JPH0217414B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0217414B2 JPH0217414B2 JP56145452A JP14545281A JPH0217414B2 JP H0217414 B2 JPH0217414 B2 JP H0217414B2 JP 56145452 A JP56145452 A JP 56145452A JP 14545281 A JP14545281 A JP 14545281A JP H0217414 B2 JPH0217414 B2 JP H0217414B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- conveyor
- trays
- stacked
- sterilizer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は密封包装体の殺菌処理装置の改良に関
するものである。
するものである。
従来の密封包装体の殺菌処理装置を第1図によ
り説明すると、01が充填シール機で、同充填シ
ール機01は、各種内容物を充填、密封した図示
せぬ密封包装体(例えばレトルトパウチ食品等)
を排出装置02を介して搬送コンベア03上の空
トレイ04に排出する。また05がトレイ段積装
置で、同トレイ段積装置05は、密封包装体を収
納したトレイ06を所定個数ずつ段積みする。こ
の装置としては例えば特公昭55−25090号公報に
記載のトレイ06を一枚ずつ上積みするものが公
知である。また07がプールコンベアで、同プー
ルコンベア07は、前記トレイ段積装置05で所
定個数段積みされた段積トレイ09を所定数だけ
プールする。また010が殺菌機で、同殺菌機0
10は、段積トレイ09を収納して高温、高圧の
蒸気または熱湯で殺菌し、冷却後はプールコンベ
ア011へ排出する。また012がトレイ荷降ろ
し装置で、同トレイ荷降ろし装置012は、前記
トレイ段積装置05とは逆に、殺菌処理済みの段
積トレイ09を上から1枚ずつ搬送コンベア01
3上に荷降ろしする。この装置としては例えば特
公昭55−25090号公報に記載のものがある。また
014が包装体取出し装置で、同包装体取出し装
置014は、搬送コンベア013により搬送され
てくるトレイ06から密封包装体を取出して、図
示せぬ乾燥装置等の包装機側へ移送する。一方、
空になつた空トレイ4は図示せぬ台車等により充
填シール機01の上流部へ運搬するようになつて
いる。
り説明すると、01が充填シール機で、同充填シ
ール機01は、各種内容物を充填、密封した図示
せぬ密封包装体(例えばレトルトパウチ食品等)
を排出装置02を介して搬送コンベア03上の空
トレイ04に排出する。また05がトレイ段積装
置で、同トレイ段積装置05は、密封包装体を収
納したトレイ06を所定個数ずつ段積みする。こ
の装置としては例えば特公昭55−25090号公報に
記載のトレイ06を一枚ずつ上積みするものが公
知である。また07がプールコンベアで、同プー
ルコンベア07は、前記トレイ段積装置05で所
定個数段積みされた段積トレイ09を所定数だけ
プールする。また010が殺菌機で、同殺菌機0
10は、段積トレイ09を収納して高温、高圧の
蒸気または熱湯で殺菌し、冷却後はプールコンベ
ア011へ排出する。また012がトレイ荷降ろ
し装置で、同トレイ荷降ろし装置012は、前記
トレイ段積装置05とは逆に、殺菌処理済みの段
積トレイ09を上から1枚ずつ搬送コンベア01
3上に荷降ろしする。この装置としては例えば特
公昭55−25090号公報に記載のものがある。また
014が包装体取出し装置で、同包装体取出し装
置014は、搬送コンベア013により搬送され
てくるトレイ06から密封包装体を取出して、図
示せぬ乾燥装置等の包装機側へ移送する。一方、
空になつた空トレイ4は図示せぬ台車等により充
填シール機01の上流部へ運搬するようになつて
いる。
前記密封包装体の殺菌処理装置は、殺菌機01
0の上流側に殺菌処理前の段積トレイ09を一時
プールするプールコンベア07を配置し、下流側
にも殺菌処理後の段積トレイ09を一時プールす
るプールコンベア011を配置しているので、殺
菌機010への搬入・搬出作業が自動化された
が、その反面、次の問題が生じている。
0の上流側に殺菌処理前の段積トレイ09を一時
プールするプールコンベア07を配置し、下流側
にも殺菌処理後の段積トレイ09を一時プールす
るプールコンベア011を配置しているので、殺
菌機010への搬入・搬出作業が自動化された
が、その反面、次の問題が生じている。
(i) 充填シール機01を運転開始後、密封包装体
を収納したトレイ06が殺菌機010を経て搬
送コンベア013へ到達するまでに1時間近く
かかり、包装体取出し装置014や乾燥装置等
の包装機側は、このときになつて初めて運転が
開始されることになる。
を収納したトレイ06が殺菌機010を経て搬
送コンベア013へ到達するまでに1時間近く
かかり、包装体取出し装置014や乾燥装置等
の包装機側は、このときになつて初めて運転が
開始されることになる。
即ち、充填シール機01と包装機との間に運
転開始時間の“時差”が発生し、充填シール機
01と包装機との間で出勤時間の調整等が必要
となり、労務管理上好ましくない。この対策と
して前記殺菌処理装置では、殺菌処理済みの段
積トレイ09及びトレイ06をプールコンベア
011及び搬送コンベア013上に翌朝までプ
ールしているが、容量的に不足していた。特に
時差の大きさは殺菌機が大型であればある程大
きくなるので、容量の不足が大きな問題になつ
ていた。
転開始時間の“時差”が発生し、充填シール機
01と包装機との間で出勤時間の調整等が必要
となり、労務管理上好ましくない。この対策と
して前記殺菌処理装置では、殺菌処理済みの段
積トレイ09及びトレイ06をプールコンベア
011及び搬送コンベア013上に翌朝までプ
ールしているが、容量的に不足していた。特に
時差の大きさは殺菌機が大型であればある程大
きくなるので、容量の不足が大きな問題になつ
ていた。
(ii) 包装体取出し装置014で密封包装体を取出
して空になつた空トレイ04は、所定個数ずつ
台車に載置して、充填シール機01側へ運搬さ
れなければならず人手をかける必要があつて、
ここでは自動化が達成されていない。
して空になつた空トレイ04は、所定個数ずつ
台車に載置して、充填シール機01側へ運搬さ
れなければならず人手をかける必要があつて、
ここでは自動化が達成されていない。
(iii) また包装体取出し装置014が故障した場合
または後工程の包装機械が停止した場合は、せ
つかくプールコンベア011及び搬送コンベア
013で段積トレイ09及びトレイ06をプー
ルできるようになつているにもかかわらず、充
填シール機01への空トレイ04の供給が不可
能となり、その結果、充填シール機01の運転
も停止せざるを得なくなり、生産効率を低下さ
せていた。
または後工程の包装機械が停止した場合は、せ
つかくプールコンベア011及び搬送コンベア
013で段積トレイ09及びトレイ06をプー
ルできるようになつているにもかかわらず、充
填シール機01への空トレイ04の供給が不可
能となり、その結果、充填シール機01の運転
も停止せざるを得なくなり、生産効率を低下さ
せていた。
本発明は前記の問題点に対処するもので、空ト
レイ4を充填シール装置1から排出される密封包
装体の積込み位置へ搬送して同密封包装体を同空
トレイ4の上に収納させる包装体積込みコンベア
3と、同包装体積込みコンベア3からの包装体を
収納したトレイ6をプールするトレイプールコン
ベア5と、同トレイプールコンベア5からの包装
体収納トレイ6を後記殺菌機上流側のパレツトコ
ンベア16から送られてきたパレツト8の上に積
み上げるトレイ段積装置7と、同トレイ段積装置
7からのパレツト8及びその上の段積トレイ21
をプールする殺菌機上流側の段積トレイプールコ
ンベア9と、同殺菌機上流側の段積トレイプール
コンベア9からの段積トレイ21を殺菌する殺菌
機20と、同殺菌機20からのパレツト8及びそ
の上の段積トレイ21をプールする殺菌機下流側
の段積トレイプールコンベア22と、同殺菌機下
流側の段積トレイプールコンベア22からのパレ
ツト8を殺菌機下流側のパレツトコンベア16へ
排出するとともに段積トレイ21を1個ずつの包
装体収納トレイ6に分離するトレイ取出装置38
と、同トレイ取出装置38からの包装体収納トレ
イ6上より密封包装体を取り出す密封包装体取出
装置40と、同密封包装体取出装置40からの空
トレイ4を上記殺菌機下流側のパレツトコンベア
16から送られてきたパレツト8の上に積み上げ
る空トレイ段積装置43と、同空トレイ段積装置
43からのパレツト8及びその上の段積トレイ4
4をプールする段積空トレイプールコンベア45
と、同段積空トレイプールコンベア45からのパ
レツト8を殺菌機上流側のパレツトコンベア16
へ排出するとともに段積トレイ44を1個ずつの
空トレイ4に分離して上記包装体積込みコンベア
3へ搬送する空トレイ取出装置46,47とを具
えていることを特徴とした密封包装体の殺菌処理
装置に係り、その目的とする処は、充填シール装
置と包装装置との間の時差を解消できる上に殺菌
機の大型化に対応できる。空トレイの包装体取出
し装置から充填シール装置側への運搬を自動化で
きる。さらに充填シール装置を停止させることな
く充填操作を継続できる改良された密封包装体の
殺菌処理装置を供する点にある。
レイ4を充填シール装置1から排出される密封包
装体の積込み位置へ搬送して同密封包装体を同空
トレイ4の上に収納させる包装体積込みコンベア
3と、同包装体積込みコンベア3からの包装体を
収納したトレイ6をプールするトレイプールコン
ベア5と、同トレイプールコンベア5からの包装
体収納トレイ6を後記殺菌機上流側のパレツトコ
ンベア16から送られてきたパレツト8の上に積
み上げるトレイ段積装置7と、同トレイ段積装置
7からのパレツト8及びその上の段積トレイ21
をプールする殺菌機上流側の段積トレイプールコ
ンベア9と、同殺菌機上流側の段積トレイプール
コンベア9からの段積トレイ21を殺菌する殺菌
機20と、同殺菌機20からのパレツト8及びそ
の上の段積トレイ21をプールする殺菌機下流側
の段積トレイプールコンベア22と、同殺菌機下
流側の段積トレイプールコンベア22からのパレ
ツト8を殺菌機下流側のパレツトコンベア16へ
排出するとともに段積トレイ21を1個ずつの包
装体収納トレイ6に分離するトレイ取出装置38
と、同トレイ取出装置38からの包装体収納トレ
イ6上より密封包装体を取り出す密封包装体取出
装置40と、同密封包装体取出装置40からの空
トレイ4を上記殺菌機下流側のパレツトコンベア
16から送られてきたパレツト8の上に積み上げ
る空トレイ段積装置43と、同空トレイ段積装置
43からのパレツト8及びその上の段積トレイ4
4をプールする段積空トレイプールコンベア45
と、同段積空トレイプールコンベア45からのパ
レツト8を殺菌機上流側のパレツトコンベア16
へ排出するとともに段積トレイ44を1個ずつの
空トレイ4に分離して上記包装体積込みコンベア
3へ搬送する空トレイ取出装置46,47とを具
えていることを特徴とした密封包装体の殺菌処理
装置に係り、その目的とする処は、充填シール装
置と包装装置との間の時差を解消できる上に殺菌
機の大型化に対応できる。空トレイの包装体取出
し装置から充填シール装置側への運搬を自動化で
きる。さらに充填シール装置を停止させることな
く充填操作を継続できる改良された密封包装体の
殺菌処理装置を供する点にある。
次に本発明の密封包装体の殺菌処理装置を第2
図乃至第8図に示す一実施例により説明すると、
1が充填シール装置で、同充填シール装置1は、
各種内容物を充填密封した図示せぬ密封包装体を
積込み装置2を経て包装体積み込みコンベア3
(ローラコンベアで、図示せぬ駆動手段により駆
動される。以下特別に記載しない限り同様)上の
空トレイ4に所要個数(本実施例では合計16個)
積み込む。また5がトレイプールコンベアで、同
トレイプールコンベア5は、密封包装体を収納し
たトレイ6をプールする。また7がトレイパレタ
イザー(トレイ段積装置)で、同トレイパレタイ
ザー7は、トレイ6をパレツト8上に所定段数だ
け積み上げ、入口側パレツトプールコンベア(段
積トレイプールコンベア)9側へ移送する。また
10がローラコンベアで、同ローラコンベア10
は、図示せぬ駆動手段により回転可能である。し
かも油圧シリンダ11に一体に取付けられていて
上下に昇降可能になつている。また12がフレー
ムで、同フレーム12は、トレイ6の搬送方向に
平行して設置され、トレイ6が前記ローラコンベ
ア10に載置されて上昇してきた際、トレイ6の
レール6aに掛止可能な爪付きレバー13を回転
可能に支持している。同レバー13は一端をフレ
ーム12に支持されエアシリンダ14により回動
可能となつており、トレイ6の上下動に対して干
渉しない様に設けられている。また15が上限リ
ミツトスイツチで同上限リミツトスイツチ15
は、ローラコンベア10の上昇動作の上限を規制
するためにフレーム12に装着されている。また
16がパレツトコンベアで、同パレツトコンベア
16は、チエーンコンベア17とスプロケツト1
8,19等により構成され、パレツト8を第8図
のようにローラコンベア10の直上まで移送す
る。同スプロケツト18,19等は図示せぬブラ
ケツト等に支持されている。また20が殺菌機
で、同殺菌機20は、パレツト8上に所定個数段
積みされた段積トレイ21を収納して高温、高圧
の蒸気で殺菌し、冷却後は出口側パレツトプール
コンベア22へ排出する。また22が出口側パレ
ツトプールコンベア(段積トレイプールコンベ
ア)で、同出口側パレツトプールコンベア22
は、ローラコンベア23と、コーナートランスフ
アコンベア24とにより構成され、時差分の段積
トレイ21と包装機が停止時間中に充填シールし
た分の段積トレイ21との合計プール容量を有す
る。なお本実施例では3個のローラコンベア23
と4個のコーナートランスフアコンベア24とで
構成されている。また24がコーナートランスフ
アコンベアで、同コーナートランスフアコンベア
24は、図示せぬ駆動手段により回転するローラ
25と、駆動チエーンコンベア26とにより構成
される(第6図、第7図参照)。また26が駆動
チエーンコンベアで、同駆動チエーンコンベア2
6は、断面がU字状のブラケツト27に回転可能
に軸支されたスプロケツト28,29,30と、
同スプロケツト30と同軸に固定されたスプロケ
ツト31と、同スプロケツト31とモータ32側
スプロケツト33とテンシヨンスプロケツト34
との間に張り渡されたチエーン35と、同ブラケ
ツト27に一体の油圧シリンダ36とにより構成
されていて、同駆動チエーンコンベア26は油圧
シリンダ36によりローラ25間を昇降する。ま
た37が枠フレームで、同枠フレーム37は、ロ
ーラ25を回転可能に軸支している。また38が
トレイデパレタイザー(トレイ取出装置)で、同
トレイデパレタイザー38は、前記トレイパレタ
イザー7と同一構造であるが、トレイパレタイザ
ー7とは逆にパレツト8をパレツトコンベア16
へ排出後、トレイ6を下方から一枚ずつローラコ
ンベア39へ移送する。また40が包装体取出し
装置で、同包装体取出し装置40は、コーナート
ランス24及びローラコンベア41上を搬送され
てくるトレイ6から密封包装体を取出して、図示
せぬ乾燥装置等の包装機側へ移送し、空トレイ4
をコーナートランスフアコンベア24及びローラ
コンベア42を経てトレイパレタイザー43へ移
送する。また43がトレイパレタイザー(空トレ
イ取出装置)で、同トレイパレタイザー43は、
前記トレイパレタイザー7と構造、機能が同一
で、パレツトコンベア16で移送されてくるパレ
ツト8上に空トレイ4を下から所定個数ずつ段積
みして段積トレイ44を形成したのちパレツトプ
ールコンベア45へ排出する。また45がパレツ
トプールコンベア(段積空トレイパレツトプール
コンベア)で、同パレツトプールコンベア45
は、トレイパレタイザー43とトレイデパレタイ
ザー46との間に設置され、包装機が停止した際
でも、充填シール装置1への空トレイ4の供給を
中断することなく連続して運転可能なように容量
が設定されている。また46がトレイデパレタイ
ザー(空トレイ取出装置)で、同トレイデパレタ
イザー46は、トレイデパレタイザー38と構
造、機能が同一で、パレツトプールコンベア45
により移送されてくる段積トレイ44をパレツト
8と空トレイ4とに分離して、パレツト8をパレ
ツトコンベア16へ排出し、空トレイ4を下方か
ら1枚ずつ取り出してローラコンベア(空トレイ
取出装置)47へ排出し、コーナートランスフア
コンベア24を経て充填シール装置1側へ移送す
るようになつている。
図乃至第8図に示す一実施例により説明すると、
1が充填シール装置で、同充填シール装置1は、
各種内容物を充填密封した図示せぬ密封包装体を
積込み装置2を経て包装体積み込みコンベア3
(ローラコンベアで、図示せぬ駆動手段により駆
動される。以下特別に記載しない限り同様)上の
空トレイ4に所要個数(本実施例では合計16個)
積み込む。また5がトレイプールコンベアで、同
トレイプールコンベア5は、密封包装体を収納し
たトレイ6をプールする。また7がトレイパレタ
イザー(トレイ段積装置)で、同トレイパレタイ
ザー7は、トレイ6をパレツト8上に所定段数だ
け積み上げ、入口側パレツトプールコンベア(段
積トレイプールコンベア)9側へ移送する。また
10がローラコンベアで、同ローラコンベア10
は、図示せぬ駆動手段により回転可能である。し
かも油圧シリンダ11に一体に取付けられていて
上下に昇降可能になつている。また12がフレー
ムで、同フレーム12は、トレイ6の搬送方向に
平行して設置され、トレイ6が前記ローラコンベ
ア10に載置されて上昇してきた際、トレイ6の
レール6aに掛止可能な爪付きレバー13を回転
可能に支持している。同レバー13は一端をフレ
ーム12に支持されエアシリンダ14により回動
可能となつており、トレイ6の上下動に対して干
渉しない様に設けられている。また15が上限リ
ミツトスイツチで同上限リミツトスイツチ15
は、ローラコンベア10の上昇動作の上限を規制
するためにフレーム12に装着されている。また
16がパレツトコンベアで、同パレツトコンベア
16は、チエーンコンベア17とスプロケツト1
8,19等により構成され、パレツト8を第8図
のようにローラコンベア10の直上まで移送す
る。同スプロケツト18,19等は図示せぬブラ
ケツト等に支持されている。また20が殺菌機
で、同殺菌機20は、パレツト8上に所定個数段
積みされた段積トレイ21を収納して高温、高圧
の蒸気で殺菌し、冷却後は出口側パレツトプール
コンベア22へ排出する。また22が出口側パレ
ツトプールコンベア(段積トレイプールコンベ
ア)で、同出口側パレツトプールコンベア22
は、ローラコンベア23と、コーナートランスフ
アコンベア24とにより構成され、時差分の段積
トレイ21と包装機が停止時間中に充填シールし
た分の段積トレイ21との合計プール容量を有す
る。なお本実施例では3個のローラコンベア23
と4個のコーナートランスフアコンベア24とで
構成されている。また24がコーナートランスフ
アコンベアで、同コーナートランスフアコンベア
24は、図示せぬ駆動手段により回転するローラ
25と、駆動チエーンコンベア26とにより構成
される(第6図、第7図参照)。また26が駆動
チエーンコンベアで、同駆動チエーンコンベア2
6は、断面がU字状のブラケツト27に回転可能
に軸支されたスプロケツト28,29,30と、
同スプロケツト30と同軸に固定されたスプロケ
ツト31と、同スプロケツト31とモータ32側
スプロケツト33とテンシヨンスプロケツト34
との間に張り渡されたチエーン35と、同ブラケ
ツト27に一体の油圧シリンダ36とにより構成
されていて、同駆動チエーンコンベア26は油圧
シリンダ36によりローラ25間を昇降する。ま
た37が枠フレームで、同枠フレーム37は、ロ
ーラ25を回転可能に軸支している。また38が
トレイデパレタイザー(トレイ取出装置)で、同
トレイデパレタイザー38は、前記トレイパレタ
イザー7と同一構造であるが、トレイパレタイザ
ー7とは逆にパレツト8をパレツトコンベア16
へ排出後、トレイ6を下方から一枚ずつローラコ
ンベア39へ移送する。また40が包装体取出し
装置で、同包装体取出し装置40は、コーナート
ランス24及びローラコンベア41上を搬送され
てくるトレイ6から密封包装体を取出して、図示
せぬ乾燥装置等の包装機側へ移送し、空トレイ4
をコーナートランスフアコンベア24及びローラ
コンベア42を経てトレイパレタイザー43へ移
送する。また43がトレイパレタイザー(空トレ
イ取出装置)で、同トレイパレタイザー43は、
前記トレイパレタイザー7と構造、機能が同一
で、パレツトコンベア16で移送されてくるパレ
ツト8上に空トレイ4を下から所定個数ずつ段積
みして段積トレイ44を形成したのちパレツトプ
ールコンベア45へ排出する。また45がパレツ
トプールコンベア(段積空トレイパレツトプール
コンベア)で、同パレツトプールコンベア45
は、トレイパレタイザー43とトレイデパレタイ
ザー46との間に設置され、包装機が停止した際
でも、充填シール装置1への空トレイ4の供給を
中断することなく連続して運転可能なように容量
が設定されている。また46がトレイデパレタイ
ザー(空トレイ取出装置)で、同トレイデパレタ
イザー46は、トレイデパレタイザー38と構
造、機能が同一で、パレツトプールコンベア45
により移送されてくる段積トレイ44をパレツト
8と空トレイ4とに分離して、パレツト8をパレ
ツトコンベア16へ排出し、空トレイ4を下方か
ら1枚ずつ取り出してローラコンベア(空トレイ
取出装置)47へ排出し、コーナートランスフア
コンベア24を経て充填シール装置1側へ移送す
るようになつている。
次に前記密封包装体の殺菌処理装置の作用を説
明する。
明する。
(a) 充填シール装置1により充填密封された密封
包装体は、包装体積込み装置2から積み込みコ
ンベア3上の空トレイ4に所定個数積み込ま
れ、コーナートランスフアコンベア24トレイ
プールコンベア5を経てトレイパレタイザー7
へ移送される。この密封包装体を積み込んだト
レイ6は図示せぬ手段(ストツパー、リミツト
スイツチ等)により一枚ずつトレイパレタイザ
ー7へ移送される。
包装体は、包装体積込み装置2から積み込みコ
ンベア3上の空トレイ4に所定個数積み込ま
れ、コーナートランスフアコンベア24トレイ
プールコンベア5を経てトレイパレタイザー7
へ移送される。この密封包装体を積み込んだト
レイ6は図示せぬ手段(ストツパー、リミツト
スイツチ等)により一枚ずつトレイパレタイザ
ー7へ移送される。
(b) 第5図のようにトレイ6がトレイパレタイザ
ー7のローラコンベア10上に載置されると、
油圧シリンダ11が上昇を開始し、上限リミツ
トスイツチ15が作動する高さに達すると(2
点鎖線参照)、退避していた爪付きレバー13
が実線位置に進出して、トレイ6のレール6a
に掛止する。ローラコンベア10は下降して次
のトレイ6が到着するのを待つ。新しいトレイ
6がローラコンベア10上に到達すると、油圧
シリンダ11が上昇して、爪付きレバー13に
掛止された前のトレイ6に接触する。このと
き、上限リミツトスイツチ15が作動し、爪付
きレバー13が退避して、前のトレイ6のレー
ル6aから外れる。この状態から油圧シリンダ
11が1トレイ分の高さだけさらに上昇し、次
いで爪付きレバー13が進出して、新しいトレ
イ6のレール6aに掛止し、油圧シリンダ11
が下降する。この動作を繰返えして、所定個数
のトレイ6を下方から一枚ずつ段積みする。
ー7のローラコンベア10上に載置されると、
油圧シリンダ11が上昇を開始し、上限リミツ
トスイツチ15が作動する高さに達すると(2
点鎖線参照)、退避していた爪付きレバー13
が実線位置に進出して、トレイ6のレール6a
に掛止する。ローラコンベア10は下降して次
のトレイ6が到着するのを待つ。新しいトレイ
6がローラコンベア10上に到達すると、油圧
シリンダ11が上昇して、爪付きレバー13に
掛止された前のトレイ6に接触する。このと
き、上限リミツトスイツチ15が作動し、爪付
きレバー13が退避して、前のトレイ6のレー
ル6aから外れる。この状態から油圧シリンダ
11が1トレイ分の高さだけさらに上昇し、次
いで爪付きレバー13が進出して、新しいトレ
イ6のレール6aに掛止し、油圧シリンダ11
が下降する。この動作を繰返えして、所定個数
のトレイ6を下方から一枚ずつ段積みする。
(c) 所定個数だけトレイ6が段積みされると、第
8図のようにトレイパレタイザー7のローラコ
ンベア10がチエーンコンベア17の上面より
下降し、チエーンコンベア17が駆動されて、
パレツト8が搬入される。次いでローラコンベ
ア10が上昇して、パレツト8を持ち上げて行
き、パレツト8の上面が最下段のトレイ6に接
触すると、爪付きレバー13が退避して、段積
みされた段積トレイ21がパレツト8上に載置
され、第5図のローラコンベア10の高さまで
下降する。パレツト8に所定個数段積みされた
段積トレイ21はトレイパレタイザー7のロー
ラコンベア10を駆動して入口側パレツトプー
ルコンベア9へ搬出される。
8図のようにトレイパレタイザー7のローラコ
ンベア10がチエーンコンベア17の上面より
下降し、チエーンコンベア17が駆動されて、
パレツト8が搬入される。次いでローラコンベ
ア10が上昇して、パレツト8を持ち上げて行
き、パレツト8の上面が最下段のトレイ6に接
触すると、爪付きレバー13が退避して、段積
みされた段積トレイ21がパレツト8上に載置
され、第5図のローラコンベア10の高さまで
下降する。パレツト8に所定個数段積みされた
段積トレイ21はトレイパレタイザー7のロー
ラコンベア10を駆動して入口側パレツトプー
ルコンベア9へ搬出される。
(d) 入口側パレツトプールコンベア9に所定個数
(本実施例では4個)プールされた段積トレイ
21を殺菌機20に収納して、高温、高圧の蒸
気で殺菌し、冷却後は出口側パレツトプールコ
ンベア22へ排出する。出口側パレツトプール
コンベア22は、殺菌機20から排出される段
積トレイ21を「先入れ先出し」の順序(殺菌
機20に先に入つたものを先に後工程へ出すこ
と。)で、第2図の〜のようにローラコン
ベア23とコーナートランスフアコンベア24
との上に配列する。
(本実施例では4個)プールされた段積トレイ
21を殺菌機20に収納して、高温、高圧の蒸
気で殺菌し、冷却後は出口側パレツトプールコ
ンベア22へ排出する。出口側パレツトプール
コンベア22は、殺菌機20から排出される段
積トレイ21を「先入れ先出し」の順序(殺菌
機20に先に入つたものを先に後工程へ出すこ
と。)で、第2図の〜のようにローラコン
ベア23とコーナートランスフアコンベア24
との上に配列する。
(e) パレツト8に載置された段積トレイ21は、
トレイデパレタイザー38によりまずパレツト
8を分離して、パレツトコンベア16へ排出し
た後、トレイ6を1個ずつ下方から取り出し
て、ローラコンベア39へ移送する。
トレイデパレタイザー38によりまずパレツト
8を分離して、パレツトコンベア16へ排出し
た後、トレイ6を1個ずつ下方から取り出し
て、ローラコンベア39へ移送する。
(f) コーナートランスフアコンベア24及びロー
ラコンベア41上を搬送されてくるトレイ6か
ら密封包装体を包装体取出し装置40により取
出し、空トレイ4をコーナートランスフアコン
ベア24及びローラコンベア42を経てトレイ
パレタイザー43へ移送する。
ラコンベア41上を搬送されてくるトレイ6か
ら密封包装体を包装体取出し装置40により取
出し、空トレイ4をコーナートランスフアコン
ベア24及びローラコンベア42を経てトレイ
パレタイザー43へ移送する。
(g) トレイパレタイザー43はトレイパレタイザ
ー7と同様にパレツトコンベア16で移送され
てくるパレツト8上に空トレイ4を下方から所
定個数段積みして、段積トレイ44を形成し、
パレツトプールコンベア45へ移送する。
ー7と同様にパレツトコンベア16で移送され
てくるパレツト8上に空トレイ4を下方から所
定個数段積みして、段積トレイ44を形成し、
パレツトプールコンベア45へ移送する。
(h) トレイデパレタイザー46はトレイデパレタ
イザー38と同様にパレツトプールコンベア4
5で移送されてくる段積トレイ44をパレツト
8と空トレイ4に分離して、パレツト8をパレ
ツトコンベア16へ排出し、空トレイ4を下方
から1個ずつ取出し、ローラコンベア47へ排
出して、充填シール装置1側へ供給する。
イザー38と同様にパレツトプールコンベア4
5で移送されてくる段積トレイ44をパレツト
8と空トレイ4に分離して、パレツト8をパレ
ツトコンベア16へ排出し、空トレイ4を下方
から1個ずつ取出し、ローラコンベア47へ排
出して、充填シール装置1側へ供給する。
次に前記密封包装体の殺菌処理装置の効果を説
明する。殺菌機20の上流側及び下流側にプール
コンベア9,22を配設したので、充填シール装
置と包装装置との間の「時差」を解消できる。し
かも出口側パレツトプールコンベア22のプール
容量を大きくすることができるので、殺菌機の大
型化に対応できる。また密封包装体を包装装置側
へ排出した後の空トレイを段積みする段積装置4
3と、同段積装置43で段積した段積トレイをプ
ールするプールコンベア45と、同プールコンベ
ア45により搬送されてきた段積トレイを充填シ
ール装置1側へ一枚ずつ取り出す空トレイ取出し
装置46,47とを具えているので、空トレイの
包装体取出し装置40から充填シール装置1側へ
の運搬を自動化できる。また仮りに包装体取り出
し装置40または後工程の包装機械が故障して
も、プールコンベア45に空トレイ4を段積み状
態で多量にプールできるので、充填シール装置1
を停止することなく充填操作を継続できる。なお
パレツト8を使用せず、トレイ4,6自身を段積
みするようにしてもよい。またパレタイザ7,4
3デパレタイザー38,46を上方から段積み、
取出す方式にしてもよい。
明する。殺菌機20の上流側及び下流側にプール
コンベア9,22を配設したので、充填シール装
置と包装装置との間の「時差」を解消できる。し
かも出口側パレツトプールコンベア22のプール
容量を大きくすることができるので、殺菌機の大
型化に対応できる。また密封包装体を包装装置側
へ排出した後の空トレイを段積みする段積装置4
3と、同段積装置43で段積した段積トレイをプ
ールするプールコンベア45と、同プールコンベ
ア45により搬送されてきた段積トレイを充填シ
ール装置1側へ一枚ずつ取り出す空トレイ取出し
装置46,47とを具えているので、空トレイの
包装体取出し装置40から充填シール装置1側へ
の運搬を自動化できる。また仮りに包装体取り出
し装置40または後工程の包装機械が故障して
も、プールコンベア45に空トレイ4を段積み状
態で多量にプールできるので、充填シール装置1
を停止することなく充填操作を継続できる。なお
パレツト8を使用せず、トレイ4,6自身を段積
みするようにしてもよい。またパレタイザ7,4
3デパレタイザー38,46を上方から段積み、
取出す方式にしてもよい。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例だけに局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
本発明はこのような実施例だけに局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。
第1図は従来の密封包装体の殺菌処理装置を示
す系統図、第2図は本発明に係る密封包装体の殺
菌処理装置の一実施例を示す系統図、第3図は空
トレイの斜視図、第4図は第2図矢視−線に
沿う縦断側面図、第5図は第4図矢視−線に
沿う正面図、第6図はコーナートランスフアコン
ベアの平面図、第7図は第6図矢視−線に沿
う正面図、第8図はパレツトコンベアの側面図で
ある。 1……充填シール装置、3……包装体積込みコ
ンベア、4……空トレイ、5……トレイプールコ
ンベア、6……包装体収納トレイ、7……トレイ
段積装置、8……パレツト、9……殺菌機上流側
の段積トレイプールコンベア、16,16……殺
菌機上流側及び下流側のパレツトコンベア、20
……殺菌機、21……段積トレイ、、22……殺
菌機下流側の段積トレイプールコンベア、38…
…トレイ取出装置、40……密封包装体取出装
置、43……空トレイ段積装置、45……段積空
トレイプールコンベア、46,47……空トレイ
取出装置。
す系統図、第2図は本発明に係る密封包装体の殺
菌処理装置の一実施例を示す系統図、第3図は空
トレイの斜視図、第4図は第2図矢視−線に
沿う縦断側面図、第5図は第4図矢視−線に
沿う正面図、第6図はコーナートランスフアコン
ベアの平面図、第7図は第6図矢視−線に沿
う正面図、第8図はパレツトコンベアの側面図で
ある。 1……充填シール装置、3……包装体積込みコ
ンベア、4……空トレイ、5……トレイプールコ
ンベア、6……包装体収納トレイ、7……トレイ
段積装置、8……パレツト、9……殺菌機上流側
の段積トレイプールコンベア、16,16……殺
菌機上流側及び下流側のパレツトコンベア、20
……殺菌機、21……段積トレイ、、22……殺
菌機下流側の段積トレイプールコンベア、38…
…トレイ取出装置、40……密封包装体取出装
置、43……空トレイ段積装置、45……段積空
トレイプールコンベア、46,47……空トレイ
取出装置。
Claims (1)
- 1 空トレイ4を充填シール装置1から排出され
る密封包装体の積込み位置へ搬送して同密封包装
体を同空トレイ4の上に収納させる包装体積込み
コンベア3と、同包装体積込みコンベア3からの
包装体を収納したトレイ6をプールするトレイプ
ールコンベア5と、同トレイプールコンベア5か
らの包装体収納トレイ6を後記殺菌機上流側のパ
レツトコンベア16から送られてきたパレツト8
の上に積み上げるトレイ段積装置7と、同トレイ
段積装置7からのパレツト8及びその上の段積ト
レイ21をプールする殺菌機上流側の段積トレイ
プールコンベア9と、同殺菌機上流側の段積トレ
イプールコンベア9からの段積トレイ21を殺菌
する殺菌機20と、同殺菌機20からのパレツト
8及びその上の段積トレイ21をプールする殺菌
機下流側の段積トレイプールコンベア22と、同
殺菌機下流側の段積トレイプールコンベア22か
らのパレツト8を殺菌機下流側のパレツトコンベ
ア16へ排出するとともに段積トレイ21を包装
体を収納した1個ずつのトレイ6に分離するトレ
イ取出装置38と、同トレイ取出装置38からの
トレイ6の上より密封包装体を取り出す密封包装
体取出装置40と、同密封包装体取出装置40か
らの空トレイ4を上記殺菌機下流側のパレツトコ
ンベア16から送られてきたパレツト8の上に積
み上げる空トレイ段積装置43と、同空トレイ段
積装置43からのパレツト8及びその上の段積ト
レイ44をプールする段積空トレイプールコンベ
ア45と、同段積空トレイプールコンベア45か
らのパレツト8を殺菌機上流側のパレツトコンベ
ア16へ排出するとともに段積トレイ44を1個
ずつの空トレイ4に分離して上記包装体積込みコ
ンベア3へ搬送する空トレイ取出装置46,47
とを具えていることを特徴とした密封包装体の殺
菌処理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14545281A JPS5852023A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 密封包装体の殺菌処理装置 |
| US06/413,254 US4525978A (en) | 1981-09-17 | 1982-08-31 | Sterilizing system for filled and sealed articles |
| DE8282730117T DE3278325D1 (en) | 1981-09-17 | 1982-09-03 | Sterilizing system for filled and sealed articles |
| EP82730117A EP0075531B1 (en) | 1981-09-17 | 1982-09-03 | Sterilizing system for filled and sealed articles |
| CA000411616A CA1201995A (en) | 1981-09-17 | 1982-09-16 | Sterilizing system for filled and sealed articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14545281A JPS5852023A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 密封包装体の殺菌処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852023A JPS5852023A (ja) | 1983-03-28 |
| JPH0217414B2 true JPH0217414B2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=15385547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14545281A Granted JPS5852023A (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | 密封包装体の殺菌処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852023A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021048980A1 (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | グレイステクノロジー株式会社 | 広告付ドキュメント作成支援システム及び広告付ドキュメント作成支援サーバ |
| KR20210040545A (ko) * | 2019-10-04 | 2021-04-14 | (주)에이에스티홀딩스 | Xml 기반 다국어 매뉴얼 저작 장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111326A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-18 | 東洋製罐株式会社 | 仕切り板移送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723621A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | Preparation of hetero-ring-modified epoxy resin |
-
1981
- 1981-09-17 JP JP14545281A patent/JPS5852023A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021048980A1 (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | グレイステクノロジー株式会社 | 広告付ドキュメント作成支援システム及び広告付ドキュメント作成支援サーバ |
| KR20210040545A (ko) * | 2019-10-04 | 2021-04-14 | (주)에이에스티홀딩스 | Xml 기반 다국어 매뉴얼 저작 장치 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5852023A (ja) | 1983-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4525978A (en) | Sterilizing system for filled and sealed articles | |
| US4557656A (en) | Top feeding and ejecting materials handling apparatus | |
| US4661325A (en) | Sterilization processing system for can-sealed products | |
| US20080014074A1 (en) | Off-the-bottom Depalletizer apparatus and method | |
| JPH08337202A (ja) | トレイへの自動載荷脱荷補充装置 | |
| US3523617A (en) | Material handling system | |
| US6739108B2 (en) | Fragile container handling system for retort/sterilization processes | |
| US4813847A (en) | Method of storing and afterwards collecting orders | |
| JPH0217414B2 (ja) | ||
| JPH0217415B2 (ja) | ||
| US3022904A (en) | Fully automatic machine for loading and unloading crates, boxes and like containers in stacks | |
| JPS6310714Y2 (ja) | ||
| JPH0217416B2 (ja) | ||
| JP2872437B2 (ja) | ワークの搬送装置 | |
| JPH0133466Y2 (ja) | ||
| US3502231A (en) | Material handling system | |
| JPH0380701B2 (ja) | ||
| JPH01247328A (ja) | 円柱状包装体の移送装置と移送方法 | |
| JPS58183430A (ja) | 密封包装体の殺菌処理装置 | |
| JPH0644915Y2 (ja) | デパレタイザーへのパレット自動供給・排出装置 | |
| JPS61295928A (ja) | ボトルのストツク方法及びストツク装置 | |
| JPS6122903Y2 (ja) | ||
| JPH0379502A (ja) | 格納兼搬送装置 | |
| JPH0448699B2 (ja) | ||
| JPH11100124A (ja) | 搬送装置における荷姿矯正装置 |