JPH0124709B2 - - Google Patents
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- JPH0124709B2 JPH0124709B2 JP575082A JP575082A JPH0124709B2 JP H0124709 B2 JPH0124709 B2 JP H0124709B2 JP 575082 A JP575082 A JP 575082A JP 575082 A JP575082 A JP 575082A JP H0124709 B2 JPH0124709 B2 JP H0124709B2
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- rotating drum
- cable
- support shaft
- rotating
- main reel
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical class C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4449—Arrangements or adaptations to avoid movable contacts or rotary couplings, e.g. by the use of an expansion chamber for a lenght of the cord or hose
- B65H75/4452—Simultaneous winding and unwinding of the material, e.g. winding or unwinding on a stationary drum while respectively unwinding or winding on a rotating drum using a planetary guiding roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
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- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、大型クレーンなどの移動体に駆動用
電力やその他の種々の制御信号などを伝達するケ
ーブルを移動体の移動に追随して繰り出しまたは
巻き取るようにしたケーブルリール装置に関する
ものである。さらに詳しくは、電力供給用として
の動力用心線と信号用あるいは制御用としての多
数の信号用心線を有する複合ケーブルを用いる場
合において有効なケーブルリール装置に関するも
のである。
電力やその他の種々の制御信号などを伝達するケ
ーブルを移動体の移動に追随して繰り出しまたは
巻き取るようにしたケーブルリール装置に関する
ものである。さらに詳しくは、電力供給用として
の動力用心線と信号用あるいは制御用としての多
数の信号用心線を有する複合ケーブルを用いる場
合において有効なケーブルリール装置に関するも
のである。
従来、この種のリール装置においては、移動体
の移動にともなつてリールが回転するため、リー
ルに巻回されたケーブルの巻初め端部を移動体の
固定配線部と接続するには、次のようにして行な
つていた。すなわち、ケーブルに接続されかつリ
ールと一体に回転するブラシを、固定配線に接続
されたスリツプリングに摺動させて回転部分と固
定部分との通電を可能にしていた。
の移動にともなつてリールが回転するため、リー
ルに巻回されたケーブルの巻初め端部を移動体の
固定配線部と接続するには、次のようにして行な
つていた。すなわち、ケーブルに接続されかつリ
ールと一体に回転するブラシを、固定配線に接続
されたスリツプリングに摺動させて回転部分と固
定部分との通電を可能にしていた。
ところが、上述のブラシとスリツプリングによ
る接続の場合、構造が複雑でコスト高になると同
時に、制御信号の増加にともなつて心線数が増加
するとスリツプリングの数も多くなるため全体が
大型になり、コンパクト化は望めなかつた。ま
た、制御信号において、ブラシとスリツプリング
との摺動の際にたまたま発生したノイズが誤動作
の原因となることもあつた。このため、制御信号
など（電話、ビデオ信号などを含む）の伝達に光
信号を利用することが検討され、一部でロータリ
ージヨイントによる方式が実用化されているが、
現在開発されているものは単心用のみであり、多
心光フアイバー用のものは開発されていない。し
たがつて、多数の信号伝達が必要とされる場合、
一本の光フアイバーで多重化する必要があるが、
この多重化装置には非常に高価であるという問題
がある。
る接続の場合、構造が複雑でコスト高になると同
時に、制御信号の増加にともなつて心線数が増加
するとスリツプリングの数も多くなるため全体が
大型になり、コンパクト化は望めなかつた。ま
た、制御信号において、ブラシとスリツプリング
との摺動の際にたまたま発生したノイズが誤動作
の原因となることもあつた。このため、制御信号
など（電話、ビデオ信号などを含む）の伝達に光
信号を利用することが検討され、一部でロータリ
ージヨイントによる方式が実用化されているが、
現在開発されているものは単心用のみであり、多
心光フアイバー用のものは開発されていない。し
たがつて、多数の信号伝達が必要とされる場合、
一本の光フアイバーで多重化する必要があるが、
この多重化装置には非常に高価であるという問題
がある。
この発明は前記の事情を考慮して提案されたも
ので、移動体と複合ケーブルとの接続をスリツプ
リングを使用せずに行なつて移動体の誤動作を防
止するとともに、移動体に接続される複合ケーブ
ルの信号用、制御用心線への光フアイバーの導入
を可能にすることを目的とするものである。
ので、移動体と複合ケーブルとの接続をスリツプ
リングを使用せずに行なつて移動体の誤動作を防
止するとともに、移動体に接続される複合ケーブ
ルの信号用、制御用心線への光フアイバーの導入
を可能にすることを目的とするものである。
以下、この発明を図面に示す一実施列に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図、第２図はこの発明の一実施例を示すも
ので、図中符号１で示すものは架台である。この
架台１は、クレーンなどの移動体（図示略）に搭
載されて一体に移動させられるもので、その上面
には、支持ブラケツト２が垂直に設けられてい
る。そして、この支持ブラケツト２には、支持軸
３が水平にかつ回動自在に支持され、この支持軸
３には、動力用心線と光フアイバーなどの多数の
信号用心線とを有する複合ケーブル４を巻回する
ための主リール５が取り付けられている。また、
この主リール５は、トルクモータ（図示略）によ
つて複合ケーブル４を巻取る方向に付勢されてい
る。また、前記支持ブラケツト２には、移動体に
電気的に接続されかつ支持軸３を中心とする円周
面状の接触面を有するスリツプリング６，６，６
が取り付けられており、これらスリツプリング
６，６，６には、前記複合ケーブル４の動力用心
線に接続されかつ主リール５と一体に回転させら
れるブラシ７，７，７がそれぞれ摺動させられる
ようになつている。
ので、図中符号１で示すものは架台である。この
架台１は、クレーンなどの移動体（図示略）に搭
載されて一体に移動させられるもので、その上面
には、支持ブラケツト２が垂直に設けられてい
る。そして、この支持ブラケツト２には、支持軸
３が水平にかつ回動自在に支持され、この支持軸
３には、動力用心線と光フアイバーなどの多数の
信号用心線とを有する複合ケーブル４を巻回する
ための主リール５が取り付けられている。また、
この主リール５は、トルクモータ（図示略）によ
つて複合ケーブル４を巻取る方向に付勢されてい
る。また、前記支持ブラケツト２には、移動体に
電気的に接続されかつ支持軸３を中心とする円周
面状の接触面を有するスリツプリング６，６，６
が取り付けられており、これらスリツプリング
６，６，６には、前記複合ケーブル４の動力用心
線に接続されかつ主リール５と一体に回転させら
れるブラシ７，７，７がそれぞれ摺動させられる
ようになつている。
一方、前記支持軸３には、主リール５と軸方向
に間隔をおいて回転ドラム８が取り付けられてお
り、この回転ドラム８は、外径Ｄを有するととも
に、主リール５と一体にかつ支持軸３を中心とし
て回動させられるようになつている。そして、支
持軸３の主リール５と回転ドラム８との間の部分
には、例えば渦電流クラツチなどの伝動装置９が
取り付けられており、この伝動装置９は、外周に
取り付けられた旋回アーム１０を支持軸３を中心
として旋回させている。この旋回アーム１０の先
端には、支持軸３と平行な軸１１を中心として回
動自在に、外径ｄ（この実施例ではＤ＝ｄ）を有
する旋回ドラム１２が取り付けられており、この
旋回ドラム１２は、一側面に取り付けられた偏心
ウエイト１３に加わる重力によつて、旋回アーム
１０の旋回にかかわらず、常時偏心ウエイト１３
を下方に向けた（すなわち、偏心ウエイト１３側
の周面を主フレーム１に向けた）姿勢が維持され
るようになつている。なお、前記伝動装置９は、
前記旋回ドラム１２の回転数を回転ドラム８の1/
２にすべく、その減速比が1/2に設定されている。
さらに、回転ドラム８および旋回ドラム１２に
は、多数の光フアイバー心線を有する信号用ケー
ブル１４が、回転ドラム８には左巻きに、旋回ド
ラム１２には右巻きに巻回されており、この信号
用ケーブル１４の回転ドラム８側の端部は、前記
複合ケーブル４の信号用心線に接続され、一方、
旋回ドラム１２側の端部は移動体に接続されてい
る。
に間隔をおいて回転ドラム８が取り付けられてお
り、この回転ドラム８は、外径Ｄを有するととも
に、主リール５と一体にかつ支持軸３を中心とし
て回動させられるようになつている。そして、支
持軸３の主リール５と回転ドラム８との間の部分
には、例えば渦電流クラツチなどの伝動装置９が
取り付けられており、この伝動装置９は、外周に
取り付けられた旋回アーム１０を支持軸３を中心
として旋回させている。この旋回アーム１０の先
端には、支持軸３と平行な軸１１を中心として回
動自在に、外径ｄ（この実施例ではＤ＝ｄ）を有
する旋回ドラム１２が取り付けられており、この
旋回ドラム１２は、一側面に取り付けられた偏心
ウエイト１３に加わる重力によつて、旋回アーム
１０の旋回にかかわらず、常時偏心ウエイト１３
を下方に向けた（すなわち、偏心ウエイト１３側
の周面を主フレーム１に向けた）姿勢が維持され
るようになつている。なお、前記伝動装置９は、
前記旋回ドラム１２の回転数を回転ドラム８の1/
２にすべく、その減速比が1/2に設定されている。
さらに、回転ドラム８および旋回ドラム１２に
は、多数の光フアイバー心線を有する信号用ケー
ブル１４が、回転ドラム８には左巻きに、旋回ド
ラム１２には右巻きに巻回されており、この信号
用ケーブル１４の回転ドラム８側の端部は、前記
複合ケーブル４の信号用心線に接続され、一方、
旋回ドラム１２側の端部は移動体に接続されてい
る。
以上のように構成されたケーブルリール装置の
作用を以下に説明する。なお、以下の説明におい
ては、移動体の移動にともなつて複合ケーブル４
が引張られた場合に、主リール５が第１図矢印方
向から見て時計方向に回転させられ、複合ケーブ
ル４がたるんだ場合に、主リール５がトルクモー
タなどによつて反時計方向に回転させられて複合
ケーブル４を巻取るものとする。
作用を以下に説明する。なお、以下の説明におい
ては、移動体の移動にともなつて複合ケーブル４
が引張られた場合に、主リール５が第１図矢印方
向から見て時計方向に回転させられ、複合ケーブ
ル４がたるんだ場合に、主リール５がトルクモー
タなどによつて反時計方向に回転させられて複合
ケーブル４を巻取るものとする。
すなわち、主リール５が時計方向に回転するこ
とによつて、信号用ケーブル１４が旋回ドラム１
２から繰出されて回転ドラム８に巻取られ、主リ
ール５が反時計方向に回転することによつて、信
号用ケーブル１４が回転ドラム８から繰出されて
旋回ドラム１２に巻取られ、このような信号用ケ
ーブル１４の回転ドラム８、旋回ドラム１２間に
おける移動によつて、信号用ケーブル１４のねじ
れが吸収されるのである。
とによつて、信号用ケーブル１４が旋回ドラム１
２から繰出されて回転ドラム８に巻取られ、主リ
ール５が反時計方向に回転することによつて、信
号用ケーブル１４が回転ドラム８から繰出されて
旋回ドラム１２に巻取られ、このような信号用ケ
ーブル１４の回転ドラム８、旋回ドラム１２間に
おける移動によつて、信号用ケーブル１４のねじ
れが吸収されるのである。
さらに詳細に説明すると、主リール５が時計方
向にnrpmで回転することによつて回転ドラム８
がnrpmで回転させられ、同時に旋回アーム１０
がｎ／2rpmで時計方向に旋回させられる。この
とき、旋回ドラム１２は、偏心ウエイト１３によ
つて、第２図に二点鎖線で示すように一定の姿勢
に保たれたまま支持軸３の周囲を時計方向に旋回
させられるとともに、旋回アーム１０に対して反
時計方向にｎ／2rpmで回転させられる。したが
つて、回転ドラム８からnπD／２の速度で繰出さ
れた信号用ケーブル１４が旋回ドラム１２に
nπD／２（ただしＤ＝ｄ）の速度で巻取られる。
また、主リール５が反時計方向にnrpmで回転す
る場合は、nπD／２の速度で旋回ドラム１２から
繰出された信号用ケーブル１４が回転ドラム８に
巻取られることになる。
向にnrpmで回転することによつて回転ドラム８
がnrpmで回転させられ、同時に旋回アーム１０
がｎ／2rpmで時計方向に旋回させられる。この
とき、旋回ドラム１２は、偏心ウエイト１３によ
つて、第２図に二点鎖線で示すように一定の姿勢
に保たれたまま支持軸３の周囲を時計方向に旋回
させられるとともに、旋回アーム１０に対して反
時計方向にｎ／2rpmで回転させられる。したが
つて、回転ドラム８からnπD／２の速度で繰出さ
れた信号用ケーブル１４が旋回ドラム１２に
nπD／２（ただしＤ＝ｄ）の速度で巻取られる。
また、主リール５が反時計方向にnrpmで回転す
る場合は、nπD／２の速度で旋回ドラム１２から
繰出された信号用ケーブル１４が回転ドラム８に
巻取られることになる。
なお、前記実施例においては伝動装置として渦
電流クラツチを使用したが、支持軸の外周への取
り付けが可能でかつ支持軸を中心に出力側を回転
させることができるものであればよく、スリツプ
クラツチ、あるいはギヤー、ベルト、チエーンな
どによつて機械的に一定の減速比が得られるもの
などを使用してもよい。また、旋回ドラム１２を
一定の姿勢に保つために、機械的より返し機構を
使用してもよい。さらに、信号用ケーブル１２と
して、通常の金属心線を有するケーブルを使用す
ることにより、金属心線のみから構成された複合
ケーブルの接続にも応用することができる。
電流クラツチを使用したが、支持軸の外周への取
り付けが可能でかつ支持軸を中心に出力側を回転
させることができるものであればよく、スリツプ
クラツチ、あるいはギヤー、ベルト、チエーンな
どによつて機械的に一定の減速比が得られるもの
などを使用してもよい。また、旋回ドラム１２を
一定の姿勢に保つために、機械的より返し機構を
使用してもよい。さらに、信号用ケーブル１２と
して、通常の金属心線を有するケーブルを使用す
ることにより、金属心線のみから構成された複合
ケーブルの接続にも応用することができる。
以上の説明で明らかなように、この発明は複合
ケーブルを巻回するための主リールと一体に回転
ドラムを回転させるとともに、この回転ドラムの
周囲に一定の速度比で旋回ドラムを旋回させ、さ
らにこの旋回ドラムを旋回方向と逆方向に旋回角
速度と同一の角速度で回転させることにより、回
転ドラムと旋回ドラムとにそれぞれ逆方向に巻回
された信号ケーブルを回転ドラムと旋回ドラムと
の間で移動させて信号ケーブルのねじれを吸収さ
せるようにしたから、クレーンなどの移動体と複
合ケーブルの信号用心線との接続をスリツプリン
グを使用せずに行なうことができ、多数の光フア
イバーを信号用心線として使用した複合ケーブル
を移動体の接続に使用することができるという効
果を有する。
ケーブルを巻回するための主リールと一体に回転
ドラムを回転させるとともに、この回転ドラムの
周囲に一定の速度比で旋回ドラムを旋回させ、さ
らにこの旋回ドラムを旋回方向と逆方向に旋回角
速度と同一の角速度で回転させることにより、回
転ドラムと旋回ドラムとにそれぞれ逆方向に巻回
された信号ケーブルを回転ドラムと旋回ドラムと
の間で移動させて信号ケーブルのねじれを吸収さ
せるようにしたから、クレーンなどの移動体と複
合ケーブルの信号用心線との接続をスリツプリン
グを使用せずに行なうことができ、多数の光フア
イバーを信号用心線として使用した複合ケーブル
を移動体の接続に使用することができるという効
果を有する。
第１図、第２図はこの発明の一実施例を示すも
ので、第１図は構成説明図、第２図は第１図の
−線に沿う矢視図である。 １……架台、２……支持ブラケツト、３……支
持軸、４……複合ケーブル、５……主リール、９
……伝動装置、１０……旋回アーム、１１……
軸、１２……旋回ドラム、１３……偏心ウエイ
ト、１４……信号用ケーブル。
ので、第１図は構成説明図、第２図は第１図の
−線に沿う矢視図である。 １……架台、２……支持ブラケツト、３……支
持軸、４……複合ケーブル、５……主リール、９
……伝動装置、１０……旋回アーム、１１……
軸、１２……旋回ドラム、１３……偏心ウエイ
ト、１４……信号用ケーブル。
Claims (1)
- １ クレーンなどの移動体と一体に移動させられ
る架台１に支持ブラケツト２を固定し、この支持
ブラケツトに支持軸３を回転自在に支持させ、こ
の支持軸に、動力用心線と信号用心線とを備えた
複合ケーブル４を巻回するための主リール５と、
この主リールと一体に回転しかつ外径Ｄを有する
回転ドラム８と、伝動装置９とを軸線を同じくし
て設け、この伝動装置によつて前記支持軸を中心
として旋回アーム１０を旋回させ、この旋回アー
ムの先端に、前記支持軸と平行な軸１１を中心に
旋回アームと同一の角速度で逆方向に回転させら
れかつ前記回転ドラムと等しい外径ｄを有する旋
回ドラムを取り付け、前記複合ケーブルの信号用
心線と移動体とを接続する信号用ケーブル１４を
回転ドラムおよび旋回ドラムにそれぞれ巻回方向
を逆にして巻回して構成され、前記伝動装置は旋
回アームを支持軸の1/2の角速度で同一方向に回
転させることを特徴とするクレーンなどの移動体
のケーブルリール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575082A JPS58125575A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | クレ−ンなどの移動体のケ−ブルリ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575082A JPS58125575A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | クレ−ンなどの移動体のケ−ブルリ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58125575A JPS58125575A (ja) | 1983-07-26 |
| JPH0124709B2 true JPH0124709B2 (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=11619782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP575082A Granted JPS58125575A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | クレ−ンなどの移動体のケ−ブルリ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58125575A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2782447B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1998-07-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 物品の昇降装置を備えた部品搬送装置 |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP575082A patent/JPS58125575A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58125575A (ja) | 1983-07-26 |
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