JPH03144249A - 対人追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、対人追従装置に係り、例えば、スポットク
ーラの冷風の吹出方向を制御する冷風吹出方向制御装置
に利用できるものである。

〔従来の技術〕

従来、スポットクーラによる局所冷房においては、冷風
吹出ダクトの首振りによる冷房等が行われてきたが、移
動作業においては常に冷風が当たらないという欠点があ
った。このため、特開平ｌ−２３９３３４号公報にはセ
ンサにより人を検知して冷風ダクトの向きを変更させる
冷風吹出方向制御装置が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この冷風吹出方向制御装置において、作業場に
多数の人がいる等の広範囲に冷風を当てるだめに首振機
能を付加した場合に、ダクト駆動装置が同一のため対人
追従時（冷風吹出方向制御）と首振時の速度が同一とな
ってしまい、作業者に対する冷房感が悪化するという欠
点がある。

即ち、対人追従時の最適振速度に設定すると速度が速過
ぎて首振時の冷房感が悪化し、又、首振時の最適首振速
度に設定すると速度が遅過ぎて対人追従時の冷房感が悪
化する。

この発明の目的は、最適なる対人追従動作と首振動作と
を行わせることができる対人追従装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

第１の発明は、方向性のある所定の検知領域を備え、そ
の検知領域内の人を検知する対人検知手段と、前記対人
検知手段の検知領域の方向を変更する検知方向変更手段
と、前記対人検知手段による検出信号に基づいて対人検
知手段の検知領域の方向を人に向けるべく前記検知方向
変更手段を制御する第１の方向変更制御手段と、前記対
人検知手段の検知領域の方向を予め定めた方向に繰り返
し動作させるための操作装置と、前記操作装置の操作に
より、前記第１の方向変更制御手段による対人検知手段
の検知領域の変更速度とは異なる速度で対人検知手段の
検知領域の方向を予め定めた方向に繰り返し動作させる
第２の方向変更制御手段とを備えた対人追従装置をその
要旨とする。

第２の発明は、第１の発明において、対人検知手段には
空気を吹き出させる空気吹出口を備え、対人検知手段の
検知領域と空気吹出口の空気吹出方向が一致するものを
その要旨とする。

〔作用〕

第１の発明は、第１の方向変更制御手段が対人検知手段
による検出信号に基づいて対人検知手段の検知領域の方
向を人に向けるべく検知方向変更手段を制御し、又、操
作装置の操作により、第２の方向変更制御手段が第１の
方向変更制御手段による対人検知手段の検知領域の変更
速度とは異なる速度で対人検知手段の検知領域の方向を
予め定めた方向に繰り返し動作させる。

第２の発明は、第１の方向変更制御手段が対人検知手段
による検出信号に基づいて対人検知手段の検知領域の方
向及び空気吹出口を人に向けるべく検知方向変更手段を
制御し、又、操作装置の操作により、第２の方向変更制
御手段が第１の方向変更制御手段による対人検知手段の
検知領域の方向及び空気吹出口の変更速度とは異なる速
度で対人検知手段の検知領域の方向及び空気吹出口を予
め定めた方向に繰り返し動作させる。

〔実施例〕

以下、この発明をスポットクーラの冷風吹出方向制御装
置に具体化した一実施例を図面に従って説明する。

第１図にはスポットクーラを正面から見た状態での断面
を示し、第２図にはスポットクーラを側面から見た状態
での断面を示す。箱形に形成されたクーラ本体ｌ内には
、コンデンサ２とエバポレータ３と送風機４が内蔵され
ている。コンデンサ２はクーラ本体ｌの一側面に、又、
エバポレータ３はクーラ本体１の他側面に取り付けられ
、さらに、送風機４がコンデンサ２とエバポレータ３と
の間に取り付けられている。そして、送風機４のモータ
４ａの駆動によりコンデンサ２での空気との熱交換を行
わせるとともに、エバポレータ３での空気との熱交換を
行わせる。尚、コンデンサ２とエバポレータ３の収納室
は仕切り壁１ａにて区画されている。

又、クーラ本体１の下部には冷凍サイクルの圧縮機５、
カートリッジ式のドレインタンク６、コントローラ用電
源装置７が設けられている。

クーラ本体１の上面には空気吹出口としての冷風吹出ダ
クト８が左右方向に揺動可能に支持されている。この冷
風吹出ダクト８の支持部を第３図により説明すると、ク
ーラ本体１の上面１ｂにはフランジ９がビス１０により
固定され、そのフランジ９内にはプレート１１が設けら
れている。このプレート１１にはカラー１２がビス１３
により固定され、そのカラー１２の外周部には揺動板１
４が摺動可能に支持されている。同揺動板１４にはギヤ
部Ｉ４ａが形成されるとともに、冷風吹出ダクト８が固
設されている。又、フランジ９内におけるプレート１１
には検知方向変更手段としてのステッピングモータ１５
が配設され、そのモータ出力軸１５ａには揺動板１４の
ギヤ部１４ａと噛み合うギヤ１６か設けられている。

そして、ステッピングモータ１５の駆動によりギヤ１６
を介して揺動板１４が揺動して冷風吹出ダクト８の向き
を変更することができる。又、エバポレータ３からの冷
風がカラー１２内の通風孔１２ａと揺動板１４内の通風
孔１４ｂを介して冷風吹出ダクト８に供給される。

又、揺動板１４上における冷風吹出ダクト８の基部の両
側には送受信兼用の超音波センサＳｌ。

Ｓ２が冷風吹出し方向を向いて固定され、このセンサＳ
ｌ、Ｓ２の向きは冷風吹出ダクト８の左右方向の向きの
変更に追従する。第４図に示すように、超音波センサＳ
１は第１の検知領域Ｚ１を有し、超音波センサＳ２は第
２の検知領域Ｚ２を有している。各センサＳｔ、Ｓ２は
周期的に超音波を発し、その反射波により各検出領域Ｚ
１．Ｚ２内での人の有無を検出できる。さらに、両セン
サＳｌ、Ｓ２による検知領域Ｚｌ、Ｚ２は一部重なって
おり、この重なった領域を第３の検知領域Ｚ３としてい
る。

第１図に示すように、クーラ本体１の正面上部には操作
装置としての追従・首振選択スイッチ１７、ファンスイ
ッチ１８が取着されている。ファンスイッチ１８はクー
ラ本体ｌ内に設けた冷凍サイクルの圧縮機５の駆動制御
及び送風機４の駆動制御を開始させ、冷風吹出ダクト８
から冷風を吹出させるためのスイッチである。又、追従
・首振選択スイッチ１７は追従モードと首振モードとを
選択するためのスイッチであり、追従モードは各センサ
Ｓ１．Ｓ２による人の検知に基いて冷風吹出ダクト８の
回動制御を行い、首振モードは各センサＳｌ、Ｓ２によ
らずに冷風吹出ダクト８の所定の角度での首振り動作を
行わせるためのスイッチである。

又、第１図に示すように、揺動板１４の下面にはマイク
ロスイッチよりなるダクト位置検出スイッチ１９が設け
られ、このスイッチ１９は第５図に示すように冷風吹出
ダクト８が正面を向き角度θ＝０となるとスイッチング
動作する。又、第１図に示すように、クーラ本体１の正
面には第１及び第２の方向変更制御手段としてのコント
ローラ２０が配置されている。

次に、上記のように構成したスポットクーラの冷風吹出
方向制御装置の電気的構成を第６図に基いて説明する。

コントローラ２０には超音波センサＳｌ、Ｓ２が接続さ
れ、各センサＳｌ、Ｓ２の検知信号が入力されるように
なっている。又、コントローラ２０には前記ファンスイ
ッチ１８及び追従・首振選択スイッチ１７が接続され、
各スイッチ１７，１８から操作信号が入力されるように
なっている。

そして、コントローラ２０は前記ファンスイッチ１８の
操作信号に基づいて圧縮機５及び送風機４を駆動制御し
、冷風吹出ダクト８から冷風を吹出すとともに、追従・
首振選択スイッチ１７の操作信号に基いてステッピング
モータ１５を駆動させ、冷風吹出ダクト８の向きを変更
させるようになっている。

又、コントローラ２０はダクト位置検出スイッチ１９か
らの信号を入力して冷風吹出ダクト８が正面を通過した
か否かを判断する。さらに、コントローラ２０は各セン
サＳｔ、Ｓ２の検知信号に基いて各検知領域Ｚｌ、Ｚ２
．Ｚ３内の人の有無を判断するようになっている。

次に、このように構成したスポットクーラの冷風吹出方
向制御装置の作用を第７図に基いて説明する。

コントローラ２０はステップ１００でファンスイッチ１
８がオン操作されたか否かを判断しオンされると、圧縮
機５及び送風機４を駆動させ、冷風吹出ダクト８より冷
風を吹出す。又、コントローラ２０はステップ１０１で
追従・首振選択スイッチ１７が追従モードに設定されて
いるか否か判断し追従モードの際にはステップ１０２で
両センサＳｌ、Ｓ２からの信号の入力に基いて第３の検
出領域Ｚ３に人が入るようにステッピングモータ１５を
高速（３０度／秒）にて冷風吹出ダクト；３を回動させ
る。

より詳細には、コントローラ２０はいずれの検知領域Ｚ
１〜Ｚ３内にも人がいないと、ステッピングモータ１５
の駆動を開始して冷風吹出ダクト８を回動させ、このダ
クトの回動に伴って第１の超音波センサＳｌのみにより
作業者が検知されると、第１の検知領域Ｚ１に人がいる
と判断し、ステッピングモータ１５を駆動させて冷風吹
出ダクト８をセンサＳ１側へ回動させる。又、第２の超
音波センサＳ２のみにより人が検知されると、コントロ
ーラ２０は第２の検知領域Ｚ２に人がいると判断し、ス
テッピングモータ１５を駆動させて冷風吹出ダクト８を
センサＳ２側へ回動させる。

そして、冷風吹出ダクト８のセンサＳ１側又はＳ２側へ
の回動により両センサＳｌ、Ｓ２がともに人を検知した
場合には、コントローラ２０は第３の検知領域Ｚ３に人
がいると判断してステッピングモータ１５を停止させ、
冷風吹出ダクト８の回動を止める。その結果、作業者が
作業場内を移動しても、その移動に追従して冷風吹出ダ
クト８が回動することとなる。

又、コントローラ２０はステップ１０３で追従・首振選
択スイッチ１７が首振モードに設定されているか否か判
断し首振モードの際にはステップ１０４でステッピング
モータ１５を低速（８度／秒）にて冷風吹出ダクト８を
首振動作させる。より詳細には、第５図に示すようにダ
クト位置検出スイッチ１９のスイッチング後（正面を通
過後）所定時間だけステッピングモータ１５を駆動させ
ることにより正面から角度±０１の範囲で首振動作させ
る。その結果、多数の人が作業するときには、この首振
モードに設定することによる首振動作により全員に冷風
を当てることができる。

さらに、コントローラ２０は追従・首振選択スイッチ１
７がいずれのモードにも設定されていないと、ステップ
１０５でステッピングモータ１５の駆動を停止させる。

このように本実施例によれば、コントローラ２０（第１
の方向変更制御手段）が超音波センサＳ１、Ｓ２（対人
検知手段）による検出信号に基づいて超音波センサＳｌ
、Ｓ２の検知領域の方向及び冷風吹出ダクト８を人に向
けるべくステッピングモータ１５（検知方向変更手段）
を制御し、又、追従・首振選択スイッチ１７（操作装置
）の首振モードへの操作により、コントローラ２０（第
２の方向変更制御手段）が超音波センサＳ１．Ｓ２によ
る検出信号に基づく超音波センサＳｌ、Ｓ２の検知領域
の変更速度（３０度／秒）とは遅い速度（８度／秒）で
超音波センサＳ１．Ｓ２の検知領域の方向及び冷風吹出
ダクト８を予め定めた方向（−θｌ〈θ〈＋θ１）に繰
り返し動作させる。

その結果、従来、首振り動作を行わせようとすると、ダ
クト駆動装置が同一のため対人追従時（冷風吹出方向制
御）と首振時の速度が同一となってしまい、作業者に対
する冷房感が悪化するという欠点があったが、そのよう
なことがなく、首振動作時の冷房感と対人追従時の冷房
感をともに確保することができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、ステッピングモータの代わりシンクロナスモー
フを用いインバータ制御により当該モータの回転速度を
変更するようにしてもよい。

又、モータの回転数制御によらずに一定回転数のモータ
に対し変速機を用いて冷風吹出ダクト８の向きの速度を
変えてもよい。即ち、第８図及び第９図（第８図のＡ方
向矢視図）に示すように、駆動モータ２１の出力軸に低
速用ギヤ２２と高速用ギヤ２３を設け、ロッド２４に低
速用ギヤ２５と高速用ギヤ２６を設けるとともにリンク
ロッド２７を設け、さらに、リンクロッド２７に冷風吹
出ダクト８に連結されたリング２８が連結されている。

そして、第８図に示すロッド２４の位置においては、低
速用ギヤ２２．２５を噛み合わせることにより低速にて
冷風吹出ダクト８を首振り運動させ、又、第１０図に示
すロッド２４の位置においては高速用ギヤ２３．２６を
噛み合わせることにより高速にて冷風吹出ダクト８の向
きを制御してもよい。尚、ロッド２４の移動（第８図中
、Ｂ方向への移動）は手動によってもアクチュエータに
よってもよい。

又、前記実施例では対人追従装置をスポットクーラに使
用したが、例えば、回動可能に支持されたダクト（吹出
口）から温風を吹き出させて局所的に暖房を行うヒータ
、扇風機、所定角度範囲内を回動可能に設けた防犯カメ
ラ等に用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、最適なる対人追
従動作と首振動作とを行わせることができる優れた効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したスポットクーラの冷風吹
出方向制御装置におけるスポットクーラの断面図、第２
図はスポットクーラの断面図、第３図はスポットクーラ
の冷風吹出ダクトの基部の断面図、第４図はスポットク
ーラの平面図、第５図はダクト位置検出スイッチのオン
オフ状態を示す図、第６図は吹出方向制御装置の電気的
構成を示す電気ブロック図、第７図は作用を説明するた
めのフローチャート、第８図は別個における変速機の平
面図、第９図は第８図のＡ矢視図、第１０図は変速機の
作用を説明するための図。 ８は空気吹出口としての冷風吹出ダクト、１５は検知方
向変更手段としてのステッピングモータ、１７は操作装
置としての追従・首振選択スイッチ、２０は第１及び第
２の方向変更制御手段としてのコントローラ、Ｓｌ、Ｓ
２は対人検知手段としての超音波センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、方向性のある所定の検知領域を備え、その検知領域
   内の人を検知する対人検知手段と、 前記対人検知手段の検知領域の方向を変更する検知方向
   変更手段と、 前記対人検知手段による検出信号に基づいて対人検知手
   段の検知領域の方向を人に向けるべく前記検知方向変更
   手段を制御する第１の方向変更制御手段と、 前記対人検知手段の検知領域の方向を予め定めた方向に
   繰り返し動作させるための操作装置と、前記操作装置の
   操作により、前記第１の方向変更制御手段による対人検
   知手段の検知領域の変更速度とは異なる速度で対人検知
   手段の検知領域の方向を予め定めた方向に繰り返し動作
   させる第２の方向変更制御手段と を備えたことを特徴とする対人追従装置。 ２、前記対人検知手段には空気を吹き出させる空気吹出
   口を備え、対人検知手段の検知領域と空気吹出口の空気
   吹出方向が一致する請求項１に記載の対人追従装置。