JPH0661994B2

JPH0661994B2 - サ−マルプリンタ

Info

Publication number: JPH0661994B2
Application number: JP59109228A
Authority: JP
Inventors: 恵一堀谷; 康一郎佐藤; 和英高濱; 安一岸野
Original assignee: 東京電気株式会社
Priority date: 1984-05-29
Filing date: 1984-05-29
Publication date: 1994-08-17
Anticipated expiration: 2009-08-17
Also published as: EP0163285B1; KR850008648A; EP0163285A2; US4652154A; DE3574116D1; EP0163285A3; JPS60250981A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、サーマルプリンタに関する。

発明の技術的背景及びその問題点一般に、サーマルヘツドで印字を行なうサーマルプリン
タでは、感熱紙を用いて直接印字することも、熱転写式
の黒インクリボンを介在させて印字することもできる。
この点、従来では感熱モードと黒インク転写モードとの
区別をデイツプスイツチ等により行なつているものであ
る。

ところで、このような転写方式によれば、黒インクリボ
ンに代えてカラーインクリボンを用いて印字することに
より、カラーインク転写モードを付加して３つのモード
の選択が可能となる。このような３つのモードの場合に
も従来のようにデイツプスイツチでモード設定を行なう
と、面倒であるとともに誤設定があり得る。特に、カラ
ーインクリボン使用時にモード設定が違さているとカラ
ー合わせ等のカラー調整処理がなされないため、カラー
印字の特徴を発揮させることができないものである。

又、インクリボンを用いる転写方式の場合、そのリボン
カセツトとともにリボン巻取用のモータをキヤリアに搭
載してリボン巻取りを行なうのが一般的である。この巻
取り方式では専用のモータが必要でコスト的に不利であ
るとともに、このモータが搭載されてキヤリアの負荷が
増えるためキヤリア駆動モータを大型のものにしなけれ
ばならない。

発明の目的本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カラー
インク転写モードを付加して３つのモードの選択使用可
能とし、インクリボンの巻取りは専用の駆動源を持つこ
となく行なうことができるとともに、デイツプスイツチ
等によることなく電源投入時に簡単かつ確実にモード判
定を行なうことができるサーマルプリンタを得ることを
目的とする。

発明の概要本発明は、感熱モード、黒インク転写モードにカラーイ
ンク転写モードを付加して３つのモードの選択使用を可
能にするとともに、サーマルヘツド接触時のキヤリアの
走行運動を利用してリボン巻取りを行なうものである
が、電源スイツチ投入時にはカラーリボンスイツチと上
記リボン巻取り動作を利用したセンサーの検知信号とに
より３つのモードの判定を自動的に行ない、その後の印
字処理を適切なモードで行なわせるように構成したもの
である。

発明の実施例本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。まず、フ
レーム１の相対向する側板２間に用紙３を巻回保持する
ドラム状のプラテン４が懸け渡されて設けられている。
このプラテン４と平行に一本の丸棒状のガイド軸５と一
枚の板状のガイド板６とが取付けられ、これらのガイド
軸５とガイド板６とにより支持されたキヤリア７が設け
られている。又、キヤリアモータ８に巻回されたベルト
９は前記フレーム１の両端に取付けられた２個のプーリ
１０に巻回され、前記ベルト９の一部は前記キヤリア７
に固定されている。

このキヤリア７には、ソレノイド１１により前記プラテ
ン４に向けて進退するサーマルヘツド１２が取付けられ
ているとともに、転写リボン１３が巻回収納されたリボ
ンカセツト１４が着脱自在に搭載される。又、このキヤ
リア７の上面には前記転写リボン１３の終了を検出する
リボンエンドセンサ１５が設けられている。又、前記フ
レーム１の正面に設けられた操作板１６には、印刷続行
キー１７を含むキー１８とリボンエンドランプ１９とが
取付けられている。一方、前記ガイド板６の端部には、
ホームポジシヨンスイツチ２０が取付けられている。

ここで、本実施例では前記転写リボン１３の巻取りを専
用のモータを用いることなく、キヤリア７の動きに合わ
せて巻取動作を行なわせるものであり、その構造を含め
てキヤリア７付近の構造を説明する。まず、前記サーマ
ルヘツド１２は印字対向面のキヤリア７のほぼ中央に配
置される。このサーマルヘツド１２はキヤリア７に取付
けられた支軸２１を中心に回動自在なヘツドホルダー２
２により支持される。又、このサーマルヘツド１２の後
方にて前記ソレノイド１１がソレノイド取付板２３を介
してキヤリア７に取付けられている。このソレノイド取
付板２３と前記ヘツドホルダー２２との間に設けたばね
２４により前記サーマルヘツド１２はプラテン４側から
離反する方向に付勢されている。従つて、ソレノイド１
１に通電してヘツドホルダー２２背面を押すことにより
前記サーマルヘツド１２はプラテン４に接触することに
なる。又、サーマルヘツド１２の両側には用紙押え板２
５が取付けられている。更に、キヤリア７の後部側下面
にはサーマルヘツド１２やリボンエンドセンサ１５等と
電気的接続がされるＰＣ板２６が取付けられている。２
７はガイド板６上を転がるコロである。そして、キヤリ
ア７には３つの係止部２８ａ，２８ｂ，２８ｃが形成さ
れている。係止部２８ａ，２８ｂはサーマルヘツド１２
を中心に印字対向面の左右に位置し、係止部２８ｃはサ
ーマルヘツド１２後方のキヤリア７端部に形成されて、
３つの係止部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを結ぶ線が略正三
角形を形成するように設定されている。又、キヤリア７
に形成されたガイドボス２９により位置決めされる穴２
９ａを有するリボンカセツト１４は転写リボン１３を内
蔵するケース３０とカバー３１とを一体化させてなり、
カバー３１には前記係止部２８ａ，２８ｂ，２８ｃの位
置に対応させてこれらの係止部２８ａ，２８ｂ，２８ｃ
に弾性的に係脱する弾性フツク３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
が形成されている。ケース３０にはリボンプーリ３３と
巻取プーリ３４とが設けられており、転写リボン１３は
サーマルヘツド１２用の逃げ部３５を通してこれらのプ
ーリ３３，３４間に張られている。３６はリボンエンド
センサ１５用の逃げ部である。

一方、前記キヤリア７には巻取プーリ３４の位置に対応
させて穴３７が形成され、この穴３７を介して前記巻取
プーリ３４を駆動する巻取軸３８が貫通している。この
巻取軸３８にはキヤリア７下面側にて巻取ギヤ３９が固
定されている。又、この巻取ギヤ３９の横にはガイドピ
ン４０を中心に回動自在なレバー４１とギア４２とプー
リ４３とが取付けられている。ギア４２とプーリ４３と
は一体化され、側板２間に張設したワイヤ４４の一部が
このプーリ４３に巻回されている。従つて、プーリ４３
及びギア４２はキヤリア７の走行に伴ない回転駆動され
ることになる。又、レバー４１にはギヤ４２に常時噛合
するとともに巻取ギア３９より後方に位置してこの巻取
ギア３９に係脱する遊星ギア４５が回転自在に取付けら
れている。ここで、レバー４１の先端はヘツドホルダー
２２側まで延びており、ヘツドホルダー２２の一部には
レバー４１先端に接離する規制部４６が形成されてい
る。つまり、第２図に実線で示すようにサーマルヘツド
１２がソレノイド１１により押されていないとき（プラ
テン４と非接触状態のとき）には規制部４６がレバー４
１先端に接触してその回動を防止して遊星ギア４５を巻
取ギア３９に噛合しない位置に位置決めする。一方、ソ
レノイド１１通電によりサーマルヘツド１２がプラテン
４に接触する状態のときには規制部４６が前方に逃げレ
バー４１がフリーになるのでギア４２の回転に伴ない遊
星ギア４５が変位して巻取ギア３９に噛合し、ギア４２
の回転を巻取ギア３９に伝えることになる（第２図一点
鎖線）。従つて、サーマルヘツド１２がプラテン４に接
触した状態であつて、キヤリア７が左から右へ走行する
ときにのみ、ギア４２の回転が遊星ギア４５を介して巻
取ギア３９に伝えられ、巻取軸３８が回転するので、転
写リボン１３の巻取りが専用のモータを用いることなく
行なわれる。つまり、リボン巻取りを専用モータで行な
う場合の不都合を解決できる。

ここで、本実施例では転写リボン１３として黒リボンと
カラーリボンとを選択使用できるものであり、そのリボ
ン区別のため黒リボン用とカラーリボン用とでリボンカ
セツトの形状を異ならせ、カラーリボンカセツトのセツ
ト時にのみ下降変位する作動体４７によりＯＮするカラ
ーリボン検知スイツチ４８がＰＣ板２６上に設けられて
いる。

このような構成によれば、リボンカセツト１４のセツト
状態において、弾性フツク３２ａ〜３２ｃが各々係止部
２８ａ〜２８ｃに係止し、その係止位置がサーマルヘツ
ド１２の左右２点と後方の１点であつて略正三角形状で
あるので、キヤリア７の振動やサーマルヘツド１２の押
圧動作等の影響を受けることなく、従つて、ガタつきや
浮き上がりを生ずることなく、安定した状態でキヤリア
７上に保持される。この結果、転写リボン１３の巻取走
行が安定して行なわれ、高品質の印字が得られる。又、
このリボンカセツト１４の着脱は弾性フツク３２ａ〜３
２ｃで係止させているだけなので、リボンカセツト１４
を上方に外す、あるいは上方から取付けることにより、
ワンタツチで行なうことができ、カセツト交換が容易で
ある。

次に、第６図に基づいて内部回路を説明する。まず、８
ビツト系のワンチツプマイクロコンピユータによるＣＰ
Ｕ５０にはＲＯＭ５１及びＲＡＭ５２が接続されてい
る。制御用データはＲＯＭ５１により管理され、プリン
タデータはＲＡＭ５２により管理される。ＣＰＵ５０の
入力としてはホストに対するインターフエース５３の他
に、ラインフイード（ＬＦ）キー５４、ＯＮＬＩＮＥ
スイツチ５５、ペーパーエンドセンサ５６、リボンエン
ドセンサ１５、カラーリボンスイツチ４８等が接続され
ている。一方、出力として、キヤリアモータドライバー
５７を介してキヤリアモータ８が接続され、フイードモ
ータドライバー５８を介してフイードモータ５９が接続
され、ソレノイドドライバー６０を介してソレノイド１
１が接続され、サーマルヘツドドライバー６１を介して
サーマルヘツド１２が接続されている。ここで、制御の
概略について説明すると、編集はメイン系にて処理し、
キヤリア系の制御はタイマー割込系にて行なつている。
印字系もタイマー割込系にて処理している。このように
キヤリア系も印字系も割込系処理（時分割方式）である
が、その実行はあたかも３個のＣＰＵが同時に並列に動
しているとみなせる。メイン系ではプリンタ条件が揃う
と、キヤリア系に対して後述するようにキヤリアの動作
条件を送り、キヤリア系の割込を開設する。キヤリア系
は作動開始し、スローアツプ終了時に印字系の割込を開
設する。

次に、印字動作におけるサーマルヘツド１２とキヤリア
７との関係について説明する。まず、文字を印字するド
ツトとキヤリア７を駆動するステツプとは相違があるの
で、その制御は複雑になるが、両者の関係を説明する。
本実施例では１文字の構成が横１５ドツトであり、パイ
カピツチ印字では１文字が１／１０インチである。その
ため、１５ドツト印字する毎にキヤリア７は１／１０イ
ンチ移動する必要がある。今、キヤリアモータ８はステ
ツピングモータであり、１ステツプ回転でキヤリア７は
１／３０インチ移動するものとする。そのため、１文字
分のステツプ数は（１／１０）÷（１／３０）、つま
り、３ステツプである。又、１ドツトの印字時間は１０
００μｓであるものとする。そのため、キヤリアモータ
８の１ステツプのシフト時間は、１文字の印字時間（１
０００μｓ×１５＝１５ｍｓ）を１文字分のステツプ数
３で除したものであり、１５÷３＝５ｍｓとなる。又、
キヤリアモータ８の１ステツプで印字されるドツト数は
１５／３＝５ドツトである。そこで、第８図(a)に基づ
いてキヤリア７の位置と印字タイミングとの関係を示
す。まず、ホームポジシヨンの設定は、キヤリア７がホ
ームポジシヨンスイツチ２０と干渉した位置よりキヤリ
アモータ８が２ステツプ回転したところと定められてい
る。そして、キヤリア７は静止時から定速になるまでに
は一定の時間を要し、しかも、定速時から静止するまで
も一定の時間を要することになるから、全司能範囲の初
めと終りとの部分にスローアツプ分＝３文字（９ステツ
プ）とスローダウン分＝１文字（３ステツプ）との領域
を形成してある。そして、印字可能領域は例えば８０文
字分と設定されている。これはドツトに換算すると、１
２００（８０×１５）ドツトであり、キヤリアモータ８
のステツプ数に換算すると２４０（８０×３）ステツプ
である。このようにドツト数とステツプ数とに相違があ
つても、ドツト数の制御は基本的にはホームポジシヨン
位置から３文字（９ステツプ）の位置をドツト数＝０と
して行なえばよい。

次いで、カラーインクリボンについて説明する。本実施
例では専用モータを用いることなくキヤリア７の走行を
利用してリボン巻取りを行なう点を特徴の一つとするも
のであるが、この方式の場合、リボン巻取量が不安定に
なるのを避けることができない。この原因としては、リ
ボン巻取機構を遊星ギア４５、プーリ４３，ワイヤ４４
等が構成しているが、この機構の作動開始はサーマルヘ
ツド１２が転写リボン１３をプラテン４側に押しつけた
後であるため、その時間の遅れやメカ機構の遊びが考え
られる。又、インクリボンのフイルム質、特にカラーの
場合の色染料の種類によつてもフイルムのすべてが違う
のでリボン巻取量が不安定となる。このような不安定さ
は黒インクリボンの場合には一色であるので重大ではな
い。しかるに、カラーの場合には問題である。これは、
カラーインクリボンを基本的にはイエロー、マゼンタ、
シアンの３色分を各々１行分ずつとして交互に配置して
構成するものであるが、その巻取量が不安定になると、
異なつた色の部分で印字してしまう色ずれ印字を生ずる
からである。即ち、各色のリボン長は（印字領域約８イ
ンチ）＋（キヤリアスローアツプ分）＋（キヤリアスロ
ーダウン分）の長さであり、リボン巻取りが正確に行な
われれば色ずれが生じないが、巻取りが不足した場合に
は次の色の印字の先頭部が直前の色で印字してしまうこ
とになり、逆の巻取り過ぎた場合には行の最終部分を次
の色で印字してしまうことになるからである。

このようなリボン巻取量の不安定に対する対策の一つと
して、カラーインクリボン１３ｃの各色の長さの設定を
第７図に示すように行なうものである。ここに、サーマ
ルヘツド１２の接離（ＯＮ・ＯＦＦ）とキヤリア７の動
きに関しては、キヤリア７が動き始める前にヘツドＯ
Ｎを行ない、キヤリア７が停止した後にヘツドＯＦＦ
を行なうことを前提とする。もつとも、特別な場合には
キヤリア７の移動中にヘツドＯＦＦすることもある。
いずれにしても、リボン巻取量はヘツドＯＮしている
場合のキヤリア７の移動量と同じであることが前提であ
る。まず、カラーとしてはイエロー、マゼンタ、シアン
の３色が用いられるものであるが、それらの区切りのた
めに各色の先頭部分に黒帯によるマーカを設ける。この
マーカの長さは２通りに設定され、イエロー先頭の黒帯
の長さｄ_Ｙ≒８mm、マゼンタやシアンの先頭の黒帯の長
さｄ_Ｍ＝ｄ_Ｃ≒５mmと設定される。これによりイエロ
ー、マゼンタ、シアンの１サイクルを検知でき、後述す
るリボン頭出しに供することができる。ここで、ｄ_Ｍ＝
ｄ_Ｃ≒５mmとするのはリボン製作上の最低限であり、で
きるだけ短くすることによりカラー部分を長くすること
ができるからである。又、ｄ_Ｙ≒８mmとするのは、ｄ_Ｍ
やｄ_Ｃとの区別に最低３mmの差が必要だからである。
又、イエロー、マゼンタ、シアンの各カラー帯の長さは
実際印字される長さ（８０文字＝８インチ≒２０３．２
mm）より長めに設定されている。これはリボン巻取り量
に誤差を生じた場合に、１行印字動作時に誤差の補正を
完了させるためである。具体的にはイエローの区分長Ｄ
_Ｙ＝２２０．２７mm、マゼンタ及びシアンの区分長Ｄ_Ｍ
＝Ｄ_Ｃ＝２１６．８９mmである。この結果、前述したよ
うにキヤリア７始動時のスローアツプは９ステツプ（≒
７．６２mm）、スローダウンは３ステツプ（≒２．５４
mm）、１行の印字可能域は８インチ≒２０３．２mmであ
り、キヤリア７は機構上、２２３．５２mm動き得るの
で、キヤリア７は（スローアツプ）＋（印字領域）＋
（スローダウン）の値２１３．３６mmから２２３．５２
mmまでの範囲で動き得る。そこで、イエロー区分にあつ
てはリボン巻取り不足に対しては約３．２５mmの余裕を
持ち、一方、リボン巻取り過ぎに対しては約６．９１mm
の余裕を持つことになる。又、マゼンタ及びシアン区分
にあつては、リボン巻取り不足に対しては約６．６３mm
の余裕を持ち、リボン巻取り過きに対しては約３．５３
mmの余裕を持つことになる。つまり、イエロー、シア
ン、マゼンタでその余裕度が均等になるように設定され
ている。第８図(b)〜(c)はカラーインクリボン１３ｃが
正しく巻取られると仮定した場合の各カラー毎のキヤリ
ア７の動きを示す。

なお、第７図において、下段部分はカラーリボン１３ｃ
のエンド部分を示し、ｄ_１＝２．５４mmなる黒帯部分と
それ以外の透明部分との長さｄ_２＝５．０８mmとして、
Ｄ_Ｅ＝２００mmにわたつて交互にストライプ状に設け、
透過型フオトカプラによるリボンエンドセンサ１５で検
出するように構成されている。又、このリボンエンド部
分については黒イクリボンでも同一構成とされている。

一方、リボン巻取量を定量ならしめるための、他方面か
らの改善手段の概略を説明する。まず、リボン巻取りは
ヘツドがＯＮしているときのみであるので、このヘツド
のＯＮ時を調整することにより微調整を行なう。次に、
このような微調整では調整できない誤差が生じた場合で
あつて、巻取り不足のときには、巻取り不足分を印字動
作とは別のヘツドＯＮ状態でキヤリア７を動かして調
整する。逆に、巻取り過ぎの場合には、次のカラー先頭
にある黒帯マーカを検知した時点で印字を中断してエラ
ー状態として印字続行キーが押されるのを持つ。このよ
うに巻取り過ぎの場合にエラーとするのは、実際上はリ
ボン巻取り過ぎが殆んど発生せず、メカ的に故障がある
場合にのみ発生し易いことから、このメカ等の故障検出
のためにもエラーとして後処理を行なわせるようにした
ものである。もつとも、リボン巻取り過ぎの場合でも、
次の条件のときにはエラーとはしない。即ち、巻取り過
ぎにより１行中の途中で次のカラー先頭の黒帯マーカを
検出したとしても、既にその時点で、その行におけるそ
の色での印字が必要なく終了してする場合には、エラー
とはせず、その時点にてキヤリア７を停止させてサーマ
ルヘツド１２を離反させる。

なお、印字方式であるが、感熱モード及び黒インク転写
モードにあつては最短距離アクセス方式を採るが、カラ
ーインク転写モードの場合には最短距離アクセス方式を
採らずに、リボン送りのため１行分キヤリア７を走行さ
せるものである。

しかして、具体的な処理を第９図ないし第１５図のフロ
ーチヤートを参照して説明する。まず、第９図はメイン
系の処理を示すもので、電源投入時からスタートし、最
初にＲＡＭクリア、各Ｉ／Ｏポートのクリア等の初期設
定を行なう。次に、ホームポジシヨン検知処理で、キヤ
リア７を左側へ移動させてホームポジシヨンスイツチ２
０で検出した時点で、今度は右側へキヤリアモータ８を
２ステツプ駆動させてキヤリア７を停止させる。そし
て、前処理としてペーパーエンド検知処理とモード判定
処理を行なう。

まず、モード判定処理は感熱紙を用いる感熱モードであ
るか、黒インクリボンを用いる黒インク転写モードであ
るか、あるいはカラーインクリボンを用いるカラーイン
ク転写モードであるかを判定するものであり、この処理
を第１５図に示す。まず、カラーリボンスイツチ４８が
ＯＮであるか否かが判定される。これは、前述したよう
にカラーインクリボン用のリボンカセツトと黒インクリ
ボン用のリボンカセツトとを別種として、リボンカセツ
トをキヤリア７上にセツトしたときカラーインクリボン
用のカセツトの場合のみ作動体４７が下降してカラーリ
ボンスイツチ４８がＯＮするように設定したことによ
る。より具体的には、黒インクリボン用のカセツトには
作動体４７対応部分に穴や切欠を形成しておけばよい。
このカラーリボンスイツチ４８がＯＮであればカラーイ
ンワリボンがセツトされているものであり、カラーイン
ク転写モードのフラグがセツトされる。一方、カラーリ
ボンスイツチ４８がＯＦＦであれば、黒インクリボンカ
セツトがセツトされているか、あるいは感熱紙を用いる
場合のいずれかとなる。そこで、この判定のために微少
なる所定長さのリボン巻取り動作を印字動作とは別に電
源投入時に行なう。この巻照り長さは２５〜３０mm程度
である。まず、ソレノイド１１に通電してサーマルヘツ
ド１２をプラテン４に接するＯＮ状態とする。そして、
キヤリアモータ８をステツプしてキヤリア７を動かし、
リボン巻取り動作が行なわれる。この時、リボンエンド
センサ１５を利用してインクリボンの有する情報を読取
る。つまり、２５〜３０mm程度の巻取り中黒であれば黒
インクリボンであるため、黒インク転写モードのフラグ
がセツトされる。一方、感熱紙を用いる場合には、リボ
ン巻取り動作を行なつても実際にはリボンが存在しない
ため、一度も黒が検出されないことになり、この場合に
は感熱モードのフラグがセツトされる。なお、この第１
５図において、キヤリアモータステツプとはキヤリアモ
ータ８を１ステツプ移動することであり、ＷＡＩＴは次
のステツプ移動するまでの時間待ちであり、この時間は
テーブル参照にて行なつている。モード判定は、基本的
には上述したようにカラーリボンスイツチ４８の判定と
リボンエンドセンサ１５の判定とにより行なわれる。

ところで、このモード判定動作においては、カラーリボ
ンスイツチ４８がＯＮであつても、同様にリボン巻取り
動作が行なわれる。これは、基本的には後述するリボン
エンド検知のためであるが、誤セツトに対する対策も施
されている。即ち、カラーリボンスイツチ４８がＯＮの
ときにはカラーインク転写モードと判定できるが、黒イ
ンクリボンカセツトがセツトされたときでも何らかの原
因でこのスイツチ４８がＯＮしてしまうとか、カラーイ
ンクリボンカセツトと同一形状のカセツトに黒インクリ
ボンが装着されているような場合等があり得るので、一
度カラーインク転写モードと判定しても、実際にリボン
巻取り動作を実行してインクリボンをリボンエンドセン
サ１５で読取り、２５〜３０mmの巻取りの間、黒であれ
ば黒インクリボンが使用されているので（第７図に示し
たようにカラーインクリボンでは２５〜３０mmにわたつ
て黒ということはあり得ない）、モード変更し黒インク
転写モードのフラグをセツトするものである。

更に、本実施例ではこのモード判定に際し、転写モード
の場合にはリボンエンドの判定も行なつているものであ
る。これは、インクリボンを使用する場合、リボンエン
ドは避けられない。このリボンエンドが発生したら印字
は不可能であるため、リボン交換が必要である。この
点、電源投入時からリボンエンドということもあり得る
ので、電源投入時点でリボンエンドが否かの判定を行な
うものである。この判定は前述したリボン巻取り動作を
利用し、リボンエンドセンサ１５で読取ることにより行
なう。このリボンエンドセンサ１５は透過型のものであ
り、黒インクリボンあるいは黒帯部分のみ不透明なため
光が透過せず、それ以外の部分はイエロー等のカラー部
分も透明であるため、リボン状態の読取り判断を行なう
ことになる。まず、黒インクリボンにあつては一度でも
黒でない部分が検出されればリボンエンド部分の黒と透
明とのストライプ部分になつたことであり、リボンエン
ドと判定され、そのフラグがセツトされる。一方、カラ
ーインクリボンにあつてはリボンエンド部分のストライ
プにも透明部分があり、カラー部分も透明であるため、
その長さ判定により行なう。即ち、ストライプ部分にあ
つては透明部分の長さが短いため、５mm以内であればリ
ボンエンドと判定してリボンエンドフラグをセツトす
る。

このような検出動作が終了すると、サーマルヘツド１２
はＯＦＦし、キヤリア７はホームポジシヨンに戻され
る。

ところで、上述したモード判定にカラーリボンスイツチ
４８の必要な理由について説明する。これは、カラーイ
ンクリボン１３ｃのカラー部分をみた場合、外観的には
透明であり、リボンエンドセンサ１５に対してはあたか
もインクリボンが全くないときと同じに反応する。故
に、カラーインク転写モードと感熱モードとの判定を行
なうためには、１ライン分（約２２０mm）リボンの巻取
り動作を行なう必要がある。これは、１ライン分巻くこ
とにより初めてカラー間の黒帯マーカを検知できるから
である。しかし、モードの判定のために１ライン分も巻
取るのはリボンの無駄であり、かつ、いずれのモード、
特に感熱モードであつても電源投入毎にキヤリア７が１
ライン分も動くのは見た目にもよくない。このような理
由からカラーリボンスイツチ４８を用い、微少巻取り動
作で検出できるようにしたものである。

ここで、第９図のフローに戻ると、上述したモード判定
に先立ち、ペーパーエンドが検知される。これは、モー
ド判定においてはいずれのモードであつてもサーマルヘ
ツド１２をＯＮにして２５〜３０mmのリボン巻取り動作
を行なわせるものであるが、このときプラテン４上に用
紙３がないと、サーマルヘツド１２がインクリボンを介
して又は直接プラテン４に押圧接触とて走行するが、サ
ーマルプリンタのプラテン４は軟かくてその硬度が非常
に低い（２５°程度）ために、用紙３存在時に比べてキ
ヤリア７の負荷が異常に高くなり、キヤリアモータ８が
脱調するおそれがある。そこで、モード判定のためのキ
ヤリア７の移動前にペーパーエンドセンサ５６で用紙３
がセツトされているか否か判断し、用紙３が無いときに
はキヤリア７の走行を中止させる、即ちモード判定動作
に移行させないものである。

次に、第９図において、モード判定処理が終了し、カラ
ーインク転写モードであると、リボン頭出しが行なわれ
る。これは、カラー印字がイエロー、マゼンタ、シアン
の順に行なわれるので、イエロー先頭を探すルーチンで
あり、第１２図にその処理を示す。この頭出しは第７図
に示したようにイエロー先頭の黒帯マーカが約８mmでマ
ゼンタ、シアン先頭の黒帯マーカ（約５mm）より長いこ
とを利用して行なわれる。まず、サーマルヘツド１２が
ＯＮとなつてリボン送り可能状態とされる。そこで、リ
ボンエンドセンサ１５で黒帯マーカを検出したかを判定
する。黒帯マーカであればその回数をカウントするため
黒フラグをセツトし、キヤリア７を右端まで走行させた
後、サーマルヘツド１２をＯＦＦして再びキヤリア７を
左端側のホームポジシヨンに戻す。このような動作を何
回か繰返す途中で、黒帯マーカの長さを判定しており、
その長さが約８mmであればイエロー先頭の黒帯マーカで
あり、頭出しがなされたことになり、キヤリアモータ８
が停止しサーマルヘツド１２がＯＦＦした後、ホームポ
ジシヨンへ復帰し、印字可能となる。一方、黒帯マーカ
検出が４回目になつても約８mmの黒帯マーカが検出され
なければ、メカ的なエラーが考えられるので、エラーフ
ラグがセツトされる。このようにイエロー先頭の黒帯マ
ーカが他と異なるので、カラーインクリボンの１サイク
ル（イエロー、マゼンタ、シアン）を検知でき、容易に
頭出しを行なうことができる。

このリボン頭出しルーチンまでの処理が印字するための
プリセツトである。

第９図において、プリセツト終了後、メインに至り、プ
リント可能状態か否かの判断を行なう。まず、プリンタ
がオンライン状態か否かの判別を行ない（オフライン中
は印字動作は不可）、次にペーパーエンドやリボンエン
ドが生じているか否かの判断を行なう。次に、ホストか
らのデータが有るか否か判断し、受信データが有ればデ
ータ編集ルーチンにて、ホストから送られたデータの分
析、編集を行ない。プリント開始条件に達したか否かを
出力する。プリント開始条件になつた場合において、カ
ラーインク転写モードの場合にはカラー調整が行なわれ
る。これは、今から印字したい色がイエローであればリ
ボン頭出し処理のままでよいが、例えばマゼンタから印
字したい場合にはリボンをこのマゼンタ先頭部分まで巻
取らなければならないからである。次に、プリント設定
ルーチンでは、キヤリア７の動く範囲の決定、ステツプ
数の算出、印字開始から終了までのデータの設定、印字
開始時間の算出を行なつている。その後、キヤリア系の
割込を開設する。なお、印字系の割込はキヤリア系から
行なう。

一方、オフライン処理であるが、ラインフイードキー５
４が押されていれば、用紙のラインフイード処理を行な
う。次に、セレクトキー（印刷続行キー）はリボンエン
ド後の再起動キーの判断でもある。そして、カラーの場
合にはリボン頭出しが行なわれるが、リボン再設定？の
判断でリボン頭出しができたか否か判断される。このよ
うな処理後に、印字中断後の再プリント動作の準備を行
なう。

次に、第１０図のキヤリアモータ系のフローを参照して
キヤリア７の動きをみる。この図においては印字用のキ
ヤリア７の動きとして、スローアツプルーチン、定速ル
ーチン、スローダウンルーチンが順に示される。いずれ
のルーチンにおいても常にリボンエンドが監視されてお
り、リボンエンドになつたらその時点にてキヤリア７の
動きが停止され、サーマルヘツド１２がＯＦＦする。
又、リボン管理も常に行なわれる。このリボン管理はリ
ボン巻取量の不安定さに伴なうカラー印字の際の色ずれ
をなくすためである。

このリボン管理について第１３図を参照して説明する。
まず、最初に感熱モード及び黒インク転写モードの場合
は除外される。そして、一旦、リボン黒が検出されて直
前が黒でなければ、黒以外の長さが求める。４０mm以下
であればリボンエンドのストライプ部分であり、リボン
エンドフラグをセツトする。一方、４０mm以下であれば
カラーリボンとして有効部分であり、黒帯マーカ検出時
点で黒フラグをセツトする。この黒帯マーカ検出後にカ
ラーインク転写モードであれば、キヤリア微調可能域で
あるか判断する。即ち、第７図のリボン構成で示したよ
うに正規の巻取量に対する余裕であり、この巻取量の誤
差が±３．２５mm以内のわずかなものであれば、キヤリ
ア７のステツプ数を加減して微調整を行なうものであ
る。このステツプ数の加減に基づき第１４図の微調リボ
ン管理で処理する。その後、黒フラグをクリアする。一
方、微調可能域以上の誤差を生じた場合には、巻取り不
足と巻取り過ぎとがある。黒が早くきすぎたということ
は巻取り過ぎであるが、黒が到来せず巻取り量が３．２
５mm以上にわたつて少なく巻取り不足の場合には、巻取
り不足分のキヤリアのステツプ数を算出して追加巻きフ
ラグをセツトする。そして、追加巻き処理は第１０図に
示すように、ホームポジシヨン側へ戻つた後にキヤリア
７を必要量走行させて行なう。従つて、微調整を右端側
で行なうのとは異なる。一方、黒が早くきすぎて３．２
５mm以上の巻取り過ぎの場合には、２通りの処理を行な
う。つまり、次にカラー先頭の黒帯マーカが出現した時
点で、既にその行についてそのカラーでの印字が終了し
ている場合には、サーマルヘツト１２をＯＦＦさせてリ
ボン巻取りを中止させ、エラーとはしない。しかし、印
字途中の場合であれば、リボンエラーとして印字動作も
キヤリア７の動きもリボン巻取り動作も中断させる。但
し、フラグとしてはリボンエンドフラグを立てる。これ
は、メイン系、オフライン系ではリボン巻取り不良後の
処理とリボンエント後の処理とが同じだからである。

なお、第１１図はサーマルヘツド１２の出力を制御して
印字する印字系のルーチンであり、通常の処理にリボン
エンドの判断が付加されている。

このように本実施例では、随時リボンエンドを検出して
いるものであり、インクリボンがワンタイムリボンであ
るので、リボンエンドが検出されたらインクリボン、即
ちリボンカセツトを交換することになる。ここでは、印
字動作の途中でリボンエンドが検出された場合の後処理
について説明する。これは、黒インク転写モードでもカ
ラーインク転写モードでも基本的には同様の処理であ
り、リボンエンド検出時点で、すみやかに印字動作を中
断させ、かつ、キヤリア７を中央に移動させて停止す
る。そこで、新しいリボンカセツト１４をキヤリア７上
に交換セツトする。このとき、キヤリア７は中央にて停
止しているので交換作業が容易である。この交換セツト
後は、印字続行キー１７を押すことにより、リボンエン
ド検出時に印字が中断された箇所から印字を続行させる
ものである。より具体的には、印字続行キー１７を押す
ことによりキヤリア７を中央からホームポジシヨンに復
帰させ、このホームポジシヨンを基準にして印字が中断
された箇所を判定させればよい。そして、印字ドツトに
ついてはホームポジシヨンから３文字分のドツトカウン
タ０位置を基準に、中断された印字ドツト位置を判定さ
せればよい。ところで、カラーインク転写モードにあつ
ては、実際に印字を再開する前に、印字を中断した時点
のカラーを探す必要がある。これは、第９図に示したよ
うに、新しいカラーインクリボンのセツト後、リボン頭
出しを行なつて、印字動作の前にカラーが中断時と同じ
となるようにカラー調整のためのリボン巻取りを行なえ
ばよい。従つて、印字されたものをみると、途中でリボ
ン交換が行なわれたことがわからない程、中断前・後の
区別がつかず、印字品質が良好なものとなる。これは、
その行の先頭から重ね印字により再開しない点でも、印
字品質の向上が図られる。

発明の効果本発明は、上述したようにカラーインクリボンのカセツ
ト用のカラーリボンスイツチを設けるとともに、電源投
入時にリボン巻取り動作を行なわせセンサーでリボン情
報を読取るようにしたので、デイツプスイツチ等による
ことなく、わずかなリボン巻取量にて確実に感熱モー
ド、黒インク転写モード、カラーインク転写モードのモ
ード判定を行なうことができ、よつて、従来の感熱モー
ドと黒インク転写モードとを持つサーマルプリンタにカ
ラー印字機能を簡単に持たせることができ、この際、リ
ボンエンド検知を伴なうことにより、電源投入時からリ
ボンエンドであるか否か知らせることができ、又、モー
ド判定に先立ち、用紙の有無を検出して用紙がセツトさ
れていないときにはキヤリアの走行を中止させたので、
軟質のプラテンによつてキヤリア負荷が増大し脱調する
ような事態を未然に防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は斜視
図、第２図はキヤリア付近の平面図、第３図はその一部
を切欠いて示す側面図、第４図は分解斜視図、第５図は
リボンカセツトの分解斜視図、第６図はブロツク図、第
７図はカラーインクリボンの説明図、第８図はキヤリア
の位置をドツトとステツプ数との関係で示す説明図、第
９図ないし第１５図はフローチヤートである。３……用紙、４……プラテン、７……キヤリア、８……
キヤリアモータ、１２……サーマルヘツド、１３……イ
ンクリボン、１４……リボンカセツト、１５……リボン
エンドセンサ（センサ）、３８……リボン巻取軸、４８
……カラーリボンスイツチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 35/22 9012−2Ｃ 35/28 9012−2Ｃ 35/36 9012−2Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンと平行に往復動するキヤリアにサ
ーマルヘツドを設けたものにおいて、感熱紙を用いて印
字する感熱モードと、黒インクリボンを用いて印字する
黒インク転写モードと、カラーインクリボンを用いて印
字するカラーインク転写モードとを選択的に設定すると
ともに、前記サーマルヘツドのプラテンへの接触時の前
記キヤリアの走行運動をリボン巻取軸に伝達してインク
リボンの巻取りを行なうように設定し、前記黒インクリ
ボンとカラーインクリボンとのリボンカセツトを異なら
せてこのカラーインクリボン用のリボンカセツトのセツ
トにのみ反応するカラーリボンスイツチを設けるととも
に、インクリボンの巻取り動作時にそのインクリボンの
有する情報を読取るセンサーを設け、電源投入時に所定
長さ分のリボン巻取り動作を行なわせて前記センサー及
びカラーリボンスイツチの信号により前記３つのモード
の判定を行なうことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】黒インクリボンとカラーインクリボンとの
リボンエンド部分を黒、透明部分がストライプ状に連続
する同一構造とし、前記センサーがこのリボンエンドを
検出するリボンエンドセンサを兼用させてなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のサーマルプリン
タ。
【請求項３】プラテンと平行に往復動するキヤリアにサ
ーマルヘツドを設けたものにおいて、感熱紙を用いて印
字する感熱モードと、黒インクリボンを用いて印字する
黒インク転写モードと、カラーインクリボンを用いて印
字するカラーインク転写モードとを選択的に設定すると
ともに、前記サーマルヘツドのプラテンへの接触時の前
記キヤリアの走行運動をリボン巻取軸に伝達してインク
リボンの巻取りを行なうように設定し、前記黒インクリ
ボンとカラーインクリボンとのリボンカセツトを異なら
せてこのカラーインクリボン用のリボンカセツトのセツ
トにのみ反応するカラーリボンスイツチを設けるととも
に、インクリボンの巻取り動作時にそのインクリボンの
有する情報を読取るセンサーを設け、電源投入時に所定
長さ分のリボン巻取り動作を行なわせて前記センサー及
びカラーリボンスイツチの信号により前記３つのモード
の判定を行ない、この判定動作に先立ち用紙の有無を検
出して用紙が無いときにはこのリボン巻取り動作のため
のキヤリアの走行を中止させたことを特徴とするサーマ
ルプリンタ。