JPH0124683B2 - - Google Patents
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- JPH0124683B2 JPH0124683B2 JP56192927A JP19292781A JPH0124683B2 JP H0124683 B2 JPH0124683 B2 JP H0124683B2 JP 56192927 A JP56192927 A JP 56192927A JP 19292781 A JP19292781 A JP 19292781A JP H0124683 B2 JPH0124683 B2 JP H0124683B2
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- Japan
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- frame
- container
- shelf
- spreader
- spreader frame
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/186—Container lifting frames
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンテナーを保管する自動倉庫に関す
るものである。
るものである。
従来の自動倉庫は、棚沿いに走行するスタツカ
ークレーンから棚内へフオークを差し入れ、この
フオークで棚内の物品をすくい上げ、すくい上げ
た物品をフオークを棚外へ抜き出すことにより棚
から物品を取り出し、逆動作で棚内に物品を格納
している。このような自動倉庫においては、物品
が突き出されたフオーク上に支えられるから、ス
タツカークレーンに大きな転倒モーメントが作用
する。よつて、取扱える物品の重さは10t以下で
あつた。
ークレーンから棚内へフオークを差し入れ、この
フオークで棚内の物品をすくい上げ、すくい上げ
た物品をフオークを棚外へ抜き出すことにより棚
から物品を取り出し、逆動作で棚内に物品を格納
している。このような自動倉庫においては、物品
が突き出されたフオーク上に支えられるから、ス
タツカークレーンに大きな転倒モーメントが作用
する。よつて、取扱える物品の重さは10t以下で
あつた。
このために、30t程度の大重量となる鉄道輸送
や船輸送に利用されているコンテナーを取り扱う
ことができなかつた。また、コンテナー内の収納
荷物重量を減少したとしてもコンテナーを棚内外
へ取り扱うクレーンに転倒モーメントが大きく作
用しやすいので危険である。
や船輸送に利用されているコンテナーを取り扱う
ことができなかつた。また、コンテナー内の収納
荷物重量を減少したとしてもコンテナーを棚内外
へ取り扱うクレーンに転倒モーメントが大きく作
用しやすいので危険である。
本発明の目的はコンテナーを安全に取り扱える
とともに大重量なコンテナーを取り扱える自動倉
庫を提供することにある。
とともに大重量なコンテナーを取り扱える自動倉
庫を提供することにある。
本発明は、直方体のコンテナーを収納するため
の棚を多数備えており、この棚内の上部に前側か
ら奥側へ水平方向に２列のガイドレールを設け、 前記棚の前面に沿つて走行するスタツカクレー
ンを備え、このスタツカクレーンの昇降自在な昇
降体に、該昇降体から前記棚内に向けて前記ガイ
ドレールに支持されて移動する２本のスプレツダ
ーフレームを互いに独立して設け、コンテナーの
被吊部に係合するツイストロツクピンを下方に突
出させると共に水平回転自在に備えたフレームを
前記スプレツダーフレームのそれぞれの内部の所
要の位置に設け、該フレームには前記ツイストロ
ツクピンを水平回転させる駆動装置を設け、該フ
レームの外面は前記スプレツダーフレームの内面
にガイドされており、前記スプレツダーフレーム
の上部と前記フレームとの間に該フレームを昇降
させるシリンダー装置を設け、前記スプレツダー
フレームにラツクを設け、前記昇降体には前記ラ
ツクに係合するピニオンおよび該ピニオンを駆動
する駆動装置を設けたこと、を特徴とする。
の棚を多数備えており、この棚内の上部に前側か
ら奥側へ水平方向に２列のガイドレールを設け、 前記棚の前面に沿つて走行するスタツカクレー
ンを備え、このスタツカクレーンの昇降自在な昇
降体に、該昇降体から前記棚内に向けて前記ガイ
ドレールに支持されて移動する２本のスプレツダ
ーフレームを互いに独立して設け、コンテナーの
被吊部に係合するツイストロツクピンを下方に突
出させると共に水平回転自在に備えたフレームを
前記スプレツダーフレームのそれぞれの内部の所
要の位置に設け、該フレームには前記ツイストロ
ツクピンを水平回転させる駆動装置を設け、該フ
レームの外面は前記スプレツダーフレームの内面
にガイドされており、前記スプレツダーフレーム
の上部と前記フレームとの間に該フレームを昇降
させるシリンダー装置を設け、前記スプレツダー
フレームにラツクを設け、前記昇降体には前記ラ
ツクに係合するピニオンおよび該ピニオンを駆動
する駆動装置を設けたこと、を特徴とする。
以下に本発明の一実施例を第１図から第７図ま
での各図に基づいて説明する。
での各図に基づいて説明する。
第１図に示す如く、コンテナー１を格納する棚
は、横はり２と縦柱３とから成り、コンテナー１
は横はり２上に格納支持される。コンテナー１の
格納空間は横はり２と縦柱３とにより何段および
何列にも設置されている。
は、横はり２と縦柱３とから成り、コンテナー１
は横はり２上に格納支持される。コンテナー１の
格納空間は横はり２と縦柱３とにより何段および
何列にも設置されている。
コンテナー１の格納空間の上方にある横はり２
には、第１図、第５図で示すＬ字形のガイドレー
ル４が、第２図、第３図の如く棚の奥行方向へ案
内方向を向けて固定されている。
には、第１図、第５図で示すＬ字形のガイドレー
ル４が、第２図、第３図の如く棚の奥行方向へ案
内方向を向けて固定されている。
棚は、第３図の如く、スタツカークレーン５を
挾んで左右に存在する。スタツカークレーン５は
棚に沿つて走行移動できるとともに、上下動自在
に昇降体６を備える。昇降体６の上下動装置は、
従来のスタツカークレーンと同じく、スタツカー
クレーン５の上方からロープで昇降体６を支え、
このロープをウインチで巻き取りあるいは繰り出
し操作して昇降体６を上下動させるもので良い。
挾んで左右に存在する。スタツカークレーン５は
棚に沿つて走行移動できるとともに、上下動自在
に昇降体６を備える。昇降体６の上下動装置は、
従来のスタツカークレーンと同じく、スタツカー
クレーン５の上方からロープで昇降体６を支え、
このロープをウインチで巻き取りあるいは繰り出
し操作して昇降体６を上下動させるもので良い。
昇降体６にはスプレツダーフレーム７が水平方
向へ抜き差し移動自在に備わる。即ち、昇降体６
には、第４図の如く、スプレツダーフレーム７の
両側面に回転自由に取り付けたガイドローラー９
を受けるガイドレール６ａが固定される。このガ
イドレール６ａにガイドローラー９が受けられて
ガイドレール６ａ沿いにスプレツダーフレーム７
がガイドローラー９により水平移動できる。この
ために、スプレツダーフレーム７は棚側へ突き出
たり昇降体６側へ戻されたりすることが自由にな
つている。
向へ抜き差し移動自在に備わる。即ち、昇降体６
には、第４図の如く、スプレツダーフレーム７の
両側面に回転自由に取り付けたガイドローラー９
を受けるガイドレール６ａが固定される。このガ
イドレール６ａにガイドローラー９が受けられて
ガイドレール６ａ沿いにスプレツダーフレーム７
がガイドローラー９により水平移動できる。この
ために、スプレツダーフレーム７は棚側へ突き出
たり昇降体６側へ戻されたりすることが自由にな
つている。
スプレツダーフレーム７は、手動にて押し引き
するよりは、動力を利用した方が良く、第４図に
示す如く、駆動装置によりスプレツダーフレーム
７は移動させられる。駆動装置は、スプレツダー
フレーム７上面に固定したラツク１１と、このラ
ツク１１と噛み合せて昇降体６へ回転軸１２によ
り回転自由に取り付けたピニオン１０と、回転軸
１２に取り付けた歯車１２ａと、この歯車１２ａ
と噛み合せるとともに昇降体６に固定したモータ
ー６ｂの回転軸に取り付けた歯車１２ｂとから成
る。
するよりは、動力を利用した方が良く、第４図に
示す如く、駆動装置によりスプレツダーフレーム
７は移動させられる。駆動装置は、スプレツダー
フレーム７上面に固定したラツク１１と、このラ
ツク１１と噛み合せて昇降体６へ回転軸１２によ
り回転自由に取り付けたピニオン１０と、回転軸
１２に取り付けた歯車１２ａと、この歯車１２ａ
と噛み合せるとともに昇降体６に固定したモータ
ー６ｂの回転軸に取り付けた歯車１２ｂとから成
る。
スプレツダーフレーム７には、従来よりコンテ
ナーの係合装置として採用されているツイストロ
ツク装置が備わる。コンテナーの係合装置は、第
６図の如く、ツイストロツクピン８と、このツイ
ストロツクピン８を回転自由に支えた外枠１４
と、ツイストロツクピン８に取り付けた歯車１５
と、この歯車１５に噛み合せられ、外枠１４に固
定したモーター１６の回転軸に取り付けた歯車１
７とから成る。
ナーの係合装置として採用されているツイストロ
ツク装置が備わる。コンテナーの係合装置は、第
６図の如く、ツイストロツクピン８と、このツイ
ストロツクピン８を回転自由に支えた外枠１４
と、ツイストロツクピン８に取り付けた歯車１５
と、この歯車１５に噛み合せられ、外枠１４に固
定したモーター１６の回転軸に取り付けた歯車１
７とから成る。
外枠１４はスプレツダーフレーム７から、第６
図の如く、シリンダー装置１８により懸垂支持さ
れている。
図の如く、シリンダー装置１８により懸垂支持さ
れている。
このように、シリンダー装置１８で支えられた
コンテナーの係合装置はコンテナー１の各コーナ
ー金具１３間隔と同間隔の配置でスプレツダーフ
レーム７に備わる。
コンテナーの係合装置はコンテナー１の各コーナ
ー金具１３間隔と同間隔の配置でスプレツダーフ
レーム７に備わる。
コーナー金具１３はコンテナー１の４隅部に備
わり、すくなくとも上面に第７図の如く、長穴状
の係合穴１９を有する。第７図の如く、ツイスト
ロツクピン８の下端は、従来通りに上方から見る
と長細く、側方から見ると逆三角形を有する形状
に加工されている。この形状部分を係合ヘツド８
ａと云う。この係合ヘツド８ａをコーナー金具１
３の係合穴１９に入れてから直角（90度）に回転
すると、係合穴１９と係合ヘツド８ａとは第７図
中のＸ矢印の状態からＹ矢印の状態となつて係合
穴１９と係合ヘツド８ａとが係合穴１９内で直交
し、係合ヘツド８ａにコーナー金具１３が引つ掛
かることができる。
わり、すくなくとも上面に第７図の如く、長穴状
の係合穴１９を有する。第７図の如く、ツイスト
ロツクピン８の下端は、従来通りに上方から見る
と長細く、側方から見ると逆三角形を有する形状
に加工されている。この形状部分を係合ヘツド８
ａと云う。この係合ヘツド８ａをコーナー金具１
３の係合穴１９に入れてから直角（90度）に回転
すると、係合穴１９と係合ヘツド８ａとは第７図
中のＸ矢印の状態からＹ矢印の状態となつて係合
穴１９と係合ヘツド８ａとが係合穴１９内で直交
し、係合ヘツド８ａにコーナー金具１３が引つ掛
かることができる。
本実施例で棚からコンテナー１を取り出す場合
は次の通りである。
は次の通りである。
取り出すべきコンテナー１が格納された棚の位
置までスタツカークレーン５を走行させ、昇降体
６の高さをそのコンテナー１よりも高めに昇降さ
せる。
置までスタツカークレーン５を走行させ、昇降体
６の高さをそのコンテナー１よりも高めに昇降さ
せる。
次に、第４図に示したモーター６ｂを起動させ
て各歯車１２ａ，１２ｂと回転軸１２とを介して
ピニオン１０を回転させる。このようにすると、
ピニオン１０と噛み合うラツク１１が水平に駆動
されるから、スプレツダーフレーム７はガイドレ
ール６ａ沿いにガイドローラー９で棚側へ突き出
されてゆく。
て各歯車１２ａ，１２ｂと回転軸１２とを介して
ピニオン１０を回転させる。このようにすると、
ピニオン１０と噛み合うラツク１１が水平に駆動
されるから、スプレツダーフレーム７はガイドレ
ール６ａ沿いにガイドローラー９で棚側へ突き出
されてゆく。
スプレツダーフレーム７が突き出されてゆく
と、その途中において、ガイドローラー９が棚に
取り付けたガイドレール４内へ、第５図の如く進
入し、ガイドローラー９がガイドレール４に受け
られる。
と、その途中において、ガイドローラー９が棚に
取り付けたガイドレール４内へ、第５図の如く進
入し、ガイドローラー９がガイドレール４に受け
られる。
ツイストロツクピン８が、第３図の如く、コー
ナー金具１３の上方に一致したならば、モーター
６ｂを止めてスプレツダーフレーム７の突き出し
を停止する。
ナー金具１３の上方に一致したならば、モーター
６ｂを止めてスプレツダーフレーム７の突き出し
を停止する。
その後、第６図に示すシリンダー装置１８のピ
ストンロツドを下方へ伸長させることにより外枠
１４を降下させる。このようにすると、ツイスト
ロツクピン８も降下して、コーナー金具１３の係
合穴１９内に係合ヘツド８ａが進入する。次に、
第６図に示すモーター１６を起動して、モーター
１６により各歯車１５，１７を回転させ、ツイス
トロツクピン８を回転する。このようにすると、
コーナー金具１３にツイストロツクピン８が引つ
掛かる。
ストンロツドを下方へ伸長させることにより外枠
１４を降下させる。このようにすると、ツイスト
ロツクピン８も降下して、コーナー金具１３の係
合穴１９内に係合ヘツド８ａが進入する。次に、
第６図に示すモーター１６を起動して、モーター
１６により各歯車１５，１７を回転させ、ツイス
トロツクピン８を回転する。このようにすると、
コーナー金具１３にツイストロツクピン８が引つ
掛かる。
このような引つ掛け作業を行つた後に、シリン
ダー装置１８を縮めて外枠１４を上昇させる。外
枠１４が上昇すると、コーナー金具１３部でツイ
ストロツクピン８が引つ掛けられたコンテナー１
も上昇し、コンテナー１は棚の横はり２から上昇
して浮き上がる。
ダー装置１８を縮めて外枠１４を上昇させる。外
枠１４が上昇すると、コーナー金具１３部でツイ
ストロツクピン８が引つ掛けられたコンテナー１
も上昇し、コンテナー１は棚の横はり２から上昇
して浮き上がる。
コンテナー１が棚の横はり２からスプレツダー
フレーム７へ支持変えされることにより、コンテ
ナー１の重量は、スプレツダーフレーム７に加わ
るが、スプレツダーフレーム７のガインローラー
９が棚に取り付けたガイドレール４に支持されて
いるので、コンテナー１の重量はスプレツダーフ
レーム７からガイドローラー９、ガイドフレーム
４へと伝えられて、結局は棚によつて支えられ
る。このために、昇降体６から突き出たスプレツ
ダーフレーム７からコンテナー１を吊持してもス
タツカークレーン５が転倒するモーメントが発生
しない。
フレーム７へ支持変えされることにより、コンテ
ナー１の重量は、スプレツダーフレーム７に加わ
るが、スプレツダーフレーム７のガインローラー
９が棚に取り付けたガイドレール４に支持されて
いるので、コンテナー１の重量はスプレツダーフ
レーム７からガイドローラー９、ガイドフレーム
４へと伝えられて、結局は棚によつて支えられ
る。このために、昇降体６から突き出たスプレツ
ダーフレーム７からコンテナー１を吊持してもス
タツカークレーン５が転倒するモーメントが発生
しない。
コンテナー１をスプレツダーフレーム７から吊
持したならば、第４図に示すモーター６ｂをスプ
レツダーフレーム７を突き出した場合とは逆の向
きへ回転駆動させる。このようにすると、各歯車
１２ａ，１２ｂや回転軸１２およびピニオン１０
がスプレツダーフレーム７の突き出し時とは逆に
回転する。よつて、ピニオン１０と噛み合うラツ
ク１１は昇降体６側へ向けて水平駆動され、スプ
レツダーフレーム７は昇降体６側（棚の外側）へ
向けて引き戻される。
持したならば、第４図に示すモーター６ｂをスプ
レツダーフレーム７を突き出した場合とは逆の向
きへ回転駆動させる。このようにすると、各歯車
１２ａ，１２ｂや回転軸１２およびピニオン１０
がスプレツダーフレーム７の突き出し時とは逆に
回転する。よつて、ピニオン１０と噛み合うラツ
ク１１は昇降体６側へ向けて水平駆動され、スプ
レツダーフレーム７は昇降体６側（棚の外側）へ
向けて引き戻される。
このように、スプレツダーフレーム７を昇降体
６側へ引き戻すと、スプレツダーフレーム７から
吊持したコンテナー１も棚の外側へ引き出され
る。この引き出し時においては、スプレツダーフ
レーム７が棚の外へ抜け出るまではガイドローラ
ー９が棚のガイドレール４に支えられているので
コンテナー１の重量は棚によつても支持されてい
る。このために、コンテナー１を引き出す途中に
おいてもスタツカークレーン５を転倒させるモー
メントは大きく発生しない。
６側へ引き戻すと、スプレツダーフレーム７から
吊持したコンテナー１も棚の外側へ引き出され
る。この引き出し時においては、スプレツダーフ
レーム７が棚の外へ抜け出るまではガイドローラ
ー９が棚のガイドレール４に支えられているので
コンテナー１の重量は棚によつても支持されてい
る。このために、コンテナー１を引き出す途中に
おいてもスタツカークレーン５を転倒させるモー
メントは大きく発生しない。
そして、スプレツダーフレーム７と共にコンテ
ナー１が完全に棚から外へ抜け出て昇降体６側へ
引き込まれると、その時点では、スプレツダーフ
レーム７の突き出し量がなくなつているので、ス
タツカークレーン５を棚側へ転倒させるモーメン
トは全く発生しない。
ナー１が完全に棚から外へ抜け出て昇降体６側へ
引き込まれると、その時点では、スプレツダーフ
レーム７の突き出し量がなくなつているので、ス
タツカークレーン５を棚側へ転倒させるモーメン
トは全く発生しない。
コンテナー１を昇降体６側へ引き込んだなら
ば、スタツカークレーン５の走行移動と昇降体６
の昇降移動とによりコンテナー１を目的地へ運搬
する。
ば、スタツカークレーン５の走行移動と昇降体６
の昇降移動とによりコンテナー１を目的地へ運搬
する。
コンテナー１る棚に格納する場合には、前述の
引き出しとは逆の動作によつて成され、この場合
にも、棚の内側へ突き出されたスプレツダーフレ
ーム７を棚のガイドレール４にてガイドローラー
９を介して支えるから、スタツカークレーン５を
転倒させるモーメントは発生しない。
引き出しとは逆の動作によつて成され、この場合
にも、棚の内側へ突き出されたスプレツダーフレ
ーム７を棚のガイドレール４にてガイドローラー
９を介して支えるから、スタツカークレーン５を
転倒させるモーメントは発生しない。
このような本実施例によれば、次のような利点
が得られる。
が得られる。
(1) コンテナー１を棚の内外へ出し入れする時
に、スタツカークレーン５が転倒モーメントを
受けないので、安全である上に、大重量なコン
テナーでも取り扱える。この場合、スプレツダ
ーフレーム７は左右に２分割されているので、
左右のガイドフレーム４，４の高さ位置が若干
異つていたとしてもそれぞれのスプレツダーフ
レーム７は支持されるものである。
に、スタツカークレーン５が転倒モーメントを
受けないので、安全である上に、大重量なコン
テナーでも取り扱える。この場合、スプレツダ
ーフレーム７は左右に２分割されているので、
左右のガイドフレーム４，４の高さ位置が若干
異つていたとしてもそれぞれのスプレツダーフ
レーム７は支持されるものである。
(2) コンテナー１を下方からすくい上げてから棚
の内外へ出し入れするものに比べて、棚内にお
けるコンテナー１吊り上げ上昇移動がスプレツ
ダーフレーム７よりも上方へは不可能であるか
ら、すくい上げたコンテナー１の上面が上方の
棚に衝突することを配慮して棚の上下間隔を大
きく確保する必要性がなくなり、その分だけ棚
段数を増して庫内でのコンテナー格納効率を向
上することができる。
の内外へ出し入れするものに比べて、棚内にお
けるコンテナー１吊り上げ上昇移動がスプレツ
ダーフレーム７よりも上方へは不可能であるか
ら、すくい上げたコンテナー１の上面が上方の
棚に衝突することを配慮して棚の上下間隔を大
きく確保する必要性がなくなり、その分だけ棚
段数を増して庫内でのコンテナー格納効率を向
上することができる。
(3) コンテナー１の重量によるモーメントが作用
しないので、スプレツダーフレーム７や昇降体
６は勿論のことスタツカークレーン５の全体強
度を減少でき、軽量で経済的な自動倉庫設備と
することができる。
しないので、スプレツダーフレーム７や昇降体
６は勿論のことスタツカークレーン５の全体強
度を減少でき、軽量で経済的な自動倉庫設備と
することができる。
(4) 棚が立体的にコンテナー１の格納スペースを
有するから、一定平面積当りのコンテナー格納
効率が良く、さらに、格納効率を高めるために
単にコンテナー同士を積み重ねるものに比べ
て、上下のコンテナー１間にスプレツダーフレ
ーム７の差し込み空間が確保できて上下に配置
されたコンテナー１の中から希望のコンテナー
１を迅速に取り扱うことができる。
有するから、一定平面積当りのコンテナー格納
効率が良く、さらに、格納効率を高めるために
単にコンテナー同士を積み重ねるものに比べ
て、上下のコンテナー１間にスプレツダーフレ
ーム７の差し込み空間が確保できて上下に配置
されたコンテナー１の中から希望のコンテナー
１を迅速に取り扱うことができる。
(5) スプレツダーフレームの上部とツイストロツ
クピンを備えたフレームとの間にシリンダー装
置を設けて該フレームを昇降させ、もつてツイ
ストロツクピンを昇降させている。このため、
ガイドレールに支持されたスプレツダーフレー
ム内において比較的小形の構成でツイストロツ
クピンを昇降させることができるものである。
本実施例ではツイストロツクピン８の回転はモ
ーター１６により回転させているが、従来公知
の回転機構であつても良く、例えば、ツイスト
ロツクピン８から突出したレバーをシリンダー
装置の伸縮力で押引することで、ツイストロツ
クピン８を回転させても良い。
クピンを備えたフレームとの間にシリンダー装
置を設けて該フレームを昇降させ、もつてツイ
ストロツクピンを昇降させている。このため、
ガイドレールに支持されたスプレツダーフレー
ム内において比較的小形の構成でツイストロツ
クピンを昇降させることができるものである。
本実施例ではツイストロツクピン８の回転はモ
ーター１６により回転させているが、従来公知
の回転機構であつても良く、例えば、ツイスト
ロツクピン８から突出したレバーをシリンダー
装置の伸縮力で押引することで、ツイストロツ
クピン８を回転させても良い。
以上の如く本発明によれば、スタツカクレーン
の転倒モーメントを小さくでき、また、スプレツ
ダーフレームが２分割されているのでガイドレー
ルに支持されやすく、さらにツイストロツクピン
の昇降機構を簡単にできるものである。
の転倒モーメントを小さくでき、また、スプレツ
ダーフレームが２分割されているのでガイドレー
ルに支持されやすく、さらにツイストロツクピン
の昇降機構を簡単にできるものである。
第１図は本発明の一実施例による自動倉庫の棚
の正面図、第２図は本発明の一実施例による自動
倉庫のスタツカークレーンと棚との関係側面図、
第３図は第２図の要部拡大図、第４図は第３図の
Ｂ−Ｂ矢視断面図、第５図は第３図のＡ−Ａ矢視
断面図、第６図は第３図に示したツイストロツク
ピン周辺部の縦断面図、第７図は本発明の一実施
例におけるコンテナーとツイストロツクピンとの
関係を示した斜視図である。 １……コンテナー、２……棚の横はり、４，６
ａ……ガイドレール、５……スタツカークレー
ン、６……昇降体、７……スプレツダーフレー
ム、８……ツイストロツクピン、９……ガイドロ
ーラー、１０……ピニオン、１１……ラツク、１
３……コーナー金具、１４……外枠、１８……シ
リンダー装置。
の正面図、第２図は本発明の一実施例による自動
倉庫のスタツカークレーンと棚との関係側面図、
第３図は第２図の要部拡大図、第４図は第３図の
Ｂ−Ｂ矢視断面図、第５図は第３図のＡ−Ａ矢視
断面図、第６図は第３図に示したツイストロツク
ピン周辺部の縦断面図、第７図は本発明の一実施
例におけるコンテナーとツイストロツクピンとの
関係を示した斜視図である。 １……コンテナー、２……棚の横はり、４，６
ａ……ガイドレール、５……スタツカークレー
ン、６……昇降体、７……スプレツダーフレー
ム、８……ツイストロツクピン、９……ガイドロ
ーラー、１０……ピニオン、１１……ラツク、１
３……コーナー金具、１４……外枠、１８……シ
リンダー装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直方体のコンテナーを収納するための棚を多
数備えており、この棚内の上部に前側から奥側へ
水平方向に２列のガイドレールを設け、 前記棚の前面に沿つて走行するスタツカクレー
ンを備え、このスタツカクレーンの昇降自在な昇
降体に、該昇降体から前記棚内に向けて前記ガイ
ドレールに支持されて移動する２本のスプレツダ
ーフレームを互いに独立して設け、コンテナーの
被吊部に係合するツイストロツクピンを下方に突
出させると共に水平回転自在に備えたフレームを
前記スプレツダーフレームのそれぞれの内部の所
要の位置に設け、該フレームには前記ツイストロ
ツクピンを水平回転させる駆動装置を設け、該フ
レームの外面は前記スプレツダーフレームの内面
にガイドされており、前記スプレツダーフレーム
の上部と前記フレームとの間に該フレームを昇降
させるシリンダー装置を設け、前記スプレツダー
フレームにラツクを設け、前記昇降体には前記ラ
ツクに係合するピニオンおよび該ピニオンを駆動
する駆動装置を設けたこと、 を特徴とするコンテナーの自動倉庫。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56192927A JPS5895005A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | コンテナ−の自動倉庫 |
| US06/444,386 US4549841A (en) | 1981-12-02 | 1982-11-26 | Container storage shed installation |
| DE19823244468 DE3244468A1 (de) | 1981-12-02 | 1982-12-01 | Containerspeicheranlage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56192927A JPS5895005A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | コンテナ−の自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895005A JPS5895005A (ja) | 1983-06-06 |
| JPH0124683B2 true JPH0124683B2 (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=16299296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56192927A Granted JPS5895005A (ja) | 1981-12-02 | 1981-12-02 | コンテナ−の自動倉庫 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4549841A (ja) |
| JP (1) | JPS5895005A (ja) |
| DE (1) | DE3244468A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4726725A (en) * | 1986-06-10 | 1988-02-23 | Harnischfeger Corporation | Load grasping apparatus for narrow aisle stacker crane |
| ATE95305T1 (de) * | 1989-04-03 | 1993-10-15 | Landis & Gyr Business Support | Vorrichtung zur messung des durchflusses und/oder von waermemengen. |
| US5030055A (en) * | 1989-05-22 | 1991-07-09 | Millard Manufacturing Corp. | Physically integrated manufacturing and materials handling system |
| JPH0321009U (ja) * | 1989-07-07 | 1991-03-01 | ||
| IE893475A1 (en) * | 1989-10-27 | 1991-05-08 | Oseney Ltd | Handling systems for food products |
| DE4130137A1 (de) * | 1991-09-11 | 1993-03-18 | Martin Dengler | Hochregallager mit mindestens einer regalreihe und mit einer horizontal und mittels einer hubeinrichtung vertikal entlang der regalreihe verschiebbare vorrichtung zum ein- und ausbringen von zu lagernden gegenstaenden, wie paletten, koerben, kisten, kassetten o. dgl. |
| US5385243A (en) * | 1992-05-20 | 1995-01-31 | Harnischfeger Engineers, Inc. | Modular system for automatically staging letters in connection with a letter sorting machine |
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| WO2020229451A1 (en) | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Starship Technologies Oü | Method, robot and system for interacting with actors or item recipients |
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-
1981
- 1981-12-02 JP JP56192927A patent/JPS5895005A/ja active Granted
-
1982
- 1982-11-26 US US06/444,386 patent/US4549841A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-12-01 DE DE19823244468 patent/DE3244468A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3244468C2 (ja) | 1987-09-24 |
| US4549841A (en) | 1985-10-29 |
| JPS5895005A (ja) | 1983-06-06 |
| DE3244468A1 (de) | 1983-06-23 |
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