JPH024882B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アンローダ、クレーンその他の移動
体に対し、制御信号、映像信号送受等の信号伝送
を行う場合に特に有利なケーブルリール装置の提
供に関する。

近年、アンローダ、クレーン等の自動制御運転
化が進み、その為動力部への電力の給電のみなら
ず遠隔操作の為の信号伝送を利用した伝送方式が
多く採用されている。

ところで、そのような電力、信号両方をケーブ
ルリールを用いて伝送する場合、電力線、信号伝
送線をともに内蔵した通信電力複合ケーブルを巻
装したケーブルリール装置を採用している。

しかして、従来一般のケーブルリール装置では
リールに巻き取られたケーブルと該ケーブルと接
続すべき移動体あるいは地上の伝送部側ケーブル
との間でリールの回転を許容しつつ接続するのに
スリツプリング装置が多用されている。

しかし、スリツプリング装置付ケーブルリール
によつて信号を伝達する場合、スリツプリングと
ブラシ相互摺動によるノイズの発生による機器の
誤動作の恐れがあつて、それに加えて、伝送速度
が遅い、電力線の誘導障害を受け易い等の欠点が
あつた。

本発明は、かかる従来技術に鑑み、特にスリツ
プリング機構に換えて光ロータリージヨイントを
用いて信号伝達を成就せしめんとするものであ
る。

ところで、光ロータリージヨイントは、既に提
案されているように、同一軸において互いに相対
回転しあう二つの構成素子を主体としていて、一
方を固定側に他方を回転側に連結させるものとし
そして当該構成素子間で光信号を伝播することに
より光結合を行うものであるから、伝送速度が早
くて信頼性が高い信号伝達を成就させるが、光結
合によるためスリツプリングのように多極化は望
めず、多種多様の信号伝送に応え難い面がある。

本発明の目的は、上記のように多極化に応え難
い光ロータリージヨイントを敢えて採用すること
を前提として、送受信の効率を高め、制御信号や
映像信号等の異質の信号伝送に対応できる多様化
されたこの種ケーブルリール装置を提供しようと
するものである。

すなわち、本発明のケーブルリール装置は、添
付第１図に示した如く、周上に鍔４，４を設けて
ケーブルの巻胴となすドラム形軸体３及び該軸体
３の一方の側面から回転軸を一致させつつ延長突
設させた筒状の軸体６を有したリール２からな
り、該リールの当該筒状軸体６を回動自在に貫通
させつつ内部に延長突出するようにして軸支し且
つスタンドに固定されたハウジング５２を有し、
該ハウジング５２の側壁と筒状軸体６の端部との
間に１個の光ロータリージヨイント１０Ａを連結
配備させる一方、前記ハウジング５２に一端を固
定して前記鍔４，４を迂回しそして他端をドラム
形軸体３の他方の側面に該軸体の回転軸に一致し
て離間対向させた管状の固定アーム８０を有せし
め、該固定アーム８０と他端とドラム形軸体３の
側面との間にもう１つの光ロータリージヨイント
１０Ｂを連結配備し、前記鍔４，４間でドラム形
軸体上に巻装されるケーブルには巻戻し端でそれ
ぞれ異なる端局装置６０，６１に結線された２本
の光フアイバー８Ａ，８Ｂを有していて、該光フ
アイバーのうち１本８Ａの巻始め端を前記ドラム
形軸体３内に引き込み且つ筒状の軸体６を通して
前記一方の光ロータリージヨイント１０Ａの回転
側に継ぎ込むとともに、もう１本の光フアイバー
８Ｂの巻始め端をドラム形軸体３内に引き込んで
前記他方の光ロータリージヨイント１０Ｂの回転
側に継ぎ込んでなり、該一方の光ロータリージヨ
イント１０Ａの固定側に一端が接続された光フア
イバー８A′によつて一方の端局装置９０に結線
するとともに、前記他方の光ロータリージヨイン
ト１０Ｂの固定側に一端が接続され且つ前記固定
アーム８０内を通して該アームの固定端から導出
させた光フアイバー８B′によつて前記一方の端
局装置９０とは異なるもう一つの端局装置９１に
継ぎ込み結線してあることを特徴とする。

第１図は、本発明のケーブルリール装置の好ま
しい実施例を示したもので、この実施例では、ア
ンローダの如き移動機械５０にケーブルリール装
置を搭乗させ、また、装置１は通信電力複合伝送
用ケーブルリールとしてある。

しかして、装置の骨格をなすリール２は、ドラ
ム形軸体３を備えていて、その軸体３の胴部周上
で鍔４，４を周設してそれらの間にケーブル５を
巻装するものとしてあり、前記軸体３の一方の側
壁中心軸部に筒状軸体６の一端を固着している。

筒状軸体６は、前記ドラム形軸体３に対する固
定によつてリール２の回転軸に沿つて延長突出す
る。

一方、移動機械５０上に据付けられたスタンド
５１には筒状ハウジング５２が固着されており、
このハウジング５２の一方の側壁をリールにおけ
る筒状軸体６を貫通して該軸体６を内蔵させる格
好とし、また、かかる軸体６とハウジング５２の
一方側壁との間にボールベアリング等を介在して
連絡させることにより、筒状軸体６をハウジング
５２に対して回動自在に軸架している。従つて、
リール２は、ハウジング５２に対して回転可能に
突軸支される。

なお、リール２はその回転運動に関連して、渦
巻バネやモータ等の駆動機構によりケーブル５を
常時巻き取るように回転力を付与することは勿論
である。

ケーブル５は、任意本数の電力線７と信号伝達
線としての２本の光フアイバー８Ａ，８Ｂを互い
に並列に配してこれらを共通のシース９で一括被
覆した構造からなり、その巻戻し端を固定装置を
止着し、電力線７の端部を電源部を継ぎ込み結線
するとともに、２本の光フアイバー８Ａ，８Ｂを
各々異なる固定側端局装置６０，６１に分けて独
立継ぎ込みをしている。

このように接続されたケーブル５は、リールの
回転を許容しつつ所定の接続を成就させる為、所
定の回転継手を介して移動機械５０へ連絡する。

すなわち、ハウジング５２内の筒状軸体６の周
上においてスリツプリング７０が取り付けられ、
このスリツプリング７０の外周面を滑動接触する
ブラシ７１をハウジング５２側に固定支持し、そ
してリール巻装されたケーブル５の巻始め端より
導出される電力線ドラム形軸体３及び筒状軸体６
内を通してスリツプリング７０に継ぎ込み結線す
るとともに、ブラシ７１から導出されるリード線
７２を移動機械５０の動力部を継ぎ込み結線する
ものである。

一方、筒状軸体６の端部閉塞壁６ａとその中心
軸延長上で対向するハウジング５２の側壁５２ａ
との間に第一の光ロータリージヨイント１０Ａが
連結配備されている。また、ハウジング５２に一
端を固定してリール２の鍔４，４の周りを迂回す
るように延長された環状のアーム８０を有せしめ
て、この他端８０ａをドラム形軸体３の外側壁の
回転軸の延長上で離間対向させ、このアーム８０
の他端８０ａとドラム形軸体３の側壁との間に第
二の光ロータリージヨイント１０Ｂを連結配備さ
せている。

そして、ケーブル５の巻始め端で導出される１
本の光フアイバー８Ａが、ドラム形軸体３及び筒
状軸体６内を通して第一の光ロータリージヨイン
ト１０Ａの回転側に継ぎ込み結線されるととも
に、もう一本の光フアイバー８Ｂが、ドラム形軸
体３内に導入され且つ該ドラム形軸体３が外側壁
に連結する光ロータリージヨイント１０Ｂの回転
側に継ぎ込み結線されている。

第一の光ロータリージヨイント１０Ａの固定側
に一端を結線した光フアイバー８A′は、移動機
械５０に搭乗させた一つの移動端局装置９０に継
ぎ込み結線してある。一方、第二の光ロータリー
ジヨイント１０Ｂに一端を結線した光フアイバー
８B′は、管状の固定アームの中を通して、該ア
ームの固定端側から導出させ、そして前記移動端
局装置９０とは異なつたもう一つの移動端局装置
９１に継ぎ込み結線してある。

上記の説明で明らかなように、ケーブル５に内
蔵する２本の光フアイバー８Ａ，８Ｂは、各々異
なる光ロータリージヨイント１０Ａ，１０Ｂを経
由して独立した移動端局装置９０と９１に結線さ
れ、そして独立した固定側端局装置６０と６１に
結線され、もつて各一つの局装置間で独立の伝送
系を構成するようにしているから、一方の固定側
端局装置６０を送信部として、光フアイバー８Ａ
→第一の光ロータリージヨイント１０Ａ→光フア
イバー８A′を通して移動端局装置９０に必要な
信号を送り込むと同時に、他方の固定側端局装置
６１を受信部として、異なるもう一つの移動側端
局装置９１から光フアイバー８B′→第二の光ロ
ータリージヨイント１０Ｂ→光フアイバー８Ｂを
通して必要な信号を受信することができる。

このようにして、２系統の伝送系を送信用と受
信用とに分けて移動機械５０と固定装置との間で
送受信を行わせることにより、１本の光フアイバ
ーを利用するよりも端局装置をより単純な構造と
して、経済的なものとすることができる。

上記の実施例では、２本の光フアイバー８Ａ，
８Ｂを送受信に利用する例を説明したが、それ以
外に例えば、一方の光フアイバー８Ａを制御信号
伝送用に供し、他方の光フアイバー８Ｂに結線す
る固定装置の端局装置６１をモニターとし移動機
械の端局装置９１をメーター類を映すテレビカメ
ラとして、移動機械の状況を監視する形像信号伝
送用に供することも可能となる。

なお、上記実施例では、ケーブルリール装置１
を移動機械５０に搭乗させたものとしたが、それ
以外に当該装置１を固定装置側に据付け、そして
リール２に巻き取られるケーブル５の巻戻し端を
移動機械に止着して使用に供することも可能であ
る。

また、上記実施例では、ケーブル５として通信
電力複合ケーブルを採用したものを示したが、そ
れに限らず、通信専用のケーブルを用いる場合に
も適用可能である。

以上、説明してきたように、本発明のケーブル
リール装置によれば、２個の光ロータリージヨイ
ントをリールの回転部分とそれに対向する固定部
分との間に格別に配置し、リールを巻装されるケ
ーブルに有する２本の光フアイバーを各々の光ロ
ータリージヨイントに別個に継ぎ込むことによ
り、移動側端局装置と固定側端局装置との間で独
立した信号伝送系を構成することから、制御信号
や映像信号の如く異質の信号伝送を同時に行える
ものとなり、その実益は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかるケーブルリール装置
の実施例を示す説明図である。 符号において、１はケーブルリール装置、２は
リール、３はドラム形軸体、４は鍔、５はケーブ
ル、６は筒状軸体、８Ａ，８Ｂ，８A′，８B′は
光フアイバー、１０Ａは第一の光ロータリージヨ
イント、１０Ｂは第二の光ロータリージヨイン
ト、５０は移動機械、５１はスタンド、５２はハ
ウジング、６０，６１は固定側端局装置、８０は
管状の固定アーム、９０，９１は移動側端局装置
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周上に鍔４，４を設けてケーブルの巻胴とな
   すドラム形軸体３及び該軸体３の一方の側面から
   回転軸を一致させつつ延長突設させた筒状の軸体
   ６を有したリール２からなり、該リールの当該筒
   状軸体６を回動自在に貫通させつつ内部に延長突
   出するようにして軸支し且つスタンドに固定され
   たハウジング５２を有し、該ハウジング５２の側
   壁と筒状軸体６の端部との間に１個の光ロータリ
   ージヨイント１０Ａを連結配備させる一方、前記
   ハウジング５２に一端を固定して前記鍔４，４を
   迂回しそして他端をドラム形軸体３の他方の側面
   に該軸体の回転軸に一致して離間対向させた管状
   の固定アーム８０を有せしめ、該固定アーム８０
   と他端とドラム形軸体３の側面との間にもう１つ
   の光ロータリージヨイント１０Ｂを連結配備し、
   前記鍔４，４間でドラム形軸体上に巻装されるケ
   ーブルには巻戻し端でそれぞれ異なる端局装置６
   ０，６１に結線された２本の光フアイバー８Ａ，
   ８Ｂを有していて、該光フアイバーのうち１本８
   Ａの巻始め端を前記ドラム形軸体３内に引き込み
   且つ筒状の軸体６を通して前記一方の光ロータリ
   ージヨイント１０Ａの回転側に継ぎ込むととも
   に、もう１本の光フアイバー８Ｂの巻始め端をド
   ラム形軸体３内に引き込んで前記他方の光ロータ
   リージヨイント１０Ｂの回転側に継ぎ込んでな
   り、該一方の光ロータリージヨイント１０Ａの固
   定側に一端が接続された光フアイバー８A′によ
   つて一方の端局装置９０に結線するとともに、前
   記他方の光ロータリージヨイント１０Ｂの固定側
   に一端が接続され且つ前記固定アーム８０内を通
   して該アームの固定端から導出させた光フアイバ
   ー８B′によつて前記一方の端局装置９０とは異
   なるもう一つの端局装置９１に継ぎ込み結線して
   あることを特徴とするケーブルリール装置。