追従
   装置を備えたスポット空調機。