JPH01244992A - 塗布剤検出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、塗布剤検出装置、特に、被塗布部材の所定個
所に塗布された塗布剤の量を光透過量を利用して検出す
る塗布剤検出装置に関するものである。

「従来の技術」 自動車の組立において、ウィンドガラスを車体の窓フレ
ームに取り付ける際には、ウィンドガラスの周縁にプラ
イマ剤を塗布しその上にウレタン材を塗布しているが、
プライマ剤の塗布むらをなくすために、プライマ剤の量
を検出する必要がある。このために、従来は、投光部及
び受光部を有する検出装置が用いられており、この検出
装置においては、投光部及び受光部により、プライマ剤
の塗布されたウィンドガラスの光透過量が検出され、こ
の検出された光透過量を用いて、プライマ剤の量が求め
られていた。なお、このような投光部及び受光部を用い
た検出装置としては、例えば特開昭６０−６８０６８号
公報を参照されたい。

「発明が解決しようとする課題」 上記のような検出装置により、プライマ剤の塗布された
ウィンドガラスの光透過量を検出する際に、ウィンドガ
ラスは、その光透過量が多いので、ｉウィンドガラスに
よる光透過量の変動を無視することができる。

しかしながら、現在、紫外線によるウレタン材の劣化防
止及びプライマ剤の塗布むら防止のために、ウィンドガ
ラスに予めセラミックを塗布しその上にプライマ剤及び
ウレタン材を塗布しており、このような場合には、セラ
ミックの光透過量が少ないので、上記のような検出装置
によっては、プライマ剤の量を正確に求めることができ
ない。

すなわち、たとえプライマ剤の量にむらがなかったとし
ても、セラミックの光透過量が少ないので、セラミック
のわずかな塗布むらにより、光透過量が大きく変動し、
このため、プライマ剤の量にむらがあるとして過って検
出してしまう。あるいは、たとえプライマ剤の量にむら
があったとしても、セラミックの光透過量が少ないので
、セラミックのわずかな塗布むらにより、光透過量が大
きく変動し、このため、プライマ剤の量にむらがある個
所を正確に求めることができない。

本発明の目的は、塗布剤が塗布される以前の被塗布部材
の光透過量にかかわらず、塗布剤の量を正確に求めるこ
とができる塗布剤検出装置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 本発明は、被塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤の
量を光透過量を利用して検出する塗布剤検出装置にふい
て、被塗布部材の塗布前の光透過量を検出する第１の検
出手段と、被塗布部材の塗布後の光透過量を検出する第
２の検出手段と、及び、前記第１の検出手段からの検出
値と前記第２の検出手段からの検出値とを演算して被塗
布部材に塗布剤が所定量塗布されているか否かを判定す
る判定手段と、を含むことを特徴とする。

「作　用」 本発明においては、第１の検出手段により、被塗布部材
の塗布前の光透過量が検出され、第２の検出手段により
、被塗布部材の塗布後の光透過量が検出され、演算装置
は、前記両検出手役からの検出値を演算（例えば割り算
あるいは引き算）し、この演算結果から、被塗布部材に
塗布剤が所定量塗布されているか否かを判定するように
なっている。このように、第２の検出手段により被塗布
部材Ｑ塗布後の光透過量を検出し、及び、第１の検出手
段により被塗布部材の塗布前の光透過量を検出している
ので、被塗布部材の塗布前の光透過量にかかわらず、塗
布剤の量を正確に求めることができる。

「実施例」 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図には、本発明が適用される塗布装置の概略が示さ
れている。

第１図において、ウィンドガラス１０は、ウィンドガラ
ス台１２に載置され、該ウィンドガラス１０の周縁には
、セラミック、プライマ剤、及び、ウレタン材がこの順
序で塗布されるようになっている。

前記ウィンドガラス台１２に隣接して、塗布ロボット１
４が配置されており、この塗布ロボット１４は、セラミ
ックが予め塗布されたウィンドガラス１０の周縁にプラ
イマ剤を塗布するためのものである。塗布ロボット１４
は、ロボット本体１６、該ロボット本体１６の上端１８
から水平方向に伸びているアーム２０、及び、該アーム
２０の先端２２に取り付けられた塗布装置２４と、を備
えており、該塗布装置２４は、上部体２６及び下部体２
８から構成されている。これらの上部体２６及び下部体
２８は、ウィンドガラス１０をそれらの間に挟むように
配置され、連結体３０により連結されている。上部体２
６は、プライマ剤収容体（図示せず）を内部に有し、上
部体２６の下端部３２には、塗布用ハケ（第１図では図
示せず）が設けられている。

そして、塗布装置２４は、ウィンドガラス１００周縁に
沿って移動し、上部体２６のプライマ剤収容体内のプラ
イマ剤は、塗布用ハケにより、セラミックが予め塗布さ
れたウィンドガラス１００周縁に塗布されることとなる
。

プライマ剤の塗布むらをなくすために、プライマ剤の量
を検出する必要があり、このために、投光部及び受光部
（第１図では図示せず）を有する検出装置が用いられて
いる。これらの投光部及び受光部は、それぞれ、塗布装
置２４の下部体２８の上端部３４及び上部体２６の下端
部３２に取り付けられており、該投光部及び受光部によ
り、プライマ剤の塗布されたウィンドガラスｌＯの光透
過量が検出され、この検出された光透過量を用いて、プ
ライマ剤の量が求められる。

次に、第２図には、本発明の実施例による塗布剤検出装
置が示されている。

第２図において、セラミック３６が予め塗布されたウィ
ンドガラス１０を挟むように、塗布装置２４の上部体２
６及び下部体２８が配置され、上部体２６の下端部３２
には、塗布用ハケ３８が設けられている。そして、塗布
装置２４がウィンドガラス１０の周縁に沿って矢印４０
方向に移動すると、上部体２６のプライマ剤収容体内の
プライマ剤４２は、塗布用ハケ３８により、セラミック
３６が予め塗布されたウィンドガラス１０の周縁に塗布
されることとなる。

プライマ剤４２の塗布むらをなくすために、プライマ剤
４２の量を検出する必要があり、このために、プライマ
剤４２の光透過量を利用する検出装置が用いられ、この
検出装置は、ウィンドガラス１０の塗布前の光透過量を
検出する第１の検出手段４４と、ウィンドガラス１０の
塗布後の光透過量を検出する第２の検出手段４６と、を
備えている。第１の検出手段４４は、塗布用ハケ３８の
前方に配置され、下部体２８の上端部３４及び上部体２
６の下端部３２にそれぞれ取り付けられた投光部４８及
び受光部５０を有し、一方、第２の検出手段４６は、塗
布用ハケ３８の後方に配置され、下部体２８の上端部３
４及び上部体２６の下端部３２にそれぞれ取り付けられ
た投光部５２及び受光部５４を有している。

従って、第１の検出手段４４により、セラミγり３６が
塗布されているがプライマ剤４２が塗布されていないウ
ィンドガラス１０の光透過量が検出され、第２の検出手
段４６により、セラミック３６が塗布され更にプライマ
剤４２が塗布されているウィンドガラス１０の光透過量
が検出されることとなる。そして、雨検出手段４４．４
６からの検出値は、後述する判定手段としての演算装置
により演算（例えば割り算あるいは引き算）され、この
演算結果から、ウィンドガラス１０に塗布されたプライ
マ剤４２の量が求められ、塗布剤が所定量塗布されたか
否かが判定されるようになっている。

第３図には、上記の演算を行うだめの演算装置のブロッ
ク回路が示されている。

第３図において、第２の検出手段４６の受光部５４によ
り検出された光透過量は、直接、演算回路５６の一方の
入力端に供給され、また、第１の検出手段４４の受光部
５０により検出された光透過量は、第１の検出手段４４
と第２の検出手段４６との間隔が距離Ｌ（第２図参照）
であるので、遅延部５８で所定の遅延がなされた後、演
算回路５６の他方の入力端に供給される。すなわち、遅
延部５８には、速度センサ６０から、塗布装置２４の移
動速度Ｖの信号が供給されており、この遅延部５８は、
塗布装置２４の移動速度ｖ１及び、塗布装置２４の第１
の検出手段４４と第２の検出手段４６との間の距離りに
基づいてＬ／Ｖを求め、この求められたＬ／Ｖ　（秒）
だけ、受光部５０で検出された光透過量を遅延させ、演
算回路５６の他方の入力端に供給する。

演算回路５６は、第２の検出手段４６により検出された
光透過量、及び、第１の検出手段４４により検出された
光透過量に所定の演算（例えば割り算あるいは引き算）
を行い、演算結果をもとめる。例えば、・（プライマ塗
布前の光透過量）÷（プライマ塗布後の光透過量）ある
いは（プライマ塗布前の光透過量）−（プライマ塗布後
の光透過量）が求められ、この演算結果は、ウィンドガ
ラス１０に塗布されたプライマ剤４２の量に対応してい
る。それから、演算回路５６は、この演算されたプライ
マ剤４２の量を比較回路６２に供給し、該比較回路６２
は、プライマ剤４２の演算量と基＄１とを比較し、比較
結果を出力する。

従って、本発明の実施例によれば、第２の検出手段４６
により、セラミック３６及びプライマ剤４２が塗布され
たウィンドガラスｌＯの光透過量を検出し、及び、第１
の検出手段４４により、セラミック３６が塗布されたウ
ィンドガラスｌＯの光透過量を検出し、雨検出手段４４
．４６からの検出結果を演算しているので、セラミック
３６が塗布されたウィンドガラス１０の光透過量にかか
わらず、プライマ剤４２の量を正確に求めることができ
る。例えば、セラミック３６の塗布むらがあったとして
も、プライマ剤４２の量のむらの有無を正確に求めるこ
とができ、更に、プライマ剤４２の量にむらがある場合
には、むらがある個所を正確に求めることができる。

なお、上記実施例においては、第１の検出手段４４の受
光部５０により検出された光透過量は、遅延部５８で所
定の遅延がなされた後、演算回路５６の他方の入力端に
供給されているが、Ｌ　／、Ｖ（秒）の値がきわめて小
さく無視できる場合には、遅延部５８を設けることなく
、第１の検出手段４４の受光部５０により検出された光
透過量が直接演算回路５６の他方の入力端に供給される
ようにしてもよい。

次に、上記実施例の第１．２検出手段４４．４６の投光
部４８．５２０投光孔としては、第４図に示されるよう
に進行方向と直角方向に長いスリット状投光孔６４１ご
することができ、このようなスリット状投光孔６４にし
た場合には、投光領域６６は、プライマ剤４２において
、第５図に示されるようになる。従って、第６図に示さ
れるように、塗布装置２４が進行方向に移動するときに
、プライマ剤４２の塗布むら６８．７０の発生位置が進
行方向と直角方向にずれていたとしても、第７図に示さ
れるように、光透過量の検出レベルは同一になり、それ
ゆえ、塗布むら６８．７０の量を正確に検出することが
できる。

、このことを第８図の円形投光孔７２と比較すると、こ
の場合には、投光領域７４は、第９図に示されるように
なる。従って、第１０図に示されるように、塗布装置２
４が進行方向に移動するときに、プライマ剤４２の塗布
むら６８．７０の発生位置が進行方向と直角方向にずれ
ていた場合には、第１１図に示されるように、塗布むら
６８．７０の量が進行方向と直角方向で同一であっても
、光透過量の検出レベルは同一ではなく、それゆえ、塗
布むら６８．７０の量を正確に検出することができない
。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、被塗布部材の塗
布前の光透過量を検出する第１の検出手段と、被塗布部
材の塗布後の光透過量を検出する第２の検出手段と、及
び、前記第１の検出手段からの検出値と前記第２の検出
手段からの検出値とを演算して被塗布部材に塗布された
塗布剤が所定量塗布されているか否かを判定する判定手
段と、が設けられているので、塗布剤が塗布される以前
の被塗布部材の光透過量にかかわらず、塗布剤の量を正
確に求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用される塗布装置の概略構成図、 第２図は、本発明の実施例による塗布剤検出装置の説明
図、 第３図は、演算装置のブロック回路図、第４図は、スリ
ット状投光孔の説明図、第５図は、スリット状投光孔に
よる投光領域の説明図、 第６図は、プライマ剤の塗布むらの発生位置が進行方向
と直角方向にずれている状態を示す説明図、 第７図は、光透過量の検出レベルを示すグラフ図、 第８図は、円形投光孔の説明図、 第９図は、円形投光孔による投光領域の説明図、第１０
図は、プライマ剤の塗布むらの発生位置が進行方向と直
角方向にずれている状態を示す説明図、及び 第１１図は、光透過量の検出レベルを示すグラフ図であ
る。 １０−　　ウィンドガラス、 １４　−塗布ロボット、 ２４　　塗布装置、 ３６　・　セラミック、 ３８・・・　塗布用ハケ、 ４２−・　°プライマ剤、 ４４・・第１の検出手段、 ４６−　第２の検出手段、　　　。 ４８　　第１の検出手段の投光部、 ５〇−第１の検出手段の受光部、 ５２−　第２の検出手段の投光部、 ５４−−・第２の検出手段の受光部、 ５６−　演算回路、 ５８　　遅延部、 ６０　　速度センサ、 ６２−比較回路。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　被塗布部材の所定個所に塗布された塗布剤の量を光透
   過量を利用して検出する塗布剤検出装置において、 被塗布部材の塗布前の光透過量を検出する第１の検出手
   段と、被塗布部材の塗布後の光透過量を検出する第２の
   検出手段と、及び、前記第１の検出手段からの検出値と
   前記第２の検出手段からの検出値とを演算して被塗布部
   材に塗布剤が所定量塗布されているか否かを判定する判
   定手段と、を含むことを特徴とする塗布剤検出装置。