JPH01245982A - 溶接用電極研摩方法 - Google Patents
溶接用電極研摩方法Info
- Publication number
- JPH01245982A JPH01245982A JP7419288A JP7419288A JPH01245982A JP H01245982 A JPH01245982 A JP H01245982A JP 7419288 A JP7419288 A JP 7419288A JP 7419288 A JP7419288 A JP 7419288A JP H01245982 A JPH01245982 A JP H01245982A
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- JP
- Japan
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- welding
- electrode
- jig
- guns
- gun
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- Resistance Welding (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、溶接用電極を研摩する方法に関する。
（従来の技術）
従来より、ワークの複数箇所に溶接を施す場合、溶接治
具および溶接ロボットが配設された溶接ステーションに
ワークを搬入し、該ワークの複数の溶接箇所の大半を上
記溶接治具に備えられた複数の溶接ガンにより溶接し、
該溶接治具の各溶接ガンによっては溶接し難い溶接箇所
に対しては動きの自由度が大きい溶接ロボットに備えら
れた溶接ガンにより溶接することが一般によく行われて
いる。
具および溶接ロボットが配設された溶接ステーションに
ワークを搬入し、該ワークの複数の溶接箇所の大半を上
記溶接治具に備えられた複数の溶接ガンにより溶接し、
該溶接治具の各溶接ガンによっては溶接し難い溶接箇所
に対しては動きの自由度が大きい溶接ロボットに備えら
れた溶接ガンにより溶接することが一般によく行われて
いる。
ところで、上記溶接治具および溶接ロボットにより溶接
作業を行っている過程においては、各々に備えられた溶
接ガンの溶接用電極が摩減してくる。そして、このよう
に摩減した電極は、例えば実開昭６２−１０９７５号公
報や実開昭６２−１０９７６号公報等に開示されている
ように、自動電極整形機にかけられて定期的に研摩（整
形）され、その後、再び溶接作業に供せられているのが
現状である。
作業を行っている過程においては、各々に備えられた溶
接ガンの溶接用電極が摩減してくる。そして、このよう
に摩減した電極は、例えば実開昭６２−１０９７５号公
報や実開昭６２−１０９７６号公報等に開示されている
ように、自動電極整形機にかけられて定期的に研摩（整
形）され、その後、再び溶接作業に供せられているのが
現状である。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述の如く、溶接ステーションに配設された
溶接治具および溶接ロボットの各々に備えられた溶接ガ
ンの電極を研摩する場合、上記溶接ロボット側の溶接ガ
ンの電極にあっては、自由度が大きい溶接ロボットの動
きにより自動電極整形機のところまで移動させて研摩す
ることができる。しかし、上記溶接治具側の複数の溶接
ガンの電極にあっては、通常、該各溶接ガンは溶接治具
の溶接作業エリアに固設されていて動きの自由度が極め
て小さいことから、上記溶接ロボットの如く自動電極整
形機のところまで移動させて研摩することができず、ど
うしても作業者が電極を自動電極整形機のところまで持
って行って研摩しなければならない。このため、上記溶
接治具側の各溶接ガンの電極の研摩に長時間を要しかつ
電極研摩作業が煩わしいという問題があった。
溶接治具および溶接ロボットの各々に備えられた溶接ガ
ンの電極を研摩する場合、上記溶接ロボット側の溶接ガ
ンの電極にあっては、自由度が大きい溶接ロボットの動
きにより自動電極整形機のところまで移動させて研摩す
ることができる。しかし、上記溶接治具側の複数の溶接
ガンの電極にあっては、通常、該各溶接ガンは溶接治具
の溶接作業エリアに固設されていて動きの自由度が極め
て小さいことから、上記溶接ロボットの如く自動電極整
形機のところまで移動させて研摩することができず、ど
うしても作業者が電極を自動電極整形機のところまで持
って行って研摩しなければならない。このため、上記溶
接治具側の各溶接ガンの電極の研摩に長時間を要しかつ
電極研摩作業が煩わしいという問題があった。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如く、溶接ステーションに配
設された溶接治具および溶接ロボットの各々に備えられ
た溶接ガンの電極を研摩する場合に、上記自由度が大き
い溶接ロボットの動きを有効に活用することにより、動
きの自由度が極めて小さい上記溶接治具側の溶接ガンの
電極を作業者が自動電極整形機のところまで持って行く
ことなく、その場で居ながらに研摩し得、これにより溶
接治具側の溶接ガンの電極を短時間に研摩しかつ電極研
摩作業を簡単に行わしめんとすることにある。
的とするところは、上述の如く、溶接ステーションに配
設された溶接治具および溶接ロボットの各々に備えられ
た溶接ガンの電極を研摩する場合に、上記自由度が大き
い溶接ロボットの動きを有効に活用することにより、動
きの自由度が極めて小さい上記溶接治具側の溶接ガンの
電極を作業者が自動電極整形機のところまで持って行く
ことなく、その場で居ながらに研摩し得、これにより溶
接治具側の溶接ガンの電極を短時間に研摩しかつ電極研
摩作業を簡単に行わしめんとすることにある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、溶接
ステーションに搬入されたワークに対して溶接を施す溶
接治具および溶接ロボットの各々に備えられた溶接ガン
のうち上記溶接治具側の溶接ガンの溶接用電極を研摩す
る方法として、上記溶接治具側の溶接ガンの電極を研摩
するに際し、上記溶接ロボットに溶接ガンに替えて電極
研摩機を持たせ、この電極研摩機により溶接治具側の溶
接ガンの電極を研摩するようにする。
ステーションに搬入されたワークに対して溶接を施す溶
接治具および溶接ロボットの各々に備えられた溶接ガン
のうち上記溶接治具側の溶接ガンの溶接用電極を研摩す
る方法として、上記溶接治具側の溶接ガンの電極を研摩
するに際し、上記溶接ロボットに溶接ガンに替えて電極
研摩機を持たせ、この電極研摩機により溶接治具側の溶
接ガンの電極を研摩するようにする。
（作用）
上記の構成により、本発明方法では、溶接ステーション
に搬入されたワークに対して溶接を施す溶接治具および
溶接ロボットの各々に備えられた溶接ガンのうち上記溶
接治具側の溶接ガンの溶接用電極を研摩するに際し、上
記溶接ロボットに溶接ガンに替えて電極研摩機が持たせ
られ、この電極研摩機により溶接治具側の溶接ガンの電
極が研摩される。このことから、動きの自由度が極めて
小さい上記各溶接治具側の溶接ガンの電極が、作業者が
自動電極整形機のところまで持って行くことなくその場
で居ながらに研摩され、よって各溶接治具側の溶接ガン
の電極研摩作業の短縮化および簡単化が図られることと
なる。
に搬入されたワークに対して溶接を施す溶接治具および
溶接ロボットの各々に備えられた溶接ガンのうち上記溶
接治具側の溶接ガンの溶接用電極を研摩するに際し、上
記溶接ロボットに溶接ガンに替えて電極研摩機が持たせ
られ、この電極研摩機により溶接治具側の溶接ガンの電
極が研摩される。このことから、動きの自由度が極めて
小さい上記各溶接治具側の溶接ガンの電極が、作業者が
自動電極整形機のところまで持って行くことなくその場
で居ながらに研摩され、よって各溶接治具側の溶接ガン
の電極研摩作業の短縮化および簡単化が図られることと
なる。
（実施例）
以下、本発明の実施例に係る溶接用電極研摩方法を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
まず、本発明方法の実施例を説明する前に、本発明方法
を適用した溶接ステーションＳの概略構成を第３図に基
づき説明する。１，１．・・・は、ワーク搬入路２と直
交する方向に延びる２条のレール３．３に案内されて往
復移動する複数（５つ）の溶接治具、４．４は、上記レ
ール３，３の両側に配設された２基の溶接ロボットであ
って、上記各溶接治具１は、第２図に拡大詳示するよう
に、・基台５の両側に３つずつ対向して配置された合計
６つの溶接ガン６．６．・・・と、上記基台５の他の両
側に２つずつ対向して配置された合計４つのクランパ７
．７．・・・とを備えてユニット化されてなり、上記溶
接ステーションＳに搬入され基台５上に載せられたワー
クＷを上記各クランパ７でクランプして動かないように
固定し、この状態で上記ワークＷの複数の溶接箇所の大
半を上記各溶接ガン６により溶接するようになされてい
る。
を適用した溶接ステーションＳの概略構成を第３図に基
づき説明する。１，１．・・・は、ワーク搬入路２と直
交する方向に延びる２条のレール３．３に案内されて往
復移動する複数（５つ）の溶接治具、４．４は、上記レ
ール３，３の両側に配設された２基の溶接ロボットであ
って、上記各溶接治具１は、第２図に拡大詳示するよう
に、・基台５の両側に３つずつ対向して配置された合計
６つの溶接ガン６．６．・・・と、上記基台５の他の両
側に２つずつ対向して配置された合計４つのクランパ７
．７．・・・とを備えてユニット化されてなり、上記溶
接ステーションＳに搬入され基台５上に載せられたワー
クＷを上記各クランパ７でクランプして動かないように
固定し、この状態で上記ワークＷの複数の溶接箇所の大
半を上記各溶接ガン６により溶接するようになされてい
る。
一方、上記溶接ロボット４のアーム４ａ先端にも図示し
ない１つの溶接ガンが備えられており、上記溶接治具１
の各溶接ガン６によっては溶接し難い溶接箇所に対して
動きの自由度が大きい溶接ロボット４の溶接ガンにより
溶接するようになされている。また、上記溶接ロボット
４の溶接ガンは、アーム４ａ先端に対して着脱可能に取
り付けられていて、必要に応じて、第１図に示すように
、電極研摩機８と取り替えるようになされている。
ない１つの溶接ガンが備えられており、上記溶接治具１
の各溶接ガン６によっては溶接し難い溶接箇所に対して
動きの自由度が大きい溶接ロボット４の溶接ガンにより
溶接するようになされている。また、上記溶接ロボット
４の溶接ガンは、アーム４ａ先端に対して着脱可能に取
り付けられていて、必要に応じて、第１図に示すように
、電極研摩機８と取り替えるようになされている。
このように構成された上記６つの溶接治具１゜１、・・
・から溶接に倶せられるワークＷに応じて適宜選定され
た１つの溶接治具１と、２基の溶接口ボット４，４とを
用いて上記ワークＷに対して溶接を施すが、この溶接作
業を行っている過程において、上記溶接治具１および各
溶接ロボット４の各々の溶接ガン６．６．・・・の各溶
接用電極９が摩滅してくると、これら溶接ガン６．６．
・・・の各電極９を研摩（整形）する必要が生ずる。
・から溶接に倶せられるワークＷに応じて適宜選定され
た１つの溶接治具１と、２基の溶接口ボット４，４とを
用いて上記ワークＷに対して溶接を施すが、この溶接作
業を行っている過程において、上記溶接治具１および各
溶接ロボット４の各々の溶接ガン６．６．・・・の各溶
接用電極９が摩滅してくると、これら溶接ガン６．６．
・・・の各電極９を研摩（整形）する必要が生ずる。
次に、これら溶接ガン６．６．・・・の各電極９を研摩
（整形）する要領を説明するに、上記各溶接ロボット４
側の溶接ガンの電極を研摩するに際しては、自由度が大
きい溶接ロボット４の動きによりアーム４ａを旋回させ
、該アーム４ａ先端に取り付けられた溶接ガンを図示し
ない自動電極整形機のところまで移動させて研摩する。
（整形）する要領を説明するに、上記各溶接ロボット４
側の溶接ガンの電極を研摩するに際しては、自由度が大
きい溶接ロボット４の動きによりアーム４ａを旋回させ
、該アーム４ａ先端に取り付けられた溶接ガンを図示し
ない自動電極整形機のところまで移動させて研摩する。
一方、上記溶接治具１側の各溶接ガン６の電極９を研摩
するに際しては、まず、上記溶接ロボット４に今まで溶
接していた溶接ガンに替えて、第１図に示すように電極
研摩機８を持たせる。次いで、仮想線にて示す如く、予
め上方に起立姿勢に起こされた状態の溶接治具１側の各
溶接ガン６の電極９に上記付は替えられた電極研摩機８
をアーム４ａの旋回動作により対応させ、上記各溶接ガ
ン６の電極９を電極研摩機８の電極挿入孔８ａに挿入し
て該電極研摩機８の作動により溶接治具１側の溶接ガン
６の電極９を研摩するようにする。
するに際しては、まず、上記溶接ロボット４に今まで溶
接していた溶接ガンに替えて、第１図に示すように電極
研摩機８を持たせる。次いで、仮想線にて示す如く、予
め上方に起立姿勢に起こされた状態の溶接治具１側の各
溶接ガン６の電極９に上記付は替えられた電極研摩機８
をアーム４ａの旋回動作により対応させ、上記各溶接ガ
ン６の電極９を電極研摩機８の電極挿入孔８ａに挿入し
て該電極研摩機８の作動により溶接治具１側の溶接ガン
６の電極９を研摩するようにする。
このように、本実施例では、溶接ステーションＳに搬入
されたワークＷに対して溶接を施す溶接治具１および溶
接ロボット４の各々に備えられた溶接ガン６．６．・・
・のうち上記溶接治具１側の複数の溶接ガン６．６．・
・・の電極９を研摩するに際し、上記溶接ロボット４に
溶接ガンに替えて電極研摩機８を持たせ、この電極研摩
機８により溶接治具１側の各溶接ガン６の電極９を研摩
することから、動きの自由度が極めて小さい上記溶接治
具１側の各溶接ガン６の電極９を作業者が自動電極整形
機のところまで持って行くことなくその場で居ながらに
研摩し得、これにより溶接治具１側の各溶接ガン６の電
極研摩作業の短縮化および簡単化を図ることができる。
されたワークＷに対して溶接を施す溶接治具１および溶
接ロボット４の各々に備えられた溶接ガン６．６．・・
・のうち上記溶接治具１側の複数の溶接ガン６．６．・
・・の電極９を研摩するに際し、上記溶接ロボット４に
溶接ガンに替えて電極研摩機８を持たせ、この電極研摩
機８により溶接治具１側の各溶接ガン６の電極９を研摩
することから、動きの自由度が極めて小さい上記溶接治
具１側の各溶接ガン６の電極９を作業者が自動電極整形
機のところまで持って行くことなくその場で居ながらに
研摩し得、これにより溶接治具１側の各溶接ガン６の電
極研摩作業の短縮化および簡単化を図ることができる。
なお、上記実施例では、溶接ロボット４のアーム４ａ先
端に溶接ガンと電極研摩機８とを付は替えるようにした
が、これに限らず、例えば上記アーム４ａ先端に両者を
取り付け、必要に応じて切り替えて使い分けるようにす
ることも採用可能である。
端に溶接ガンと電極研摩機８とを付は替えるようにした
が、これに限らず、例えば上記アーム４ａ先端に両者を
取り付け、必要に応じて切り替えて使い分けるようにす
ることも採用可能である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明方法によれば、溶接ステー
ションに搬入されたワークに対して溶接を施す溶接治具
および溶接ロボットの各々Ｅ６１ｉえられた溶接ガンの
うち上記溶接治具側の溶接ガンの溶接用電極を研摩する
に際し、上記溶接ロボットに溶接ガンに替えて電極研摩
機を持たせ、この電極研摩機により溶接治具側の溶接ガ
ンの電極を研摩するので、溶接治具側の溶接ガンの電極
をその場で居ながらに研摩し得てその電極研摩作業の短
縮化および簡単化を図ることができる。
ションに搬入されたワークに対して溶接を施す溶接治具
および溶接ロボットの各々Ｅ６１ｉえられた溶接ガンの
うち上記溶接治具側の溶接ガンの溶接用電極を研摩する
に際し、上記溶接ロボットに溶接ガンに替えて電極研摩
機を持たせ、この電極研摩機により溶接治具側の溶接ガ
ンの電極を研摩するので、溶接治具側の溶接ガンの電極
をその場で居ながらに研摩し得てその電極研摩作業の短
縮化および簡単化を図ることができる。
図面は本発明方法の実施例を示し、第１図は溶接治具側
の溶接ガンの電極を研摩する状態を示す溶接治具および
溶接ロボットの配置図、第２図は溶接治具の斜視図、第
３図は溶接ステーションの概略構成図である。 １・・・溶接治具、４・・・溶接ロボット、６・・・溶
接がン、８・・・電極研摩機、９・・・電極、Ｓ・・・
溶接ステーション、Ｗ・・・ワーク。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社 −゛パ
代 理 人 前 １） 弘（他１名）′−”
１．：第 １ 図 第２図 第３図
の溶接ガンの電極を研摩する状態を示す溶接治具および
溶接ロボットの配置図、第２図は溶接治具の斜視図、第
３図は溶接ステーションの概略構成図である。 １・・・溶接治具、４・・・溶接ロボット、６・・・溶
接がン、８・・・電極研摩機、９・・・電極、Ｓ・・・
溶接ステーション、Ｗ・・・ワーク。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社 −゛パ
代 理 人 前 １） 弘（他１名）′−”
１．：第 １ 図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）溶接ステーションに搬入されたワークに対して溶
接を施す溶接治具および溶接ロボットの各々に備えられ
た溶接ガンのうち上記溶接治具側の溶接ガンの溶接用電
極を研摩する方法であって、上記溶接治具側の溶接ガン
の電極を研摩するに際し、上記溶接ロボットに溶接ガン
に替えて電極研摩機を持たせ、この電極研摩機により溶
接治具側の溶接ガンの電極を研摩することを特徴とする
溶接用電極研摩方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7419288A JP2572104B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 溶接用電極研摩方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7419288A JP2572104B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 溶接用電極研摩方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01245982A true JPH01245982A (ja) | 1989-10-02 |
| JP2572104B2 JP2572104B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=13540066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7419288A Expired - Lifetime JP2572104B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 溶接用電極研摩方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572104B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113070621A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-06 | 长春华翔轿车消声器有限责任公司 | 一种行走焊接生产线 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP7419288A patent/JP2572104B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113070621A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-06 | 长春华翔轿车消声器有限责任公司 | 一种行走焊接生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2572104B2 (ja) | 1997-01-16 |
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