JPH0344840Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は旋回時運転室の移動量を少なくして
運転者の疲労を軽減させた旋回掘削機に関する。

従来の技術 従来パワシヨベルのような旋回掘削機は上部旋
回体側に運転室が設けられていて、この運転室よ
り操縦を行うようになつている。

また上部旋回体ａには、第５図に示すように作
業機が設けられているため、この作業機に前方の
視界が遮られないよう、従来では上部旋回体ａの
前部側方に運転室ｂを設置している。

この位置では前方の視界性がよいため旋回掘削
機を安全に走行させることができると共に、作業
中バケツトによる掘削状態を常に見ながら作業機
を操縦できるため、作業性もよいなどの効果があ
る反面、旋回中心ｃから運転室ｂまでの距離が長
い。

考案が解決しようとする問題点 このため、上部旋回体ａが旋回する毎に旋回中
心ｃを中心に運転者が左右に振られることにな
る。一般に人間の中枢神経は前後の移動より左右
へ振られた場合に疲労が大きいと共に、運転席自
体が前後の移動に対して都合よく設計されている
ため、旋回動作の多い掘削積込み作業では作業者
が早期に疲労して、作業能率が悪い不具合があつ
た。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。

問題点を解決するための手段及び作用 上部旋回体上に運転室を前後移動自在に設け
て、この運転室の移動と上部旋回体の旋回を連動
させることにより、上部旋回体が旋回しても見掛
け上運転室がほぼ定位置にいるようにして、旋回
時運転者が左右へ振られるのを少なくした旋回掘
削機。

実施例 この考案の一実施例を図面を参照して詳述する
と、図において１は自走自在な履帯式足まわり
で、この足まわり１上に上部旋回体２が旋回自在
に設置されている。上記上部旋回体２前部中央に
は作業機３が、そして後部には動力用エンジン
（図示せず）などを収容した動力室４が設けられ
ていると共に、これら作業機３及び動力室４の側
方に、上部旋回体２の前端から後端にかけてガイ
ドレール５が布設され、このガイドレール５上に
運転室６がガイドレール５に沿つて移動自在に載
置されている。上記運転室６内には運転席や各種
操縦装置（何れも図示せず）が設けられている。

上記操縦装置は操作レバーにより制御される電
気スイツチ群により構成されていて、スイツチ群
からの信号は電気ケーブル（図示せず）により上
部旋回体２側へ伝送されるようになつている。

上記電気ケーブルは運転室６の移動に支障がな
いよう予め余裕を持つた長さで配線されていると
共に、上記電気ケーブルは作業機３を駆動する油
圧回路に設けられた電磁弁群や足まわり１に設け
られた油圧回路の電磁弁群に接続されていて、ス
イツチ群より送られた信号によりこれら電磁弁群
がオン，オフされ、電磁弁群より供給される油圧
により作業機３や足まわり１などに設けられた各
種アクチユエータが制御されるようになつてい
る。

また上記運転室６は上部旋回体２の底面に取付
けられた油圧シリンダなどの駆動手段７により、
上部旋回体２の旋回に連動して次のように前後動
されるようになつている。

すなわち上部旋回体２の旋回角度は上部旋回体
２を旋回する旋回モータ９などに設けられた旋回
角検出器１０により検出されるようになつてい
る。旋回角検出器１０によつて検出された旋回角
は制御回路１１に取込まれて、予め入力されたデ
ータより旋回角に対する運転室６の移動量が演算
され、上記駆動手段７と油圧源（図示せず）の間
に介在されたサーボ弁などの操作弁１２へ出力さ
れ、この操作弁１２により駆動手段７が制御され
て、上部旋回体２の旋回に伴い運転室６が第４図
イないしハに示すように前後動されている。これ
によつて上記旋回体２が旋回しても見掛け上運転
室６はほぼ定位置にあつてその方向を変えるだけ
となり、運転室６内の運転者は左右へ振られるこ
とがないため、上部旋回体２とともに旋回されて
いた従来のものに比べて大幅に疲労が低減される
ようになる。

考案の効果 この考案は以上詳述したように、車両が前進し
たり、作業機３により掘削作業を行う場合は、運
転室６が上部旋回体２の前部側方に位置している
ため、前方の視界が良好となり、これによつて車
両を安全に運転できると共に、作業機３により穴
などを掘削する場合でも、作業機先端が運転室内
よりよく見えるため、作業状態を見ながら作業機
３が操縦でき、作業性も向上する。

また上部旋回体２を旋回させるときには前方の
視界を確保したり、作業機３を直接見て操縦する
必要がないため運転室６を上部旋回体２の旋回に
連動させて後方へ移動させることにより、運転室
６がほぼ定位置にあるようにしたことから、作業
時運転室６内の運転者が左右に大きく振られるこ
ともなく、これによつて運転者の疲労を大幅に低
減できるため、作業能率の向上が図れるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図は制御系のブロツ
ク図、第４図イないしハは作用図、第５図は従来
の説明図である。 １は足まわり、２は上部旋回体、３は作業機、
４は動力室、５はガイドレール、６は運転室、７
は駆動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走自在な足まわり１上に作業機３及び動力室
   ４を有する上部旋回体２を旋回自在に設け、上記
   作業機３及び動力室４の側方に位置し、かつ上部
   旋回体２の前後方向にガイドレール５を布設し、
   このガイドレール５上に油圧シリンダよりなる駆
   動手段７により前後移動される運転室６を設ける
   と共に、作業時には上記運転室６が上部旋回体２
   の前部に、また上部旋回体２の旋回と共に運転室
   ６が後方へ移動されるように制御系により上記駆
   動手段７を制御してなる旋回掘削機。