JPH01247188A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はキャリッジ上にリボンカセットを搭載して印字
を行なうプリンタ装置に係り、特にカラー印字用のリボ
ンカセットを用いるカラー印字に好適なプリンタ装置に
関する。

（従来の技術） この種のプリンタ装置において用いられるカラー印字用
のリボンカセットは、その内部にカラーインクリボンを
収納している。このカラーインクリボンは、幅広のナイ
ロン繊維（ｆａｂｒｉｃ）を幅方向に複数の領域に分割
し、この分割した各領域に別々のインクを染み込ませて
形成したインクリボンであり、複数の異なる色帯を有す
る。

このようなカラーリボンカセットは、キャリッジ上に搭
載され、指定された印字色に応じた色帯と印字ヘッドと
が対向するように回動（シフト）制御される。印字色に
応じた色帯が印字ヘッドに対向すると、キャリッジがプ
ラテンの軸方向に移動し、このキャリッジ移動に伴い印
字ヘッドに内蔵された印字ピンがプラテンに向けて突出
する。

突出した印字ピンは、印字ヘッドと対向している色帯を
介してプラテン上の用紙に当接する。この印字ピンの当
接により、用紙に色帯のインクが塗布され、カラーのド
ツト文字が形成される。

ところで、カラー印字においては、上記のようにキャリ
ッジ上に搭載されたカラーリボンカセットを回動させて
、使用したいインクが塗布されている領域（色帯）を印
字ヘッドの先端に位置させる必要があり、このカラーリ
ボンカセットの回動制御が非常に重要となる。従来、カ
ラーリボンカセットの回動制御は、始めにカラーリボン
カセットを初期位置（ホームポジション）に設定してか
ら、この初期位置を基準として、カラーリボンカセット
を囲動させるためのパルスモータを設計的に決められた
ステップ数だけ駆動することにより、所望の領域（色帯
）を印字ヘッドの先端に位置させる方法を取っていた。

しかしながら、このような方法により、カラーリボンカ
セットの回動制御を実行した場合、初期位置を基準とし
た各色帯までのパルスモータのステップ数は予め決めら
れているため、例えばパルスモータの回転運動を伝達す
る各部品のばらつき、や、カラーリボンカセットを回動
させる回動機構の各部品のばらつき等により、位置ずれ
を生じ易い問題がある。したがって、従来は、印字色に
対応するカラーインクリボンの色帯と印字ヘッドとが正
確に対向せず、カラー印字の際に混色等の印字品質の低
下を招く欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来、印字色に応じたカラーリボンカ
セットの回動制御は、固定化されたステップ数に基づく
パルスモータの回動により実行されていたため、位置ず
れを生じ易く、混色等の印字品質の低下を招く欠点があ
った。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、カラー
リボンカセットの回動制御を高精度に実行でき、混色等
の印字品質の低下を招くことのないカラー印字ができる
プリンタ装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） すなわち、本発明に係るプリンタ装置は、複数の異なる
色帯を有するカラーインクリボンが収納されたカラーリ
ボンカセットをキャリッジ上に搭載し、上記カラーリボ
ンカセットの回動により印字色に応じた上記色帯を印字
ヘッドに対向させてカラー印字するプリンタ装置におい
て、上記カラーリボンカセットが初期位置にあることを
検出する第１の検出手段と、上記カラーリボンカセット
が上記初期位置とは別に設定された所定の回動位置にあ
ることを検出する第２の検出手段とを設け、上記第１の
検出手段による検出位置から上記第２の検出手段による
検出位置までの上記カラーリボンカセットの回動量に基
づいて、上記初期位置を基準とした上記各色帯までの回
動量を算出して、これを格納手段に格納しておき、印字
色が指定されたとき、使用する色帯に対応する回動量を
上記格納手段から読出し、これに基づいて上記カラーリ
ボンカセットを回動させる構成とした。

（作用） 上記の構成によれば、カラーリボンカセットの初期位置
を基準とした各色帯までの回動量は、第１の検出手段の
検出位置から第２の検出手段の検出位置までの上記カラ
ーリボンカセットの回動量に基づいて算出されるため、
正確な値を有することになる。したがって、カラーリボ
ンカセットの回動制御を高精度に実行でき、混色等の印
字品質の低下を招くことのないカラー印字ができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るプリンタ
装置を説明する。

第１図はカラーリボンカセットの回動機構を示す側面図
、第２図はカラーリボンカセ・ソトの回動位置検出機構
を示す側面図であり、カラーリボンカセット１１の内部
にはカラーインクリボンが収納されている。このカラー
インクリボンは、複数の異なる色帯、例えば第４図に示
すように「ブラック」、「シアン」、「マゼンタ」、「
イエロ」の４種の色帯を有する。

そして、このようなカラーインクリボンを収納したカラ
ーリボンカセット１１は、キャリッジ（図示せず）上に
回動自在に搭載され、シフト駆動シャフト１２、シフト
プレート１３、シフトアーム１４からなる回動機構によ
り、上下方向（矢印Ａおよび矢印Ｂ方向）に回動する。

上記回動機構の駆動は、パルスモータからなるリボンモ
ータ１５によって行われる。このリボンモータ１５の回
転運動は、ギヤ１Ｂを介してシフト駆動シャフト１２に
伝達されるように構成されている。

すなわち、例えば、リボンモータ１５が矢印Ｃ方向に回
転すると、ギヤ１６を介してシフト駆動シャフト１２が
矢印り方向に回動する。このシフト駆動シャフト１２の
矢印り方向の回動により、シフトプレート１３を介して
シフトアーム１４が軸１７を支点に矢印Ｅ方向に回動し
、これによりカラーリボンカセットＵは矢印入方向に回
動することになる。また、カラーリボンカセット１１の
矢印Ｂ方向の回動は、パルスモータ１５を矢印Ｃとは逆
方向に回転させることにより実行される。

カラー印字は、このようなカラーリボンカセット１１の
回動により、指定された印字色に応じた色帯を印字ヘッ
ド１８に対向させることにより行われる。すなわち、印
字色に応じた色帯が印字ヘッド１８に対向すると、キャ
リッジがプラテン１９の軸方向に移動し、このキャリッ
ジ移動に伴い印字ヘッド１８に内蔵された印字ピン（図
示せず）がプラテン１９に向けて突出する。突出した印
字ピンは、印字ヘッド１８と対向している色帯を介して
プラテン１９上の用紙（図示せず）に当接する。この印
字ピンの当接により、用紙に色帯のインクが塗布され、
カラーのドツト文字が形成される。

ここで、キャリッジトにカラーリボンカセット１１が搭
載されている場合において、初期設定として上記カラー
リボンカセット１１を初期位置に設定するため、ホーム
ポジションセンサ２０が設けられている。このホームポ
ジションセンサ２０は、シフト駆動シャフト１２に取付
けられたセンサレバー２１の通過によりオンするように
設定される、例えばマイクロスイッチあるいはホトセン
サからなり、カラーリボンカセット１１の初期位置を検
出する。

この場合、カラーリボンカセット１１が初期位置にある
とき、第４図に示すように印字ヘッド１８の先端にはカ
ラーインクリボンの中心、つまり「シアン」と「マゼン
タ」の各色帯の境が対向するようになっている。

一方、第２図に示すように、カラーリボンカセット１１
を支持するリボンホルダ２２には、位置検出スイッチ２
３が設けられ一〇いる。この位置検出スイッチ２３は、
カラーリボンカセット１１に設けられた突起２４の当接
によりオンする、例えばマイクロスイッチからなり、カ
ラーリボンカセット１１の所定の回動位置を検出する。

この場合、カラーリボンカセット１１が所定の回動位置
にあるとき、第４図に示すように印字ヘッド１８の先端
にはカラーインクリボンの「イエロ」の色帯端部が対向
するようになっている。

第３図は同実施例の回路構成を示すブロック図であり、
この装置全体の制御を司るＣＰＵ３１には、システムバ
ス３２を介してＲＯＭ３３、ＲＡ　Ｍ　３４、インター
フェイス回路３５、モータ駆動回路３６、ヘッド駆動回
路３７、Ｉ１０ポート３８がそれぞれ接続されている。

ＲＯＭ３３は、プログラムを始め、印字に必要な各種デ
ータを格納している。ＲＡＭ３４は、カラーインクリボ
ンの各色帯に応じた回動；（パルス数）を格納する領域
３４ａを有する。インターフェイス回路３５は、図示せ
ぬホスト装置とのデータの送受信を行なう。モータ駆動
回路３６は、紙送りモータ３９、キャリッジモータ４０
およびリボンモータ１５を駆動する。上記各モータ３９
．４０．１５は、パルスモ−タである。ヘッド駆動回路
３７は、印字ヘッド１８を駆動する。Ｉ１０ポート３Ｂ
は、ホームポジションセンサ２０および位置検出スイッ
チ２３の各信号の入力制御を行なう。

次に、同実施例の動作を説明する。

電源が投入されると、ＣＰＵ３１は、リボンモータ１５
を駆動してカラーリボンカセット１１を初期位置に設定
する。この初期位置は、ホームポジションセンサ２０の
検出位置であり、ここでは第４図に示すようにカラーイ
ンクリボンの「シアン」と「マゼンタ」の各色帯の境と
印字ヘッド１８の先端とが対向する位置に設定されてい
る。

次に、ＣＰＵ３１は、初期位置にあるカラーリボンカセ
ット１１を矢印Ａ方向に回動せしめ、所定の回動位置に
設定する。この所定の回動位置は、位置検出スイッチ２
３の検出位置であり、ここでは第４図に示すようにカラ
ーインクリボンの「イエロ」の色帯端部と印字ヘッド１
８の先端とが対向する位置に設定されている。

ここで、ＣＰＵ３１は、ホームポジションセンサ２０に
よる検出位置から位置検出スイッチ２３による検出位置
までのカラーリボンカセット１１の回動量（リボンモー
タ１５のステップ数）をカウントし、この回動量に基づ
いて初期位置を基準としたカラーインクリボンの各色帯
までの回動量を以下のように算出する。

すなわち、第４図において、ホームポジションセンサ２
０による検出位置から位置検出スイッチ２３による検出
位置までのカラーリボンカセット１１の回動量がＮステ
ップであったとすると、初期位置から「ブラック」、「
シアン」、「マゼンタ」、「イエロ」の各色帯までの回
動量を、 ［ブラックＪニーｎ２＝−（Ｎ−Δｎ）「シアンＪニー
ｎ１−−（Ｎ−Δｎ）／３「マゼンタＪ：ｎ１−（Ｎ−
Δｎ）／３「イエロＪ　　　：　　ｎ２ｍ　　　Ｎ−Δ
ｎの各計算式により、それぞれ求める。この場合、上記
Δｎは、「イエロ」の色帯の中心位置からホームポジシ
ョンセンサ２０の検出位置までの回動量（ステップ数）
であり、ｎ２に比べて十分少さな値に設計されているた
め無視できる値であるが、ここでは定数として取扱うこ
とにする。また、「−」の符号は、初期位置を基準とし
た矢印Ｂ方向の回動を示す。

このようにして、初期位置を基準とした各色帯までの回
動ｆｆ１（ステップ数）を算出したＣＰＵ３１は、上記
回動量をＲＡ　Ｍ　３４の領域３４ａに格納する。

以後、ＣＰＵ３１は、図示せぬホスト装置によって指定
された印字色に応じて、使用する色帯に対応する回動量
をＲＡ　Ｍ　３４の領域３４ａから読出し、この読出し
だ回動量に基づいてリボンモータ１５を駆動し、初期位
置にあるカラーリボンカセット１１を回動させる。この
場合、カラーリボンカセット１１の回動制御は、実際に
カラーリボンカセット１１を回動せしめた得た各色帯ま
での回動量（ステップ数）に基づいて行われるため、従
来のような固定化された値とは異なり、当該プリンタ装
置に適した正確な値により高精度に実行できる。したが
って、印字色に応じた色帯を正確に位置決めでき、混色
等の印字品質の低下を招くことのないカラー印字ができ
る。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、カラーリボンカセットが
初期位置にあることを検出する第１の検出手段と、上記
カラーリボンカセットが上記初期位置とは別に設定され
た所定の回動位置にあることを検出する第２の検出手段
とを設け、上記第１の検出手段による検出位置から上記
第２の検出手段による検出位置までの上記カラーリボン
カセットの回動量に基づいて、上記初期位置を基準とし
た上記各色帯までの回動量を算出して、これを格納手段
に格納しておき、印字色が指定されたとき、使用する色
帯に対応する回動量を上記格納手段から読出し、これに
基づいて上記カラーリボンカセットを回動させる構成と
したため、カラーリボンカセットの回動制御を高精度に
実行でき、混色等の印字品質の低下を招くことのないカ
ラー印字ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係るカラーリボンカセント
の回動機構を示す側面図、第２図は上記カラーリボンカ
セットの回動位置検出機構を示す側面図、第３図は同実
施例の回路構成を示すブロック図、第４図は同実施例に
おけるカラーインクリボンの各色帯と回動量との関係を
示す図である。 １１・・・カラーリボンカセット、１２・・・シフト駆
動シャフト、１３・・・シフトプレート、１４・・・シ
フトアーム、１５・・・リボンモータ、１Ｂ・・・ギヤ
、１７・・・軸、１８・・・印字ヘッド、１９・・・プ
ラテン、２０・・・ホームポジションセンサ、２１・・
・センサレバー、２２・・・リボンホルダ、２３・・・
位置検出スイッチ、２４・・・突起、３１・・・ＣＰＵ
、３２・・・システムバス、３３−ＲＯＭ　、　３４・
・・ＲＡ　Ｍ　、　３４ａ・・・領域、３５・・・イン
ターフェイス、回路、３Ｂ・・・モータ駆動回路、３７
・・・ヘッド駆動回路、３８・・・Ｉ１０ボート、３９
・・・紙送りモータ、４０・・・キャリッジモータ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の異なる色帯を有するカラーインクリボンが収納さ
   れたカラーリボンカセットをキャリッジ上に搭載し、上
   記カラーリボンカセットの回動により印字色に応じた上
   記色帯を印字ヘッドに対向させてカラー印字するプリン
   タ装置において、上記カラーリボンカセットが初期位置
   にあることを検出する第１の検出手段と、 上記カラーリボンカセットが上記初期位置とは別に設定
   された所定の回動位置にあることを検出する第２の検出
   手段と、 上記第１の検出手段による検出位置から上記第２の検出
   手段による検出位置までの上記カラーリボンカセットの
   回動量に基づいて、上記初期位置を基準とした上記各色
   帯までの回動量を算出する算出手段と、 この算出手段によって得られた上記各色帯までの回動量
   を格納する格納手段と、 印字色が指定されたとき、使用する色帯に対応する回動
   量を上記格納手段から読出す読出し手段と、 この読出し手段によって読出された回動量に基づいて上
   記カラーリボンカセットを回動させる回動手段とを具備
   したことを特徴とするプリンタ装置。