JPH06199415A - 加工物品受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 所定の加工を行う実装装置２にプリント基板
１を受け渡しする装置であって、前加工工程からプリン
ト基板１を搬送する無人搬送台車３の軌道１１を、実装
装置２の長手方向に沿って並行に設け、無人搬送台車３
から実装装置２にプリント基板１を搬送する受け渡しコ
ンベア１３を、無人搬送台車３の軌道１１の延在する方
向に対して直交する方向に延ばして設け、受け渡しコン
ベア１３には、プリント基板１を収納した収納治具を無
人搬送台車３と受け渡しコンベア１３との間を移載する
チェーンコンベア機構２５ａと、プリント基板１を実装
装置２に供給する供給機構１２とを備える構成とした。 【効果】 作業効率を大幅に向上させることができ、か
つ、スペースを有効利用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、プリント基板
等の加工物品を、前加工工程から次の加工装置に受け渡
しするのに好適な加工物品受け渡し装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばプリント基板を加工物品
とし、このプリント基板に電子部品を実装する実装装置
等においては、電子部品を実装すべきプリント基板を、
前加工工程から搬送してきて実装装置に受け渡しし、実
装加工を行っている。

【０００３】従来、このようなプリント基板を実装装置
に受け渡しするためには、台車などに加工すべきプリン
ト基板を載置して前加工工程から搬送し、作業者が台車
からプリント基板を受け渡しして、実装装置に供給して
いる。

【０００４】また、近年、前加工工程と実装装置間に受
け渡し装置を設け、この受け渡し装置によりプリント基
板を前加工工程から実装装置に受け渡しする方法が用い
られている。図６に示すように、プリント基板１に電子
部品を実装する実装装置２の長手方向に沿って、無人搬
送台車３の軌道４が敷設されている。実装装置２のプリ
ント基板供給部２ａには、実装装置２の長手方向に延び
る受け渡しコンベア５が設けられており、この受け渡し
コンベア５には実装装置２にプリント基板１を供給する
供給機構６が備えられている。軌道４は、受け渡しコン
ベア５の受け取り部５ａの近傍において、図６に示した
ように曲げて敷設され、受け渡しコンベア５の受け取り
部５ａの前方において、受け渡しコンベア５の延在する
方向と直交する方向に延びて敷設された形態とされてい
る。上記の、無人搬送台車３と受け渡しコンベア５とか
らなる受け渡し装置７により、無人搬送台車３で前加工
工程から図示しない収納治具に収納されたプリント基板
１を搬送し、無人搬送台車３を受け渡しコンベア５の受
け取り部５ａに近接させて停止させた後、収納治具（図
示なし）を受け渡しコンベア５に移載して、受け渡しコ
ンベア５により供給機構６に収納治具（図示なし）を移
載して、供給機構６により収納治具（図示なし）に収納
されたプリント基板１を実装装置２のプリント基板供給
部２ａに受け渡ししている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の加工物品の受け渡し方法には、以下のよ
うな問題が存在する。まず、台車を用いて作業者がプリ
ント基板を受け渡しする方法においては、言うまでもな
く作業効率が悪い。

【０００６】また、図６に示した受け渡し装置７を用い
る方法においては、受け渡しコンベア５が実装装置２の
長手方向に延びる形態で設けられている。このため、無
人搬送台車３を受け渡しコンベア５の受け取り部５ａに
近接させて停止させ、プリント基板１を収納した収納治
具（図示なし）を受け渡しコンベア５に移載するために
は、図６に示したように軌道４を曲げて敷設する必要が
ある。このため、直線的に軌道４を敷設する場合に比べ
コストがかかり、スペースの利用効率が低下する。さら
に、無人搬送台車３の走行時間が長くなるため、加工ラ
イン全体の作業効率の低下の原因となる場合がある。本
発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、コ
ストを低減し、スペースを有効利用することができ、さ
らに、作業効率の低下を防ぐことのできる加工物品受け
渡し装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
所定の加工を行う加工装置に加工物品を受け渡しする装
置であって、前加工工程から前記加工物品を搬送する搬
送機構が、前記加工装置の長手方向に沿って並行に設け
られ、該搬送機構から前記加工装置に前記加工物品を搬
送する受け渡しコンベアが、前記搬送機構の延在する方
向に対して直交する方向に延びて設けられ、該受け渡し
コンベアには、前記加工物品を、前記搬送機構と該受け
渡しコンベアとの間で移載する移載手段と、前記加工物
品を前記加工装置に供給する供給手段とが設けられてい
ることを特徴としている。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１記載の加
工物品受け渡し装置において、前記加工物品受け渡し装
置では複数の前記加工物品を収納する収納治具が用いら
れ、前記受け渡しコンベアには、該収納治具を前記搬送
機構から前記加工装置に向けて搬送する供給コンベア
と、該収納治具を前記加工装置から前記搬送機構に向け
て搬送する排出コンベアとが設けられ、前記供給コンベ
アと前記排出コンベアとは上下方向に２段階の構成とさ
れ、さらに前記供給手段には、前記収納治具を支持しか
つ前記受け渡しコンベアに供給・排出する支持コンベア
が設けられ、該支持コンベアは鉛直方向に上下動自在な
構造とされていることを特徴としている。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項２記載の加
工物品受け渡し装置において、前記搬送機構には、前記
収納治具を支持しかつ前記受け渡しコンベアとの間で供
給・排出する搬送コンベアが備えられ、該搬送コンベア
は鉛直方向に上下動自在な構造とされていることを特徴
としている。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、加工すべき加工物品
が、所定の加工を行う加工装置の長手方向に沿って並行
に設けられた搬送機構により搬送され、また移載手段に
より搬送機構から受け渡しコンベアに移載され、また搬
送機構の延在する方向に対して直交する方向に延びて設
けられた受け渡しコンベアにより搬送機構から加工装置
に搬送され、さらに供給手段により加工装置に供給され
ることにより、前加工工程から加工装置に加工物品を受
け渡しする。

【００１１】請求項２記載の発明では、複数の加工物品
を収納する収納治具が用いられ、この収納治具は、受け
渡しコンベアの供給コンベアにより、搬送機構から加工
装置に向けて搬送され、また供給手段の支持コンベアに
より支持されると共に鉛直方向に上下動し、さらに排出
コンベアにより加工装置から搬送機構に向けて搬送され
る。

【００１２】請求項３記載の発明では、搬送機構の搬送
コンベアにより収納治具は受け渡しコンベアに供給さ
れ、また搬送コンベアが鉛直方向に上下動して、受け渡
しコンベアから排出される収納治具を支持する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。ここでは、例えば、プリント基板に電子部品
等を実装する実装装置に、前加工工程からプリント基板
を受け渡しする場合の一実施例を用いて説明する。図１
ないし図５は、本発明に係る受け渡し装置（加工物品受
け渡し装置）１０を示すものである。これらの図におい
て、従来例として示した図６と共通する部分について
は、同一符号を付してある。図１に示すように、プリン
ト基板（加工物品）１に電子部品を実装する実装装置
（加工装置）２の長手方向に沿って並行に、加工すべき
プリント基板１を各加工工程間で搬送する無人搬送台車
（搬送機構）３の軌道１１が敷設されている。実装装置
２のプリント基板供給部２ａには、実装装置２にプリン
ト基板１を供給する供給機構（供給手段）１２が隣接さ
れている。この供給機構１２は、軌道１１に直交する方
向に向けて設けられている受け渡しコンベア１３に備え
られている。

【００１４】実装装置２は、プリント基板１の所定の位
置に電子部品を挿入，仮止めする部品取付機構と、電子
部品をプリント基板１に固定するためにハンダ付けを行
うハンダ付け機構（図示なし）等を有し、これらの加工
のための各機構が長手方向に配設された装置である。実
装装置２には、図２に示すように、実装装置２の長手方
向に沿って延びる互いに平行な搬送レール１４、１４が
配設されている。この搬送レール１４，１４により、板
状のプリント基板１の両側部を支持して搬送する構造と
されている。

【００１５】供給機構１２は、図１および図２に示した
ように、実装装置２のプリント基板供給部２ａに隣接し
て設けられている。供給機構１２は、リフター部１５と
プッシャー部１６とから構成されている。

【００１６】リフター部１５には、図２および図３に示
すように、水平面を有する支持台１７が設けられてい
る。この支持台１７の側方には、鉛直方向に延在するボ
ールねじ機構１８と、ボールねじ機構１８の両側方に沿
って並行に延在するガイドシャフト１９，１９とが設け
られている。支持台１７には、このボールねじ機構１８
が螺合され、かつガイドシャフト１９，１９が貫通され
ている。支持台１７には、搬送レール１４，１４（図
２）の延在する方向と直交する方向に延びる支持コンベ
ア２０が設けられている。上記の構成のリフター部１５
では、コンベア駆動モータ２０ａ（図２）により、支持
コンベア２０上に載置した後述するマガジンラック（収
納治具）２１を、搬送レール１４，１４の延在する方向
と直交する方向に移動自在とすると共に、図示しないモ
ータによりボールねじ機構１８を駆動させて、支持台１
７上の支持コンベア２０に載置したマガジンラック２１
を上下動自在とする構造とされている。

【００１７】マガジンラック２１は、図４に示すような
前後方向に開口部を有する箱型のラックである。そし
て、その対向する両側の内面には、水平方向に延在する
溝２１ａ，２１ａ，…が、上下方向に等間隔で多数形成
されている。これによりマガジンラック２１は、プリン
ト基板１の両端を、対向する各段の溝２１ａ，２１ａで
保持し、かつプリント基板１をマガジンラック２１の前
後方向に移動自在とする構造とされている。

【００１８】プッシャー部１６は、図２に示したよう
に、リフター部１５の実装装置２側とは反対側に設けら
れている。プッシャー部１６の支持板２２上には、搬送
レール１４，１４の延びる方向に伸縮自在なエアシリン
ダ２３が固定されている。エアシリンダ２３には、搬送
レール１４，１４と同一水平面内に位置する基板プッシ
ャー２４が設けられている。

【００１９】前記受け渡しコンベア１３は、軌道１１の
延在する方向と直交する方向に向けて延び、先端部１３
ａは、受け渡しコンベア１３の前方に停止する無人搬送
台車３の側面に近接する構成とされている。この受け渡
しコンベア１３は、図３に示したように上下２段の構成
とされ、下段には供給コンベア２５が設けられ、上段に
は排出コンベア２６が設けられている。

【００２０】供給コンベア２５は、フレーム２７に水平
に架設されたチェーンコンベア機構（移載手段）２５ａ
を有し、駆動モータ２５ｂの駆動により、コンベア機構
２５ａの上面で支持したマガジンラック２１を無人搬送
台車３の軌道１１側から供給機構１２側に向けて移動自
在とする構成とされている。排出コンベア２６は、供給
コンベア２５と同様の構造で、フレーム２７に水平に架
設されたチェーンコンベア機構２６ａを有し、駆動モー
タ２６ｂの駆動により、チェーンコンベア機構２６ａの
上面で支持したマガジンラック２１を供給機構１２側か
ら無人搬送台車３の軌道１１側に向けて移動自在とする
構成とされている。

【００２１】図３および図５に示す前記無人搬送台車３
には、支持フレーム２８の下面に４個の駆動源を有する
車輪２９，２９，…が設けられている。水平面を有する
支持フレーム２８の側方には、鉛直方向に延在するボー
ルねじ機構３０が設けられている。支持フレーム２８に
は、このボールねじ機構３０が螺合されている。支持フ
レーム２８の上面には、軌道１１の延在する方向と直交
する方向に延びる搬送コンベア３１が設けられている。
上記の構成の無人搬送台車３は、図示しない駆動モータ
により、搬送コンベア３１上に載置したマガジンラック
２１を、軌道１１の延在する方向と直交する方向に移動
自在とすると共に、図示しないモータによりボールねじ
機構３０を駆動させて、支持フレーム２８上の搬送コン
ベア３１上に載置したマガジンラック２１を上下動自在
とする構造とされている。

【００２２】また、無人搬送台車３の、実装装置２の長
手方向に沿って並行に敷設された軌道１１は、磁力を有
する帯状の物質が床面内に埋設されたものである。ま
た、無人搬送台車３の停止すべき位置には床面内に停止
用マグネット（図示なし）が埋設されている。無人搬送
台車３は、軌道１１および停止用マグネットの磁力を検
出する検出機構（図示なし）を有しており、この軌道１
１に沿って自動走行し、かつ停止用マグネット（図示な
し）の位置において停止する構造とされている。上記の
供給機構１２，受け渡しコンベア１３，無人搬送台車３
とから本発明にかかる受け渡し装置１０は構成されてい
る。

【００２３】次に、上記の構成の受け渡し装置１０の作
用について、図１ないし図４を用いて説明する。まず、
図示しない前加工工程において、加工の完了したプリン
ト基板１，１，…を、その開口方向を軌道１１の延在す
る方向に一致させたマガジンラック２１内に収納し、無
人搬送台車３の搬送コンベア３１上に搭載する。そし
て、軌道１１に沿って無人搬送台車３を自動走行させ、
次に加工を行うべき実装装置２の受け渡しコンベア１３
の先端部１３ａの前方に停止させる。

【００２４】次いで、無人搬送台車３の搬送コンベア３
１上に支持したマガジンラック２１を、搬送コンベア３
１と供給コンベア２５の駆動により、受け渡しコンベア
１３の下段の供給コンベア２５に移載する。次いで、供
給コンベア２５の駆動により、マガジンラック２１を供
給コンベア２５の供給機構１２側まで搬送する。次い
で、供給コンベア２５とリフター部１５の支持コンベア
２０の駆動により、マガジンラック２１を支持コンベア
２０に移載する。

【００２５】次いで、図２に示したプッシャー部１６の
エアシリンダ２３の伸張により、基板プッシャー２４を
実装装置２側に前進させ、マガジンラック２１内の最上
段に保持されているプリント基板１を実装装置２の搬送
レール１４，１４に押し出して供給する。その後エアー
シリンダ２３を収縮し基板プッシャー２４を元の位置に
戻す。次いで、支持コンベア２０上に支持したマガジン
ラック２１を、ボールねじ機構１８の駆動により１段上
昇させ、上記と同様にして、プッシャー部１６のエアシ
リンダ２３の伸張により、マガジンラック２１内に保持
された１段下のプリント基板１を実装装置２の搬送レー
ル１４，１４に押し出して供給する。

【００２６】実装装置２では、プッシャー部１６により
供給されたプリント基板１を、搬送レール１４，１４に
より搬送し、部品取付機構（図示なし），ハンダ付け機
構（図示なし）等により所定の加工を施す。

【００２７】上記のようにして、プッシャー部１６によ
るマガジンラック２１内のプリント基板１の供給動作を
繰り返し、マガジンラック２１内のプリント基板１，
１，…を全て供給した時点で、支持コンベア２０を、ボ
ールねじ機構１８の駆動により上昇させ、図３に示した
受け渡し装置１０の上段の排出コンベア２６と高さを一
致させる。

【００２８】次いで、支持コンベア２０と排出コンベア
２６の駆動により、支持コンベア２０上に支持している
空となったマガジンラック２１を排出コンベア２６に移
載する。次いで、排出コンベア２６の駆動により、マガ
ジンラック２１を無人搬送台車３の軌道１１側に搬送す
る。次いで、空の無人搬送台車３を受け渡しコンベア１
３の前方に停止させ、搬送コンベア３１を、ボールねじ
機構３０の駆動により上昇させ、排出コンベア２６と高
さを一致させる。次いで、排出コンベア２６と搬送コン
ベア３１の駆動により、空のマガジンラック２１を搬送
コンベア３１に移載して無人搬送台車３に回収する。そ
して無人搬送台車３により、空のマガジンラック２１を
所定の場所に搬送する。上記のようにして、受け渡し装
置１０では、前加工工程からマガジンラック２１内に保
持して搬送してきたプリント基板１，１，…を実装装置
２に受け渡しし、さらに空となったマガジンラック２１
を排出・回収する。

【００２９】以上、上述したように、受け渡し装置１０
では、加工すべきプリント基板１，１，…は、前加工工
程からマガジンラック２１に収納されて無人搬送台車
３，受け渡しコンベア１３により搬送され、供給機構１
２により、実装装置２に供給される。これにより、前加
工工程からプリント基板１，１，…を実装装置２に自動
的に受け渡しすることができ、作業効率を大幅に向上さ
せることができる。

【００３０】また、受け渡し装置１０では、無人搬送台
車３の軌道１１を、実装装置２の長手方向に沿って直線
的に敷設し、受け渡しコンベア１３を軌道１１の延在す
る方向に対して直交する方向に延ばして設けた形態とし
た。これにより、従来に比較して、軌道１１を曲げて配
置する必要がないので、スペースを有効利用することが
できる。また、無人搬送台車３の経路が短縮され、走行
時間が短縮されるので、加工ライン全体の作業効率の低
下を防ぐことができる。

【００３１】また、プリント基板１，１，…をマガジン
ラック２１に収納し、受け渡しコンベア１３を供給コン
ベア２５と排出コンベア２６とからなる上下２段階の構
成とし、無人搬送台車３，供給機構１２に上下動自在な
搬送コンベア３１，支持コンベア２０を備える構成とし
た。これにより、プリント基板１を効率良く受け渡しす
ることができ、かつ、マガジンラック２１の供給，排出
もスペースをとらずに行うことができる。この点からも
スペースを有効利用することができる。

【００３２】また、供給コンベア２５，排出コンベア２
６に、複数のマガジンラック２１，２１を支持すること
ができる構成としたので、この受け渡しコンベア１３
を、前加工工程のトラブルなどによる停止時等の中間ス
トッカーとして機能させることができ、実装装置２の作
業効率の低下を防ぐことができる。

【００３３】なお、支持コンベア２０，搬送コンベア３
１，受け渡しコンベア１３等のコンベア機構に、チェー
ンコンベア機構を用いたが、マガジンラック２１を支持
しかつ移動自在とすることができるのであれば、例え
ば、回動自在なローラコンベアおよびマガジンラック移
動用のシリンダ等、他の構成としてもよい。また、前加
工工程からプリント基板１を搬送するのに無人搬送台車
３を用いたが、これは他のものでもよく、実装装置２に
沿って並行に直線的に設けるのであれば、コンベア機構
等を用いても同様の効果が得られる。さらに、上記実施
例においては、加工物品としてプリント基板１を用い、
プリント基板１に電子部品を実装する場合の例を用いた
が、加工物品，加工工程などは、他のものでも同様の効
果が得られることは言うまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る装
置によれば、加工すべき加工物品は、前加工工程から搬
送機構により搬送され、受け渡しコンベアの移載手段に
より受け渡しコンベアに移載され、供給手段により加工
装置に供給される。これにより、加工物品を前加工工程
から加工装置に自動的に受け渡しすることができ、作業
効率を大幅に向上させることができる。また、搬送機構
を、加工装置の長手方向に沿って並行に設け、受け渡し
コンベアを搬送機構の延在する方向に対して直交する方
向に延ばして設けた形態とした。これにより、従来に比
較して、スペースを有効利用することができる。また、
前加工工程からの搬送時間が短縮されるので、加工ライ
ン全体の作業効率の低下を防ぐことができる。

【００３５】請求項２に係る装置によれば、複数の加工
物品を収納治具に収納し、受け渡しコンベアを供給コン
ベアと排出コンベアとからなる上下方向に２段階の構成
としさらに、供給手段の支持コンベアを上下動自在な構
造とした。これにより、加工物品を前加工工程から効率
良く受け渡しすることができ、かつ、収納治具の供給，
排出も効率良くスペースをとらずに行うことができる。
この点からもスペースを有効利用することができる。

【００３６】請求項３に係る装置によれば、搬送機構に
は収納治具を支持しかつ上下動自在な構造とした。これ
により、請求項２にかかる装置を実現し得、さらに、搬
送機構を上下２段階の構成とする必要がなく、コストの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる加工物品受け渡し装置を示す概
略平面図である。

【図２】本発明にかかる加工物品受け渡し装置の一部を
示す平面図である。

【図３】本発明にかかる加工物品受け渡し装置の一部を
示す正面図である。

【図４】本発明にかかる収納治具を示す斜視図である。

【図５】本発明にかかる搬送機構を示す側面図である。

【図６】従来例を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ プリント基板（加工物品） ２ 実装装置（加工装置） ３ 無人搬送台車（搬送機構） １０ 受け渡し装置（加工物品受け渡し装置） １２ 供給機構（供給手段） １３ 受け渡しコンベア（移載手段） ２０ 支持コンベア ２１ マガジンラック（収納治具） ２５ 供給コンベア ２６ 排出コンベア ３１ 搬送コンベア ２５ａ チェーンコンベア機構（移載手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の加工を行う加工装置に加工物品を
   受け渡しする装置であって、前加工工程から前記加工物
   品を搬送する搬送機構が、前記加工装置の長手方向に沿
   って並行に設けられ、該搬送機構から前記加工装置に前
   記加工物品を搬送する受け渡しコンベアが、前記搬送機
   構の延在する方向に対して直交する方向に延びて設けら
   れ、該受け渡しコンベアには、前記加工物品を、前記搬
   送機構と該受け渡しコンベアとの間で移載する移載手段
   と、前記加工物品を前記加工装置に供給する供給手段と
   が設けられていることを特徴とする加工物品受け渡し装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の加工物品受け渡し装置に
   おいて、前記加工物品受け渡し装置では複数の前記加工
   物品を収納する収納治具が用いられ、前記受け渡しコン
   ベアには、該収納治具を前記搬送機構から前記加工装置
   に向けて搬送する供給コンベアと、該収納治具を前記加
   工装置から前記搬送機構に向けて搬送する排出コンベア
   とが設けられ、前記供給コンベアと前記排出コンベアと
   は上下方向に２段階の構成とされ、さらに、前記供給手
   段には、前記収納治具を支持しかつ前記受け渡しコンベ
   アに供給・排出する支持コンベアが設けられ、該支持コ
   ンベアは鉛直方向に上下動自在な構造とされていること
   を特徴とする加工物品受け渡し装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の加工物品受け渡し装置に
   おいて、前記搬送機構には、前記収納治具を支持しかつ
   前記受け渡しコンベアとの間で供給・排出する搬送コン
   ベアが備えられ、該搬送コンベアは鉛直方向に上下動自
   在な構造とされていることを特徴とする加工物品受け渡
   し装置。