JPH0124016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パーツフイーダにより１個づつ搬送
される物品、例えばバルブスプリング用アツパー
シート等の小物部品を反転して組立ライン等に供
給するための装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、例えば物品を反転して供給する場合、反
転アームにより物品を保持し、その状態で反転ア
ームを半回転して該物品を反転供給する装置はよ
く知られている。例えば、このような反転装置は
特開昭56−103017号公報に示されている。ところ
が、この従来装置は物品を１個づつ保持して反転
するものであるため、該物品はある程度大きいも
のである必要があり、従つて振動式パーツフイー
ダによつて搬送されるような小物のワークについ
ては、上記従来装置では反転できない。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来の状況においてなさ
れたもので、パーツフイーダによつて供給される
ような小物部品を自動的に反転して供給できる物
品の反転供給装置を提供することを目的としてい
る。

〔考案の構成〕

本考案は、反転供給装置をパーツフイーダ、反
転機及び送出装置により構成し、該反転機を、回
転駆動装置と、これの出力軸と直角方向に延び物
品を嵌挿可能で、かつ複数の物品を嵌挿支持可能
な長さの一対の串差しロツドと、該串差しロツド
が排出路端部に位置した時に、その係止部材を突
出させて該ロツドに物品を一個分のスペースを保
つて係止するストツパ装置と、物品の反転中に物
品が脱落しないように串差しロツド先端の回転軌
跡に沿つて設けたガイド部材と、所定数の物品が
串差しロツドに供給されたことを検出する検出器
と、該検出信号によりパーツフイーダを停止さ
せ、ストツパ装置を後退させ、しかる後回転駆動
装置を所定角度回転させる制御回路とにより構成
したものであり、これによりパーツフイーダによ
り整列状態で搬送される孔明き物品を串差しロツ
ドに嵌合せしめ、この状態で該串差しロツドを回
転して物品を反転するようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示
し、図において、１はパーツフイーダであり、こ
れは孔２ａを有するバルブスプリング用アーパー
シート２が多数収容されたパーツフイーダ本体１
ａと排出路１ｂとを有し、該パーツフイーダ１は
本体１ａを振動せしめることにより、上記アツパ
ーシート２をそのフランジ部２ｂが下方に位置
し、かつその孔２ａが上下方向に向いた整列状態
で連続的に排出路１ｂに供給するようになつてい
る。

また、上記排出路１ｂの下流側端部には、上記
アツパーシート２を落下せしめるための排出孔１
ｃが形成されている。そして該排出孔１ｃの下方
には反転機３が配設されており、該反転機３は回
転駆動装置４、串差しロツド５、ストツパ装置
６、検出器７及び制御回路８とから構成されてい
る。

上記回転駆動装置４は回転ハウジング４３とロ
ータリアクチユエータ４１とからなり、該回転ハ
ウジング４３の円板状の基板４４は垂直に配設さ
れ、またこれに固定された円筒状のガイド部材４
５の上、下部には各々装入孔４５ａ、送出孔４５
ｂが形成されている、また上記基板４４の中心に
は上記ロータリアクチユエータ４１が取付けられ
ており、これの出力軸４２は上記排出路１ｂの排
出孔１ｃの下方に水平に突出しており、該出力軸
４２は所定角度回転駆動される。

そして上記出力軸４２には、上記串差しロツド
５の取付基部５１が装着されており、該取付基部
５１には一対のワーク支持部５２，５３が植設さ
れ、該両ワーク支持部５２，５３の中心軸は一直
線をなし、かつ上記出力軸４２と直角になつてお
り、このようにして該串差しロツド５は鉛直状態
になるとそのワーク支持部５２，５３が上記装
入、送出孔４５ａ，４５ｂと一致するようになつ
ている。

また、上記回転ハウジング４３の基板４４の略
中心には上記ストツパ装置６の駆動シリンダ６１
が取付けられており、該シリンダ６１のピストン
ロツドに取付けられた係止部材６２は、上記回転
ハウジング４３内の上記串差しロツド５の取付基
部５１の近傍に出没自在になつている。

また、上記検出器７は、上記排出路１ｂの排出
孔２ｃ縁部に対向して取付けられた光電管からな
り、これは所定数のアツパーシート２が上記串差
しロツド５にパーツフイーダ１から供給されたこ
とを検出するためのものである。そして上記制御
回路８は、上記パーツフイーダ１に起動、停止信
号を供給し、ストツパ装置６の駆動シリンダ６１
の切替弁６３に切替信号を供給し、さらに上記回
転駆動装置４のロータリアクチユエータ４１に駆
動信号を与えるようになつている。

そして、上記反転機３の下方には、送出装置９
が設けられており、該送出装置９の送出路９１は
上記排出路１ｂと直角になつており、該送出路９
１の後端部には、送出シリンダ９２が取付けられ
ており、該シリンダ９２のピストンロツドに取付
けられた押圧部材９３は上記回転ハウジング４３
の送出孔４５ｂ下方に出没自在となつている。

次に動作について説明する。

本実施例装置は、パーツフイーダ１に多数のア
ツパーシート２が投入されると、該アツパーシー
ト２をフランジ部２ｂが上方に位置する状態に反
転して１個づつ送出するものであり、本実施例装
置の起動時には、串差しロツド５は鉛直状態にあ
り、またストツパ装置６の係止部材６２は回転ハ
ウジング４３内に突出している。

この状態においてパーツフイーダ１にアツパー
シート２が投入され、該パーツフイーダ１が起動
すると、アツパーシート２は、該パーツフイーダ
１の振動によりその排出路１ｂに供給されるが、
この場合該アツパーシート２はそのフランジ部２
ｂが下方に位置し、かつその孔２ａが上下方向に
向いた整列状態で連続的に供給される。

そしてアツパーシート２は排出路１ｂの端部に
搬送されると、排出孔１ｃから落下して串差しロ
ツド５の支持部５２に順次嵌合する。この場合最
初のアツパーシート２は上記ストツパ装置６の係
止部材６２に係止され、該支持部５２と取付基部
５１との接続部にはアツパーシート２の１個分の
スペースができることとなる。

そして、所定数、本実施例の場合は５個のアツ
パーシート２が串差しロツド５の支持部５２に嵌
合すると、検出装置７がこれを検出して検出信号
ａを制御回路８に出力する。すると該制御回路８
からの停止信号ｂによりパーツフイーダ１が停止
する。また制御回路８からの切替信号ｃにより切
替弁６３が収縮側に切替えられて係止部材６２が
回転ハウジング４３のガイド孔４４ａ内に没入
し、これにより串差しロツド５の支持部５２に嵌
合されたアツパーシート２が落下して排出路１ｂ
の排出孔１ｃに位置しているアツパーシート２も
支持部５２に嵌合することとなる。この時、排出
路１ｂの排出孔１ｃにアツパーシート２はなく、
後続のアツパーシートの先頭のものは排出路１ｂ
上に位置している。

すると、制御回路８から駆動信号ｄが回転駆動
装置４のロータリアクチユエータ４１に出力さ
れ、該アクチユエータ４１により串差しロツド５
が180゜回転し、これにより串差し該ロツド５に嵌
合している上記アツパーシート２は反転されるこ
ととなる。そして該反転されたアツパーシート２
は送出装置９の送出路９１上に送出孔４５ｂを通
つて落下し、さらに該アツパーシート２は送出シ
リンダ９２の押圧部材９３により、そのフランジ
部２ｂが上方に位置し、孔２ａが上下方向に向い
た状態で押されて１個づつ送出される。

なお、上記串差しロツド５が180゜回転すると、
制御回路８からの切替信号ｃにより切替弁６３が
伸張側に切替られて係止部材６２が回転ハウジン
グ４３内に突出し、この状態で制御回路８からの
起動信号ｂによりパーツフイーダ１が起動してア
ツパーシート２が再び搬送され、排出孔１ｃから
落下し、このようにして上記アツパーシート２を
送出している間に串差しロツド５の支持部５３に
アツパーシート２が１個づつ嵌合されることとな
る。

このように本実施例装置では、アツパーシート
２をストツパ装置６により１個分のスペースをあ
けた状態で串差しロツド５に嵌合せしめ、ストツ
パ装置を没入して排出路１ｂ上の最後のアツパー
シート２も串差しロツド５に嵌合し、この状態で
串差しロツド５を回転してアツパーシート２を反
転するようにしたので、簡単な構造で小物部品で
あつても自動的に容易確実に反転供給できる。

なお、上記実施例では、バルブスプリング用ア
ツパーシート２を反転供給する場合について説明
したが、本考案は、パーツフイーダ１により搬送
される孔明き物品であればアツパーシート２以外
のものの反転供給にも適用できるのは勿論であ
る。

〔考案の効果〕

以上のように本考案に係る物品の反転供給装置
によれば、串差しロツドに所定数の物品をストツ
パ装置により物品１個分のスペースをあけた係止
状態で嵌合し、さらに該係止を外して排出路上の
最後の物品をも串差しロツドに嵌合した状態で該
ロツドを回転して物品を反転するようにしたの
で、排出路上の後続の物品が反転動作に干渉する
ことなく、簡単な構造により、小さな物品であつ
ても自動的に容易確実に反転供給できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による物品の反転供
給装置の断面正面図、第２図はその平面図、第３
図はその断面側面図である。 １……パーツフイーダ、１ｂ……排出路、１ｃ
……排出孔（排出路の端部）、２……物品、２ａ
……孔、３……反転機、４……回転駆動装置、５
……串差しロツド、６……ストツパ装置、７……
検出器、８……制御回路、９……送出装置、４２
……出力軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 孔のあけられた物品を搬送途中において反転し
   て供給する装置であつて、 上記物品の孔が上下方向を向くように該物品を
   整列状態で連続的にその略水平な排出路に供給す
   るパーツフイーダが設けられ、該パーツフイーダ
   の排出路の端部下方には物品を反転する反転機が
   設けられており、 該反転機は、 上記パーツフイーダの排出路の端部下方に水平
   に突出しかつ回転駆動される出力軸を有する回転
   駆動装置と、 該回転駆動装置の出力軸に直角方向に突出して
   取付けられ排出路端部より落下する物品を嵌挿可
   能で、かつ複数の物品を嵌挿支持可能な長さの一
   対の串差しロツドと、 パーツフイーダの排出路端部と回転駆動装置の
   出力軸との間に出没可能な係止部材を有し、串差
   しロツドが該排出路端部に位置した時に係止部材
   を突出させて該串差しロツドの上記出力軸との接
   続部に物品１個分のスペースを保つて、落下する
   物品を係止せしめるストツパ装置と、 串差しロツドに嵌挿された物品が出力軸の反転
   時中に脱落しないように串差しロツドの回転軌跡
   の外周に設けたガイド部材と、 所定数の物品が上記串差しロツドにパーツフイ
   ーダから供給されたことを検出する検出器と、 該検出器の信号によりパーツフイーダを停止さ
   せストツパ装置を後退させた後回転駆動装置を所
   定角度回転させる制御回路とからなるものであ
   り、 上記反転機の近傍には反転された物品を送出す
   る送出装置が設けられていることを特徴とする物
   品の反転供給装置。