JPH0124286B2

JPH0124286B2 -

Info

Publication number: JPH0124286B2
Application number: JP55163934A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kurihara; Kosaku Nishio
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1980-11-20
Filing date: 1980-11-20
Publication date: 1989-05-11
Also published as: US4383328A; DE3169293D1; EP0052995B1; KR850001493B1; KR830007057A; EP0052995A1; JPS5788446A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシングル及びステレオ・シネ撮影を行
なうＸ線シネ・ステレオ撮影装置に関するもので
ある。

例えばＸ線診断の分野において、立体画像視の
要求は強く、なかでも血管造影像の診断分野には
この傾向が強い。

即ち、心血管造影撮影は先天性心疾患、弁疾患
または冠動脈性心疾患に対して一方向撮影を行な
つて得た像をもとに診断を行なうが、この一方向
撮影により得た像では三次元的物体が平面でしか
観察できず、もとの立体像として眺めるのは難し
い。

特に、心血管は複雑に分布するため、疾患を誤
りなく診断するためには三次元的な配列状態で観
察できることが望ましいから、これを改善するた
めに二方向同時撮影の試みも考えられるが、この
場合も各々は平面であり、立体視されにくい。

心血管造影撮影は造影剤を注入しながらＸ線透
視を行ない、この透視像をシネ・カメラで撮影す
る方式を用いる。

従来の方式は一方向につきＸ線管とシネ・カメ
ラを一台用いる構成のため、二方向撮影であつて
も各方向の像は各々一次元であり、立体視はでき
ず、十分な観察がしにくい。

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、ス
テレオ用の１ターゲツト・２焦点のＸ線管を用
い、この２焦点を交互に切り換えて右像用、左像
用のＸ線透視像を得ると共にこのＸ線透視像をＸ
線−光変換用のイメージインテンシフアイアに結
像させ、光学像に変換し、この光学像を50％反
射・50％透過の第１のハーフミラーにより50％の
光を一方のシネ・カメラに入射させ、残りを他方
のシネ・カメラに導くとともにシングル・シネ撮
影または透視時には第１のハーフミラーに代え90
％反射・10％透過のハーフミラーとその透過光を
入射方向に反射する全反射ミラーを挿入し、他方
のシネ・カメラとＸ線テレビジヨンの撮像管に導
くようにし、Ｘ線テレビおよび２台のシネ・カメ
ラにそれぞれＸ線像を導くことができるように
し、また、各シネ・カメラはシヤツタの開閉時期
が互いにずれるようにし、このシヤツタの開閉同
期信号に合わせてＸ線管の焦点を切り換え制御
し、一方のシネ・カメラに左像、他方のシネ・カ
メラに右像を撮影できるようにし、また、前記ハ
ーフミラーはシングル撮影時には50％透過のハー
フミラーを光路より退避させ、前記他方のシネ・
カメラに90％の光量を導くようにすると共にこの
シネ・カメラの絞りを切り換え、また、透視のみ
行なうときには90％反射のハーフミラーの反射光
または全反射ミラーの反射光を撮像管に入射させ
るようにすることにより、ステレオ・シネ撮影、
シングル・シネ撮影、透視のいずれをも最適状態
で行なうことができ、心血管造影時に極めて有効
なステレオ・シネ撮影の他、目的に応じてシング
ル・シネ撮影や透視を任意に選択できるようにし
たＸ線シネ・ステレオ撮影装置を提供することを
目的とする。

以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明装置の構成を示すブロツク図で
ある。

図において１はステレオ用のＸ線管である。

即ち、このステレオ用のＸ線管１は円錐台形状
の回転陽極Ｐがあり、この回転陽極Ｐの傾斜面部
に対向して例えば人間の目の間隔で二つの陰極
K_r，K_lを配設し、Ｘ線曝射制御のためにこれら
陰極K_r，K_lと回転陽極Ｐとの間には各各グリツ
ドG_r，G_lを配設したもので、このグリツドG_r，
G_lのバイアスを交互に切り換えて交互に遮断を解
くことにより、左用、右用の陰極K_l，K_rから交
互に熱電子が飛び出し、回転陽極Ｐの対向斜面に
当つてそこに焦点_l，_rを形成し、その焦点_l，_r
よりＸ線を曝射する。従つて、左目、右目の間隔
で視野がその間隔分異なるＸ線を交互に曝射する
ことができる。

２は被検体、３は前記Ｘ線管１より曝射され前
記被検体２を介して得られるＸ線を入力面に受け
てこれを光学像に変換するイメージインテンシフ
アイア（以下I.I.と略称する）、４はその詳細を後
述するこのI.I.３の出力像を分配するための光学
系装置、５及び６はこの光学系装置４を介して分
配され導かれたI.I.３の出力面に表われる光学像
を撮影するシネ・カメラであり、これらシネ・カ
メラ５，６はそれぞれシヤツタ“開”の期間が重
ならないようにして同期的に駆動されるようにし
てある。即ち、シネ・カメラは一般に円板状の板
体の一部に切り欠きを設けたシヤツタを有し、こ
のシヤツタを回転させて順次送られるシネ・フイ
ルムに一コマ・一コマの像を撮影してゆくもので
あるから、ここでは、例えばシヤツタ開の時期が
180゜位相的にずれるように各シネ・カメラ５，６
を設定し、ステレオ撮影時にはこの180゜のずれを
保つべく同期駆動させる。

また、シネ・カメラには通常、シヤツタ“開”
の期間を知らせるべくシヤツタ動作検出出力が出
力されるようになつているため、このシヤツタ動
作検出出力をＸ線管１の曝射制御に用いる。

７は前記光学系装置４を介して分配されたI.I.
３の光学像を撮像するＸ線テレビジヨン用のテレ
ビカメラである。

第２図は光学系装置４とその近傍の詳細を示す
断面図であり、図中３はI.I.、５，６はシネ・カ
メラ、７はテレビカメラである。

３ａはI.I.３の出力面であり、４ａはこの出力
面３ａに表われた光学像を導くためのレンズであ
る。

光学系装置４は暗箱を構成しており、前記レン
ズ４ａの光軸に光軸を一致させて前記シネ・カメ
ラ５がこの光学系装置４に取り付けてある。５ａ
はこのシネ・カメラ５のレンズである。また、前
記シネ・カメラ６とテレビ・カメラ７は互いに対
向させ且つ前記レンズ４ａの光軸に対しその光軸
が90゜で交わるようにして光学系装置４に取り付
けてある。

また、光学系装置４にはそのシネ・カメラ５，
６に対してレンズ４ａによりI.I.３より導かれた
光学像を分配するためのハーフミラー４ｂがシ
ネ・カメラ６の光軸に対応するレンズ４ａの光軸
位置に設けられる。このハーフミラー４ｂは50％
反射・50％透過のハーフミラーを用いる。また、
このハーフミラー４ｂは一側を軸支機構４ｃによ
つて枢支され、図示しない駆動操作機構によつて
シネ・カメラ５のレンズ５ａ側にハネ上げるよう
な形で退避させることができ、また、シネ・カメ
ラ５，６への光分配を成せる位置（以後、これを
セツト位置Ｓと云うこととする）に移動させるこ
とができる。尚、前記退避時の位置は退避位置Ｒ
と云うこととし、通常シネ・撮影及び透視時には
この退避位置Ｒに退避される。また、ハーフミラ
ー４ｂが退避位置Ｒにあるとき、このハーフミラ
ー４ｂの前方面側に側方の退避位置より挿入移動
される全反射ミラー４ｄが設けられている。この
全反射ミラー４ｄはレンズ４ａの光軸にその入反
射光軸が一致するように挿入されるものであり、
通常はレンズ４ａの光路外の退避位置（第２図ｂ
のRE位置）にあり、使用時のみ平行移動されて
前記光路内のセツト位置（第２図ａのST位置）
にセツトされる。これは図示しない駆動操作機構
によつて行なわれる。

また、全反射ミラー４ｄの入射側にはレンズ４
ａの光軸に対し、45゜の斜傾角で90％反射・10％
透過のハーフミラー４ｅを有するミラーユニツト
が設けてある。このミラーユニツトは前記全反射
ミラー４ｄと同様に通常はレンズ４ａの光路から
外れた退避位置にあり、透視や通常のシネ・撮影
（シングル・モード）の場合に前記レンズ４ａの
光路内に挿入される。このミラーユニツトは前記
全反射ミラー４ｄとは全く独立したもので、図示
しない駆動操作機構によつて退避位置と挿入位置
との間を移動操作される。

また、ミラーユニツトはこのミラーユニツトに
設けたモータ４ｆによつてハーフミラー４ｅをそ
の光軸を中心として回転させることができるよう
にしてあり、これによつて挿入位置にあるとき、
ハーフミラー４ｅの反射光をその回転位置に応じ
てシネ・カメラ６またはテレビ・カメラ７に与え
ることができる。

また、シネ・カメラ６のレンズ６ａ側には絞り
開度をモータ４ｈで制御される入射光量制御用の
光学絞り４ｉが設けてある。

この光学絞り４ｉはハーフミラー４ｂを退避さ
せ、代つてハーフミラー４ｅを挿入した場合にお
いて、シネ・カメラ６に入射する光量が増大する
ことから、その際の適正入射光量となるように、
また、ハーフミラー４ｅを退避させてハーフミラ
ー４ｂをセツトした場合において光量が減るから
その際の適正光量となるように光量切り換えを行
ない、或いは不使用時には入射光を完全に遮るた
めの遮光用シヤツタとして用いるためのものであ
る。もちろん、シネ・カメラ自身の光学絞りその
ものを利用でき、且つ外部制御や自動制御を行な
うことができるならばそれを利用しても良い。

４ｇはシネ・カメラ５の絞り、４ｊは同様にハ
ーフミラー４ｂ，４ｅの光路入退に対応して入射
光量が変化するテレビ・カメラ７の光量調整のた
めの光学絞り、４ｋはその駆動用のモータであ
る。５ａはシネ・カメラ５のレンズである。

本装置はハーフミラー４ｂがハネ上り式であ
り、ハーフミラー４ｂがセツト位置から退避位置
に移動するに必要な空間は最小限で済むようにな
つている。また、ハネ上り式であるため、退避後
はセツト位置の空間にそのままハーフミラー４ｅ
及び全反射ミラーを挿入することができる。

更にこれらミラーを挿入する空間は最小限に抑
えることができるために特にハーフミラー４ｂに
より二台のシネ・カメラ５，６に光を分配する場
合、セツト位置におけるハーフミラー４ｂを中心
に二台のシネ・カメラ５，６を等距離に配置する
ことが容易となる。

従つて、二台のシネ・カメラ５，６は一次レン
ズであるレンズ４ａからの距離を等しく、且つこ
の距離を短く設定することができるから、光学系
の光路長が長くなるに従い一次レンズの光学的作
用によつて生ずる周辺部の光量に低下を来たす周
辺光量の低下現象を実用範囲内に納めることが可
能となる。

しかも二台のシネ・カメラ５，６とも一次レン
ズに対し等距離にあるため、光学的な条件は全く
同等となり、同一入射光ならば、同一状態で撮影
できることになる。

一次レンズ４ａの出射側にはこのレンズ４ａの
光路側部側近傍の光路中に光分配用の小さなプリ
ズム４ｌが配設されている。

このプリズム４ｌの分配方向は前記テレビ・カ
メラ７の光軸に平行で且つテレビ・カメラ７側の
方向となつており、また、前記テレビ・カメラ７
はこのプリズム４ｌの分配光路の位置まで図示し
ない移動操作機構によつて平行移動できるように
なつている。

４ｍはプリズム４ｍの分配光路上で且つテレ
ビ・カメラ７の前部位置となる適宜な位置に設け
られた小径のテレビ・レンズである。

即ち、本構成においてはテレビ・カメラ７は撮
像部のみとしてあり、テレビ・レンズは２箇所に
設けてテレビ・カメラ７をいずれか一方のテレ
ビ・レンズの光軸上にシフトさせて用いる。

以上が光学系装置４及びその近傍の構成の詳細
である。

再び第１図に戻り説明をする。８は透視・シネ
撮影（シネ撮影の場合は更にステレオ撮影かシン
グル撮影か）の各モード選択設定を行なうモード
設定器、９はこのモード設定器８の設定に対応し
てそのモードとなるようコントローラ９ａを制御
し、また図示しない、撮影指令等によりステレオ
撮影であればシネ・カメラ５，６の駆動を、シン
グル撮影であればシネ・カメラ６の駆動を制御す
ると共に各シネ・カメラ５，６の各シヤツタ動作
検出出力を抽出し、また、モードに応じたモード
制御指令を出力する撮影制御装置である。９ａは
この撮影制御装置９のモード制御指令により動作
し、前記ハーフミラー４ｂ，４ｅや全反射ミラー
４ｄ及びテレビ・カメラ７の位置制御などの駆動
制御を行なうコントローラ、１０は前記モード設
定器８により設定されたモードに応じ、透視なら
ば透視条件のＸ線管電圧、管電流設定を、また撮
影ならば撮影条件の管電圧、管電流設定をそれぞ
れ行なうと共に、撮影制御装置９を介して与えら
れるシネ・カメラ５，６のシヤツタ動作検出出力
を受け、例えばシネ・カメラ５のシヤツタ動作検
出出力ではＸ線管１の右用のＸ線曝射スイツチン
グ制御出力を、またシネ・カメラ６のシヤツタ動
作検出出力ではＸ線管１の左用のＸ線曝射スイツ
チング制御出力を発生するＸ線コントローラ、１
１はこのＸ線コントローラ１０の管電圧、管電流
設定出力に応じてその設定管電圧、管電流となる
高電圧を発生してＸ線管１に与えるＸ線高圧発生
装置、１２は前記Ｘ線コントローラ１０の出力す
るＸ線曝射スイツチング制御出力を受けて動作
し、Ｘ線管１の対応するグリツドG_l，G_rのバイ
アスを制御してオン・オフするＸ線管スイツチン
グコントローラである。

第３図にＸ線管スイツチングコントローラ１２
の詳細を示す。図において１は前述のＸ線管、
・は前記Ｘ線高圧発生装置１１の正、負極高
圧出力を示す。

Ｘ線管スイツチングコントローラ１２はＸ線管
１が２焦点形のステレオ用のものであり、除極が
左用、右用それぞれ設けてあるため、それぞれの
制御回路を設けてある。

これら制御回路は左用、右用とも同一構成であ
るため、ここでは一方の回路のみ説明し、他方は
図にのみ示してその説明は省略する。

また、ここでは右用はｒ、左用はｌの添字を付
して区別するが以下の説明ではこれを省略する。

図において、１２１はフイラメント加熱トラン
スであり、このフイラメント加熱トランス１２１
は前記Ｘ線高圧発生装置１１の出力を受けてそれ
に対応した加熱電圧を発生し、Ｘ線管１の対応す
る陰極に与える。

１２２はＸ線管１のグリツドバイアス発生用の
トランスであり、商用100V電源を入力とし、こ
れを変圧する。１２３はこのトランス１２２の出
力を全波整流し負極性で出力する整流回路、１２
４はＸ線管１の曝射スイツチング制御用のテトロ
ード管（四極管）であり、Ｘ線管１の対応するグ
リツド・陰極間に陰極同士が接続されるようにし
て接続されている。１２５はテトロード管１２４
の陰極−第２グリツド間に接続された第２グリツ
ドバイアス用電源で、このバイアス用電源１２５
は第２グリツドバイアスを正電位に適宜設定して
テトロード管１２４の内部抵抗を最適値にする。
１２６は前記整流回路１２３の出力端子間に接続
されたコンデンサ、１２７は整流回路１２３とＸ
線管１の対応するグリツドとの間に接続された抵
抗、１２８は前記テトロード管１２４の陰極−第
１グリツド間に接続された第１グリツド用バイア
ス電源であり、第１グリツドを負にバイアスする
ように接続してある。

１２９はＸ線コントローラ１０より与えられる
Ｘ線曝射スイツチング制御出力を受けて動作する
フオトカプラであり、１３０はこのフオトカプラ
１２９の出力にて動作するスイツチング用のトラ
ンジスタである。このトランジスタ１３０はエミ
ツタ側を抵抗１３１を介して第１グリツド用バイ
アス電源１２８の陰極側にまた、コレクタ側をそ
の陽極側に接続してある。

次に上記構成の本装置の動作について説明す
る。初めにＸ線管スイツチングコントローラ１２
の動作を説明する。

Ｘ線高圧発生装置１１より発生された高圧出力
はＸ線管１の陰極−陽極間に印加され、また、フ
イラメント加熱トランス１２１を介して陰極にフ
イラメント加熱電圧として与えられる。

一方、トランス１２２の出力は整流回路１２３
により整流され抵抗１２７を介して負側をＸ線管
１のグリツドに、また正側を陰極にそれぞれ印加
される。これによつて、Ｘ線管１の対応するグリ
ツド−陰極間バイアスは整流回路１２３出力電圧
によつて逆バイアスされ、Ｘ線管１はカツトオフ
状態に置かれる。

テトロード管１２４は整流回路１２３の出力端
子間電圧が管電圧として加えられているが第１グ
リツド用バイアス電源１２８により第１グリツド
−陰極間が逆バイアスされており、通常状態では
テトロード管１２４はカツトオフ状態にある。

次にＸ線コントローラ１０よりフオトカプラ１
２９にＸ線曝射スイツチング制御出力を与えると
フオトカプラ１２９の出力によりトランジスタ１
３０はオンするから、第１グリツド用バイアス電
源１２８の出力はトランジスタ１３０と抵抗１３
１により形成される閉ループを流れ、電圧降下す
るため、第１グリツドに加えられていた逆バイア
スは解かれ、テトロード管１２４はオン状態とな
る。従つて、整流回路１２３の出力は抵抗１２７
とテトロード管１２４により形成される閉ループ
を流れ、抵抗１２７により電圧降下するので、Ｘ
線管１のグリツドに加えられていた逆バイアスが
解かれ、そのグリツドの対応する陰極より熱電子
が放出されて陽極に当る。

これによりＸ線管１からＸ線が曝射される。

Ｘ線曝射スイツチング制御出力が消えるとフオ
トカプラ１２９はオフとなるため、トランジスタ
１３０もオフとなり、テトロード管１２４の第１
グリツドバイアスも再び逆バイアスとして加わる
から、このテトロード管１２４はカツトオフ状態
になる。従つてＸ線管１のグリツドにも再び逆バ
イアスが加わるから、Ｘ線管１はカツトオフとな
り、Ｘ線曝射は停止される。

このようにＸ線曝射スイツチング制御出力によ
り、右用、左用のフオトカプラ１２９ｒ，１２９
ｌをオンオフさせて右用、左用のＸ線曝射を制御
することができる。

次に、第１図を参照して本発明の全体的な動作
を説明する。

初めにモード設定器８を操作してステレオ・シ
ネ・撮影、シングル・シネ撮影、透視のいずれか
のモードに設定する。

そして、撮影制御装置９に起動指令を与えると
撮影制御装置９は例えばモード設定がステレオ・
シネ撮影であるとすると、コントローラ９ａにス
テレオ・モード制御指令を与える。

これによつてコントローラ９ａは全反射ミラー
４ｄとハーフミラー４ｅを退避位置に、また、ハ
ーフミラー４ｂをセツト位置Ｓに、そして更にテ
レビ・カメラ７をプリズム４ｌの対向位置にそれ
ぞれ移動させるべく制御する。

これにより、光学系装置４のハーフミラー４ｂ
を一次レンズ４ａの光路中の前記セツト位置Ｓに
挿入し、シネ・カメラ５，６に一次レンズ４ａの
透過光が入射されるようにし、また、テレビ・カ
メラ７をプリズム４ｌの分配光路中に位置させて
一次レンズ４ａの光の一部を捕えることができる
ようにする。

また、そのとき、撮影制御装置９はモータ４
ｈ，４ｋにも駆動出力を与え、光学絞り４ｇ，４
ｉを入射光量に対応した光量に開く。

光学絞り４ｇ，４ｉ，４ｊの開度は予め定まつ
ているため、その透過率に対応したものに予めプ
リセツトする等して、モードに対応してそのプリ
セツト値に自動調整するようにする。

また不使用時には遮光用のシヤツタとしても用
いるが、シネ・カメラ５の光学絞り４ｇはシネ・
カメラ５がステレオ・シネ撮影時にのみ使われる
だけであるから固定開度や手動絞り設定のものと
しても良い。

このようにして光学系装置４はステレオ・シネ
撮影が行なえる状態にセツトされる。

また、撮影制御装置９は撮影条件の管電圧、管
電流となるようにＸ線コントローラ１０を設定す
る。

次に撮影制御装置９に撮影開始指令を与えると
撮影制御装置９はシネ・カメラ５，６に駆動信号
を与え、これらを駆動させる。

シネ・カメラ５，６はステレオ撮影モード時に
は第４図ａ，ｃに示すように“シヤツタ開”の期
間が重なることのないようにシヤツタ回転を180゜
ずらしてある。

従つて、シネ・カメラ５が“シヤツタ開”のと
きは必ずシネ・カメラ６のシヤツタは閉となつて
いる。シネ・カメラ５の“シヤツタ開”に同期し
て第４図ａに示す如くその検出信号がシネ・カメ
ラ５より出力され、撮影制御装置９はこれを受け
てＸ線曝射スイツチング制御出力を発生する。

今、シネ・カメラ５がステレオの右用、シネ・
カメラ６が左用として用いられるとするならば、
撮影制御装置９はシネ・カメラ５からの検出信号
を受けると右用のＸ線曝射スイツチング制御出力
として前記Ｘ線曝射スイツチング制御出力をＸ線
コントローラ１０に与える。

Ｘ線コントローラ１０はこれによりＸ線管スイ
ツチングコントローラ１２の右用の制御回路のフ
オトカプラ１２９ｒにこのＸ線曝射スイイツチン
グ制御出力を与える。

これにより、前述した如く、右用のテトロード
管１２４ｒがオンとなり、Ｘ線コントローラ１０
によつて撮影条件の出力となるように設定された
Ｘ線高圧発生装置１１の出力を管電圧として印加
されているＸ線管１の右用の陰極K_rより熱電子
が陽極Ｐに向けて放出され、陽極の右用陰極対向
点よりフオトカプラ１２９ｒのオンの期間、第４
図ｂの如くＸ線が曝射される。

その被検体透過Ｘ線像はこのＸ線管１に対向し
て設けられたI.I.３の入力面に結像されて光学像
に変換され、光学系装置４に導かれる。そして、
ハーフミラー４ｂによつてその光量の約50％分が
シネ・カメラ５に分配されシヤツタ開となつてい
るこのシネ・カメラ５に第４図ｅの如く被検体２
の右側像が撮影される。

また、反射された約50％近くの光はシネ・カメ
ラ６に入射されるが、シネ・カメラ６は“閉”で
あるため、撮影はされない。

一方、小さなプリズム４ｌにより一次レンズ４
ａの透過の極く一部は小さいテレビ・レンズ４ｍ
に入射される。このテレビ・レンズ４ｍの後方に
はテレビ・カメラ７が移動されて配置されている
から、このテレビ・カメラ７に入射され、図示し
ないテレビジヨン・モニタに像が表示される。

プリズム４ｌ及びテレビ・レンズ４ｍは小さい
ものであるが、撮影条件のＸ線強度は透視条件の
Ｘ線強度に比べ数百倍にも及ぶから入射光量が少
なくとも十分観察に耐え得る像が得られる。

次に、シネ・カメラ５がシヤツタ閉となり第４
図ｃに示す如くシネ・カメラ６のシヤツタが開と
なると、その検出信号が撮影制御装置９に入力さ
れる。

これにより撮影制御装置９は左用のＸ線曝射ス
イツチング制御出力を発生してＸ線コントローラ
１０に与え、Ｘ線コントローラ１０はこれをＸ線
管スイツチングコントローラ１２の左用のフオト
カプラ１２９ｌに与える。これによつて、テトロ
ード管１２４ｌがオンとなり、Ｘ線管１の左用の
グリツドG_lの逆バイアスが解かれて左用の陰極K_l
より陽極Ｐに向け熱電子が放出される。

そして、陽極Ｐの左用の陰極K_l対向点よりフオ
トカプラ１２９ｌのオンの期間、第４図ｄに示す
如くＸ線が曝射される。

これにより得られる被検体透過Ｘ線像はこのＸ
線管１に対向して設けられたI.I.３の入力面に結
像されて光学像に変換され、光学系装置４に導か
れる。

そしてハーフミラー４ｂにより、約50％近くを
シネ・カメラ５に、また残り約50％をシネ・カメ
ラ６に、またプリズム４ｌにより一部がテレビカ
メラ７にそれぞれ分配されるが、シネ・カメラ５
はシヤツタ“閉”であるから撮影されず、シネ・
カメラ６のみ第４図ｆの如く撮影が成される。ま
た、テレビカメラ７はプリズム４ｌにより分配さ
れて入射した光量の像を撮像してテレビジヨンモ
ニタに表示する。

以上の如くして、シネ・カメラ５のシヤツタ開
のときは右用のＸ線がＸ線管１より曝射され、こ
れにより得られた右用の像はシネ・カメラ５に撮
影され、シネ・カメラ６の“開”のときは左用の
Ｘ線がＸ線管１より曝射され、これにより得られ
た左用の像はシネ・カメラ６に撮影され、以後、
撮影停止指令が与えられるまでの間、これが交互
に繰り返えされてゆく。従つて、シネ・カメラ５
には立体視のための右用の像が、シネ・カメラ６
には立体視のための左用の像がそれぞれ撮影され
ることになる。

シングル・シネ撮影モードでは撮影制御装置９
よりコントローラ９ａにシングル・シネ撮影指令
が与えられ、コントローラ９ａはハーフミラー４
ｂを退避位置Ｒに退避させ、続いて全反射ミラー
４ｄをセツト位置STに、そしてハーフミラー４
ｅを全反射ミラーの前方側の一次レーンズ４ａ光
路中に移動させ、また、テレビ・カメラ７をテレ
ビ・レンズ７ａの光軸位置に移動させるべく制御
を行なう。

また、同時に撮影制御装置９よりモータ４ｈ，
４ｋに駆動出力が与えられる。光学絞り４ｉ，４
ｊをハーフミラー４ｅにより分配量に対応した開
度に絞るよう、予め設定した絞り値に絞る。ま
た、シネ・カメラ５は不用なので、その光学絞り
４ｇは閉塞させ、入射光の遮蔽を行なう。

尚、ハーフミラー４ｅはミラーユニツト毎、光
路中に送り込まれ、セツトされるが、シングル・
シネ撮影のモードではハーフミラー４ｅはシネ・
カメラ６に向け入射光を反射すべくハーフミラー
４ｅの回転位置をモータ４ｆにて調整する。この
制御はコントローラ９ａによつて行なわれる。

即ち、ミラーユニツトのハーフミラー４ｅは挿
入位置においてはその入射光軸がレンズ４ａの光
路と一致しており、この光軸を回転軸としてモー
タ４ｆにより回転できる構成となつている。

従つて、シングル・シネ撮影のモードで反射光
軸がシネ・カメラ６の光軸と一致するよう設定
し、制御することでハーフミラー４ｅの反射光を
シネ・カメラ６に導くようにセツトすることがで
きる。

セツトが完了すると、撮影制御装置９はシネ・
カメラ６に駆動出力を与えて駆動させ、またこの
シネ・カメラ６のシヤツタ“開”に同期させて前
述の如くＸ線管１の左用のグリツドをオン・オフ
制御し、左用のＸ線曝射を行なう。

これにより得た左用のＸ線像はI.I.３により光
学像に変換され、90％反射のハーフミラー４ｅに
よりその90％の光がシネ・カメラ６に分配されて
シネ・カメラ６に撮影される。また残り10％の光
はハーフミラー４ｅを透過して直進するが、ハー
フミラー４ｅの後方には全反射ミラー４ｄが光路
中に光軸を一致させて挿入されているため、ここ
で全反射されてハーフミラー４ｅに反射される。
そして、再びハーフミラー４ｅで90％分が反射さ
れるが、この反射方向は入射時の反射方向と180゜
異なるテレビ・カメラ７側であるから、このテレ
ビ・カメラ７に入射されて撮影され、図示しない
テレビジヨンモニタに透視像として表示される。

尚、シネ・カメラ５にはその入射側に全反射ミ
ラー４ｄが挿入されて光路が遮断されるため、孔
が入射されることはない。

透視モードのときは撮影制御装置９よりコント
ローラ９ａに透視モードの制御指令が出されてミ
ラーユニツトのハーフミラー４ｅの反射方向がテ
レビ・レンズ７ａ方向となるようモータ４ｆを駆
動させる。

これにより、ハーフミラー４ｅは一次レンズ４
ａの光軸を回転軸として回転され、反射方向がテ
レビ・レンズ７ａ方向となるようセツトされる。

また、同時に撮影制御装置９はモータ４ｋに駆
動出力を与え、その入射光量に対応した適正露出
となるようにテレビ・レンズ７ａの光学絞り４ｊ
を絞る。

また、撮影制御装置９はＸ線コントローラ１０
を透視条件下の管電流、管電圧となるように設定
し、これを受けてＸ線コントローラ１０はＸ線高
圧発生装置１１を透視条件に設定する。

その後、Ｘ線透視指令を与えて撮影制御装置９
よりＸ線コントローラ１０を介してＸ線管スイツ
チングコントローラ１２に線管１の左用または右
用のグリツド逆バイアスを解く信号を与えてＸ線
曝射を行なう。

これにより得られたＸ線像はI.I.３により光学
像に変換された後、テレビカメラ７に導かれ、撮
影されてテレビジヨンモニタに表示される。

尚、上記構成においてテレビカメラ７はテレ
ビ・レンズ７ａ，４ｍをそれぞれ所定位置に配設
して、撮像部のみをこれらテレビ・レンズ７ａ，
４ｍ位置に移動させてテレビ透視を行なうように
したが、第５図に示すようにシネ・カメラ６の対
向位置に光軸を一致させてテレビ・レンズ７ａ付
のテレビカメラ７を固定設置し、また、前記プリ
ズム４ｌの分配光路に一致させてCCD（チヤージ
カツプルド・デバイス；固体撮像素子）等を用い
た小型のテレビカメラ５１を固定設置して、ステ
レオ撮影時のみこの小型のテレビカメラ５１の出
力をテレビジヨンモニタに表示して像の様子を知
るようにしても良い。

固体撮像素子によるテレビカメラは解像度は低
いが、小型化を図ることができ、設置スペースを
とらないから第２図の構造のようにテレビカメラ
をシフトさせる方式よりも構造的に簡単且つ小型
となる。

特にシネ・撮影時にはテレビ透視はシネ・カメ
ラ５，６に撮影される像の様子を知るために行な
ものであり、透視モード時のような高解像度は得
られなくとも十分である。

また、このような意味で、前記プリズム４ｌは
シネ・撮影の妨げとならない程度の小さなものを
光路の一部に挿入して分配する方式としてあり、
光路を遮つてシネ・フイルムにかげりを及ぼすこ
とのないようにしている。

このように、ステレオ用の１ターゲツトで且つ
左用、右用の２焦点よりＸ線曝射できるＸ線管
と、このＸ線管に対峙して設けられＸ線像を光学
像に変換するイメージインテンシフアイアと、こ
の光学像を分配する光路位置と退避位置への移動
操作可能な50％反射の第１のハーフミラー及びこ
の第１のハーフミラーの退避時にこの第１のハー
フミラーの挿入される前記光路位置に挿入されて
配設され、前記光学像を分配する前記光路への入
退操作が可能で且つ反応方向の切換操作が可能な
透過率の小なる第２のハーフミラーとこの第２の
ハーフミラーの透過光を入射方向に反射する全反
射ミラーと前記第１、第２のハーフミラーの入射
光路中に配設され、入射光の一部を分配する小な
る反射体とを備えた光学系装置と、この光学系装
置の前記第１のハーフミラーを透過して分配され
た光学像を撮像する第１のシネ・カメラと、前記
光学系装置の第１または第２のハーフミラーの一
次反射により分配された光学像を撮影すると共に
前記第１のシネ・カメラとシヤツタ開期間が重複
しないように駆動される第２のシネ・カメラと、
前記光学系装置の前記第２のハーフミラーの一次
反射または二次反射または前記反射体により分配
されて得られる前記光学像の撮像を行なう透視用
のテレビカメラと、ステレオ・シネ撮影、シング
ル・シネ撮影・透視等のモードを設定するための
モード設定器と、この設定モードに応じて前記ハ
ーフミラーや全反射ミラーの前記光路への入退設
定指令を与えると共にこれに伴なう入射光量の変
化に対応して前記第２のシネ・カメラ及びテレビ
カメラの絞り開度を制御し、また第１、第２のシ
ネ・カメラの駆動制御を行ない、この第１、第２
のシネ・カメラのシヤツタ動作の検出信号にそれ
ぞれ同期してＸ線スツチング信号を発生する撮影
制御装置と、前記入退設定指令により動作し、ス
テレオ・シネ撮影モード時には前記第１のハーフ
ミラーのみ前記分配可能な位置に設定し、またシ
ングル・シネ撮影モード時には前記第１のハーフ
ミラーを退避させ且つ前記第２のハーフミラーと
全反射ミラーを前記光路中に設定されると共に第
２のハーフミラーの一次反射光の反射方向を前記
第２のシネ・カメラ入射方向とし、また透射モー
ド時には前記第２のハーフミラーの一次反射光の
反射方向を前記テレビカメラの入射方向とするよ
うに制御するコントローラと、シネ撮影のモード
時には前記一方のＸ線曝射スイツチング信号によ
り前記Ｘ線管の一方の焦点よりのＸ線曝射のスイ
ツチング制御を行なうと共に他方のＸ線曝射スイ
ツチング信号により前記Ｘ線管の他方の焦点より
のＸ線曝射のスイツチング制御を行なうスイツチ
ング・コントローラとを備え、モード設定により
前記光学系装置内のハーフミラー及び全反射ミラ
ーの光路に対する設定操作を行なつて、ステレ
オ・シネ撮影時には第１のハーフミラーのみ光路
中の前記分配位置に設定し、第１、第２のシネ・
カメラにほぼ等しい光量を分配させるようにし、
且つ小なる反射体により分配された光をテレビカ
メラで捕えてステレオ・シネ撮影時においても透
視像の観察をできるようにし、また、シングル・
シネ撮影時には第２のハーフミラーと全反射ミラ
ーのみ光路中に位置させ、且つ第２のハーフミラ
ーの一次反射光を第２のシネ・カメラにまた二次
反射光をテレビカメラに分配し、また透視時には
第２のハーフミラーの一次反射光をテレビカメラ
に導くようにし、且つそれぞれのモードに応じて
変わる入射量が適正値になるよう各モードに連動
して分配を受けるシネ・カメラ及びテレビカメラ
の光学絞り開度を設定するようにし、また、シネ
撮影時には撮影に用いるシネ・カメラより出力さ
れるシヤツタ動作の検出信号にそれぞれ同期して
得られるＸ線曝射スイツチング信号にてＸ線管の
二つの焦点よりのＸ線曝射を制御するようにした
ので、ステレオ・シネ撮影時には、シネ・カメラ
のシヤツタ動作に対応してＸ線管より右像用、左
像用のＸ線を交互に曝射し、右像は一方の、左像
は他方のシネ・カメラにそれぞれ撮影することが
でき、立体視による観察が可能となる他、２台の
シネ・カメラにはこの第１のハーフミラーのみを
介して半分ずつの光量を分配する構成であるか
ら、ハーフミラーを複数段並べて各段毎に分配方
向を定めシネ・カメラとテレビカメラに分配する
ような場合に比べて光路長を短くでき、ハーフミ
ラー透過時の光減衰やレンズによる光学系に必ず
発生する周辺部近傍の光量減少即ち、周辺光量の
減衰効果を最小限に抑えることができるから、I.
I.出力像を導く一次レンズにこの一次レンズでの
光減衰を最小限に抑えるために大口径の明るいレ
ンズを特に使用しなくとも通常のもので十分実用
でき、コストダウンを図ることができる他、ステ
レオ・撮影以外のモードでは第１のハーフミラー
を退避させて第１のハーフミラーの設定してあつ
た位置に第２のハーフミラーとこの第２のハーフ
ミラーの透過光を入射方向に全反射するための全
反射ミラーを挿入する方式であるため、これら反
射系は光路内でのスペースを第１のハーフミラー
の設置スペース内で納めることができ、従つて、
一次レンズに対する各シネ・カメラのレンズまで
の距離（タンデムレンズ間隔）は同一とすること
が可能であり、シネ・フイルム上への周辺光量低
下率は同一とすることができて２台のシネ・カメ
ラの画像黒化度を揃えることができ、良好な立体
視が可能となる他、モード設定一つでシングル・
シネ撮影や透視のみを行なうことができ、且つシ
ネ撮影時のテレビ透視も可能である等、優れた特
徴を有するＸ線シネ・ステレオ撮影装置を提供す
ることができる。以上の実施例においてはいずれ
もハーフミラーを２枚内蔵する構成であつた。

しかし、プリズム４ｌが設けてあるわけである
からシネ・撮影時のテレビ透視はこのプリズム４
ｌの分配像を表示することによつて行ない、透視
時のみ十分な解像度と光量を得れるようにするこ
とも可能である。

次にかかる方式の実施例を第６図を参照して説
明する。

第６図ａは光学系装置４部分近傍の構造を示す
正面断図、ｂはそのＡ−A′断面図である。図中、
第２図、第５図と同一部分は同一符号のみ付して
その説明は省略する。

本装置では第２図、第５図の構成で用いていた
90％反射・10％透過のハーフミラを廃止し、50％
の反射・50％の透過のハーフミラー４ｂと全反射
ミラー４ｄのみを用いる。

そして、ハーフミラー４ｂは前述と同様、枢支
機構４ｃにより枢支されたハネ上り構造とする
が、このハネ上り方向が第２図、第５図ではシ
ネ・カメラ５のレンズ５ａ方向であつたのをシ
ネ・カメラ６のレンズ６ａ方向に変更する。

即ち、ハーフミラー４ｂは２台のシネ・カメラ
５，６にI.I.３の出力像を分配する場合は一次レ
ンズ４ａの光軸に対し45゜の傾斜角をもつて位置
され、約50％の反射光をシネ・カメラ６へ、また
約50％の透過光を一次レンズ４ａの光軸に一致し
て設けてあるシネ・カメラ５に分配する。

また、シングル・シネ撮影モード時ではハーフ
ミラー４ｂは一次レンズ４ａの光路より外れるよ
う枢支機構４ｃを支点に回動させ、シネ・カメラ
６のレンズ６ａに平行に且つ近接させて光路より
退避させる。

従つて、一次レンズ４ａの光路上には何も存在
しない状態となるので、I.I.３の出力像は直接、
シネ・カメラ５に入射されるようになり、シネ・
カメラ６には分配されない。

第６図の場合ではシングル・シネ撮影に用いる
カメラはシネ・カメラ５となり、ステレオ・シネ
撮影時に比べて倍もの光量が入射されるため、シ
ネ・カメラ５ａの光学絞り４ｇは自動操作可能な
電動型の絞りとし、シングル時とステレオ時では
それぞれのモードの適正光量となるようにモード
設定時にコントローラ９ａによつて開度制御させ
るようにしておく。

シネ撮影時ではテレビ透視による状態の監視が
可能なように一次レンズ４ａの出射側の光路内に
小さなプリズム４ｌが設けてあり、このプリズム
４ｌの分配方向にテレビカメラ７が設けてある。

このテレビカメラ７は０点を中心に首振り可能
としてあり、この首振りの制御はモード設定時に
コントローラ９ａによつて制御される。

シネ撮影のモード時ではテレビカメラ７はプリ
ズム４ｌの分配光路に一致して設置される。これ
によつて、シネ撮影時においてもテレビ透視が可
能である。

また、透視モード時では常時は一次レンズ４ａ
の光路外に退避されている全反射ミラー４ｄが一
次レンズ４ａの出射側光路上に挿入される。

そして、この全反射ミラー４ｄによつて全反射
されたI.I.３出力像をテレビカメラ７に入射させ
るようにする。

全反射ミラー４ｄの反射光路はプリズム４ｌの
分配光路と異なる光路となるため、このモード時
にはテレビカメラ７を０点を中心に図上方向に回
動させ、全反射ミラー４ｄの反射光路に一致させ
る。

プリズム４ｌの分配光量に比べ全反射ミラー４
ｄの反射光量は遥かに大きいから、テレビカメラ
７の前面に設けた電動の光学絞り４ｊにより適正
光量となるように絞ることは先の通りである。

以上の制御はモード設定時にコントローラ９ａ
によつて行なわれ十分な解像度と光量でテレビ透
視が行なえる。

このようにハーフミラーは50％反射・50％透過
のもの一枚を光路入退操作可能に設け、光路中に
セツトされているときは２台のシネ９カメラにそ
れぞれ50％ずつ入射光を分配するようにし、退避
時には直接、一方のシネ・カメラにほぼ全量入射
できるように、また、ハーフミラーの退避時に全
反射ミラーを光路中に挿入することでこの反射光
をテレビカメラにのみ分配し、また、シネ撮影モ
ード時には一次レンズの出射側に設けた小さいプ
リズムによりテレビカメラに光を分配してシネ撮
影時にもテレビ透視を可能とし、透視モードでは
十分な解像度が得られると共にシネカメラにもス
テレオ・シングルのそれぞれのモードで十分な光
量が確保できるようにしたので、三つのモードで
それぞれ十分な性能が得られ、また、ハーフミラ
ーを一枚としてこれをハネ上り式とし、全反射ミ
ラーを退避位置から光路位置へのシフト式とした
ので、第２図、第５図の場合の90％反射ハーフミ
ラーのように回転機構等も不要となるからより簡
単でコンパクト化が図れる。

このように本発明によれば、一次レンズから２
台のシネ・カメラまで光路を短く且つ等距離に置
くことができ、レンズを用いた光学系に発生する
周辺光量の低下を低く抑えてしかも光学的な特性
を揃えることができ、右、左それぞれシネ・フイ
ルムの像がほぼ同一条件で撮影できるから良好な
立体視が可能となる他、シングル・シネ撮影や透
視も行なえる等、優れた特徴を有するＸ線シネ・
ステレオ撮影装置を提供することができる。

尚、本発明は上記し、且つ図面に示す実施例に
限定することなく、その要旨を変更しない範囲内
で適宜変形して実施し得るものであり、例えばシ
ネ・カメラやテレビカメラの光学絞りは必ずしも
絞りとする必要はなく光量を調整できるものであ
ればNDフイルタや液晶を使つたフイルタ、或い
はシヤツタ等を用いるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図ａ，ｂは光学系装置部分とその近傍の構造
を示す正面断面図及びそのＡ−A′断面図、第３
図はＸ線管スイツチングコントロールの詳細を示
す回路図、第４図ａ〜ｆは本装置の動作を説明す
るための図、第５図は光学系装置の変形例を示す
図、第６図ａ，ｂは光学系装置の他の構成を示す
正面断面図及びそのＡ−A′断面図である。１……Ｘ線管、K_l，K_r……陰極、G_l，G_r……
グリツド、Ｐ……陽極、３……イメージインテン
シフアイア、４……光学系装置、４ａ……一次レ
ンズ、４ｃ……軸支機構、４ｄ……全反射ミラ
ー、４ｂ，４ｅ……ハーフミラー、４ｈ，４ｋ…
…モータ、４ｉ，４ｊ……光学絞り、５，６……
シネ・カメラ、７……テレビカメラ、８……モー
ド設定器、９……撮影制御装置、１０……Ｘ線コ
ントローラ、１１……Ｘ線発圧発生装置、１２…
…Ｘ線管スイツチングコントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】１左用、右用の各焦点よりＸ線曝射できるＸ線
源と、このＸ線源に対峙して設けられＸ線像を光
学像に変換するイメージインテンシフアイアと、
この光学像を分配する光路位置と退避位置への移
動操作可能な第１のハーフミラー及びこの第１の
ハーフミラーの退避時にこの第１のハーフミラー
の挿入される前記光路位置に挿入されて配設さ
れ、前記光学像を分配する前記光路への入退操作
が可能で且つ反射方向の切換操作が可能な第２の
ハーフミラーと、この第２のハーフミラーの透過
光を入射方向に反射する全反射ミラーと前記第
１、第２のハーフミラーの入射光路中に配設さ
れ、入射光の一部を分配する小なる反射体とを備
えた光学系装置と、この光学系装置の前記第１の
ハーフミラーを透過して分配された光学像を撮影
する第１のシネ・カメラと、前記光学系装置の第
１または第２のハーフミラーの一次反射により分
配された光学像を撮影すると共に前記第１のシ
ネ・カメラとシヤツタ開期間が重複しないように
駆動される第２のシネ・カメラと、前記光学系装
置の前記第２のハーフミラーの一次反射または二
次反射または前記反射体により分配されて得られ
る前記光学像の撮像を行なう透視用のテレビカメ
ラと、ステレオ・シネ撮影、シングル・シネ撮
影・透視等のモードを設定するためのモード設定
器と、この設定モードに応じて前記ハーフミラー
や全反射ミラーの前記光路への入退設定指令を与
えると共にこれに伴なう入射光量の変化に対応し
て前記第２のシネ・カメラ及びテレビカメラの絞
り開度を制御し、また、第１、第２のシネ・カメ
ラの駆動制御を行ない、この第１、第２のシネ・
カメラのシヤツタ動作の検出信号にそれぞれ同期
してＸ線スイツチング信号を発生する撮影制御装
置と、前記入退設定指令により動作し、ステレ
オ・シネ撮影モード時には前記第１のハーフミラ
ーのみ前記分配可能な位置に設定させ、またシン
グル・シネ撮影モード時には前記第１のハーフミ
ラーを退避させ且つ前記第２のハーフミラーと全
反射ミラーを前記光路中に設定させると共に第２
のハーフミラーの一次反射光の反射方向を前記第
２のシネ・カメラ入射方向とし、また透視モード
時には前記第２のハーフミラーの一次反射光の反
射方向を前記テレビカメラの入射方向とするよう
に制御するコントローラと、シネ撮影のモード時
には前記一方のＸ線曝射スイツチング信号により
前記Ｘ線源の一方の焦点よりのＸ線曝射のスイツ
チング制御を行なうと共に他方のＸ線曝射スイツ
チング信号により前記Ｘ線源の他方の焦点よりの
Ｘ線曝射のスイツチング・コントローラとを備え
て成るＸ線シネ・ステレオ撮影装置。２右用、左用の各焦点よりＸ線曝射できるＸ線
源と、このＸ線源に対峙して設けられＸ線像を光
学像に変換するイメージインテンシフアイアと、
この光学像を分配する光路位置と退避位置への移
動操作可能なハーフミラー及び透視モード時、前
記光学像の入射光路位置に挿入され、前記光学像
を所定方向に全反射する光路入退操作可能な全反
射ミラー及び前記光学像の入射光路に設けられ、
常に入射光の一部を分配する小なる反射体とを備
えた光学系装置と、この光学系装置の前記ハーフ
ミラーを透過して分配された光学像を撮影する第
１のシネ・カメラと、前記光学系装置に入る前記
光学像または前記ハーフミラーの透過像を撮影す
ると共に前記第１のシネ・カメラとシヤツタ開期
間が重複しないように駆動される第２のシネ・カ
メラと、前記反射体の反射像または前記全反射ミ
ラーの反射像を撮像するテレビカメラと、ステレ
オ・シネ撮影、シングル・シネ撮影・透視等のモ
ードを設定するためのモード設定器と、この設定
モードに応じて前記ハーフミラーや全反射ミラー
の前記光路への入退設定指令を与えると共にこれ
に伴なう入射光量の変化に対応して前記第２のシ
ネ・カメラ及びテレビカメラの絞り開度を制御
し、また、第１、第２のシネ・カメラの駆動制御
を行ない、この第１、第２のシネ・カメラのシヤ
ツタ動作の検出信号にそれぞれ同期してＸ線スイ
ツチング信号を発生する撮影制御装置と、前記入
退設定指令により動作し、ステレオ・シネ撮影モ
ード時には前記ハーフミラーのみ前記分配可能な
位置に設定させ、またシングル・シネ撮影モード
時には前記ハーフミラーを退避させ且つ前記光学
像を第２のシネ・カメラに直接入射させるように
し、また透視モード時には前記全反射ミラーを光
路中に挿入し、反射像を前記テレビカメラに入射
させるように制御するコントローラと、シネ撮影
のモード時には前記一方のＸ線曝射スイツチング
信号により前記Ｘ線源の一方の焦点よりのＸ線曝
射のスイツチング制御を行なうと共に他方のＸ線
曝射スイツチング信号により前記Ｘ線源の他方の
焦点よりのＸ線曝射のスイツチング制御を行なう
スイツチングコントローラとを備えて成るＸ線シ
ネ・ステレオ撮影装置。