JPH01247328A - 円柱状包装体の移送装置と移送方法 - Google Patents
円柱状包装体の移送装置と移送方法Info
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- JPH01247328A JPH01247328A JP7535788A JP7535788A JPH01247328A JP H01247328 A JPH01247328 A JP H01247328A JP 7535788 A JP7535788 A JP 7535788A JP 7535788 A JP7535788 A JP 7535788A JP H01247328 A JPH01247328 A JP H01247328A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は多列多段に積まれた円柱状包装体を、次工程で
ある円柱状包装体の包装切り開き位置まで移送するため
の移送装置と移送方法に関するものである。
ある円柱状包装体の包装切り開き位置まで移送するため
の移送装置と移送方法に関するものである。
例えば缶蓋などが製缶工場から出荷されるときには、多
数の枚数を積み重ねて円柱状に包装してあり、さらにこ
の円柱状包装体は多列かつ多段に積まれた梱包体になっ
ている。この梱包体は缶詰工場に運搬され、各円柱状包
装体毎にばらされ次工程に移送されて、包装が切り開か
れる。 例えば第７図に示すように、円柱状包装体ｌはパレット
２の上に１段毎に俵積みになって梱包体を構成している
。その各円柱状包装体の１段毎にジグザグに長い帯紙又
は帯状フィルム３を挟み込んであり、帯紙３の上からパ
レット２と全部の円柱状包装体を紐４で緊締しである。 このように多列多段に積まれた円柱状包装体の移送方法
および移送装置は、例えば特開昭５８−３１８２１号公
報に缶蓋筒のパラシ移送方法及び装置として開示されて
いる。 一方、特公昭６０−４０６２号公報には、第６図に示す
ような円柱体の多段積み重ね梱包体が開示されている６
同図に示すように、この梱包体６は、パレット２の上に
円柱状包装体ｌが俵積みにされており、外側が上板７、
側板８８よび側板８の折曲げ部８ａとＩＩＩ扱８の図示
しない裏側の折曲げ部。 側板９および側板９の折曲げ部９ａと側板９の図示しな
い裏側の折曲げ部で囲まれている。これらの上からパレ
ット２とともに紐４で緊締しである。この梱包体６では
、上記第７図に示した円柱状包装体１の多列多段積みと
異なり、帯紙又は帯状フィルムを使用していない。
数の枚数を積み重ねて円柱状に包装してあり、さらにこ
の円柱状包装体は多列かつ多段に積まれた梱包体になっ
ている。この梱包体は缶詰工場に運搬され、各円柱状包
装体毎にばらされ次工程に移送されて、包装が切り開か
れる。 例えば第７図に示すように、円柱状包装体ｌはパレット
２の上に１段毎に俵積みになって梱包体を構成している
。その各円柱状包装体の１段毎にジグザグに長い帯紙又
は帯状フィルム３を挟み込んであり、帯紙３の上からパ
レット２と全部の円柱状包装体を紐４で緊締しである。 このように多列多段に積まれた円柱状包装体の移送方法
および移送装置は、例えば特開昭５８−３１８２１号公
報に缶蓋筒のパラシ移送方法及び装置として開示されて
いる。 一方、特公昭６０−４０６２号公報には、第６図に示す
ような円柱体の多段積み重ね梱包体が開示されている６
同図に示すように、この梱包体６は、パレット２の上に
円柱状包装体ｌが俵積みにされており、外側が上板７、
側板８８よび側板８の折曲げ部８ａとＩＩＩ扱８の図示
しない裏側の折曲げ部。 側板９および側板９の折曲げ部９ａと側板９の図示しな
い裏側の折曲げ部で囲まれている。これらの上からパレ
ット２とともに紐４で緊締しである。この梱包体６では
、上記第７図に示した円柱状包装体１の多列多段積みと
異なり、帯紙又は帯状フィルムを使用していない。
上記特開昭５８−３１８２１号公報に記載された移送方
法、移送装置であると、帯紙又は帯状フィルムの切断装
置、引き剥し装置、巻き取り装置を荷降ろし位置に合わ
せて設けなければならず、繁雑である８俵積みなってい
る円柱状包装体が搬送経路で荷崩れするのを防止するた
め、上昇搬送経路に亘り下部から上方に向って立設され
た保持ガイドが必要となる。そのようなガイドが設けて
あっても帯紙の巻き取り作業を慎重に行なわないと、作
業中に帯紙折り返し側の端の円柱状包装体が荷崩れを起
こしやす（、−旦荷崩れを起こすと搬送経路に円柱状包
装体が滞留し、円柱状包装体を押し出してコンベアに移
載する時、搬送路でひっかかり、中身の缶蓋を破損し、
はなはだしい場合は装置をも破損してしまうことがある
。 本発明は、このような不都合を解消するためになされた
もので、上記特公昭６０−４０６２号公報に示されたよ
うな円柱状包装体を移送するのに適した移送装置と移送
方法を提供するものである。
法、移送装置であると、帯紙又は帯状フィルムの切断装
置、引き剥し装置、巻き取り装置を荷降ろし位置に合わ
せて設けなければならず、繁雑である８俵積みなってい
る円柱状包装体が搬送経路で荷崩れするのを防止するた
め、上昇搬送経路に亘り下部から上方に向って立設され
た保持ガイドが必要となる。そのようなガイドが設けて
あっても帯紙の巻き取り作業を慎重に行なわないと、作
業中に帯紙折り返し側の端の円柱状包装体が荷崩れを起
こしやす（、−旦荷崩れを起こすと搬送経路に円柱状包
装体が滞留し、円柱状包装体を押し出してコンベアに移
載する時、搬送路でひっかかり、中身の缶蓋を破損し、
はなはだしい場合は装置をも破損してしまうことがある
。 本発明は、このような不都合を解消するためになされた
もので、上記特公昭６０−４０６２号公報に示されたよ
うな円柱状包装体を移送するのに適した移送装置と移送
方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段］
上記課題を解決するための本発明を適用する円柱状包装
体の移送装置と移送方法を、実施例に相当する第１図に
より説明する。 本発明の第１発明は円柱状包装体の移送装置であり、同
図に示すように、円柱状包装体１を多列かつ多段に載置
し、円柱状包装体ｌの転がり方向に支え部材１１．１２
を有するカートリッジ１０と、円柱状包装体ｌが載置さ
れた該カートリッジ１０を、円柱状包装体ｌの略円柱軸
方向へ運ぶ供給搬送手段１３と、供給搬送手段１３で運
ばれた円柱状包装体１とカートリッジ１０を、供給搬送
手段１３の搬送線より上方または下方にある円柱状包装
体の降ろし位置Ｃへ運び、かつその降ろし位置Ｃからカ
ートリッジｌＯを戻し位ｆｆ１Ｄまで運ぶ昇降搬送手段
１５と、降ろし位置Ｃで円柱状包装体ｌを円柱軸方向へ
摺動させる駆動子ＩΩ１７と、駆動手段１７により摺動
してきた円柱状包装体ｌを次工程へ運ぶ受取搬送手段１
９と、カートリッジ１０を戻し位置りから運ぶ排出搬送
手段２１とを有することを特徴としている。 本発明の第２発明は第１発明と同じく円柱状包装体の移
送装置であり、第１発明の円柱状包装体の降ろし位置Ｃ
と供給搬送手段１３の搬送線の中間であって、且つ昇降
搬送手段１５の昇降搬送線を境に供給搬送手段１３と同
一の側に排出搬送手段２１が配置されていることを特徴
としている。 本発明の第３発明は円柱状包装体ｌの移送方法であり１
両側に支え部材１１．１２を有するカートリッジ１０に
、多列かつ多段に積み上げた円柱状包装体ｌを支え部材
１１．１２に添う方向に円柱軸方向を向けて載置し、こ
のようにして円柱状包装体１を載置した位置Ａと離れた
位置にある円柱状包装体の降ろし位：ＩＩｔＣへ１１０
Ｅ軸ノｊ向が略弛ｔ’行のまま運び（矢印ａおよびｂ参
照）、降ろし位置ＣでカートリッジｌＯ上にある多段の
円柱状包装体１の上段にある１段分ずつの円柱状包装体
ｌを順次その円柱軸方向へ摺動させて次工程への受取搬
送手段１９へ運び、その後、空になったカートリッジｌ
Ｏを円柱状包装体の移送経路外へ運び去ることを特徴と
している。 【作用】 本発明の円柱状包装体の移送装置および移送方法によれ
ば、円柱状包装体ｌは、多段多列に積まれたまま円柱状
包装体ｌが移送される全区間（位置Ａから位置Ｃ）に渡
り、カートリッジ１０の支え部材１１と１２の間に挟ま
れて支えられているので、荷崩れを起こすことがない、
また、降ろし位置ＣでカートリッジｌＯの上にａｉ！置
しである円柱状包装体ｌを１段分ずつ揃＾て円柱軸方向
へ摺動させて次工程への搬送手段１９へ運ぶので、ここ
でも荷崩れの恐れがない、しかも搬送手段１９には整列
が崩されずに載置されるので次工程での処理がやりやす
い。 特に第２発明の円柱状包装体の移送装置では。 降ろし位置Ｃと供給搬送手段１３の搬送線の中間であっ
て、且つ昇降搬送手段１５の昇降搬送線を境に供給搬送
手段１３と同一の側に排出搬送手段２１が配置されてい
るため、装置全体がコンパクトなものとなり、設置スペ
ースが狭くて済む。
体の移送装置と移送方法を、実施例に相当する第１図に
より説明する。 本発明の第１発明は円柱状包装体の移送装置であり、同
図に示すように、円柱状包装体１を多列かつ多段に載置
し、円柱状包装体ｌの転がり方向に支え部材１１．１２
を有するカートリッジ１０と、円柱状包装体ｌが載置さ
れた該カートリッジ１０を、円柱状包装体ｌの略円柱軸
方向へ運ぶ供給搬送手段１３と、供給搬送手段１３で運
ばれた円柱状包装体１とカートリッジ１０を、供給搬送
手段１３の搬送線より上方または下方にある円柱状包装
体の降ろし位置Ｃへ運び、かつその降ろし位置Ｃからカ
ートリッジｌＯを戻し位ｆｆ１Ｄまで運ぶ昇降搬送手段
１５と、降ろし位置Ｃで円柱状包装体ｌを円柱軸方向へ
摺動させる駆動子ＩΩ１７と、駆動手段１７により摺動
してきた円柱状包装体ｌを次工程へ運ぶ受取搬送手段１
９と、カートリッジ１０を戻し位置りから運ぶ排出搬送
手段２１とを有することを特徴としている。 本発明の第２発明は第１発明と同じく円柱状包装体の移
送装置であり、第１発明の円柱状包装体の降ろし位置Ｃ
と供給搬送手段１３の搬送線の中間であって、且つ昇降
搬送手段１５の昇降搬送線を境に供給搬送手段１３と同
一の側に排出搬送手段２１が配置されていることを特徴
としている。 本発明の第３発明は円柱状包装体ｌの移送方法であり１
両側に支え部材１１．１２を有するカートリッジ１０に
、多列かつ多段に積み上げた円柱状包装体ｌを支え部材
１１．１２に添う方向に円柱軸方向を向けて載置し、こ
のようにして円柱状包装体１を載置した位置Ａと離れた
位置にある円柱状包装体の降ろし位：ＩＩｔＣへ１１０
Ｅ軸ノｊ向が略弛ｔ’行のまま運び（矢印ａおよびｂ参
照）、降ろし位置ＣでカートリッジｌＯ上にある多段の
円柱状包装体１の上段にある１段分ずつの円柱状包装体
ｌを順次その円柱軸方向へ摺動させて次工程への受取搬
送手段１９へ運び、その後、空になったカートリッジｌ
Ｏを円柱状包装体の移送経路外へ運び去ることを特徴と
している。 【作用】 本発明の円柱状包装体の移送装置および移送方法によれ
ば、円柱状包装体ｌは、多段多列に積まれたまま円柱状
包装体ｌが移送される全区間（位置Ａから位置Ｃ）に渡
り、カートリッジ１０の支え部材１１と１２の間に挟ま
れて支えられているので、荷崩れを起こすことがない、
また、降ろし位置ＣでカートリッジｌＯの上にａｉ！置
しである円柱状包装体ｌを１段分ずつ揃＾て円柱軸方向
へ摺動させて次工程への搬送手段１９へ運ぶので、ここ
でも荷崩れの恐れがない、しかも搬送手段１９には整列
が崩されずに載置されるので次工程での処理がやりやす
い。 特に第２発明の円柱状包装体の移送装置では。 降ろし位置Ｃと供給搬送手段１３の搬送線の中間であっ
て、且つ昇降搬送手段１５の昇降搬送線を境に供給搬送
手段１３と同一の側に排出搬送手段２１が配置されてい
るため、装置全体がコンパクトなものとなり、設置スペ
ースが狭くて済む。
以下、本発明を適用した円柱状包装体の移送装置と移送
方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 第１図は本発明の移送装置の実施例を示す全体斜視図で
ある。同図に示す装置は、多列多段に円柱状包装体１を
載置したカートリッジｌＯを、位置Ａから位置Ｂへ供給
搬送手段１３、位置Ｂから位置Ｃへ昇降搬送手段１５に
より夫々搬送し、位置Ｃで駆動手段１７により円柱状包
装体１を摺動させて受取搬送手段１９へ降ろしてゆき、
空になったカートリッジｌＯを昇降搬送手段１５により
位置りまで戻し、位置りから排出搬送手段２１により円
柱状包装体ｌの移送経路外へ運び去るものである。供給
搬送手段１３、受取搬送手段１９および排出搬送手段２
１は夫々ベルトコンベア、昇降搬送手段１５はホイスト
を例示しである。 同図に示すように、供給搬送コンベア１３の搬送先：ｆ
ｔ４（位置Ｂ）には、ホイスト１５が配置される。ホイ
スト１５の載荷台２８の下死点の位置は、載荷台２８上
にある搬送コベア４０の搬送面の高さが供給搬送コンベ
ア１３の搬送面の高さに同等か若干、低めになる位置に
合せである。ホイスト１５の上方（位置Ｃ）にはメジャ
ーシリンダーパッド３０が配設されており、メジャーシ
リンダーパッド３０は図示しない高さセンサに連結して
いる。メジャーシリンダーパッド３０と同調する位置に
受取搬送コンベア１９が配置されている。その反対側に
は駆動方向を受取搬送コンベア１９側に向けて円柱状包
装体ｌを摺動させる駆動手段１７のスィーパシリンダが
配設されている。 第２図には、位置Ｃの近傍を第１図とは逆方向から視た
斜視図が示しである。スィーパシリンダ１７の駆動杆３
１はガイド棒３２に沿って駆動するようになっている。 駆動杆３１には位置決めシリンダ３３が取り付けられて
おり、その駆動杆３５にスィーパ３７が取付けられてい
る。スィーパ３７には、ガイド棒３８が植設され、スィ
ーパ３７は駆動杆３１に取り付けたガイドブロック３９
に沿って上下動できるようになっている。 さらに第１図に示すように、ホイスト１５の搬送途中の
位置りには、ホイストＩ５の搬送線を」ｎに供給搬送コ
ンベア１３と同一の側に排出搬送コンベア２１が配置さ
れる。 第３図には円柱状包装体１を多列多段に積むためのカー
トリッジｌＯの実施例が示しである。 カートリッジＩＯは、底板２３に支え部材１１および１
２が取り付けられている。支え部材１１および１２の上
方部は夫々外開きになっており、円柱体の多段積み重ね
梱包体６（第６図参照）を上方から載置しやすいように
なっている。支え部材１１は両側に折返し部１１ａおよ
びｌｌｂを持ち、支え部材１２は折返し部１２ａおよび
１２ｂを持っている。そして折返し部１１ａ、ｌｌｂ、
１２ａおよび１２ｂには夫々抑えレバー２５が回動可能
に軸支されている。さらにカートリッジＩＯの底板２３
には、梱包体６のパレット２の高さ以下に、外開きのガ
イド金具２６が取り付けられている。 このようなカートリッジｌＯに、前記特公昭６０−４０
６２号公報に開示されたような円柱体の多段積み重ね梱
包体６（第６図参照）が載置される。 尚、この梱包体６は既に詳細を説明しであるので再度の
説明を省略する。カートリッジｌＯに梱包体６を載置し
た状態の図は第４図に示しである。 梱包体６をｉ置したカートリッジ１０を供給搬送コンベ
ア１３（第１図参照）に載せ、紐４を切断し抜きとって
から上板７を外す、なお供給搬送コンベア１３には複数
のカートリッジ１０を載せることができる０次いで側板
８の折曲げ部８ａを支え部材１１の折返し部１１ａ、側
板８の図示裏側の折曲げ部を支え部材１１の折返し部１
１ｂ、側板９の折曲げ部９ａを支え部材１２の折返し部
１２ａ、側板９の図示裏側の折曲げ部を支え部材１２の
折返し部１２ｂに添って折返す、そして第５図に示すよ
うに、全部の抑えレバー２５を内側へ回動させて、側板
８および側板９の各折曲げ部を開いた状態に折返して固
定する。この状態で第１図に示すように円柱状包装体ｌ
が多列多段に積まれたカートリッジ（以下、「実カート
リッジ」という、）が供給搬送コンベア１３に載せられ
た状態となる。 ここで供給搬送コンベア１３と載荷台２８上の搬送コン
ベア４０を駆動して実カートリッジを矢示ａ方向に搬送
し、そのうち先頭の実カートリッジ１台分をホイスト１
５の載荷台２８に移載する。この移載を確認したのち、
搬送コンベア１３及び４０を停止すると共にホイスト１
５を駆動して載荷台２８上の実カートリッジを上昇搬送
する（矢示す参照）、載荷台２８の上昇と同時にメジャ
ーシリンダーパッド３０が所定の高さまで下降する。や
がて載荷台２８上にある実カートリッジ内の最上段の円
柱状包装体ｌがメジャーシリンダーパッド３０に当接し
てこれを押し上げ、メジャーシリンダーパッド３０に連
結した高さセンサ（図示せず）が検知したらホイスト１
５の駆動を停止させる。このとき、実カートリッジ内に
ある最上段の円柱状包装体ｌの下面が受取搬送コンベア
１９の載置面に一致する。載荷台２８が停止したら、瞬
時をおきメジャーシリンダーパッド３０を上昇させる。 一方、受取搬送コンベア１９は円柱状包装体ｌを次工程
に搬送させるため駆動しており、以前に降ろした円柱状
包装体ｌが降ろし位置Ｃ近傍で受取搬送コンベア１９の
載置面上に存在しないことを確認しておく０次に位置決
めシリンダ３３を作動させ、スィーパ３７を下降させ所
定の位置で停止させる。瞬時の後、スィーパシリンダ１
７を作動させてスィーパ３７を前進させる。すると実カ
ートリッジ内にある最上段の円柱状包装体ｌの１段分が
押されて摺動し、受取搬送コンベア１９に降ろされる。 ここでスィーパシリンダ１７を逆作動させてスィーパ３
７をホームポジションまで戻し待機させる。 再度、載荷台２８を円柱状包装体ｌの１段分だけ上昇き
せて上記の工程を繰り返し、円柱状包装体ｌが１段ずつ
順次受取搬送コンベア１９に降ろされて次工程に搬送さ
れてゆく、実カートリッジ内の円柱状包装体ｌが全部降
ろされ、カートリッジｌＯ内がパレット２だけになった
ら（空カートリッジ）、ホイスト１５を下降駆動して載
荷台２８上の空カートリッジを下降搬送する。載荷台２
８が排出搬送コンベア２１の搬送位置りまできたら、ホ
イスト１５の下降駆動を停止する。その後、載荷台２８
上の搬送コンベア４０を逆転させ、排出搬送コンベア２
１を駆動させて空カートリッジが円柱状包装体１の移送
経路外へと排出されてゆく、空カートリッジが排出され
たのを確認し、ホイスト１５を再度下降駆動して、載荷
台２８を当初の下死点へ戻す、なお、排出された空カー
トリッジは、適宜、フォークリフト等で待機位置に運ば
れ１次の使用に供される。
方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 第１図は本発明の移送装置の実施例を示す全体斜視図で
ある。同図に示す装置は、多列多段に円柱状包装体１を
載置したカートリッジｌＯを、位置Ａから位置Ｂへ供給
搬送手段１３、位置Ｂから位置Ｃへ昇降搬送手段１５に
より夫々搬送し、位置Ｃで駆動手段１７により円柱状包
装体１を摺動させて受取搬送手段１９へ降ろしてゆき、
空になったカートリッジｌＯを昇降搬送手段１５により
位置りまで戻し、位置りから排出搬送手段２１により円
柱状包装体ｌの移送経路外へ運び去るものである。供給
搬送手段１３、受取搬送手段１９および排出搬送手段２
１は夫々ベルトコンベア、昇降搬送手段１５はホイスト
を例示しである。 同図に示すように、供給搬送コンベア１３の搬送先：ｆ
ｔ４（位置Ｂ）には、ホイスト１５が配置される。ホイ
スト１５の載荷台２８の下死点の位置は、載荷台２８上
にある搬送コベア４０の搬送面の高さが供給搬送コンベ
ア１３の搬送面の高さに同等か若干、低めになる位置に
合せである。ホイスト１５の上方（位置Ｃ）にはメジャ
ーシリンダーパッド３０が配設されており、メジャーシ
リンダーパッド３０は図示しない高さセンサに連結して
いる。メジャーシリンダーパッド３０と同調する位置に
受取搬送コンベア１９が配置されている。その反対側に
は駆動方向を受取搬送コンベア１９側に向けて円柱状包
装体ｌを摺動させる駆動手段１７のスィーパシリンダが
配設されている。 第２図には、位置Ｃの近傍を第１図とは逆方向から視た
斜視図が示しである。スィーパシリンダ１７の駆動杆３
１はガイド棒３２に沿って駆動するようになっている。 駆動杆３１には位置決めシリンダ３３が取り付けられて
おり、その駆動杆３５にスィーパ３７が取付けられてい
る。スィーパ３７には、ガイド棒３８が植設され、スィ
ーパ３７は駆動杆３１に取り付けたガイドブロック３９
に沿って上下動できるようになっている。 さらに第１図に示すように、ホイスト１５の搬送途中の
位置りには、ホイストＩ５の搬送線を」ｎに供給搬送コ
ンベア１３と同一の側に排出搬送コンベア２１が配置さ
れる。 第３図には円柱状包装体１を多列多段に積むためのカー
トリッジｌＯの実施例が示しである。 カートリッジＩＯは、底板２３に支え部材１１および１
２が取り付けられている。支え部材１１および１２の上
方部は夫々外開きになっており、円柱体の多段積み重ね
梱包体６（第６図参照）を上方から載置しやすいように
なっている。支え部材１１は両側に折返し部１１ａおよ
びｌｌｂを持ち、支え部材１２は折返し部１２ａおよび
１２ｂを持っている。そして折返し部１１ａ、ｌｌｂ、
１２ａおよび１２ｂには夫々抑えレバー２５が回動可能
に軸支されている。さらにカートリッジＩＯの底板２３
には、梱包体６のパレット２の高さ以下に、外開きのガ
イド金具２６が取り付けられている。 このようなカートリッジｌＯに、前記特公昭６０−４０
６２号公報に開示されたような円柱体の多段積み重ね梱
包体６（第６図参照）が載置される。 尚、この梱包体６は既に詳細を説明しであるので再度の
説明を省略する。カートリッジｌＯに梱包体６を載置し
た状態の図は第４図に示しである。 梱包体６をｉ置したカートリッジ１０を供給搬送コンベ
ア１３（第１図参照）に載せ、紐４を切断し抜きとって
から上板７を外す、なお供給搬送コンベア１３には複数
のカートリッジ１０を載せることができる０次いで側板
８の折曲げ部８ａを支え部材１１の折返し部１１ａ、側
板８の図示裏側の折曲げ部を支え部材１１の折返し部１
１ｂ、側板９の折曲げ部９ａを支え部材１２の折返し部
１２ａ、側板９の図示裏側の折曲げ部を支え部材１２の
折返し部１２ｂに添って折返す、そして第５図に示すよ
うに、全部の抑えレバー２５を内側へ回動させて、側板
８および側板９の各折曲げ部を開いた状態に折返して固
定する。この状態で第１図に示すように円柱状包装体ｌ
が多列多段に積まれたカートリッジ（以下、「実カート
リッジ」という、）が供給搬送コンベア１３に載せられ
た状態となる。 ここで供給搬送コンベア１３と載荷台２８上の搬送コン
ベア４０を駆動して実カートリッジを矢示ａ方向に搬送
し、そのうち先頭の実カートリッジ１台分をホイスト１
５の載荷台２８に移載する。この移載を確認したのち、
搬送コンベア１３及び４０を停止すると共にホイスト１
５を駆動して載荷台２８上の実カートリッジを上昇搬送
する（矢示す参照）、載荷台２８の上昇と同時にメジャ
ーシリンダーパッド３０が所定の高さまで下降する。や
がて載荷台２８上にある実カートリッジ内の最上段の円
柱状包装体ｌがメジャーシリンダーパッド３０に当接し
てこれを押し上げ、メジャーシリンダーパッド３０に連
結した高さセンサ（図示せず）が検知したらホイスト１
５の駆動を停止させる。このとき、実カートリッジ内に
ある最上段の円柱状包装体ｌの下面が受取搬送コンベア
１９の載置面に一致する。載荷台２８が停止したら、瞬
時をおきメジャーシリンダーパッド３０を上昇させる。 一方、受取搬送コンベア１９は円柱状包装体ｌを次工程
に搬送させるため駆動しており、以前に降ろした円柱状
包装体ｌが降ろし位置Ｃ近傍で受取搬送コンベア１９の
載置面上に存在しないことを確認しておく０次に位置決
めシリンダ３３を作動させ、スィーパ３７を下降させ所
定の位置で停止させる。瞬時の後、スィーパシリンダ１
７を作動させてスィーパ３７を前進させる。すると実カ
ートリッジ内にある最上段の円柱状包装体ｌの１段分が
押されて摺動し、受取搬送コンベア１９に降ろされる。 ここでスィーパシリンダ１７を逆作動させてスィーパ３
７をホームポジションまで戻し待機させる。 再度、載荷台２８を円柱状包装体ｌの１段分だけ上昇き
せて上記の工程を繰り返し、円柱状包装体ｌが１段ずつ
順次受取搬送コンベア１９に降ろされて次工程に搬送さ
れてゆく、実カートリッジ内の円柱状包装体ｌが全部降
ろされ、カートリッジｌＯ内がパレット２だけになった
ら（空カートリッジ）、ホイスト１５を下降駆動して載
荷台２８上の空カートリッジを下降搬送する。載荷台２
８が排出搬送コンベア２１の搬送位置りまできたら、ホ
イスト１５の下降駆動を停止する。その後、載荷台２８
上の搬送コンベア４０を逆転させ、排出搬送コンベア２
１を駆動させて空カートリッジが円柱状包装体１の移送
経路外へと排出されてゆく、空カートリッジが排出され
たのを確認し、ホイスト１５を再度下降駆動して、載荷
台２８を当初の下死点へ戻す、なお、排出された空カー
トリッジは、適宜、フォークリフト等で待機位置に運ば
れ１次の使用に供される。
以上説明したように、本発明を適用した円柱状包装体の
移送装置と移送方法によれば、梱包体の締紐を切断し抜
き取っても、又、多段多列に積まれた円柱状包装体が移
送される途中でも、１段分ずつ降ろされるときでもカー
トリッジの支え部材で転がり方向を支えているので荷崩
れが起る恐れがない、したがって搬送経路に亘り下部か
ら上方に向って立設させた保持ガイドを設ける必要もな
く、荷崩れが起り搬送経路に円柱状包装体が滞留し、円
柱状包装体を押し出してコンベアに移載する時、搬送路
でひっかかり、中身の缶蓋を破損したり、装置を破損し
たりすることを確実に防止できる０次工程に搬送される
に際し荷降ろしされた各円柱状包装体が整列されている
ので、次工程での処理、例えば円柱状包装体の包装切り
開きがやりやすくなる。 本発明の移送装置では、円柱状包装体が多段多列に積ま
れた際に帯紙又は帯状フィルム又は帯状フィルム等を使
用していないので、従来の装置のように帯紙又は帯状フ
ィルムの切断装置や引き剥し装置、巻き取り装置を荷降
ろし位置に合わせて設ける必要がなく装置が簡便かつコ
ンパクトなものになる。特に本発明の移送装置で、供給
搬送手段と排出搬送手段が昇降搬送線に対して同一側に
配置されているものは、装置全体がさらに小間化でき、
設置スペースが狭くて済むという利点がある。
移送装置と移送方法によれば、梱包体の締紐を切断し抜
き取っても、又、多段多列に積まれた円柱状包装体が移
送される途中でも、１段分ずつ降ろされるときでもカー
トリッジの支え部材で転がり方向を支えているので荷崩
れが起る恐れがない、したがって搬送経路に亘り下部か
ら上方に向って立設させた保持ガイドを設ける必要もな
く、荷崩れが起り搬送経路に円柱状包装体が滞留し、円
柱状包装体を押し出してコンベアに移載する時、搬送路
でひっかかり、中身の缶蓋を破損したり、装置を破損し
たりすることを確実に防止できる０次工程に搬送される
に際し荷降ろしされた各円柱状包装体が整列されている
ので、次工程での処理、例えば円柱状包装体の包装切り
開きがやりやすくなる。 本発明の移送装置では、円柱状包装体が多段多列に積ま
れた際に帯紙又は帯状フィルム又は帯状フィルム等を使
用していないので、従来の装置のように帯紙又は帯状フ
ィルムの切断装置や引き剥し装置、巻き取り装置を荷降
ろし位置に合わせて設ける必要がなく装置が簡便かつコ
ンパクトなものになる。特に本発明の移送装置で、供給
搬送手段と排出搬送手段が昇降搬送線に対して同一側に
配置されているものは、装置全体がさらに小間化でき、
設置スペースが狭くて済むという利点がある。
第１図は本発明の移送装置の実施例を示す全体斜視図、
第２図は上記実施例の要部斜視図、第３図はカートリッ
ジの斜視図、第４図および第５図は円柱状包装体がカー
トリッジに載置された状態の斜視図、第６図および第７
図は円柱状包装体が梱包されている状態の斜視図である
。 １・・・円柱状包装体 ２・・・パレット ４・・・緊
締紐６・・・梱包体 ７・・・上板 ８・９・・
・側板８ａ、８ｂ、９ａ、９ ｂ ・・・折曲げ部１１
−１２・・・支え部材
第２図は上記実施例の要部斜視図、第３図はカートリッ
ジの斜視図、第４図および第５図は円柱状包装体がカー
トリッジに載置された状態の斜視図、第６図および第７
図は円柱状包装体が梱包されている状態の斜視図である
。 １・・・円柱状包装体 ２・・・パレット ４・・・緊
締紐６・・・梱包体 ７・・・上板 ８・９・・
・側板８ａ、８ｂ、９ａ、９ ｂ ・・・折曲げ部１１
−１２・・・支え部材
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、円柱状包装体を多列かつ多段に載置し、該円柱状包
装体の転がり方向に支え部材を有するカートリッジと、 該円柱状包装体が載置された該カートリッジを、該円柱
状包装体の略円柱軸方向へ運ぶ供給搬送手段と、 供給搬送手段で運ばれた該円柱状包装体と該カートリッ
ジを、供給搬送手段の搬送線より上方または下方にある
円柱状包装体の降ろし位置へ運び、かつその降ろし位置
から該カートリッジを戻し位置まで運ぶ昇降搬送手段と
、 前記降ろし位置で該円柱状包装体をその円柱軸方向へ摺
動させる駆動手段と、 該駆動手段により摺動してきた該円柱状包装体を次工程
へ運ぶ受取搬送手段と、 該カートリッジを戻し位置から運ぶ排出搬送手段とを有
することを特徴とする円柱状包装体の移送装置。 ２、請求項第１項に記載の円柱状包装体の降ろし位置と
供給搬送手段の搬送線の中間であって、且つ昇降搬送手
段の昇降搬送線を境に供給搬送手段と同一の側に排出搬
送手段が配置されていることを特徴とする円柱状包装体
の移送装置。 ３、両側に支え部材を有するカートリッジに、多列かつ
多段に積み上げた円柱状包装体を該支え部材に添う方向
に円柱軸方向を向けて載置し、前記により円柱状包装体
を載置した位置と離れた位置にある円柱状包装体の降ろ
し位置へ円柱軸方向が略平行のまま運び、 前記降ろし位置でカートリッジ上にある多段の円柱状包
装体の上段にある１段分ずつの円柱状包装体を順次その
円柱軸方向へ摺動させて次工程への搬送手段へ運び、 その後、空になったカートリッジを円柱状包装体の移送
経路外へ運び去ることを特徴とする円柱状包装体の移送
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535788A JPH0822695B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 円柱状包装体の移送装置と移送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7535788A JPH0822695B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 円柱状包装体の移送装置と移送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247328A true JPH01247328A (ja) | 1989-10-03 |
| JPH0822695B2 JPH0822695B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=13573897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7535788A Expired - Lifetime JPH0822695B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 円柱状包装体の移送装置と移送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822695B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06199415A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Komatsu Giken Kk | 加工物品受け渡し装置 |
| CN106276157A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种用于四面整形机的曲柄推板结构 |
| CN106697934A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 上海玑智自动化科技有限公司 | 一种自动供料设备 |
| CN108750686A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 浙江琦星电子有限公司 | 自动化升降供料台的供料方法 |
| CN108945559A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-12-07 | 湖北宝立科技有限公司 | 一种用于自动拆袋机的上料装置及上料方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5245596B2 (ja) | 2008-07-15 | 2013-07-24 | 栗田工業株式会社 | 逆浸透膜の性能回復方法および膜分離処理方法 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP7535788A patent/JPH0822695B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06199415A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Komatsu Giken Kk | 加工物品受け渡し装置 |
| CN106276157A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种用于四面整形机的曲柄推板结构 |
| CN106697934A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 上海玑智自动化科技有限公司 | 一种自动供料设备 |
| CN108945559A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-12-07 | 湖北宝立科技有限公司 | 一种用于自动拆袋机的上料装置及上料方法 |
| CN108945559B (zh) * | 2018-06-25 | 2024-02-13 | 湖北宝立科技有限公司 | 一种用于自动拆袋机的上料装置及上料方法 |
| CN108750686A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 浙江琦星电子有限公司 | 自动化升降供料台的供料方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822695B2 (ja) | 1996-03-06 |
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