JPH0124213Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0124213Y2 JPH0124213Y2 JP5324083U JP5324083U JPH0124213Y2 JP H0124213 Y2 JPH0124213 Y2 JP H0124213Y2 JP 5324083 U JP5324083 U JP 5324083U JP 5324083 U JP5324083 U JP 5324083U JP H0124213 Y2 JPH0124213 Y2 JP H0124213Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- end portion
- hydraulic motor
- brake
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 6
- 235000007516 Chrysanthemum Nutrition 0.000 description 1
- 244000189548 Chrysanthemum x morifolium Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ブームに揺動自在に取付けたアーム
を、アーム揺動用油圧シリンダ及び前記ブームに
連結されたアーム基端側部分と、バケツト及びバ
ケツト回動用シリンダを備えたアーム先端側部分
に分割形成し、前記アーム先端側部分をその長手
方向への軸芯周りで油圧モータにより回転自在に
前記アーム基端側部分に取付けて、アーム回転に
より掘削作業の範囲や方向を拡大すると共に、ア
ーム回転操作を容易迅速に行えるように構成した
バツクホウ作業車の回転アーム用操作部に関す
る。
を、アーム揺動用油圧シリンダ及び前記ブームに
連結されたアーム基端側部分と、バケツト及びバ
ケツト回動用シリンダを備えたアーム先端側部分
に分割形成し、前記アーム先端側部分をその長手
方向への軸芯周りで油圧モータにより回転自在に
前記アーム基端側部分に取付けて、アーム回転に
より掘削作業の範囲や方向を拡大すると共に、ア
ーム回転操作を容易迅速に行えるように構成した
バツクホウ作業車の回転アーム用操作部に関す
る。
従来、アーム先端側部分のアーム基端側部分に
対する回転を阻止するに、単に油圧モータを油圧
ロツクするだけであつたため、バケツトに大きい
掘削反力が繰返して加えられると、油洩れによつ
てアーム先端側部分が不測に回つてしまう欠点が
あつた。
対する回転を阻止するに、単に油圧モータを油圧
ロツクするだけであつたため、バケツトに大きい
掘削反力が繰返して加えられると、油洩れによつ
てアーム先端側部分が不測に回つてしまう欠点が
あつた。
本考案は、上記実情に鑑みて、アーム先端側部
分をアーム基端側部分に強固に固定できるよう
に、かつ、そのために操作が面倒になることを防
止できるようにすることを目的とする。
分をアーム基端側部分に強固に固定できるよう
に、かつ、そのために操作が面倒になることを防
止できるようにすることを目的とする。
本考案は、冒記バツクホウ作業車において、前
記アーム基端側部分に対するアーム先端側部分の
回転を阻止するネガテイブブレーキを、油圧シリ
ンダにより作用解除、自在に設け、前記ブレーキ
用油圧シリンダの油路に、前記油圧モータの作動
に際してのみブレーキ解除用圧油が供給されるよ
うに、前記油圧モータの操作に連係して自動操作
される制御弁を設けたことを特徴とし、その作用
効果は次の通りである。
記アーム基端側部分に対するアーム先端側部分の
回転を阻止するネガテイブブレーキを、油圧シリ
ンダにより作用解除、自在に設け、前記ブレーキ
用油圧シリンダの油路に、前記油圧モータの作動
に際してのみブレーキ解除用圧油が供給されるよ
うに、前記油圧モータの操作に連係して自動操作
される制御弁を設けたことを特徴とし、その作用
効果は次の通りである。
つまり、アーム先端側部分を回転させる油圧モ
ータを停止した時には、ネガテイブブレーキがス
プリングの作用によつて機械的に制動作用状態に
なり、アーム基端側部分に対するアーム先端側部
分の固定が、前記従来構成のように油洩れによる
悪影響を受けること無く、確実かつ強固に行われ
るのであり、したがつて、バケツトの掘削反力が
大きくても、また、長時間掘削作業を継続して
も、アーム基端側部分に対するアーム先端側部分
の向きを確実に設定通りに維持できて、掘削作業
を所望通り良好に行えるようになつた。
ータを停止した時には、ネガテイブブレーキがス
プリングの作用によつて機械的に制動作用状態に
なり、アーム基端側部分に対するアーム先端側部
分の固定が、前記従来構成のように油洩れによる
悪影響を受けること無く、確実かつ強固に行われ
るのであり、したがつて、バケツトの掘削反力が
大きくても、また、長時間掘削作業を継続して
も、アーム基端側部分に対するアーム先端側部分
の向きを確実に設定通りに維持できて、掘削作業
を所望通り良好に行えるようになつた。
その上、油圧モータの駆動停止操作に連係し
て、ネガテイブブレーキを油圧操作させることに
よつて、ネガテイブブレーキを油圧モータと各別
操作する場合に比して操作及び操作構成を簡単に
でき、全体として、掘削性能及び操作性に優れた
バツクホウ作業車を経済的に提供できるようにな
つた。
て、ネガテイブブレーキを油圧操作させることに
よつて、ネガテイブブレーキを油圧モータと各別
操作する場合に比して操作及び操作構成を簡単に
でき、全体として、掘削性能及び操作性に優れた
バツクホウ作業車を経済的に提供できるようにな
つた。
次に、第１図ないし第３図により実施例を示
す。
す。
第１図に示すように、ドーザ装置１を備えたク
ローラ式走行装置２に、運転キヤビン３及び原動
部４を備えた旋回台５を設け、旋回台５に油圧シ
リンダC1により左右回動操作自在に取付けたブ
ラケツト６に、ブーム７、アーム８及びバケツト
９、並びに、それらを各別駆動する油圧シリンダ
C2，C3，C4からなるバツクホウ装置を取付けて、
排土作業が可能なバツクホウ作業車を構成してあ
る。
ローラ式走行装置２に、運転キヤビン３及び原動
部４を備えた旋回台５を設け、旋回台５に油圧シ
リンダC1により左右回動操作自在に取付けたブ
ラケツト６に、ブーム７、アーム８及びバケツト
９、並びに、それらを各別駆動する油圧シリンダ
C2，C3，C4からなるバツクホウ装置を取付けて、
排土作業が可能なバツクホウ作業車を構成してあ
る。
第２図及び第３図に示すように、アーム８を基
端側部分８ａと先端側部分８ｂに分割形成し、ア
ーム基端側部分８ａにブーム７用連結部１０及び
アーム揺動用油圧シリンダC3の連結部１１を、
かつ、アーム先端側部分８ｂにバケツト９用連結
部２９、バケツト駆動用リンク１２の連結部１３
及びバケツト回動用シリンダC4の連結部１４を
夫々設けてある。そして、アーム先端側部分８ｂ
に一体連設したピン１５を、プレートベアリング
１６ａ，１６ｂを介してアーム基端側部分８ａに
アーム長手方向軸芯Ｐ周りで回転自在に取付け、
アーム基端側部分８ａの横側壁に取付けた油圧モ
ータＭの出力軸１７とピン１５をウオームギア１
８とウオームホイール１９により連動させ、運転
キヤビン３内の操作具２０によるバルブＶの操作
で、アーム先端側部分８ａの正逆転及び停止操作
を行えるように構成してある。
端側部分８ａと先端側部分８ｂに分割形成し、ア
ーム基端側部分８ａにブーム７用連結部１０及び
アーム揺動用油圧シリンダC3の連結部１１を、
かつ、アーム先端側部分８ｂにバケツト９用連結
部２９、バケツト駆動用リンク１２の連結部１３
及びバケツト回動用シリンダC4の連結部１４を
夫々設けてある。そして、アーム先端側部分８ｂ
に一体連設したピン１５を、プレートベアリング
１６ａ，１６ｂを介してアーム基端側部分８ａに
アーム長手方向軸芯Ｐ周りで回転自在に取付け、
アーム基端側部分８ａの横側壁に取付けた油圧モ
ータＭの出力軸１７とピン１５をウオームギア１
８とウオームホイール１９により連動させ、運転
キヤビン３内の操作具２０によるバルブＶの操作
で、アーム先端側部分８ａの正逆転及び停止操作
を行えるように構成してある。
ピン１５に係合したテコ２１を、ピン１５の軸
受部２２との接当部２３を支点としてピン１５長
手方向に揺動自在に設け、皿バネ等のスプリング
２４を、テコ２１にピン２５連結されたロツド２
６のスプリング受座２６ａに初期変形状態で作用
させて、スプリング２４によるテコ２１の揺動付
勢によつてピン１５が数トンの力で引張られ、ア
ーム基端側部分８ａとアーム先端側部分８ｂが圧
接部２７での摩擦により固定されるように構成
し、また、単動型ブレーキ用油圧シリンダ２８の
ピストンロツド２８ａをテコ２１にピン２５連結
して、その油圧シリンダ２８への圧油供給によつ
てテコ２１がスプリング２４に抗して制動解除方
向に揺動されるように構成し、もつて、アーム先
端側部分８ｂの回転に対するネガテイブブレーキ
Ｂを形成してある。
受部２２との接当部２３を支点としてピン１５長
手方向に揺動自在に設け、皿バネ等のスプリング
２４を、テコ２１にピン２５連結されたロツド２
６のスプリング受座２６ａに初期変形状態で作用
させて、スプリング２４によるテコ２１の揺動付
勢によつてピン１５が数トンの力で引張られ、ア
ーム基端側部分８ａとアーム先端側部分８ｂが圧
接部２７での摩擦により固定されるように構成
し、また、単動型ブレーキ用油圧シリンダ２８の
ピストンロツド２８ａをテコ２１にピン２５連結
して、その油圧シリンダ２８への圧油供給によつ
てテコ２１がスプリング２４に抗して制動解除方
向に揺動されるように構成し、もつて、アーム先
端側部分８ｂの回転に対するネガテイブブレーキ
Ｂを形成してある。
油圧モータ操作用バルブＶにブレーキ用油圧シ
リンダ２８を接続して、そのシリンダ２８のロツ
ド側室２８ｂに油圧モータＭが正逆転される際に
のみ圧油が供給されるようにバルブＶの油路を形
成し、ネガテイブブレーキＢが油圧モータＭと連
係操作されるように構成してある。
リンダ２８を接続して、そのシリンダ２８のロツ
ド側室２８ｂに油圧モータＭが正逆転される際に
のみ圧油が供給されるようにバルブＶの油路を形
成し、ネガテイブブレーキＢが油圧モータＭと連
係操作されるように構成してある。
次に、別の実施例を示す。
アーム先端側部分８ａをアーム基端側部分８ｂ
に取付ける構成や油圧モータＭに連動させる構
成、並びに、ネガテイブブレーキＢの構成等は、
いずれも各種変更が自在であり、例えば圧接部２
７を菊座状に形成する等が可能である。
に取付ける構成や油圧モータＭに連動させる構
成、並びに、ネガテイブブレーキＢの構成等は、
いずれも各種変更が自在であり、例えば圧接部２
７を菊座状に形成する等が可能である。
油圧モータＭの操作に連係して自動的にネガテ
イブブレーキＢの油圧シリンダ２８を操作させる
に、例えば、それらモータＭとシリンダ２８に各
別の操作用バルブを、一個の操作具２０に機械
的、電気的あるいは油圧的に連動させて設ける
等、その他各種構成変更が可能であり、要する
に、ブレーキ用油圧シリンダ２８の油路に、油圧
モータＭの作動に際してのみブレーキ解除用圧油
が供給されるように、油圧モータＭの操作に連係
して自動操作される制御弁Ｖが設けてあればよ
い。
イブブレーキＢの油圧シリンダ２８を操作させる
に、例えば、それらモータＭとシリンダ２８に各
別の操作用バルブを、一個の操作具２０に機械
的、電気的あるいは油圧的に連動させて設ける
等、その他各種構成変更が可能であり、要する
に、ブレーキ用油圧シリンダ２８の油路に、油圧
モータＭの作動に際してのみブレーキ解除用圧油
が供給されるように、油圧モータＭの操作に連係
して自動操作される制御弁Ｖが設けてあればよ
い。
本考案は、各種形式のバツクホウ作業車に適用
できる。
できる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は作業車
の全体側面図、第２図はアームの正面図、第３図
は第２図の−縦断面図である。 ７……ブーム、８……アーム、８ａ……アーム
基端側部分、８ｂ……アーム先端側部分、９……
バケツト、２８……ブレーキ用油圧シリンダ、Ｂ
……ネガテイブブレーキ、C3……アーム揺動用
油圧シリンダ、C4……バケツト揺動用油圧シリ
ンダ、Ｍ……油圧モータ、Ｖ……制御弁。
の全体側面図、第２図はアームの正面図、第３図
は第２図の−縦断面図である。 ７……ブーム、８……アーム、８ａ……アーム
基端側部分、８ｂ……アーム先端側部分、９……
バケツト、２８……ブレーキ用油圧シリンダ、Ｂ
……ネガテイブブレーキ、C3……アーム揺動用
油圧シリンダ、C4……バケツト揺動用油圧シリ
ンダ、Ｍ……油圧モータ、Ｖ……制御弁。
Claims (1)
- ブーム７に揺動自在に取付けたアーム８を、ア
ーム揺動用油圧シリンダC3及び前記ブーム７に
連結されたアーム基端側部分８ａと、バケツト９
及びバケツト回動用シリンダC4を備えたアーム
先端側部分８ｂに分割形成し、前記アーム先端側
部分８ｂをその長手方向への軸芯Ｐ周りで油圧モ
ータＭにより回転自在に前記アーム基端側部分８
ａに取付けたバツクホウ作業車において、前記ア
ーム基端側部分８ａに対するアーム先端側部分８
ｂの回転を阻止するネガテイブブレーキＢを、油
圧シリンダ２８により作用解除自在に設け、前記
ブレーキ用油圧シリンダ２８の油路に、前記油圧
モータＭの作動に際してのみブレーキ解除用圧油
が供給されるように、前記油圧モータＭの操作に
連係して自動操作される制御弁Ｖを設けてあるバ
ツクホウ作業車の回転アーム用操作部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5324083U JPS59160656U (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | バツクホウ作業車の回転ア−ム用操作部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5324083U JPS59160656U (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | バツクホウ作業車の回転ア−ム用操作部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160656U JPS59160656U (ja) | 1984-10-27 |
| JPH0124213Y2 true JPH0124213Y2 (ja) | 1989-07-24 |
Family
ID=30183588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5324083U Granted JPS59160656U (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | バツクホウ作業車の回転ア−ム用操作部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160656U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079099B2 (ja) * | 1985-07-26 | 1995-02-01 | 株式会社小松製作所 | パワ−シヨベルの制御装置 |
-
1983
- 1983-04-09 JP JP5324083U patent/JPS59160656U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59160656U (ja) | 1984-10-27 |
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