JPH0124034B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0124034B2 JPH0124034B2 JP57203168A JP20316882A JPH0124034B2 JP H0124034 B2 JPH0124034 B2 JP H0124034B2 JP 57203168 A JP57203168 A JP 57203168A JP 20316882 A JP20316882 A JP 20316882A JP H0124034 B2 JPH0124034 B2 JP H0124034B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- bimorph
- signal
- piezoelectric element
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子的に情報が記録されている媒体
（例えばビデオテープ）から情報を読み出すVTR
装置等で磁気ヘツド等をビデオトラツクに沿つて
偏向されるために使用されている電気機械変換装
置に関する。
（例えばビデオテープ）から情報を読み出すVTR
装置等で磁気ヘツド等をビデオトラツクに沿つて
偏向されるために使用されている電気機械変換装
置に関する。
従来この種の電気機械変換用の素子としては圧
電素子が使用されているが、この圧電素子は、微
結晶の集合体で焼成されたときは単結晶の分極が
任意の方向を向くため、高い電圧を印加して分極
処理を施して作られる。従つて、この分極方向に
は高い電圧を加えられるが、分極方向の逆に高い
電圧を加えると圧電素子の分極構造を壊してしま
う。従つて従来は、第１図のようにダイオードＤ
を接続し、分極方向と逆の電圧は加わらないよう
にしていた。尚図で、Ａは圧電素子、Ｍは金属板
である。
電素子が使用されているが、この圧電素子は、微
結晶の集合体で焼成されたときは単結晶の分極が
任意の方向を向くため、高い電圧を印加して分極
処理を施して作られる。従つて、この分極方向に
は高い電圧を加えられるが、分極方向の逆に高い
電圧を加えると圧電素子の分極構造を壊してしま
う。従つて従来は、第１図のようにダイオードＤ
を接続し、分極方向と逆の電圧は加わらないよう
にしていた。尚図で、Ａは圧電素子、Ｍは金属板
である。
しかし、２枚の逆に分極した圧電素子をバイモ
ルフとして用いると分極と構造から第２図のよう
なヒステリシス特性を示す。従つてある一定の電
圧が加わつている時、過去に電圧を上げて一定電
圧まで持つていつたが、電圧を下げて一定電圧に
したかという過去の経歴により現在の位置が変化
してしまう。又、片側の圧電素子に加えた電圧を
高くしていくと、中間電極及び他方の圧電素子の
抗力により変化電圧に対する変位量は少なくなつ
てしまう欠点がある。
ルフとして用いると分極と構造から第２図のよう
なヒステリシス特性を示す。従つてある一定の電
圧が加わつている時、過去に電圧を上げて一定電
圧まで持つていつたが、電圧を下げて一定電圧に
したかという過去の経歴により現在の位置が変化
してしまう。又、片側の圧電素子に加えた電圧を
高くしていくと、中間電極及び他方の圧電素子の
抗力により変化電圧に対する変位量は少なくなつ
てしまう欠点がある。
本発明の目的は、一方の圧電素子に電圧印加中
に他方の圧電素子にも分極方向と逆の電圧を前述
の印加電圧に比例して加え、かつ分極構造を被壊
することのないようにこの２つの電圧比を決める
ことにより上記欠点を軽減し、実用上、非直線性
を考慮せずにすむ電気機械変換装置を提供するこ
とである。
に他方の圧電素子にも分極方向と逆の電圧を前述
の印加電圧に比例して加え、かつ分極構造を被壊
することのないようにこの２つの電圧比を決める
ことにより上記欠点を軽減し、実用上、非直線性
を考慮せずにすむ電気機械変換装置を提供するこ
とである。
本発明によれば、両側に電極のつけられた圧電
素子２枚をはりつけたバイモルフと、アノード同
志又はカソード同志を接続し他端を夫々バイモル
フの異なる電極に接続した２ケのダイオードと、
一端を２ケのダイオードの接続部に他端をバイモ
ルフの中間電極に接続したコンデンサとを具備し
た電気機械変換装置が得られる。
素子２枚をはりつけたバイモルフと、アノード同
志又はカソード同志を接続し他端を夫々バイモル
フの異なる電極に接続した２ケのダイオードと、
一端を２ケのダイオードの接続部に他端をバイモ
ルフの中間電極に接続したコンデンサとを具備し
た電気機械変換装置が得られる。
本発明の原理を説明すると、これは圧電素子の
電極間にコンデンサが形成されることによる。
今、第４図のような回路を考え、入力に＋Ｅボル
トの電圧が加えられたとすると、ダイオードＤ１
は導通ダイオードＤ２は非導通だから、ａ点の電
圧はほぼＥに等しい。従つて電荷保存の法則によ
りV1＝−C2／Ｃ＋C1＋C2Ｅ，V2＝Ｃ＋C1／Ｃ＋C1＋C2Ｅ
と なり入力電圧を一定の割合で分配できる。なおコ
ンデンサＣの容量値を選ぶことにより分配比を変
えられる。
電極間にコンデンサが形成されることによる。
今、第４図のような回路を考え、入力に＋Ｅボル
トの電圧が加えられたとすると、ダイオードＤ１
は導通ダイオードＤ２は非導通だから、ａ点の電
圧はほぼＥに等しい。従つて電荷保存の法則によ
りV1＝−C2／Ｃ＋C1＋C2Ｅ，V2＝Ｃ＋C1／Ｃ＋C1＋C2Ｅ
と なり入力電圧を一定の割合で分配できる。なおコ
ンデンサＣの容量値を選ぶことにより分配比を変
えられる。
次に本発明の一実施例の図面を参照して本発明
を詳細に説明する。第５図はビデオテープレコー
ダ（VTR）の自動トラツク追随装置に使用した
例を示す。図で本発明の電気機械変換装置にはヘ
ツドチツプ１６が付けられる。ここでビデオテー
プはすでに記録されている情報を電気信号に変換
する。この信号はビデオプリアンプ１７によつて
増幅されたあとイコライザー１８によつてRF信
号に変換される。RF信号は、リシツタ、デモジ
ユレータ、LPFなどを通つてビデオ信号に変換
されたあとタイムベースコレクタTBC２１に入
力される。
を詳細に説明する。第５図はビデオテープレコー
ダ（VTR）の自動トラツク追随装置に使用した
例を示す。図で本発明の電気機械変換装置にはヘ
ツドチツプ１６が付けられる。ここでビデオテー
プはすでに記録されている情報を電気信号に変換
する。この信号はビデオプリアンプ１７によつて
増幅されたあとイコライザー１８によつてRF信
号に変換される。RF信号は、リシツタ、デモジ
ユレータ、LPFなどを通つてビデオ信号に変換
されたあとタイムベースコレクタTBC２１に入
力される。
VTRではビデオテープに記録されたトラツク
の真上にいつもヘツドがくるとは限らずテープの
むら、伸びその他の要因でトラツクとヘツドの位
置がずれていることがあるこのような状能では
RFのレベルが低下し、又、隣りのトラツクとの
クロストークも増すため、再生された画像はドロ
ツプアウトやノイズが目立つようになる。又、ス
チル再生、スロー再生などではテープ速度が通常
再生時と異なるため、テープ・ドラム相対速度も
異なり結果として第６図のようにヘツドは複数の
トラツクをまたぐように軌跡を描く。従つて画像
を見るとトラツクとトラツクをまたいでいるとこ
ろでノイズバーが出現する。
の真上にいつもヘツドがくるとは限らずテープの
むら、伸びその他の要因でトラツクとヘツドの位
置がずれていることがあるこのような状能では
RFのレベルが低下し、又、隣りのトラツクとの
クロストークも増すため、再生された画像はドロ
ツプアウトやノイズが目立つようになる。又、ス
チル再生、スロー再生などではテープ速度が通常
再生時と異なるため、テープ・ドラム相対速度も
異なり結果として第６図のようにヘツドは複数の
トラツクをまたぐように軌跡を描く。従つて画像
を見るとトラツクとトラツクをまたいでいるとこ
ろでノイズバーが出現する。
上記のような欠点を取り除くために、検出され
たRF信号が最大になるようにヘツド位置を変化
させ、かつスロー、スチル再生時には１フイール
ドのみの画像を得るよう自動的にトラツク上にヘ
ツド位置を動かす装置が本装置である。更にマイ
クロプロセツサー１にはオートトラツキングイネ
ーブル信号ａ（本装置を働かすか否かを伝える信
号）、キヤプスタンタツク信号ｂ（キヤプスタンリ
ールの回転数を示すパルス信号）、垂直同期信号
ｃが外部から入力され、またRFレベル信号ｄド
ロツプアウト信号ｅがRF信号からそれぞれRFレ
ベル検出回路１９、ドロツプアウト検出回路２０
を通つて入力される。マイクロプロセツサー１は
上記(a)〜(e)の信号からヘツド位置補正ドライブ信
号ｆ、ジヤンプ、２トラツクジヤンプ、スキツプ
信号ｇを作り出して出力する。後述した信号ｇは
TBC２１に入力される。一方前述した信号ｆは
ローパスフイルタ２に入力される。フイルタ２で
はバイモルフ８，９，１０の第１共振周波数の約
70％の周波数以上の成分を減少させてバイモルフ
が共振するのを緩和するとともに帰還ループの帰
還景を減少させ、高次共振周波数による発振を防
ぐ。ローパスフイルタ２の出力信号は減算回路３
で帰還信号を減算されたあと高圧ドライブアンプ
４でバイモルフ駆動に必要な電圧に上げたあと電
気機械変換装置５〜１０に加わる。ダイオード５
は、圧電素子８に分極方向と逆の過大電圧が印加
されないように設けたものである。ダイオード６
も圧電素子１０の逆電圧保護用である。
たRF信号が最大になるようにヘツド位置を変化
させ、かつスロー、スチル再生時には１フイール
ドのみの画像を得るよう自動的にトラツク上にヘ
ツド位置を動かす装置が本装置である。更にマイ
クロプロセツサー１にはオートトラツキングイネ
ーブル信号ａ（本装置を働かすか否かを伝える信
号）、キヤプスタンタツク信号ｂ（キヤプスタンリ
ールの回転数を示すパルス信号）、垂直同期信号
ｃが外部から入力され、またRFレベル信号ｄド
ロツプアウト信号ｅがRF信号からそれぞれRFレ
ベル検出回路１９、ドロツプアウト検出回路２０
を通つて入力される。マイクロプロセツサー１は
上記(a)〜(e)の信号からヘツド位置補正ドライブ信
号ｆ、ジヤンプ、２トラツクジヤンプ、スキツプ
信号ｇを作り出して出力する。後述した信号ｇは
TBC２１に入力される。一方前述した信号ｆは
ローパスフイルタ２に入力される。フイルタ２で
はバイモルフ８，９，１０の第１共振周波数の約
70％の周波数以上の成分を減少させてバイモルフ
が共振するのを緩和するとともに帰還ループの帰
還景を減少させ、高次共振周波数による発振を防
ぐ。ローパスフイルタ２の出力信号は減算回路３
で帰還信号を減算されたあと高圧ドライブアンプ
４でバイモルフ駆動に必要な電圧に上げたあと電
気機械変換装置５〜１０に加わる。ダイオード５
は、圧電素子８に分極方向と逆の過大電圧が印加
されないように設けたものである。ダイオード６
も圧電素子１０の逆電圧保護用である。
コンデンサ８は、バイモルフの圧電素子に対し
て片側駆動時に他方の圧電素子にも分極と逆方向
の電圧が一定の割合で加わるように取りつけられ
ている。これによりバイモルフのもつ非直線性が
改善される。
て片側駆動時に他方の圧電素子にも分極と逆方向
の電圧が一定の割合で加わるように取りつけられ
ている。これによりバイモルフのもつ非直線性が
改善される。
ストレンゲージ１１は、バイモルフの変位をセ
ンスするものである。この信号はセンスアンプ１
２でゲインをかせいだあとハイパスフイルター
HPF１３に入力される。ここは、第１反共周波
数以下の周波数と減少させ、位相のりの影響を防
ぐために設けられている。HPF出力はゲインコ
ントロール回路１４でゲイン調節され、微分回路
１５で第１次共振点におけるダンピング係数を大
きくし、エレメント３〜１５を含む閉ループによ
つて、信号ｆがソートスの時には、バイモルフの
変位もソートス波形になり立ち上がり立ち下がり
時にリンギングを生じないようにする。
ンスするものである。この信号はセンスアンプ１
２でゲインをかせいだあとハイパスフイルター
HPF１３に入力される。ここは、第１反共周波
数以下の周波数と減少させ、位相のりの影響を防
ぐために設けられている。HPF出力はゲインコ
ントロール回路１４でゲイン調節され、微分回路
１５で第１次共振点におけるダンピング係数を大
きくし、エレメント３〜１５を含む閉ループによ
つて、信号ｆがソートスの時には、バイモルフの
変位もソートス波形になり立ち上がり立ち下がり
時にリンギングを生じないようにする。
こうして構成された装置では、１フイールドご
とにRFをサンプルし、ヘツド位置を補正し、か
つスロースチル再生時には、ヘツドが常にオント
ラツクし、１フイールド１画面の絵がノイズバー
なしに得られる。
とにRFをサンプルし、ヘツド位置を補正し、か
つスロースチル再生時には、ヘツドが常にオント
ラツクし、１フイールド１画面の絵がノイズバー
なしに得られる。
本発明においてはバイモルフの非直線性が軽減
され、印加電圧が0v付近でαv付近でαv振らせた
時と200v付近でαv振らせた時の変位の変化量の
差異が少なくなる。
され、印加電圧が0v付近でαv付近でαv振らせた
時と200v付近でαv振らせた時の変位の変化量の
差異が少なくなる。
第１図は、従来例を示す図、第２図はバイモル
フのヒステリシス特性を示す図、第３図は本発明
一実施例を示す図、第４図は本発明の動作を説明
するための図、第５図は本発明の応用例を示すブ
ロツク図、第６図はテープに記録されたトラツク
とスチル再生時のヘツド軌跡を示す図である。
フのヒステリシス特性を示す図、第３図は本発明
一実施例を示す図、第４図は本発明の動作を説明
するための図、第５図は本発明の応用例を示すブ
ロツク図、第６図はテープに記録されたトラツク
とスチル再生時のヘツド軌跡を示す図である。
Claims (1)
- １ 両側に電極が付けられた圧電素子が２枚張り
合されたバイモルフと、直列に逆極性で接続され
両端が前記バイモルフの外側の電極に接続された
２個のダイオードと、前記２個のダイオードの接
続点と前記バイモルフの中間電極との間に設けら
れたコンデンサとを具備することを特徴とする電
気機械変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203168A JPS5996880A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 電気機械変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203168A JPS5996880A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 電気機械変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996880A JPS5996880A (ja) | 1984-06-04 |
| JPH0124034B2 true JPH0124034B2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=16469570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57203168A Granted JPS5996880A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 電気機械変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996880A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07109566B2 (ja) * | 1985-04-20 | 1995-11-22 | 洋太郎 畑村 | 微細位置決め装置 |
| JPH07109567B2 (ja) * | 1986-02-14 | 1995-11-22 | 日立建機株式会社 | 微細位置決め装置 |
| JPS62214413A (ja) * | 1986-03-15 | 1987-09-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 微細位置決め装置 |
| JPS62214412A (ja) * | 1986-03-15 | 1987-09-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 微細位置決め装置 |
| JPS632390A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 | Murata Mfg Co Ltd | 積層型セラミツク変位装置 |
| JPH071447B2 (ja) * | 1986-09-09 | 1995-01-11 | 日立建機株式会社 | 微細位置決め装置 |
| JPH071449B2 (ja) * | 1986-11-29 | 1995-01-11 | 日立建機株式会社 | 微細位置決め装置 |
| JPS6366613A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 微細位置決め装置 |
| JPH071448B2 (ja) * | 1986-11-29 | 1995-01-11 | 日立建機株式会社 | 微細位置決め装置 |
| JPH071450B2 (ja) * | 1986-11-29 | 1995-01-11 | 日立建機株式会社 | 微細位置決め装置 |
| JPS6366615A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 微細位置決め装置 |
| JPH01202178A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-15 | Res Dev Corp Of Japan | 圧電アクチュエータの特性線形化方法 |
| JPH07104723B2 (ja) * | 1993-09-10 | 1995-11-13 | 洋太郎 畑村 | 微細位置決め装置 |
| JP7691252B2 (ja) * | 2021-03-02 | 2025-06-11 | ローム株式会社 | 制御システムおよび制御方法 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP57203168A patent/JPS5996880A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5996880A (ja) | 1984-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4594526A (en) | Bimorph electromechanical transducer and control circuit device therefor | |
| US4410918A (en) | Helical scan VTR with deflectable head | |
| CA1111959A (en) | Tracking-error correcting system for use with record medium scanning apparatus | |
| JPS6127808B2 (ja) | ||
| US4203140A (en) | Helical scan VTR with deflectable head | |
| JPS6030008B2 (ja) | 再生装置 | |
| JPS5996880A (ja) | 電気機械変換装置 | |
| JPS627603B2 (ja) | ||
| US4395741A (en) | Positionable element driving circuit | |
| US4471392A (en) | Automatic scan tracking with ringing control | |
| JPH0619820B2 (ja) | 磁気ヘッド位置制御装置 | |
| GB1582486A (en) | Methods of recording video signals | |
| JPS6242334B2 (ja) | ||
| JPS58164384A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS622475B2 (ja) | ||
| EP0091204B1 (en) | Driver circuits for recording heads | |
| JPS6242333B2 (ja) | ||
| JP2582502B2 (ja) | 磁気テープ装置の記録電流設定方法 | |
| SU1513510A1 (ru) | Видеомагнитофон | |
| JPS6118255B2 (ja) | ||
| JPH0766505B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0463445B2 (ja) | ||
| JPH0763225B2 (ja) | 送り駆動装置 | |
| JPS6145288B2 (ja) | ||
| JPS6286567A (ja) | テ−プ速度制御装置 |