JPH0124637B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は芯ホルダー内の消耗性筆記具用芯例え
ば黒鉛の芯を紙面に供給するようにした製図機の
画線ヘツドにおける残芯除去装置にかかるもので
ある。

（従来の技術） 本出願人はさきに特願昭54−44551号として所
定の圧力が加えられ、且つ長尺芯を保持し得るよ
うに構成された芯ホルダー内に芯を保持したまま
前進し、芯の消耗を検知した時、芯の保持を解除
する動作を行う芯チヤツク機構を設け、該芯チヤ
ツク機構が解除された時芯をヘツド本体に残した
まま芯ホルダーを前記加圧力に抗して所定のピツ
チに上昇せしめて芯チヤツクによる芯のクランプ
位置を変更せしめるための芯繰出し機構を設けた
製図機の画線ヘツドを提案した。

（発明が解決しようとする課題） 以上のような長尺芯を保持し得る製図機の画線
ヘツドであると、長尺芯を保持するためのヘツド
本体上方に設けられた保護パイプは長尺なものと
なるので残芯が簡単に抜き取り難い。

したがつて本発明は長尺芯を保持する芯ガイド
が長尺な保持パイプであつても残芯が抜き取り易
い製図機の画線ヘツドを得ることを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明は以上のような目的を達成するため、次
のような構成を有する製図機の画線ヘツドを提供
するものである。

すなわち、長尺芯を保持するために設けられた
保護パイプからなる芯上部の芯保持機構と、芯ホ
ルダーに装置された芯チヤツクの芯に所定の圧力
を加えて芯圧を与える芯加圧機構と、芯が消耗し
たら芯ホルダーの芯チヤツクによる芯のクランプ
位置を変更せしめるための芯繰出し機構と、作画
中止位置と作画位置とに芯ホルダーを昇降せしめ
る芯アツプダウン機構を備えたものにおいて、芯
チヤツクをフリーにせしめるための手段を具えた
チヤツク解除機構を設けると共に、引出手段を具
えた芯基部の芯保持体を保護パイプ中にスライド
自在に設けたもので芯抜き取り機構を構成してな
る製図機の画線ヘツドにおける残芯除去装置であ
る。

しかして保護パイプでガイドされる芯保持体
は、保護パイプの下端に形成された係合部に係合
する鍔部をもつ部材で形成され、かつ保持パイプ
はヘツド本体より引出し自在に構成するか、又
は、長尺の抜き取り糸の一端を芯保持体に取りつ
けたもので芯抜き取り機構を構成したものであ
る。

（作用） 本発明は芯ホルダーで保持された残芯をチヤツ
ク解除機構の操作釦で芯チヤツクを下圧してフリ
ーとし、このフリーな状態で保護パイプか又は抜
き取り糸で芯保持体を残芯と共にヘツド本体の上
方より抜き取ることができる。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

図示のものは芯ホルダー内に装置されたチヤツ
ク機構Ａ、芯ホルダーに所定の圧力を加えた芯圧
を与える芯加圧機構Ｂ、長尺芯を保持するために
設けられた芯上部の芯保持機構Ｃ、芯下端の保持
機構Ｄ、作画のために芯を上昇させる芯アツプダ
ウン機構Ｅ、芯が消耗したら芯チヤツクによる芯
のクランプ位置を変更せしめるための芯繰出し機
構Ｆ、芯チヤツク解除機構Ｇ及び芯切れ検出機構
Ｈとからなつている。

そこで先ず、芯ホルダーに所定の圧力を加えて
芯圧を与える芯加圧機構Ｂと長尺芯を保持するた
めに設けられた芯上部の芯保持機構Ｄから説明す
る。

第１図において１３はプロツターヘツド本体１
に固定されたホルダー１４に対し立設された芯圧
スプリング受けであつて、基部が連結部１３ｂを
介して螺装され、中心部に保護パイプ１２が貫通
している。この保護パイプ１２は前記芯圧スプリ
ング受１３のキヤツプ１３ａに圧入されていてこ
れに捲装された芯圧スプリング１５はキヤツプ１
３ａ下端と後述する芯ホルダー４と一体的に昇降
する検出体保持用筒体８の上端との間に介装され
ている。

そして検出体保持用筒体８の上部は前記連結筒
１３ｂの内空部に内装され、これをガイドとして
昇降するようになつている。

以上の如く芯圧スプリング１５は芯圧スプリン
グ受け１３を介してホルダー１４に支持されてい
るので、検出体保持用筒体８は芯圧スプリング１
５で押圧され、したがつて芯ホルダー４に所定の
圧力が加えられて芯ホルダー４のチヤツクで保持
される芯に芯圧が加えられるのである。

そして保護パイプ１２が設けられていることに
より芯はこれで支持されるもので、保護パイプが
長ければ長い程如何様の長尺芯でも保持できるも
のである。

図示の保護パイプ１２の下部は検出体保持用筒
体８の内空部８ａに挿通され、下部に係合部１２
ａが形成されており、芯ａの端部が圧入される芯
保持体としての長尺の芯圧入筒４７ｂを有し、か
つ保護パイプ１２中をスライドする移動体押圧部
材４７に鍔部４７ａがあり、これが保護パイプ１
２をキヤツプ１３ａから引き抜くとき、前記係合
部１２ａに係合するようになつている。

前記芯圧入筒４７ｂは後述する芯チヤツク機構
内に挿通されるもので、これによつて残芯の長さ
を出来るだけ短くするようになつている。

すなわち、芯圧入筒４７ｂが芯チヤツクに挿通
され後述する検出機構が作動した際、芯圧入筒４
７ｂの下端と後述する芯先ホルダーが取付筒との
間の距離が短ければ短い程残芯が少なくなる。

次に芯下端の保持機構Ｄについて説明すると、
芯ホルダーガイド筒３は芯ホルダー４の昇降をガ
イドするもので、その下端はベース２に固定され
ている。

スプリング受け１８は芯ホルダーガイド筒３の
下端凹孔３ａに螺装され、スプリング受け１８の
内孔１８ａ中をスライドする芯先ホルダー取付筒
１６はスプリング受け１８の内孔１８ａ下端に螺
装されたナツト１９で受止されるようになつてお
り、芯先ホルダー取付筒１６の内孔１６ｂ中のス
プリング２０もナツト１９で受止されるようにな
つている。

又、芯先ホルダー取付筒１６の中心に設けられ
た倒立壜状の芯先ホルダー１６ａの受皿にはゴム
パツキン１７が保持され、ゴムパツキンの中心孔
の内径は芯ａの外径よりわずかに小さくして芯げ
摩擦によつて保持されるようになつており、更に
上方から中心孔に芯を挿入し易くするためゴムパ
ツキン１７の中心孔上端は漏斗状に形成されてい
る。

そしてスプリング受け１８の上端と芯先ホルダ
ー取付筒１６上端との間にクリアランスがあるの
で芯の繰出しの際、このクリアランスの分だけス
プリング２０の力に抗して当初ゴムパツキン１７
の摩擦保持力により芯ａと共に芯先ホルダー取付
筒１６が下降し、ナツト１９でその下降停止位置
が規制される。

この停止位置は芯先ホルダー取付筒１６の芯先
ホルダー１６ａと紙面との間に一定の間〓を構成
し、芯先ホルダー取付筒が停止した位置から更に
芯ａがゴムパツキン１７による摩擦保持力に抗し
て以上の間〓の分だけ更に芯先ホルダー取付筒１
６の芯先ホルダー１６ａから突出する。

この芯先ホルダー１６ａから突出する芯の長さ
は芯が折れない程度の長さである。

一旦芯先ホルダー取付筒１６の芯先ホルダー１
６ａから突出した芯はゴムパツキン１７による摩
擦保持力でその突出長を保つたまま上昇するが、
芯先ホルダー取付筒１６も芯と共に前記クリアラ
ンスの範囲内で上昇する。

そして上記クリアランスはナツト１９の螺合程
度において変更される。

芯のないときには芯先ホルダー取付筒１６はス
プリング２０で自動的に持ち上げられる。

又、スプリング受け１８と芯ホルダー４との間
の芯ホルダーガイド筒３の空間２１には、上下か
らスプリング２２，２２ａで支えられた芯受け２
３が上下移動自在に内装され、該芯受け２３の中
心に芯挿通筒２３ａがある。

そして芯挿通筒２３ａの入口は漏斗状孔に形成
されて芯ａが挿入し易くしてある。

なお、上記スプリング２２の上端は芯ホルダー
４の下端に、スプリング２２ａの下端はスプリン
グ受け１８の上端にそれぞれ当接している。

以上のような芯受け２３があることにより、芯
下端が支持されて芯の切損を防止することができ
るもので、芯の消耗につれて芯ホルダー４がガイ
ド筒３中を下降するに際して常時芯受け２３は空
間の中央に位置しながら下降し、これによつて後
述する芯チヤツク機構の芯チヤツク５下端とゴム
パツキン１７との間における芯の挫屈を防止し、
完全に芯下端を保持することができる。

なお、芯ホルダーガイド筒３はプロツターヘツ
ド本体１のベース２に対して上方から嵌装され、
図示しない止ねじでベース２に固定することがで
きるので前記した芯先ホルダー取付筒１６の取付
構造と相俟つてベース２から分解することができ
る。なお１６ｃは芯先ホルダー取付筒１６に設け
られた空気抜孔である。

次に作画のために芯を昇降させる芯アツプダウ
ン機構Ｅについて説明する。

すなわち、２５はクラツチ本体であつて、芯ホ
ルダーガイド筒３の外周に嵌装されて上下摺動自
在であり、その上方の臼型部２５ａ内に内面が上
向傾斜のテーパー面に形成されたテーパーリング
２６が内装され、これが臼型部２５ａに螺合され
た蓋材２５ｂで固定されている。

テーパーリング２６と芯ホルダー４外周との間
には複数のボール２７が介装され、これがスプリ
ング２８でその受座板２８ａを介して下方に押圧
されている。

なお、上記ボール２７は前記芯ホルダーガイド
筒３の上端面によつてその下降が制限されてい
る。２９はブラケツト３０を介してプロツターヘ
ツド本体１に支持された芯アツプダウン用ソレノ
イドであつて、その吸引盤２９ａがコイルに吸引
されて下降するようになつており、吸引盤２９ａ
と一体の作動軸２９ｂに固定されたレバー３１先
端がクラツチ本体２５の係合溝２５ｃに係合し、
クラツチ本体２５を昇降せしめるようになつてい
る。

又、レバー３１の下端とベース２に取付けられ
たキヤツプ３２との間にはアツプ用スプリング３
３が介在しレバー３１を上方向に附勢している。

したがつてソレノイド２９の励磁がとかれる
と、このスプリング３３でレバー３１は上昇し、
クラツチ本体を上昇せしめる。

ソレノイド２９の上方にはブラケツト３４を介
してプロツターヘツド本体１に支持されたストツ
パー３５があり、これで吸引盤２９ａの移動上限
を規制するようになつている。

芯アツプダウン機構は以上の如くなつているの
で、ソレノイド２９がONになると作動軸２９ｂ
からレバー３１を介してクラツチ本体２５と共に
テーパーリング２６を下降せしめるのであるが、
ボール２７は芯ホルダーガイド筒３の上端面に当
たつた位置でその下降が制限され、テーパーリン
グ２６の内面が上向傾斜のテーパー面に形成され
ているので、ボール２７の芯ホルダー２７に対す
る接触度合が緩和され、いわゆるロツク用クラツ
チのロツクを解除することになり、これによつて
芯ホルダー４はフリーとなつて、芯圧スプリング
１５で自由に下降することができる。

次にソレノイド２９をOFFにするとアツプ用
スプリング３３でレバー３１は上昇し、該レバー
３１を介してクラツチ本体２５を上昇せしめる。

そうすると、ボール２７はスプリング２８で下
方向きに押圧されているので、クラツチ本体２５
の上昇に伴いテーパーリング２６のテーパー面上
をスライドし、これによつて芯ホルダー４との接
触度合が強くなるので芯ホルダー４とテーパーリ
ング２６とを固定状態とし、該芯ホルダー４を上
昇せしめることとなる。

次に順序が逆となつたがチヤツク機構Ａと芯繰
出し機構Ｆについて説明する。

すなわち、チヤツク機構Ａについて、プロツタ
ーヘツド本体１のベース２に立設された芯ホルダ
ーガイド筒３には、前述した芯ホルダー４が昇降
自在に嵌装されており、芯ホルダー４の中心部に
おいて芯ａをクランプする芯チヤツク５が軸方向
に嵌装されている。

芯チヤツク５の本体中心には芯挿通孔５ａが設
けられ、更にその下端外周面５ｂは径大な筒状部
に形成され、この下端から本発明上方中間部にか
けて軸方向に数本のスリツトが形成されて下端部
に締付けコレツト９が構成されている。

このコレツト９に対応する芯ホルダー４内面は
末広がり状のテーパー案内面７に形成されてお
り、前記コレツト９の中心部にボール６が嵌装す
る凹部９ａがある。

芯チヤツク５の本体上部における径大部５ｃと
芯ホルダー４内面にテーパー案内面７を形成する
上段部４ｂとの間にバランススプリング１１が介
装され、これで芯チヤツク５を保持している。

このバランススプリング１１は芯チヤツク５を
押上げたり、押下げたりする力はなく、単に芯チ
ヤツク５を芯ホルダー４に対して支えているだけ
のものである。

次に芯繰出機構Ｆについて説明すると、プロツ
ターヘツド本体１にブラケツト３８ａを介して芯
送り用ロータリーソレノイド３８が取付けられ、
該ロータリーソレノイド３８の回転軸３８ｂに直
結のアーム３７には鈎レバー３７ａの上端が枢支
されている。

鈎レバー３７ａの鈎部は検出体保持用筒体８の
上部径大鍔８ｂに対して下方から係合しており、
又この上部径大鍔８ｂにはセンサー遮断板３９が
固定されており、これに対応して投光素子と受光
素子とからなるセンサー４０がブロツターヘツド
本体１に固定されている。

したがつて芯ホルダー４が芯圧スプリング１５
で下圧され、これが芯ａの消耗につれて芯ホルダ
ーガイド筒３中を下降する時、ロータリーソレノ
イド３８はOFFとなつているので鈎レバー３７
ａはフリー状態で、芯ホルダー４と共に下降する
検出体保持用筒体８の上部径大鍔８ｂに係合した
まま下降する。

そしてセンサー遮断板３９がセンサー４０の投
光素子と受光素子との間に挿入されて芯が一定量
消耗したことを検知すると、これと電気的に結合
されたロータリーソレノイド３８に信号が送られ
て、これがONとなり、鈎レバー３７ａをアーム
３７を介して上昇せしめ、この鈎レバー３７ａと
係合する検出体保持用筒体８をホルダー１４に突
き当たるまで上昇せしめる。

なお、アーム３７の代わりに扇形歯車を設け、
これと噛合うラツクを上部径大鍔８ｂに設けても
よいものである。

次にチヤツク解除機構Ｇについて説明する。４
８はチヤツク解除操作杆であつて、プロツターヘ
ツド本体１の上方から挿通され、検出体保持用筒
体８の上部径大鍔８ｂの挿通孔８ｃから更に下垂
されて中間が検出体保持用筒体８の下部径大鍔８
ｄの溝８ｅに枢支５０されたくの字形リンク４９
の一端に枢着５１されており、くの字形リンク４
９の他端５２は更にＬ字形に折曲げられて芯チヤ
ツク５の上端に当接している。

なお、４８ａはチヤツク解除操作杆４８の上説
に設けられた操作釦を示す。

又、リンク４９の代わりに中間が枢支されたレ
バーであつてもよい。

チヤツク解除機構Ｇは以上の如く構成されてい
るので操作釦４８ａをもつて操作杆４８を下圧す
ればリンク４９を介して芯チヤツク５は下圧さ
れ、そのコレツト９はスプリング１１に抗して芯
ホルダー４のテーパー案内面７の拡大方向に向か
つて移動し、それにつれてボール６は凹部９ａに
嵌合したまま下降するのでコレツト９の押圧をと
き芯チヤツク５はフリーとなる。

なお、８ｆは検出体保持用筒体８の下部径大鍔
８ｄ中に形成された中心孔であつて、これに芯が
挿通され、リンク４９の先端５２が臨んでいる。

次に芯検出機Ｈについて説明する。

５３は投光素子と受光素子とからなるセンサー
であつて検出体保持用筒体８の上部径大鍔８ｄ上
に固定されており、５３ａはその投光素子を示
す。

この投光素子５３ａからの光を遮断するセンサ
ー遮断板５５は逆Ｖ字形をなし、検出体保持用筒
体８の内孔８ａ中をスライドする移動板５４の溝
５４ａ中にセンサー遮断板５５の頂部が枢支５５
ｃされている。

しかしてセンサー遮断板５５の一方のアーム５
５ａより他方のアーム５５ｂの方が重量的に重く
構成され、したがつて移動板５４の中心孔５４ｂ
中に挿通される芯圧入筒４７ｂ又は芯に対してア
ーム５５ａの先端が常時接当するように附勢され
ている。

そしてアーム５５ｂはセンサー５３の投光素子
５３ａからの光を遮断する。

移動板５４は検出体保持用筒体８の内孔８ａ底
にスプリング５６で支持されている。

なお、８ｇはセンサー遮断板５５の昇降に支障
のないように筒体８に設けられたスリツト溝であ
る。

芯検出機構Ｈは以上の如く構成されているので
芯がないとセンサー遮断板５５のアーム５５ａを
支えるものがないので、センサー遮断板５５は図
上で時針方向に揺動し、アーム５５ｂで投光素子
５３ａの光を遮断する。

したがつてセンサー５３から図示しない警報装
置に向かつて信号が送られ警報を発するか、又は
製図機を不動作とすることができる。

又、芯があるが残芯が少なく使用できない場合
は移動板５４の中心孔５４ｂに芯圧入筒４７ｂが
挿通されていて鍔部４７ａのある移動体押圧部材
４７で移動板５４を下圧する状態なので移動板５
４はスプリング５６に抗して下降し、これにした
がつてセンサー遮断板５５も下降し、その一方の
アーム５５ｂで投光素子５３ａからの光を遮断
し、同様に警報装置に向かつて信号を発するか、
又は製図機を不作動とすることができる。

以上のことからセンサー遮断板５５からなる１
つの検出装置で、芯がない場合の検出と、芯があ
る残芯が少なくて使用できない場合の両方の検出
ができる。

なお、前述したように検出装置が作動した状態
のとき、芯圧入筒４７ｂは芯チヤツク５の芯挿通
孔５ａに挿通され、芯圧入筒４７ｂの下端と芯先
ホルダー取付筒１６との間の距離が短く構成され
ていることにより、残芯の長さが短くなる。

したがつて芯圧入筒４７ｂが長尺部材である程
残芯の長さを短くできるのである。

さて、芯を画線ヘツドの挿入するときには先ず
芯圧入筒４７ｂに芯端を圧入し、保護パイプ１２
の上方から芯を挿入することとなるが、ソレノイ
ド２９は通常作画中止のときであるのでOFFと
なつており、したがつて前述した作動に基づきロ
ツク用クラツチ２５はロツクで芯ホルダー４は上
昇している。そこで芯ダウン時において図板面に
芯が着地できるようにソレノイド２９をONとし
て芯ホルダー４を下降せしめておく。

これは芯ホルダー４が上昇した状態のまま芯を
芯先ホルダー１６ａより下方に突出するまで挿入
した場合には、その突出量によつてはその後芯ホ
ルダー４を下降させたときに芯が図板面に当たつ
てなお芯ホルダー４が下降することが考えられる
ので、その場合には芯が折れてしまうこととなる
からである。

そこで芯ａを保護パイプ１２、移動板５４の芯
挿通孔５４ｂ、検出体保持用筒体８の下部径大鍔
８ｄにおけるその中心孔８ｆを通じて芯チヤツク
５に挿入する。すると芯チヤツク５と芯ａとの摩
擦で芯チヤツク５は多少下降し、芯ホルダー４と
の間の相対位置を変えるので、ボール６は芯ホル
ダーテーパー案内面７の径大部へ押しやられて、
ボール６による締付けコレツト９の押圧を解くの
で芯チヤツク５はフリーとなる。したがつて芯ａ
を芯先ホルダー取付筒１６の芯先ホルダー１６ａ
から突出して図板面に当接するまで挿入すること
ができる。

このとき芯先ホルダー取付筒１６は多少下降す
る。そして芯ａの挿入が終わつた後ソレノイド２
９をOFFとして芯ホルダー４を上昇せしめる。

そうするとスプリング２０で芯先ホルダー取付
筒１６は上昇するので、芯もそのゴムパツキン１
７の保持力で上昇する。

この上昇に伴い芯チヤツク５は芯ａとの摩擦で
上昇し、芯ホルダー４との相対位置を変えるの
で、芯チヤツク５は前とは逆な作動をしてロツク
状態となる。

次にソレノイド３８をONとする。

このとき一旦ロツクされていた芯ホルダー４
は、鈎レバー３７ａを介して検出体保持用筒体８
を介して更に引き上げられるので前記ロツク状態
は解除され、引き続いて芯は摩擦によつて芯先ホ
ルダー１６ａに保持されているので芯チヤツク５
はフリーとなつて芯を残したまま芯ホルダー４は
上昇し、芯チヤツク５による芯のクランプ位置を
変更する。

次に作画のためにソレノイド２９を再びONと
する。そうすると前述した作動のもとにロツク用
クラツチ２５のロツクを解除することとなるの
で、芯ホルダー４はフリーとなつて芯圧スプリン
グ１５で自由に下降することとなる。

そのとき芯先ホルダー取付筒１６は当初スプリ
ング２０で停止状態にあるからゴムパツキン１７
で保持された芯ａを停止しており、芯チヤツク５
も芯ａの摩擦で移動が防止されている。

このように芯チヤツク５の移動が防止されてい
るのにもかかわらず、芯ホルダー４は下降する芯
ホルダー４のテーパー案内面７の径小部でボール
６を介して締付けコレツト９を押圧し、芯チヤツ
ク５はロツクされる。

芯ホルダー４がなお下降すると芯先ホルダー取
付筒１６は芯ａとゴムパツキン１７との摩擦でス
プリング２０に抗して下降する。

そして芯先ホルダー取付筒１６がナツト１９に
突き当たつてその下降は停止し、芯ａは作画面に
接触して停止する。

この場合、芯ホルダー４はなお下降するので芯
チヤツクによる芯のクランプは完全となる。

かくて芯に芯圧スプリングによる筆圧が与えら
れて作画するが、この作画状態のときは芯チヤツ
ク機構で芯はロツクされた状態を維持する。

次に作画中止のため芯をアツプさせるときは、
ソレノイド２９をOFFとする。

そうすると前述した作動のもとにロツク用クラ
ツチをロツクすることとなるので芯ホルダー４は
上昇する。

このとき芯ホルダー４の上昇と共に芯先ホルダ
ー取付筒１６もそのスプリング２０で上昇するの
で芯先ホルダー取付筒１６のゴムパツキン１７で
保持された芯ａと共に芯チヤツク５も上昇して芯
チヤツク５と芯ホルダー４との相対位置が変わら
ず、したがつて芯チヤツク機構は作画状態のとき
のロツク状態のままである。

かくて芯先ホルダー取付筒１６はスプリング受
け１８の内空部１８ａ上端に突き当たつて停止
し、芯を作画面から遠ざけるのである。

次に芯を繰出す場合について説明すると、ソレ
ノイド２９のON、OFFの如何にかかわらず芯が
消耗すると、センサー遮断板３９とセンサー４０
とからなる検出手段に基づき芯送り用ロータリー
ソレノイド３８に信号が送られ、これがONとな
り、アーム３７を回転せしめてその鈎レバー３７
ａで検出体保持用筒体８の上部径大鍔８ｂがホル
ダー１４に突き当たるまで上昇せしめられる。

この場合、芯ホルダー４は筒体８と共に積極的
に上昇せしめられんとするのでボール２７をスプ
リング２８の力に抗して上方に押しやりロツク用
クラツチのロツクを解除する。

したがつて芯ホルダー４は引き続き鈎レバー３
７ａで上昇せしめられる。

このとき芯ホルダー４の上昇と共に芯先ホルダ
ー取付筒１６もスプリング２０で上昇するので芯
チヤツク５と芯ホルダー４との相対関係が変わら
ず、芯チヤツク機構はロツク状態を維持しつづ
け、芯チヤツク５は芯ホルダー４と共に上昇す
る。

次いで芯先ホルダー取付筒１６がスプリング受
け１８の内空部１８ａの上端に突き当たつて停止
すると芯チヤツク５も停止し、芯ホルダー４だけ
なお上昇するので芯チヤツク５と芯ホルダー４の
相互関係が変わり、芯チヤツク機構による芯のロ
ツクが解かれる。

そして芯チヤツク５はバランススプリング１１
で芯ホルダー４に支えられているので爾後芯ホル
ダー４と共に上昇する。

これによつて芯チヤツクの芯ａに対するクラン
プ位置が変更されることとなる。

そして一定時間後ロータリーソレノイド３８は
OFFとなつてアーム３７は回動を停止し、フリ
ー状態となる。

次いで芯チヤツク５に芯圧スプリング１５の圧
力がかかつているので、芯ホルダー４は下降する
が芯先ホルダー取付筒１６はそのスプリング２０
で上昇停止位置にあるので芯チヤツク５は芯との
摩擦で停止状態にあり、したがつて芯チヤツク５
と芯ホルダー４との相対位置が変わつてチヤツク
機構はロツク状態となる。

このようにチヤツク機構がロツクされても、な
お芯ホルダー４が下降するから芯先ホルダー取付
筒１６も芯ａとゴムパツキン１７との摩擦でスプ
リング２０の力に抗して下降する。

芯先ホルダー取付筒１６がナツト１９に対する
下降停止位置で停止すると、芯の先端が作画面に
接触して停止するが、ここでチヤツク機構による
芯のクランプが完全に行われ、作画状態を維持し
つづけることができる。

以上のような操作の反復後、鍔部４７ａをもつ
た移動押圧部材４７の下端が移動板５４に突き当
たると移動板５４をスプリング５６に抗し下圧
し、センサー遮断板５５を下降せしめる。

この場合、センサー遮断板５５の一方のアーム
５５ａは芯圧入筒４７ｂに当接してその姿勢を変
えず芯圧入筒４７ｂに当接しながら下降すること
となり、他方のアーム５５ｂで投光素子５３ａか
らの光を遮断し、制御装置に信号を送つて警報を
発するか、又は製図機を不作動とする。

そこで新たな芯の入れ替えを行う。

新たな芯の入れ替えを行うには、先ず残芯を取
り除くこととなるが、その場合、先ず操作釦４８
ａをもつて操作杆４８を下圧して芯チヤツク機構
を解除し残芯をフリー状態として、保護パイプ１
２を芯圧スプリング受け１３から上方に抜きと
る。そうすると移動体押圧部材４７の鍔部４７ａ
は係合部１２ａと係合し、残芯を取り付けた芯圧
入筒４７ｂは保護パイプ１２と共に抜き取られ
る。その場合、チヤツク機構はフリーであるから
これに災いされることなく芯先ホルダー取付筒１
６のゴムパツキン１７から残芯を抜きとることが
できる。

そして抜きとられた移動体押圧部材４７の芯圧
入筒４７ｂから残芯をとり、新たな芯を芯圧入筒
４７ｂに押し込んで再び保護パイプ１２と共に画
像ヘツドに装着する。

残芯の抜き取りは以上他、予め移動体押圧部材
４７の鍔部４７ａに長尺な抜き取り糸の一端を第
４図の如く縛りつけ他端を鍔部４７ａの孔４７ｃ
から保護パイプ１２外に引き伸ばしておき、芯の
入れ替えのとき糸をひつぱつて保護パイプ１２を
画線ヘツドに取りつけたまま保護パイプ１２内か
ら引き出すようにしてもよい。

又は移動体押圧部材４７を用いることなく芯に
直接長尺な抜き取り糸端を接着するか、適宜の取
付部材を用いて接着し、この抜き取り糸を用いて
保護パイプ１２内から取り出すようにしてもよ
い。

この場合、芯がなくなると柔軟な糸にセンサー
遮断板５５のアーム５５ａが接触して自由に揺動
することとなるので制御装置を働かせることがで
きる。

以上の如く芯の入れ替えを行うが、芯の入れ替
えを行わないで製図機を作動すると、前述した作
動に基づき芯切れ検出機構が働いて警報を発す
る。

第５図は以上のような画線ヘツドが装置される
自動製図機を示すもので、図板４１側面にｘ軸レ
ール４２，４２を取付け、そのｘ軸レール４２，
４２上にｘカーソル４４，４４を介してｙ軸レー
ル４３を摺動自在に設け、ｙ軸レール４３には画
線ホヘツド４５が摺動自在に装置されている。

そしてｘカーソル４４，４４及び画線ヘツド４
５には図示しないパルス発信器からパルス信号に
よつて回転するパルスモータ若しくは任意のサー
ボモーターを搭載しており、これによりｘカーソ
ル４４，４４及び画線ヘツド４５は任意の位置に
移動する。

かかる画線ヘツド４５に芯ホルダーを複数イン
ラインに設ければ、更に長時間の描画ができる。

なお、製図器の画線ヘツドは図示のもの以外
に、芯ホルダーがターレツト式に設けられたもの
にも用いられるものである。

（発明の効果） 以上何れにしても本発明はヘツド本体の上方に
向かつて残芯を引き上げるための部材が芯基端に
設けられているので、残芯の取り出しが容易に行
われるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の切断正面図、第２図は同
上切断側面図、第３図は本発明装置要部の拡大切
断面図、第４図は芯抜き取り糸の使用状態を示す
図、第５図は直角座標製図器の斜面図である。 芯ホルダー内に装置された芯チヤツク機構Ａ、
３……芯ホルダーガイド筒、４……芯ホルダー、
５……芯チヤツク、６……ボール、７……テーパ
ー案内図、９……締付けコレツト、１１……バラ
ンススプリング、芯ホルダーに所定の圧力を加え
て芯圧を与える芯加圧機構Ｂ、１３……芯圧スプ
リング受け、１４……ホルダー、１５……芯圧ス
プリング、長尺芯を保持するために設けられた芯
上部の保持機構Ｃ、８……検出体保持用筒体、１
２……保護パイプ、４７ｂ……芯保持体としての
芯圧入筒芯下端の保持機構Ｄ、１６……芯ホルダ
ー取付筒、１７……ゴムパツキン、１８……スプ
リング受け、１９……ナツト、２０……スプリン
グ、２１……空間、２２，２２ａ……スプリン
グ、２３……芯受け、作画のために芯を昇降させ
る芯アツプダウン機構Ｅ、２５……クラツチ本
体、２６……テーパーリング、２７……ボール、
２８……スプリング、２９……ソレノイド、２９
ａ……作動軸、３１……レバー、芯が消耗したら
チヤツクによる芯のクランプ位置を変更せしめる
ための芯繰出機構Ｆ、３７……アーム、３７ａ…
…鈎レバー、３８……ソレノイド、３９，４０…
…センサー、チヤツク解除機構Ｇ、４８……操作
杆、４９……リンク、芯切れ検出機構Ｈ、４７…
…移動体押圧部材、５４……移動板、５３，５５
……センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺芯を保持するために設けられた保護パイ
   プからなる芯上部の芯保持機構と、芯ホルダーに
   装置された芯チヤツクの芯に所定の圧力を加えて
   芯圧を与える芯加圧機構と、芯が消耗したら芯ホ
   ルダーの芯チヤツクによる芯のクランプ位置を変
   更せしめるための芯繰出し機構と、作画中止位置
   と、作画位置とに芯ホルダーを昇降せしめる芯ア
   ツプダウン機構を備えたものにおいて、芯チヤツ
   クをフリーにせしめるための手段を具えたチヤツ
   ク解除機構を設けると共に、引出手段を具えた芯
   基部の芯保持体を保護パイプ中にスライド自在に
   設けたもので、芯抜き取り機構を構成してなる製
   図機の画線ヘツドにおける残芯除去装置。 ２ 保護パイプでガイドされる芯保持体は保護パ
   イプの下端に形成された係合部に係合する鍔部を
   もつ部材で形成され、かつ保護パイプはヘツド本
   体より引出し自在に構成された芯抜き取り機構を
   もつ特許請求の範囲第１項記載の製図機の画線ヘ
   ツドにおける残芯除去装置。 ３ 長尺の抜き取り糸の一端を芯保持体に取り付
   けた芯抜き取り機構をもつ特許請求の範囲第１項
   記載の製図機の画線ヘツドにおける残芯除去装
   置。