JPH03144247A - スポットクーラの冷風吹出方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工場等の建造物の中で局所的に冷房を行う
スポットクーラに係り、詳しくはスポットクーラの冷風
の吹出方向を制御する冷風吹出方向制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、移動する作業者への局所冷房においては、冷風ダ
クトの首振り等が行われてきたが、常に冷風が当たらな
いので冷房感が悪化するという欠点があった。このため
に、特開平１−１４５５９４号公報には対人検出センサ
により人を検知して冷風を人に当てるべく冷風吹出ダク
トを回動している。

〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、２つのセンサが交互に超音波を発信し反射波
を受信するので、作業者の検出に時間がかかり、冷風吹
出ダクトを人に向ける追従速度、つまり、冷風吹出ダク
トの回動速度をアップできなく頻繁に移動する作業者に
対して追従フィーリングが悪化するという問題があった
。

この発明の目的は、人の検出時間を短くして頻繁に移動
する人に対しても冷房感を充分に与えることができるス
ポットクーラの冷風吹出方向制御装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

第１の発明は、スポットクーラ本体に回動可能に設けら
れた冷風を吹出す冷風吹出口と、前記冷風吹出口を回動
させる吹出口回動手段と、１つの発信器と複数の受信器
とを備え、発信器からの発信波に対する反射波を各受信
器にて検出して方向性のある検知領域内の人を検知する
対人検知手段と、前記対人検知手段の検知領域の方向を
変更する検知方向変更手段と、前記検知方向変更手段を
制御して前記対人検知手段の検知領域の方向を変更する
方向変更制御手段と、前記対人検知手段の検出信号に基
いて前記吹出口回動手段を制御して前記対人検知手段が
人を検知した検知方向に前記冷風吹出口の向きを制御す
る吹出口回動制御手段とを備えたスポットクーラの冷風
吹出方向制御装置をその要旨とする。

第２の発明は、第１の発明における対人検知手段を中央
の発信器に対し両側に受信器を配設したものである。

第３の発明は、スポットクーラ本体に回動可能に設けら
れた冷風を吹出す冷風吹出口と、前記冷風吹出口を回動
させる吹出口回動手段と、複数対の発信器と受信器を備
え、各対の発信器から同時に出力される発信波に対する
反射波を各受信器にて検出して方向性のある検知領域内
の人を検知する対人検知手段と、前記対人検知手段の検
知領域の方向を変更する検知方向変更手段と、前記検知
方向変更手段を制御して前記対人検知手段の検知領域の
方向を変更する方向変更制御手段と、前記対人検知手段
の検出信号に基いて前記吹出口回動手段を制御して前記
対人検知手段が人を検知した検知方向に前記冷風吹出口
の向きを制御する吹出口回動制御手段とを備えたスポッ
トクーラの冷風吹出方向制御装置をその要旨とする。

〔作用〕

第１の発明は、対人検知手段はその発信器からの発信波
に対する反射波を各受信器にて検出して方向性のある検
知領域内の人を検知する。そして、方向変更制御手段に
より検知方向変更手段を制御して対人検知手段の検知領
域の方向を変更するとともに、吹出口回動制御手段によ
り対人検知手段の検出信号に基いて吹出口回動手段を制
御して対人検知手段が人を検知した検知方向に冷風吹出
口の向きを制御する。その結果、対人検知手段による人
の検知は各受信器にて同時に行われる。

第２の発明は、第１の発明の作用に加え、対称なる検知
領域が形成される。

第３の発明は、対人検知手段は各対の発信器から同時に
出力される発信波に対する反射波を各受信器にて検出し
て方向性のある検知領域内の人を検知する。そして、方
向変更制御手段により検知方向変更手段を制御して対人
検知手段の検知領域の方向を変更するとともに、吹出口
回動制御手段により対人検知手段の検出信号に基いて吹
出口回動手段を制御して対人検知手段が人を検知した検
知方向に冷風吹出口の向きを制御する。その結果、対人
検知手段による人の検知は各受信器にて同時に行われる
。

〔第１実施例〕 以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜６図に従
って説明する。

第１図に示すように、スポットクーラ１の箱状をなすク
ーラ本体２の正面上部中央には冷風吹出口としての冷風
吹出ダクト３が左右方向に回動可能に支持されている。

この冷風吹出ダクト３の先端部上面には対人検知手段と
しての第１及び第２の超音波センサＳｌ。

Ｓ２が固設され、第１の超音波センサＳ１は水平面内に
おいて斜め左前方（第４図において上方）に向けられ、
第２の超音波センサＳ２は水平面内において斜め右前方
（第４図において下方）に向けられている。第１の超音
波センサＳ１は超音波パルス方式のセンサであって、セ
ラミック素子の圧電効果を利用した超音波送受波器とラ
ッパ状の開口部を有するマイクロホンとから構成されて
いる。つまり、第１の超音波センサＳ１は送信及び受信
機能を有している。又、第２の超音波センサＳ２はセラ
ミック素子の圧電効果を利用した超音波受波器とラッパ
状の開口部を有するマイクロホンとから構成されている
。つまり、第２の超音波センサＳ２は受信機能を有して
いる そして、第４，５図に示すように、この第１の超音波セ
ンサＳ１は方向性のある第１の検知領域Ｚｌ内の人を検
出でき、又、第２の超音波センサＳ２は方向性のある第
２の検知領域Ｚ２内の人を検知できるようになっている
。両センサＳｌ、Ｓ２による検知領域Ｚｌ、Ｚ２は一部
重なっており、この重なった領域を第３の検知領域Ｚ３
としている。

第２図に示すように、前記冷風吹出ダクト３の基部は、
クーラ本体２内において支軸４により左右方向に回動可
能に支持した取付筒５に連結されている。取付筒５の内
面には回動部材６が固設され、この回動部材６は吹出口
回動手段及び検知方向変更手段としての駆動モータ７の
回転を減速して出力する減速装置８の駆動アーム９とリ
ンク部材１０を介して連結されている。

そして、駆動モータ７が駆動されると、減速装置８にて
減速された回転力が駆動アーム９．リンク部材１０を介
して取付筒５に伝達され、冷風吹出ダクト３及び超音波
センサＳｌ、Ｓ２が左右方向に一体に回動されるように
なっている。即ち、超音波センサＳｔ、Ｓ２は冷風吹出
ダクト３に同期して回動され、その検知方向が変更され
る。

第１図に示すように、クーラ本体２の正面上部にはファ
ンスイッチ１１及び追従スイッチ１２が配置されている
。このファンスイッチ１１はスポットクーラ１内に設け
た冷凍サイクルのコンプレッサの駆動制御及び蒸発器用
ファンの駆動制御を開始させ、冷風吹出ダクト３から冷
風を吹出させるためのスイッチである。又、追従スイッ
チ１２は各センサＳｌ、Ｓ２による人の検知に基いて前
記冷風吹出ダクト３の回動制御を開始させるためのスイ
ッチである。

次に、上記のように構成したスポットクーラ１の冷風吹
出方向制御装置の電気的構成を第３図に基いて説明する
。

方向変更制御手段及び吹出口回動制御手段としてのコン
トローラ１３には前記第１及び第２の超音波センサＳｌ
、Ｓ２が接続され、各センサＳ１゜Ｓ２の検知信号が入
力されるようになっている。

又、コントローラ１３には前記ファンスイッチ１１及び
追従スイッチ１２が接続され、各スイッチ１１．１２か
ら操作信号が入力されるようになっている。さらに、コ
ントローラ１３には前記駆動モータ７が接続されている
。

そして、コントローラ１３はファンスイッチ１１の操作
信号に基いて図示しない冷凍サイクルのコンプレッサ及
び蒸発器用ファンを駆動制御し、冷風吹出ダクト３から
冷風を吹出させるとともに、追従スイッチ１２の操作信
号に基いて駆動モータ７を駆動させ、冷風吹出ダクト３
の向きを変更させるようになっている。

又、コントローラ１３は各センサ８１．Ｓ２の検知信号
に基いて各検知領域Ｚｌ、Ｚ２．Ｚ３内の人の有無を判
断するようになっている。そして、例えば第４図に示す
ように超音波センサＳ２のみにより人Ｍが検知されると
、コントローラ１３は検知領域Ｚ２内に人Ｍがいると判
断し、冷風吹出ダクト３を超音波センサＣ２の方向に回
動させ、第５図に示すように両センサＣ１，Ｃ２により
人Ｍが検知されると、その検知信号に基いて駆動モータ
７を停止させ、冷風吹出ダクト３を人Ｍに対して正確に
向け、冷風を当てることができるようになっている。

次に、このように構成したスポットクーラ１の冷風吹出
方向制御装置の作用を第６図に基いて説明する。

まず、コントローラ１３はステップ１００で第１の超音
波センサＳｌより超音波を発信し、ステップ１０１で第
１及び第２の超音波センサＳｔ。

Ｓ２にて反射波を受信させる。そして、コントローラＩ
３はステップ１０２で第１の超音波センサＳｌ及び第２
の超音波センサｓ２がともに人を検知したか否かを判断
し、両センサ８１．Ｓ２がともに人を検知しない場合に
はいずれの検知領域Ｚ１−２３内にも人がいないと判断
し、ステップ１０３で駆動モータ７の駆動を開始して冷
風吹出ダクト３を首振り運動させる。

コントローラＩ３はステップ１０４でこの冷風吹出ダク
ト３の回動に伴って第１の超音波センサＳ１のみにより
作業者が検知されたが否かを判断し、センサＳ１のみで
人を検知すると第１の検知領域Ｚｌに人がいると判断し
、ステップ１０５で駆動モータ７を駆動させて冷風吹出
ダクト３をセンサＳｌ側へ回動させる。又、コントロー
ラＩ３はステップ１０４の処理後に、ステップ１０６で
第２の超音波センサＳ２のみにより人が検知されたか否
かを判断し、センサｓ２のみで人を検知すると、第２の
検知領域Ｚ２に人がいると判断し、ステップ１０７で駆
動モータ７を駆動させて冷風吹出ダクト３をセンサＳ２
側へ回動させる。

そして、コントローラ１３はステップ１０８で冷風吹出
ダクト３のセンサＳ　１　側又はＳ２側への回動により
両センサＳｌ、Ｓ２がともに人を検知したか否か判断し
両センサＳ１．Ｓ２ともに人を検知した場合には、第３
の検知領域Ｚ３に人がいると判断してステップ１０９で
駆動モータ７を停止させ、冷風吹出ダクト３の回動を止
める。

その結果、作業者が作業場内を移動しても、その移動に
追従して冷風吹出ダクト３の向きが変更されることとな
る。

このように本実施例においては、第１の超音波センサＳ
１のマイクロホン（発信器）から超音波を発信し、第１
の超音波センサＳ１のマイクロホン（発信器）にて人を
検知できるとともに第２の超音波Ｓ２のマイクロホン（
発信器）にて人を検知できるようにし、冷風吹出ダクト
３とともに２つの超音波センサＳｌ、Ｓ２を回動させて
両センサＳ１．．Ｓ２にて人のいる方向を検知し、両セ
ンサＳｔ、Ｓ２が人を検知すると冷風吹出ダクト３をそ
の回動位置にて停止させて冷風を吹出させるようにした
ので、時間的に１回のセンシングで人の検出が可能とな
り、検出時間を最短とすることができる。よって、冷風
吹出ダクト３の向きの変更速度がアップし応答性が良好
となり、頻繁に移動する人に対しても充分な冷房感を与
えることができる。

〔第２実施例〕 次に、第２の発明に対応する第２実施例を第７図〜第１
１図により説明する。この第２実施例のスポットクーラ
の冷風向吹出方制御装置は、第１実施例のスポットクー
ラの冷風向吹出方制御装置に対し第３の超音波センサＳ
３を追加したものであり、以下に、第１実施例との相違
点を主に説明していく。

第７図に示すように、冷風吹出ダクト３には対人検知手
段としての３つの超音波センサＳｌ、Ｓ２、Ｓ３が並設
されている。中央の第３の超音波センサＳ３は超音波を
発信する発信器を備え、その左右両側の第１及び第２の
超音波センサＳｌ。

Ｓ２はこの反射波を受信する受信器を備えている。

そして、第９図に示すように、第１の超音波センサＳ１
による第１の検知領域ＺＬ第２の超音波センサＳ２によ
る第２の検知領域Ｚ２を有するとともに、重なり領域（
第３の検知領域）Ｚ３が形成されている。

第８図には電気的構成を示し、コントローラ１３には各
センサＳ１〜Ｓ３が接続されている。第１１図にはコン
トローラ１３のフローチャートを示す。

まず、コントローラ１３はステップ２００で第３の超音
波センサＳ３より超音波を発信し、ステップ２０１で第
１及び第２の超音波センサＳｌ。

Ｓ２にて反射波を受信させる。そして、コントローラ１
３はステップ２０２で第１の超音波センサＳ１及び第２
の超音波センサＳ２がともに人を検知したか否かを判断
し、両センサＳｔ、Ｓ２とともに人を検知しない場合に
はいずれの検知領域Ｚ１−２３内にも人がいないと判断
し、ステップ２０３で駆動モータ７の駆動を開始して冷
風吹出ダクト３を首振り運動させる。

コントローラ１３はステップ２０４でこの冷風吹出ダク
ト３の回動に伴って第１の超音波センサＳｌのみにより
作業者が検知されたか否かを判断し、センサＳ１のみで
人を検知すると第１の検知領域Ｚ１に人がいると判断し
、ステップ２０５で駆動モータ７を駆動させて冷風吹出
ダクト３をセンサＳ１側へ回動させる。又、コントロー
ラ１３はステップ２０４の処理後に、ステップ２０６で
第２の超音波センサＳ２のみにより人が検知されたか否
かを判断し、センサＳ２のみで人を検知すると、第２の
検知領域Ｚ２に人がいると判断し、ステップ２０７で駆
動モータ７を駆動させて冷風吹出ダクト３をセンサＳ２
側へ回動させる。

そして、コントローラ１３はステップ２０８で冷風吹出
ダクト３のセンサＳｌ側又はＳ２側への回動により両セ
ンサＳｌ、Ｓ２がともに人を検知したか否か判断し、第
１Ｏ図に示すように、両センサＳｌ、Ｓ２ともに人Ｍを
検知した場合には、第３の検知領域Ｚ３に人がいると判
断してステップ２０９で駆動モータ７を停止させ、冷風
吹出ダクト３の回動を止める。

このように本実施例においては、超音波を発信する第３
の超音波センサＳ３に対しその両側に受信用の第１及び
第２の超音波センサ８１，８２を配置したので、左右に
対称な検知領域Ｚ１〜Ｚ３を形成できる。

〔第３実施例〕 次に、第３の発明に対応する第３実施例を説明する。

この第３実施例は第１図に示すように、第１及び第２の
超音波センサＳｌ、Ｓ２を左右に配設し、各センサＳｌ
、Ｓ２から同時に超音波を発信させ、その反射波を各セ
ンサＳｔ、Ｓ２にて検出するものである。つまり、２対
の発信器と受信器を用い、各対の発信器から同時に出力
される発信波の反射波を各受信器にて検出するものであ
る。

この場合も、−回のセンシングにて第３の検知領域Ｚ３
内の人の有無を検出できるとともに、左右対称な検知領
域Ｚ１〜Ｚ３を形成できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、人の検出時間を
短くして頻繁に移動する人に対しても冷房感を充分に与
えることができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は第１実施例を説明するための図であっ
て、第１図はスポットクーラの冷風吹出方向制御装置に
おけるスポットクーラの斜視図、第２図は冷風吹出ダク
トの回動機構を示す図、第３図はスポットクーラの冷風
吹出方向制御装置の電気的構成を示す電気ブロック図、
第４図はスポットクーラの平面図、第５図はスポットク
ーラの作用状態を示す平面図、第６図はスポットクーラ
の冷風吹出方向制御装置の作用を説明するためのフロー
チャート、第７図〜第１１図は第２実施例を説明するた
めの図であって、第７図はスポットクーラの冷風吹出方
向制御装置におけるスポットクーラの斜視図、第８図は
スポットクーラの冷風吹出方向制御装置の電気的構成を
示す電気ブロック図、第９図はスポットクーラの平面図
、第１０図はスポットクーラの作用状態を示す平面図、
第１１図はスポットクーラの冷風吹出方向制御装置の作
用を説明するためのフローチャートである。 １はスポットクーラ、２はクーラ本体、３は冷風吹出口
としての冷風吹出ダクト、７は吹出口回動手段及び検出
方向変更手段としての駆動モータ、１３は方向変更制御
手段及び吹出口回動制御手段としてのコントローラ、Ｓ
ｌは対人検知手段としての第１の超音波センサ、Ｓ２は
対人検知手段としての第２の超音波センサ、Ｓ３は対人
検知手段としての第３の超音波センサ、Ｍは人、Ｚｌ、
Ｚ２、Ｚ３は検知領域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スポットクーラ本体に回動可能に設けられた冷風を
   吹出す冷風吹出口と、 前記冷風吹出口を回動させる吹出口回動手段と、１つの
   発信器と複数の受信器とを備え、発信器からの発信波に
   対する反射波を各受信器にて検出して方向性のある検知
   領域内の人を検知する対人検知手段と、 前記対人検知手段の検知領域の方向を変更する検知方向
   変更手段と、 前記検知方向変更手段を制御して前記対人検知手段の検
   知領域の方向を変更する方向変更制御手段と、 前記対人検知手段の検出信号に基いて前記吹出口回動手
   段を制御して前記対人検知手段が人を検知した検知方向
   に前記冷風吹出口の向きを制御する吹出口回動制御手段
   と を備えたことを特徴とするスポットクーラの冷風吹出方
   向制御装置。 ２、対人検知手段は中央の発信器に対し両側に受信器を
   配設したものである請求項１に記載のスポットクーラの
   冷風吹出方向制御装置。 ３、スポットクーラ本体に回動可能に設けられた冷風を
   吹出す冷風吹出口と、 前記冷風吹出口を回動させる吹出口回動手段と、複数対
   の発信器と受信器を備え、各対の発信器から同時に出力
   される発信波に対する反射波を各受信器にて検出して方
   向性のある検知領域内の人を検知する対人検知手段と、 前記対人検知手段の検知領域の方向を変更する検知方向
   変更手段と、 前記検知方向変更手段を制御して前記対人検知手段の検
   知領域の方向を変更する方向変更制御手段と、 前記対人検知手段の検出信号に基いて前記吹出口回動手
   段を制御して前記対人検知手段が人を検知した検知方向
   に前記冷風吹出口の向きを制御する吹出口回動制御手段
   と を備えたことを特徴とするスポットクーラの冷風吹出方
   向制御装置。