JPH01240428A

JPH01240428A - 開袋搬送装置

Info

Publication number: JPH01240428A
Application number: JP5450888A
Authority: JP
Inventors: Takanori Yamamoto; 山本　孝徳; Hiroaki Yoshikawa; 吉川　博明; Akiyoshi Tsujimura; 辻村　明宜
Original assignee: Toshiba Engineering Corp; Takagi Industrial Co Ltd
Current assignee: Toshiba Engineering Corp; Takagi Industrial Co Ltd
Priority date: 1988-03-08
Filing date: 1988-03-08
Publication date: 1989-09-26
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2720882B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成さ
れたバッグを開き、搬送する開袋搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、食品、衣料品などの品物を搬送する場合には、紙
袋に代わって合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成さ
れた筒易バッグが用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このようなバッグは、たとえば、円筒帯状の
合成樹脂シートにプレス打抜き加工を施して底部、胴部
、開口部および把手部を一体的に形成したものである。

このため、バッグの側面部間は静電気などによって密着
しており、しかも、素材の合成樹脂シートによる柔軟性
のため、開袋が面倒であるとともに、挿入口が十分に開
き難いという欠点があった。

そこで、この発明は、以上の欠点を解消するため、合成
樹脂シートなどの柔軟性素材で形成されたバッグを取り
出し、その開袋および搬送の容易化を図った開袋搬送装
置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段］この発明の開袋搬送′Ａ置は、第１図に示すように、収
容部（トレー４Ａ、４Ｉ３）からバッグ２を取り出して
移送側に供給する供給手段（供給−ｙ−ヤック機構６）
と、この供給手段からバッグ２を開袋側に移送し、かつ
、保持する移送手段（押上・保持機構１０）と、この移
送手段によって移送されたバッグ２を開袋する開袋手段
（第１、第２および第３のチャック機構１２．１４．１
６）と、開袋されたバッグ２を搬送する搬送手段（搬送
機構１８）とを備えたものである。

また、この発明の開袋搬送装置において、開袋手段は、
バッグ２の背面側を把持する第１のチャック機構１２と
、この第１のチャ・ツク機構１２に対応してバッグ２の
前面側を把持する第２および第３のチャック機構１４．
１６とを備えてし）る。

（作　　　用〕バッグ２は収容部（トレー４Ａ、４Ｂ）に収容されて保
存される。収容部内のバ・ソゲ２は、供給手段（供給チ
ャック機構６）によって、移送手段（押上・保持機構１
０）側に供給され、移送手段（押上・保持機構１０）に
よって開袋側に移送される。移送されたバッグ２は、開
袋手段（第１、第２および第３のチャック機構１２．１
４．１６）によって開袋された後、ｆｆ１袋された状態
を維持しながら、搬送手段（搬送機構１Ｂ）で搬送され
る。

また、バッグ２の開袋を行う開袋手段は、バッグ２の背
面側を第１のチャック機構１２で把持するとともに、前
面側を第２および第３のチャック機構１４．１６を以て
把持し、第１のチャック機構１２と第２および第３のチ
ャック機構１４．１６との間隔を拡げてバッグ２の開袋
を行うことができる。

［実　施　例］第１図は、この発明の開袋搬送装置の実施例を示す。

合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成されたたとえば
、バッグ２は、収納容量に応じて大きさが異なるので、
その大きさに対応した収容部としてのトレー４Ａ、４Ｂ
に収容される。

トレー４Ａ、４Ｂの近傍には、トレー４Ａ、４Ｂ内のバ
ッグ２を取り出して移送側に供給する供給手段として供
給チャック機構６が設置され、制御部８から選択制御信
号Ｄ０に応じてトレー４Ａ、４Ｂに収容されている各バ
ッグ２は選択によって取り出される。

供給チャック機構６には、取り出されたバッグ２を開袋
側に移送する移送手段として押上・保持機構１０が設置
されている。この実施例では、開袋手段の下部にトレー
４Ａ、４Ｂが設置されて装置のコンパクト化が図られて
いるため、供給チャック機構６で引き出されたバッグ２
を開袋側に押し上げて、かつ、開袋前に保持するために
押上・保持機構ＩＯが設置されている。

所定位置に移送され、かつ、保持されたバッグ２の開袋
手段として第１、第２および第３のチャック機構１２．
１４．１６が設置されている。第１のチャック機構１２
は、移送されたバッグ２の背面側からその両側部分に臨
ませられ、第２および第３のチャック機構１４．１６は
バッグ２を矢印Ｐの方向に搬送するための搬送機構１８
を挟んで設置されるとともに、第１のチャック機構１２
に対応してバッグ２の前面側から両側部分に臨ませられ
ている。

搬送機構１８は長手方向に延長されており、開袋ステー
ジ２０、中間ステージ２２および取出ステージ２４が一
体的かつ連続的に設定されており、取出ステージ２４側
にはバッグ取出部２６が設定されている。バッグ取出部
２６は、第２のチャック機構１４より第３のチャック機
構１６を短くすることによって設定されている。

また、取出ステージ２４に臨む位置には、取出ステージ
２４にバッグ２が有るか否かを電気的に検出するバッグ
検出部２８が設置され、その検出信号Ｓが制御部８に加
えられる。

そして、制御部８は、操作部３０に設置された電源スィ
ッチ（ＰＷ）３１、バッグ選択スイッチ（ＢＳ）３２、
自動・手動切換スイッチ（ＯＭ）３３、開袋スイッチ（
ＢＯ）３４・・・やバッグ検出部２日からの信号Ｓに応
じた制御信号Ｄ０、Ｄ、、Ｄ！、Ｄ、　、Ｄ、　、Ｄ、
　、Ｄ６を発生する。

したがって、この制御部８の制御信号Ｄ　ｏ　””　Ｄ
　ｂに基づいて、供給チャック機構６、押上・保持機構
１０、各チャック機構１２．１４．１６および搬送機構
１８の各動作の制御が行われる。

次に、第２図は、第１図に示した開袋搬送装置の具体的
な構成例を示す。ステージ２０〜２４を挟んで側壁部４
０．４２が設けられ、操作部３０は側壁部４０の上面に
設置されている。また、バッグ取出部２６は、側壁部４
２の端部側の取出ステージ２４に臨む位置に設置されて
いる。

次に、第３図は、第２図に示した開袋搬送装置の内部機
構を示し、第３図の（Ａ）は開袋搬送装置の一部を切欠
いた平面図、第３図の（Ｂ）は開袋搬送装置の側断面図
を示す。

供給チャック機構６には、フレーム４４の側面に設置さ
れたレール４６上にバッグ搬送のために摺動する摺動部
４８が設置され、この摺動部４８には伸縮するとともに
、回動するアーム５０を介して開袋側へ供給するための
バッグ２を把持する供給チャック５２Ａ、５２Ｂが設置
されている。

また、押上・保持機構１０には、バッグ２の押上部材で
あるガイドアーム５４が設置されており、ガイドアーム
５４を水平に維持しながら押上げおよび元位置への復帰
のために昇降させる昇降手段として無端回動体たとえば
、タイミングベルト５６Ａ、５６Ｂが上昇点および下降
点に対応して配置された歯付きプーリ５８Ａ、５８Ｂに
懸は廻されている。昇降手段としては、チェーンおよび
スプロケットで構成しても良い。

この押上・保持機構１０上には、押し上げられるバッグ
２を案内するガイド板６０が設置され、その上部にはバ
ッグ２を保持するためにガイドアーム５４に対応した受
部６２が設置されている。

受部６２は、ガイドアーム５４の上死点の前に置かれた
スプリングなどの付勢手段によってガイドアーム５４側
に付勢され、上昇したガイドアーム５４の上昇との間の
機械的な付勢力によってバッグ２を保持するように構成
され、または、受部６２側にマグネットを設置して鉄な
どの強磁性体でガイドアーム５４を形成し、磁気的吸着
力によってバッグ２を保持するように構成される。

そして、第１のチャック機構１２側のチャック６４Ａ、
６４Ｂは、Ｌ字形を成して反転機構を備えており、バッ
グ２の前面側から後方に所定角度回動させた後、反転さ
せてチャック面をバッグ２の背面側に臨ませることがで
きる。

第２のチャック機構１４側のチャック６６は、バッグ２
の開袋とともに、搬送時にもバッグ２を把持して支持す
るための移動機構としてたとえば、スプロケット６８．
７０間に懸は廻されたチェーン７２に一定の間隔で取り
付けられており、チャック面は常にバッグ２の前面側に
向けである。

また、第３のチャック機構１６例のチャック７４は、チ
ャック６６と異なって開袋のみを行うためのものであっ
て、チャックガイド７６に固定されている。チャックガ
イド７Ｇは、無端回動体としてたとえば、スプロケット
６８．７０より狭い間隔で設置されたスプロケット７８
．８０に懸は廻されたチェーン８２に対し、そのフリー
フロー支点部８４を以て一定の間隔で固定されている。

そして、チェーン８２に対して同形状のガイドレール８
６が湾曲部の中心を平行移動させて設置されており、チ
ャックガイド７６に取り付けられたガイドローラ８日を
以てチャックガイド７６の移動を案内している。

そして、搬送機構１８は、ローラ９０．９２間に懸は廻
された搬送ベルト９４を以て構成されている。開袋ステ
ージ２０、中間ステージ２２および取出ステージ２４は
、搬送ベルト９４上に設定される。なお、９５は、押上
・保持機構１０側と搬送機構１８側とを仕切り、かつ、
搬送ベルト９４の下面側を覆う仕切板である。

以上の構成に基づき、開袋搬送動作を第４図に示したフ
ローチャートを参照して説明する。

電源スィッチ３１を閉じると、制御部８および各機構６
〜１８に給電が行われるとともに、初期設定が行われ、
制御部８では、ステップＳｌで運転初期条件を満足して
いるか否かが判定される。

運転初期条件が満足されていない場合、すなわち、何処
かに異常が成る場合には、運転停止となる。

ステップＳＩで運転初期条件が満足していると判断され
た場合、ステップＳ２では、バッグ選択スイッチ３２の
操作に基づき、バッグ２の選択が行われる。すなわち、
バッグ選択スイッチ３２が操作されると、その操作に応
じて制御部８から選択制御信号Ｄ０とともに、制？１１
１信号Ｄ１が供給チャック機構６に加えられる。この結
果、供給チャック機構６では、第５図に示すように、ト
レー４Ａ側の大きいバッグ２が選択される場合には一点
鎖線で示すようにアーム５０が回動して供給チャック５
２Ａ、５２Ｂがトレー４Ａ側に向けられ、また、トレー
４Ｂ側の小さいバッグ２が選択される場合には実線で示
すようにアーム５０が回動してチャック５２Ａ、５２Ｂ
がトレー４Ｂ側に向けられる。

次に、ステップＳ、では、第６図に示すように、選択さ
れたトレー４Ａ、４Ｂの一方のバッグ２の底部側に対し
、供給チャック５２Ａ、５２Ｂが下降し、バッグ２が供
給チャック５２Ａ、５２Ｂに把持される。そして、第７
図に示すように、バッグ２は、供給チャック５２Ａ、５
２Ｂを以て底部側を把持され、摺動部４８の摺動によっ
てトレー４Δ、４Ｂから取り出されるが、摺動部４８が
任意の高さに上昇した際に、第８図に示すように、アー
ム５０を下方に回動させるとともに、アーム５０に対し
て直線状を成すように供給チャック５２Ａ、５２Ｂを回
動させて下方に向けると、バッグ２は、任意の高さで底
部を供給チャック５２Ａ、５２Ｂに把持されて胴部、開
口部および把手部を下方にして垂れ下がる。

次に、ステップＳ４では、第９図に示すように、供給チ
ャック機構６にチャッキングされて垂れ下がったバッグ
２は、押上・保持機構ＩＯのプーリ５８Ａ、５８Ｂの回
動によって上昇するガイドアーム５４にバッグ２の柔軟
性により引っ掛かり、ガイドアーム５４の上昇に伴って
上昇し、ガイド板６０上からその上部の受部６２に当て
られ、第１０図に示すように、ガイドアーム５４と受部
６２との間の付勢力によって保持される。

次に、ステップＳ、では、ガイドアーム５４と受部６２
との間に保持された時点で、供給チャック５２Ａ、５２
Ｂの把持が解除され、バッグ２は、開口側および把手側
を上にして保持される。

次に、ステップＳ、では、開袋スイッチ３４の操作によ
って開袋開始命令が制御部８に加えられる。

次に、ステップＳ、では、開袋開始命令に基づき、制ｊ
￥ＩＩ部８で運転条件が成立しているか否かが判定され
る。

次に、ステップＳｓでは、バッグ検出部２８のバッグ検
出に基づき、取出ステージ２４にバッグ２が有るか否か
が判定される。取出ステージ２４にバッグ２が存在して
いる場合には、そのバッグ２の落下を防止するため、搬
送動作が禁止される。

ステップＳ８で取出ステージ２４にバッグ２が存在して
いない場合、ステップＳ、に移行する。

次に、ステップＳ、では、第１のチャック機構１２が動
作を開始し、第１１図の（Ａ）に示すように、ガイドア
ーム５４によって押し上げられて垂下しているバッグ２
に対し、チャック６４Ａ、６４Ｂは矢印Ｐの方向に回動
する。この場合、バッグ２は、柔軟性素材で構成されて
いるので、チャンク６４の後端がその回動に伴って当た
ると、第１１図の（Ｂ）に示すように、チャック６４Ａ
、６４Ｂから逃げ、第１１図の（Ｃ）に示すように、チ
ャック６４Ａ、６４Ｂがバッグ２の背面部に１多動する
ことができ、同時にバッグ２は原形状に戻る。

次に、ステップＳ１６では、第２および第３のチャック
機構１４．１６が駆動され、チャック６６．７４が第１
１図の（Ｄ）に示すように、移動して待機する。

次に、ステップＳ　１１では、第１１図の（Ｄ）に示す
ように、停止しているチャック６６．７４に対し、各チ
ャック６４Ａ、６４Ｂが移動し、そのチャック面をチャ
ック６６．７４のチャック面に当て、各チャック６４Ａ
、６４Ｂ、６６．７４によってバッグ２の４カ所を把持
する。

次に、ステップＳ＋Ｚでは、第１２図に示すように、チ
ャック６６．７４が矢印Ｑの方向にチェーン７２．８２
によって移動すると、各チャック６４Ａ、６４Ｂとチャ
ック６６．７４との離間によってバッグ２が開袋されて
搬送される。

次に、ステップＳ１３では、自動・手動切換スイッチ３
３が操作されているか否かを判定し、手動の場合、開袋
の後、バッグ搬送は行われない、また、自動の場合には
、ステップＳ１に移行する。

次に、ステップＳＩ４では、供給チャック機構６が供給
チャック５２Ａ、５２Ｂを元位置に復帰させた後、トレ
ー４Ａ、４Ｂの何れかのバッグ２の把持を行う。

次に、ステップＳＩ５では、押上・保持機構１０のガイ
ドアーム５４が上昇し、ステップＳ４と同様に開袋の準
備動作を行う。

次に、ステップＳｌ＆では、ステップＳｓと同様に供給
チャック５２Ａ、５２Ｂのクランプが解除され、ステッ
プＳ、に移行する。

そして、ステップＳ目〜５ｌｔｈの動作中に、開袋され
たバッグ２に商品９６を詰め、第１２図および第１３図
に示すように、中間ステージ２２および取出ステージ２
４に搬送される。このとき、開袋を終了したチャック６
４Ａ、６４Ｂ、７４の把持状態が、搬送開始と同時に解
除され、第１１図の（Ａ）および（Ｃ）に示すバッグ２
′は、チャック６４Ａ、６４Ｂが解除された状態、第１
１図の（Ｄ）、第１２図および第１３図に示すバッグ２
′は、チャック６４Ａ、６４Ｂ、７４が解除された状態
を表す。

なお、実施例では、食品、衣料品などの品物を収納する
簡易バッグを例に取って説明したが、この発明は、品物
の収納以外に用いる場合のバッグについての開袋にも適
用できるものである。

〔発明の効果〕

この発明によれば、合成樹脂シートなど柔軟性素材で形
成されたバッグを容易かつ確実に開袋した後、確実に支
持して搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の開袋搬送装置の構成を示すブロック
図、第２図は第１図に示した開袋搬送装置の具体的な構
成例を示す斜視図、第３図は第２図に示した開袋搬送装
置の内部機構を示す図、第４図は第１図ないし第３図に
示した開袋搬送装置の動作を示すフローチャート、第５
図ないし第１３図は第１図ないし第３図に示した開袋搬
送装置の動作を示す図である。２・・・バッグ４Ａ、４Ｂ・・・トレー（収容部）６・・・供給チャック機構（供給手段）１０・・・押上
・保持機構（移送手段）１２・・・第１のチャック機構
（開袋手段）１４・・・第２のチャック機構（開袋手段
）１６・・・第３°のチャック機構（開袋手段）１８・
・・搬送機構（搬送手段）９６・・・商品

Claims

【特許請求の範囲】

（１）収容部からバッグを取り出して移送側に供給する
供給手段と、この供給手段からバッグを開袋側に移送し、かつ、保持
する移送手段と、この移送手段によって移送されたバッグを開袋する開袋
手段と、開袋されたバッグを搬送する搬送手段とを備えた開袋搬
送装置。
（２）前記開袋手段は、バッグの背面側を把持する第１
のチャック機構と、この第１のチャック機構に対応して
バッグの前面側を把持する第２および第３のチャック機
構とを備えた請求項１記載の開袋搬送装置。