JPS5996072A - 車両用ウインドウパネルの接着剤塗布における前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パネルの接着剤塗布工程における前処理シス
テムに関する。

一般に自動車のウィンドウガラスは接着剤で車体に取付
けている。この取付けをより詳細に説明すれば、ウィン
ドウガラスの接着部分の外観を良くするため、予めウィ
ンドウガラスの外周に黒色の焼付プリントを施しておき
、この外周にプライマ（接着補助剤）、接着剤を塗布し
て車体に取付けていた。

しかし、この取付けではウィンドウガラスの外周に焼付
プリントを施す必要力くあるため高価になるという問題
があった。この問題を解決するため、本出願人はプライ
マ番こ外観を良くする機能、即ちウインドウカ゛ラスの
外周に均一な膜厚で塗布し易く、しかも見切り線が鮮明
に現われるという機能を加え、ウィンドウガラスにプラ
イマを塗布したのち１妾着斉］を塗布するだけで車体に
取付は可能な方法を研究した。この方法を確立する過程
でプライマを塗布するに際し、カラス通力く汚れてｌ／
八たり、指などの脂肪分が付着してｌ、％たりすると、
ウィンドウガラスを車体に取付ζすた後に接着剤が剥離
してウインドウカ゛ラスの取付（すが不十分になったり
、指紋等が白く浮き上組立工程は、自動車組立工程のな
かでＣ±きれいであるとはいっても、ウィンドウガラス
の工場への搬送途中あるいは保管時に、ウインドウガラ
スを人がされることによって脂肪分が付着したり、ある
いはほこりをがぶってしまう。

本発明は以上の観点に立ってなされたものであって、そ
の目的とするところは、パネルにプライマを塗布したの
ち接着剤を塗布するだけで、車体に取付は可能となる方
法を確立するために、パネルの接着剤塗布工程における
前処理工程として、パネル面のふき取り工程とプライマ
塗布工程とを設けたものであって、これにより従来の焼
付プリント工程を省略し、もってパネルの製造コストの
低廉化と工業用ロボットによる接着剤塗布工程における
一連の作業の自動化を達成することにある。

以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。

第１図は、自動車用ウィンドウガラス１の接着剤塗布工
程における前処理工程システムの概略を示したものであ
って、ウィンドウガラス供給部（図示せず）から矢印（
イ）側に供給されたウィンドウガラス１は、平行に延び
る二本のプレンシャトルパー２上に載置されて矢印（ロ
）方向に順次移動し、ガラス面の汚れや脂肪分を取り除
く、ふき取り工程Ｆおよびプライマ塗布工程Ｐを経た後
、矢印゛（ハ）方向に移′動し、次の接着剤塗布工程に
送られる。尚、第１図中、符号（ニ）はプレンシャトル
パー２が１回の動作で前後方向に移動する走行距離をあ
られしたものである。

即ち、第２図に示すようにプレンシャトルパー２で所定
の前処理工程位置まで載置したウィンドウカラス１をリ
フタ３で持ち上げた時に、プレンシャトルパー２が矢印
（ホ）方向に距離（ニ）だけ後退し、次のウィンドウガ
ラスを載置して待機している。そして前処理が終ってリ
フタ３からプレンシャトルパー２上にウィンドウガラス
１が戻ったのち、今度はプレンシャトルパー２を矢印（
へ）方向に距離（ニ）だけ前進させ、上記前処理を済才
せたウィンドウガラスｌを次の工程に、ま−た待機して
いたウィンドウガラスを上記前処理工程位置に移動させ
る。

第３図は前処理工程の−である、ふき取り工程Ｆのシス
テムを示したものであって、リフタ３に近接した作業場
には多関接のロボットアームＲａを有するロボットＲが
設置されていて、ロボ・ントアームＲａの先端部にはチ
ップ把持ハンド旧が取付けられている。そして、このチ
ップ把持ハンドＨ１の近傍には、ロボットＲからのティ
ーチング情報に基づいて、チップ把持ハンドＨ１に一定
量のふき取り用チップを供給するチップ供給装置Ｃが設
置されており、更にチップ把持ハンドＨ１にふき取り剤
を供給する貯留タンク５およびチップ把持ハンドＨ１の
動作を制御する制御装置６が、ロボットＲの後方に設置
されている。またロボットＲ作動時には、ウィンドウガ
ラスｌはリフタ３に設けられた吸引盤４で四隅を吸引固
定された状態で所定高さに位置決められる。

このふき取り工程Ｆを詳細に説明すれば、上記チップ把
持ハンド旧は、第４図に示すように、ベース部材として
の空圧シリンダ７を有していて、この空圧シリンダ７の
ピストンロッド７ａをその突出方向に常時付勢する一方
、このピストンロッド７ａの先端にはアクチュエータと
しての空圧シリンダ８を螺子Ｓ止め固定し、この空圧シ
リンダ８のピストンロッド１０の先端°には、第４図に
示すように、例えばリンク機構１１を介してクランプ部
材としての一対のクランプアーム１２ａ、１２ｂを連結
すると共に、第４図中、実線と二点鎖線で示すように、
空圧シリング８の下室１３に連通するエアー供給チュー
ブ１４からのエアー供給と、大気開放孔１５を有する王
室１６に内蔵されるリターンスプリング１７の復元力と
によって作動する、前記ピストンロッド１０の進退動作
に応じて、クランプアーム１２ａ、１’２ｂを開閉動作
させるようにしてなるものである。そして、クランプア
ーム１２ａ、　１２　ｂの内壁にはチップ３７を挟持す
るための広幅の挟持片１８ａ、１８ｂがボルト１９固定
により夫々設けられている。

この挟持片１８ａ、１８ｂの内壁は摺接抵抗を大きくす
るために凸凹状に形成されており、また一方の挟持片１
８ｂには、ふき取り時におけるチップの摺接ガイドとな
る略り字状のパンクアップ部材２０が貼着されている。

尚、このバックアップ部材２０は弾性パッド又はへケで
所定形状に形成されている。また空圧シリンダ８の下部
には、ふき取り剤供給チューブ２１が数句けられており
、このふき取り剤供給チューブ２１の先端部がチップ３
７に向けられている。この実施例ではふき取り剤がチッ
プ３７の摺動方向手前の摺接面に供給されるよう、ふき
取り剤供給チューブ２１の先端部が一方のクランプアー
ム１２ａに近接して設けられているが、この先端部をバ
ックアップ部側２０又はチップ３７に達するように配置
し、ふき取り剤を直接チップ３７に含ませてもよい。

尚、ふき取り剤供給チューブ２１は、」、き取り剤を点
滴状に且つ定量に圧送する定量ポンプを内蔵する制御装
置６を介して、例えｉｆ　２）き取り剤として使用され
る酢酸エチルを貯留するタンク５に接続されている。ま
た空圧シリンダ８の下部にはエアー吐出チューブ２３力
９取付けられており、このエアー吐出チューブ２３の先
端に形成された吐出ノズル部２４か挟持片１８ａ、１８
ｂ間の上方近傍位置に達し、力１つ下方に向かうように
配置されて（７する。この実施例において、吐出ノズル
部２４から吐出されるエアーは、前記空圧シリンダ８か
らの排圧エアーが利用され、第５図および第６図（こ示
すように、制御装置ｅ内に配管されたエアー供給チュー
ブ１４とエアー吐出チューフ２３．！＝ｔｃｍ続するソ
レノイド／ヘルプ２５の／ベルブ２８．２７切換により
制御されている。

更に上記クランプアーム１２ａ、１２ｂ、挟士寺片１８
ａ、　１８　ｂおよびバッファ・ンプ部材２０番こは水
平方向に貫通する細孔２８ａ、２８ｂが一直線上番こ穿
接され、一方のクランプアーム１２　ａ　（ｔｉｌｌの
細孔２ａａ内には制御装置６から延ひるチ・ンプ検知用
の光］γイノ＜２８の先端力く挿入されて１７＼る。

この光ファイバ２８は、この光ファイ／久２８をｆｌＩ
用した送受光形センサとして用ｌ／Ａられるものであっ
て、細孔２８ａ、２８　ｂの透光か遮られたときにオン
作動するようになってｌ／Ｘる。

尚、上記の構成からなるチ・ンブ把）寺／＼ント旧は、
空圧シリンダ７の取付フランジ３０をロボットアームＲ
ａの先端取付部側こ螺子３１止めてロボッ）Ｒに組付け
られており、このロボ・ントＲは、予め定められたティ
ーチング゛動作を行うものであって、図示外の制御手段
および制御装置６からの指令信号によりチップの把持お
よびウィンドウガラス１の周縁移動をチップ把持／＼ン
ドＨ１に行わせるよう番こして（１）る。

一方、チップ供給装置Ｃは、第７図に示すように支持台
３３に取付けられた一文寸のフィードローラ３４ａ、３
４ｂの間でロール状番こ巻力）れたチップ材としての綿
布３５を巻き上（子、一定量巻き上げたところでエアシ
１ノンタ゛３２番こより作動する力・、夕３６で切断し
、チ１．プ３７として供給するものである。綿布３５の
巻き上ｔｆＬよ、一方のフィードローラ３４を回転駆動
させるモータ３８により行われ、またフィートローラ３
４ａ。

３４ｂの上方所定位置に設けられた−を寸の光電スイッ
チ３９ａ、３９ｂによって綿布３５の巻き上【ｆ量を検
知する。尚、上記ロール状の綿布３５、カッタ３６、モ
ータ３８および光電スインチ３９も、フィートローラ３
４と同様、支キ寺台３３ｉこ取付けられている。符号４
０は使用斉１チ・ンブの排出容器である。この実施例で
６オチ・ンブ材として綿布３５を用いているが、これｔ
よ綿布３５力く吸水性を有し、かつ綿布カー毛羽立たな
（、Ｘ性質を有しているからであり、これと１司様の性
質を有するものであれば綿布３５以外のものでも牙１］
用できる。またチ・ンプ３７の供１合手段として、上記
のように力・ンタ３６を用１．％ることなく、ロール状
、又は折り畳んだ状態の綿布３５にチ、。

プ３？の大きさ毎にミシン目を付けておき、チップ把持
ハンドＨ１で挟持したのち引張って切断したり、又は当
初からチップの大きさに切断しである綿布をチップ把持
ハンドＨ１に挟持させるようにしてもよい。

次に上記実施例に係る装置を用いた自動車用ウィンドウ
ガラスｌのふき取り工程を説明する。

先ずロボッ）Ｒは、第７図に示すように、そのティーチ
ング情報に基づいて、チップ把持ハンドＨ１をチップ供
給装置Ｃのフィードローラ３４ａ、３４　ｂの上方近傍
位置まで降下させる。この状態において、ロポッ）Ｒか
ら制御装置６に到着信号が発せられ、モータ３８が駆動
してフィードローラ３４ａ、３４　ｂを回転させ、綿布
３５を巻き上げる。そして、一定量巻き上がった所で綿
布３５の通過を光電スイッチ３８ａ。

３１１ｂが検知し、その検知信号でモータ３８の回転を
停止する。次に第５図に示すように、ンレノイドパルブ
２５が作動して一方のバルブ２８力ゞ祷梗マれ、プアー
１０赤燻、７０ンｔアー戊を銚ケ１３内に所定圧のエア
ーを供給する。そしてピストンロッド１０を後退させク
ランプアーム１２ａ、１２ｂを閉じて挟持弁１８ａ、１
８ｂで綿布３５ノ上端部を挟持する。そして光ファイ／
へ２８の透光を綿布３５で遮ることによりスイッチを作
動させ、制御装置６からの指令信号によりカッタ３８が
作動して綿布３５をチップ３７状に切断する。このよう
にチップ３７を先端に把持したチップ把持ハンｌ”　Ｈ
ｌは第３図および第４図に示すように次のティーチング
情報により、リフタ３によって所定位置にセットされた
ウィンドウカラス１の周縁上に移動し、更に次の動作で
チップ３７がウィンドウガラス１に接触する位置まで降
下する。この状態において、制御装置６からの指定信号
によって定量ポンプが作動し始めると共に、ロボットＲ
はチップ把持ハンドＨ１をウィンドウカラス１の周縁に
沿って移動させる。このとき、定量ポンプから圧送され
る酢酸エチルは、ふき取り剤供給チューブ２１を通じて
その先端からチ・ンプ３７の手前側に点滴状にしかも定
量ずつ送り出されることになり、この酢酸エチルをチ・
ンプ３７で摺接させることによりウィンドウガラス１に
付着している脂肪分や汚れをふき取る。

この場合、チップ３７は空圧シリンダ７のスプリング作
用によってウィンド６５９２１面に押し付けられた状態
にあるので、ウィンドウガラス１面の上下方向のバラツ
キに対してチップ３７が追従移動することになり、脱脂
等を十分に行うことができる。チ・ンプ把持ノ＼ントＨ
１がウィンドウガラス１の周縁を一周したところでふき
取り終了信号が発せられ、定量ポンプからの酢酸エチル
の供給が停止されると共に、チップ把持ハンドＨ１がウ
ィンドウカラス１から離れた位置まで上昇する。そして
更に所定位置に復帰したのち到着信号が発せられ、第６
図に示すようにソレノイド／ヘルプ２５がバルブ２７側
に切換わる。そのため、エアー供給源７０からのエアー
供給は停止され、リターンスプリング１７の復元力によ
ってヒストンロッド１０を押し下げ、リンク機構１１を
介してクランプアーム１２ａ　、　１２　ｂを開く。ま
た、ンレノイドパルブ２５の上記作動により、エアー供
給チューブ１４とエアー吐出チューブ２３と力く接続さ
れ、ピストンロフト１０の下降により空圧シリンダ８の
下室１３からの排圧エアーが、エアー吐出チューブ２３
を介して吐出ノス゛ル部２４から圧縮エアーとなってチ
・ンブ３７に向けて吐出される。そのため、そのエアー
圧によってチップ３７は強制的に吹き飛ばされ、下方ｔ
こＮ貨けた排出容器４０内に捨てられる。そして、その
状態で一つのふき取り工程カミ完了し、再びチップ供給
装置Ｃの上方位置に戻って次の」）き取り工程に備える
。

尚、上記実施例では、吐出エアーとして空圧シリンダ８
からの排圧エアーを利用してＩ７Ｘるが、エアー供給源
として別途設けてもよｌ／Ｘことは勿論である。また、
ふき取り剤としては酢酸エチルに限られず、一般に知ら
れてｌ／Ｘる脱脂剤を適用できることは勿論である。

前述したように、ウィンドウガラス１の吹き取りを行な
っている時にプレンシャトルパー２は後退移動し５次の
ウィンドウカラスを載置して待機している。そして上記
ふき取り工程が終了してリフタ３が戻り、ウィンドウガ
ラスｌが再びプレンシャトルパー２上に載置された後、
プレンシャトルパー２が一動作前進し、待機していたウ
ィンドウガラス１を前記ふき取り工程Ｆに、また、ふき
取り工程Ｆを終了して汚れや、脂肪等がきれいにふき取
られたウィンドウグラス１をプライマ塗布工程Ｐに送る
。

第８図はふき取り工程Ｆの次に続くプライマ塗布工程Ｐ
のシステムを示したものであって、前記ふきとり工程Ｆ
の場合と同様、リフタ３に近接した作業場には多関節の
ロボットアームＲａを有するロボットＲが設置されてい
て、ロボットアームＲａの先端部にはハケ把持ハンドＨ
２が取付けられている。そしてこのハケ把持ハンドＨ２
の近傍には、ハケ把持ハンドＨ２が塗布休止時に、ハケ
把持ハンドＨ２先端のハケ４１に付着しているプライマ
を固化させないためのプライマ固化防止装置Ｔが設置さ
れている。尚、この場合にもウィンドウカラス１はリフ
タ３によって位置決めされる。

次にこの実施例におけるプライマ塗布工程を詳細に説明
する。上記ハケ把持ノ＼ンドＨ２は、第９図に示、すよ
うに、その基本的構成が前記ふき取り工程Ｆで用いたチ
ップ把持／〜ントＨ１と同様であるので、同一の構成部
分には同一の符号を付して説明は省略し、異なる部分に
ついてのみ説明すれば、酢酸エチル等の脱脂剤をチップ
３７の手前近傍に供給するふき取り剤慎給チューブ２１
、使用済チップ３７を強制的に吹き飛ばすための噴出エ
アーを供給するエアー吐出チューブ２３、及びチップ３
７の把持確認用の光ファイバ２８は設けられていない。

また、ハケ４１は挟持片１８ａ、１８ｂで直接に把持さ
れており、バックアップ部材２０　ｔ＃爪取付られてい
ない。尚、／＼ケ４１としては、プライマ塗布時におけ
る見切りや耐久性を考慮して例えばアクリル系のパイル
力・ントカーペ、。

ト等が用いられる。

一方、この実施例における／＼ケ把持／Ｘンド′Ｈ２の
一方のクランプアーム１２ａの先端＠ｌこＮ±ノズル取
付孔４２が設けられており、該・ノズル取付孔４２にプ
ライマ供給チューブ４３の先端しこ設けられた供給ノズ
ル４４がロー付けされ、供給ノズル４４の先端が／＼ケ
４１に達するよう（こ配置されている。そしてプライマ
供給チューブ４３は途中に制御装置４５を介してプライ
マを貯留するタンク４６に連通しており、制御装置４５
に内蔵された定量ポンプによってプライマを定量（例え
ば１０ｃｃ／Ｉ！１ｉｎ）ずつ圧送する。この実施例に
おいて、上記タンク４６は窒素や二酸化炭素の不活性ガ
スポンベ４７に連通接続されていて、タンク４８内のプ
ライマを大気力）ら遮断し、プライマの同化を防止して
しする。尚、上記プライマとしては、例えば、酢酸エチ
ルにカーボンブラックを混入し、更にプライマの上に塗
布される接着剤によく馴染む樹脂を少量まぜたものが用
いられており、ウィンドウガラス１周縁にプライマを塗
布したときには当該塗布部位をマスキングするようにな
っている。また紫外線に対する耐候性を上げるために耐
候性剤が添加されている場合もある。

また、空圧シリング８の下室１３に連通しているエアー
供飴チューブ１４の他端側は、途中の制御装置４５を介
してエアー供給源に接続され、制御装置４５内に設けら
れたソレノイドバルブによってエアーの供給制御かなさ
れているが、ふき取り工程Ｆの場合と異なって、エアー
吐出チューブ２３とは接続されていない。

更に、上記ハケ把持／＼ンドＨ２には、空圧シリンタフ
の下部に外嵌された円盤状の蓋体４８が設けられており
、この蓋体４８をエアー供給チューブ１４およびプライ
マ供給チューブ４３が貫通している。

一方、プライマ固化防止装置Ｔは、第８図、第８図およ
び第１１図に示すように、塗布休止時にハケ把持ハンド
Ｈ２が挿入される容器４８を有していて、この容器４９
は作業場に設置された支持台５０に固定部材５１を介し
て取付けられている。またこの容器４８は上端に開ｌ：
１５２が形成され、かつ下部に先細り部５３を有する略
弾丸形状をなしており、円筒状胴部５４と先細り部５３
との境には胴部５４の外周縁を取り囲む周縁フランジ５
５が設けられている。そしてこの周縁フランジ５５には
複数個の挿通孔５Ｂが穿設されており、この挿通孔５６
内に、固定部材５１の先端リング部５７に立設された支
持軸５８の先端が遊挿された状態でボルト５９固定され
ている。そして周縁フランジ５５の下面を上記支持軸５
８に外装されたコイルスプリング６０の上端で当接支持
しており、容器４９は固定部材５１に対し、コイルスプ
リング８０を介して弾性的に支持されている。そのため
、容器４８は固定部材５１に対して下方向への抑圧移動
および横方向の摺動が可能となっている。また、周縁フ
ランジ５５の下面近傍にはリミットスイッチ６１が配設
されており、周縁フランジ５５の下方移動によりスイッ
チがオンするようになっている。また、容器４８の上端
部にも円周上に外向きフランジ６２が設けられており、
この外向きフランジ６２の上面には蓋体４８との密着性
を上げるためにパツキン材８３が貼着されている。更に
胴部５４の下部位置にはプライマ固化防止剤を容器４９
内に供給するためのノズル６４ガ設けられており、この
ノズル６４の先端部は′第１１図に示すようにハケ４１
に向かうよう配設されている。またこのノズル６４に接
続されるチュ峰−ブ８５はプライマ固化防止剤を定量ず
つ供給する定量供給装置６６を介してタンク６７に接続
されている。この実施例において使用されるプライマ固
化防止剤は、タンク６７内に充填されたＮ２　　ガスで
あり、リミットスイッチ８１のオン作動により定量供給
装置６６から所定時間ノズル６４に供給され、該ノズル
６４から容器４８内に噴出される。

用ウィンドウガラス１のプライマ塗布工程を説明する。

先ず、プライマ塗布時には、ロホ・ントにはそのプイー
チング動作によってノ＼ケ把持ノ＼ンドＨ２をウィンド
ウガラスｌの周縁上に移動させたのち、ハケ４１がウィ
ンドウガラス１に接触する位置までハケ把持／＼ンドＨ
２を降下させる。この−状態において、制御装置４５か
もの指つカラス１の周縁に沿って移動させる。このとき
、定量ポンプから圧送されるプライマハケ４１に供給さ
れたプライマは、ノ＼ケ把持／＼ンドＨ２の移動に伴っ
てウィンドウガラス１の周縁に順次塗布される。この場
−合、定量ポンプ　からはプライマが１１１、゛　　　
　　　　定量に送り出されているので、供給ノズ′ル４
４部分でプライマが目詰まりする乙とｆｔなく、ｌ＼ケ
４１には定量のプライマが常時供本合されことしこなる
。これに加えて、上記／＼ケ４Ｈｉ空圧シ１ノンダ？の
スプリング作用によってウィンドウガラス１面に押し付
けられた状態（こあるので、ウィンドウガラス１面の上
下方向の７Ｘラツキに対して／＼ケ４１が追従移動する
こと番こなり、その分）＼ケル１とウィンドウカラス１
面との接触面積が変化することはなく、プライマの塗布
層は均一な幅及び厚みをもってウィンドウカラス１の周
縁に形成されることをこなり、見切り線が不揃いになる
と１／１つたこと＋ｔない。この状態において、ロホ’
ｙ　）　Ｒｉ±／＼ケ把持ハンドＨ４をウィンドウガラ
ス１力１ら離れた位置まで上昇させると共番こ、定量づ
（ンブの作動を停止して／＼ケ４１へのプライマの供Ｓ
合を停止し、−回の塗布工程を完了する。そして次に第
１０図に示すように、／＼ケ把オ寺／＼ンドＨ２を容器
４８の上方位置まで復帰させた後側こ降下させ、容器４
８内にハケ４１部分から挿入させる。そして第１１図に
示すように、ハケ把持ハンドＨ２に設けられた蓋体４８
が容器４８の上端に設けられた外向きフランジ６２に当
接した状態から更に降下させて容器４８も一緒に押し下
げ、周縁フランジ５５の下面でリミットスイッチ６１を
作動させる。そして、この作動信号によってハケ把持ハ
ンドＨ２の降下が停止されると共に、定量供給装置６６
からはチューブ６５を通じてＮ２　　ガスが圧送され、
ノズル６４から所定時間ハケ４１近傍に向けてＮ２１　
ガスが噴出される。この結果、容器４８内は大気から遮
断され不活性のガス雰囲気が形成されるために、ハケ４
１に付着しているプライマの溶剤が気化そしてこの状態
で次の塗布工程に備える。

尚、Ｎ２’・ガスはハケ把持ハンドＨ２が次の塗布工程
に移るために、容器４９から抜は出る直前、即ちリミッ
トスイッチ６１が作動している間中、噴出されていても
よい。

尚、上記実施例では周縁フランジ５５の下面側にリミッ
トスイッチ６１を配置した例について説明したが、リミ
ットスイチ６工の取付位置を適宜設討変更できることは
勿論であり、またリミットスイッチ６１に限らず、蓋体
４８の閉塞を検知する手段であれば光電スイ・ンチやそ
の他の検知装置を適用できることは勿論である。またプ
ライマ固化防止剤としては、Ｎ２ガスに限らすＣ０２ガ
ス等の不活性のガスを使用することができる他、プライ
マの溶剤、例えば酢酸エチルなどをノズルから噴捲して
使用することもできる。更に、プライマ固化防止剤を容
器４８内に供給せず、蓋体４８で容器４８内を密閉した
だけの状態でも、塗布休止時間が短い場合には、ハケの
表面が固くなるのを防止することができる。尚、ハケ４
１か傷み新し、いものに取り換える場合には、クランプ
アーム１２ａ、１２ｂが開閉可能になっているので、こ
のクランプアーム１２ａ、１２ｂを動作させることによ
り交換することができる。

このようにしてプライマ塗布工程を終えたウィンドウガ
ラス１は、前記ふき取り工程Ｆの場合と同様リフタ３の
戻り作動番こよりプレンシャトルパー２上に載置され、
プレンシャトルパー２の前進動作により前方番こ移動し
、次の接着剤塗布工程に送られる。

尚、上記実施例では接着剤を塗布する部材として、自動
車用ウィンドウガラス１を側番こ挙げて説明しているが
、これ以外の力゛ラス板４゛や鋼板、プラスチ・ンク板
等にも適用できることは勿論である。

以上説明したように、本発明に係るノくネルの接着剤塗
布工程における前処理システム番とよれば、プライマ塗
布に先立ってノくネル区塗布面の汚れや脂肪分をふき取
るよう番こした力１ら、汚れで接着剤が剥離すると１．
％つたことや、プライマに接着剤マスキング用樹ｎ旨を
混入して塗布した場合に脂肪分が白く浮き出るといった
ことがなく、前処理工程として従来の焼付プリント工程
とプライマ塗布工程の二工程に代えて、プライマ塗布工
程を行うのみで接着材塗布工程に移すことができた。

その結果、従来、高価となってｌ、Ｘた焼付プリント工
程を省くことができるため、ノくネルの製造コストの低
廉化を歯ること力くできた他、工業用ロボン）を利用し
た接着斉」塗布工程における一連の作業の自動イヒを達
成することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る。＜ネルの接着斉１塗布工程にお
ける前処理システムの概略を示す平面図、第２図はりフ
タの正面図、８３図を士ノくネルのふき取り工程の概略
を示す途４視図、第４図はチップ把持／＼ンドの正面図
、第５図および第６図はチ・ンプ把持／＼ンドの作動図
、第７図はチップ握持／＼ンドおよびチ・ンプ供り合装
置の一実施例を示す斜視図、第８図４士プライマ塗布工
程の概略を示す斜視図、第９図ζまノ＼ケ把持ハンドの
正面図、第１０図は／＼ケ把持／＼ンドおよびプライマ
固化防止装置の一実施例を示す斜視図、第１１図はプラ
イマ固化防止手段の一例を示す容器の断面図である。 １・・・ウィンドウガラス（パネル） Ｆ・・・ふき取り工程　　　Ｐ・・・プライマ塗布工程
特許出願人　　　　　日産自動車株式会社同出願人　　
　　　　　明星チャーチル株式会社第５図 第６図 第７図 ４２４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パネル（１）に接着剤を塗布する工程の前処理工程とし
   て、パネル面のふき取り工程（Ｆ）とプライマ塗布工程
   （Ｐ）とを設けたことを特徴とするパネルの接着剤塗布
   工程における前処理システム。