JPH01247377A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents
油圧エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH01247377A JPH01247377A JP63074420A JP7442088A JPH01247377A JP H01247377 A JPH01247377 A JP H01247377A JP 63074420 A JP63074420 A JP 63074420A JP 7442088 A JP7442088 A JP 7442088A JP H01247377 A JPH01247377 A JP H01247377A
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- Japan
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- floor
- contact
- floor correction
- door
- relay
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、油圧エレベータの制御装置に関する。
（従来の技術）
油圧エレベータに於いては、ジヤツキ等からの油もれや
、作動油の油温の低下による体積の収縮からカゴ床が沈
下し、カゴの停止位置のずれを生じさせている。従って
ずれを補正する為の操作が必要であった。しかしながら
、一方法補正位置は、本来乗客の乗降による油の膨張、
収縮によるカゴ床の浮上、沈下があっても、停止位置の
精度を向上させる為、可能な限り小さく取られているの
が一般的である。この為エレベータが待機中でも頻繁に
床補正運転をすることとなり、ムダ運転が生じたり、機
器の寿命を低下させる原因となっていた。
、作動油の油温の低下による体積の収縮からカゴ床が沈
下し、カゴの停止位置のずれを生じさせている。従って
ずれを補正する為の操作が必要であった。しかしながら
、一方法補正位置は、本来乗客の乗降による油の膨張、
収縮によるカゴ床の浮上、沈下があっても、停止位置の
精度を向上させる為、可能な限り小さく取られているの
が一般的である。この為エレベータが待機中でも頻繁に
床補正運転をすることとなり、ムダ運転が生じたり、機
器の寿命を低下させる原因となっていた。
第３図は従来の床補正検出装置の構成図であり、第４図
は床補正運転指令回路図である。
は床補正運転指令回路図である。
まず第３図、第４図の構成に於いて、１はカゴを示し、
２はカゴの浮上を検知するＤＯＷＮ側床補正検出Ｓｖで
３はカゴの沈下を検出するＵＰ側床補正検出Ｓｖである
。４は床補正指令回路の電源で、２ａは前記００ｗＮ側
床補正検出ＳＷのｂ接点で、３ａは前記ＵＰ側床補正検
出５ＩＩｌのｂ接点である。
２はカゴの浮上を検知するＤＯＷＮ側床補正検出Ｓｖで
３はカゴの沈下を検出するＵＰ側床補正検出Ｓｖである
。４は床補正指令回路の電源で、２ａは前記００ｗＮ側
床補正検出ＳＷのｂ接点で、３ａは前記ＵＰ側床補正検
出５ＩＩｌのｂ接点である。
７は特に図示しない、エレベータが他階へ向って運転し
減速開始に到る迄励磁されるノーマル運転リレーのｂ接
点で、８ａは上昇走行時、励磁されるＵＰ運転リレーの
ｂ接点で、９ａは図示しない下降走行中励磁されるＤＯ
ＷＮ運転リレーのｂ接点である。
減速開始に到る迄励磁されるノーマル運転リレーのｂ接
点で、８ａは上昇走行時、励磁されるＵＰ運転リレーの
ｂ接点で、９ａは図示しない下降走行中励磁されるＤＯ
ＷＮ運転リレーのｂ接点である。
５はＤＯＷＮ側床補正運転指令リレーで５８はそのｂ接
点であり又６はＵＰ側床補正運転指令リレーで６８はそ
のｂ接点であり、インターロック回路となっている。
点であり又６はＵＰ側床補正運転指令リレーで６８はそ
のｂ接点であり、インターロック回路となっている。
次に以上の動作を説明すると、まずカゴが浮上した場合
、ＤＯＷＮ側床補正検出Ｓ％ｉ２が昇降路に設けたＳｖ
作動体からはずれ、ｂ接点２ａは閉じる、逆にカゴが沈
下した場合前記ＵＰ側床補正検出ＳＷ３が５ｌｌ１作動
体からはずれ、ｂ接点３ａは閉じることになる。
、ＤＯＷＮ側床補正検出Ｓ％ｉ２が昇降路に設けたＳｖ
作動体からはずれ、ｂ接点２ａは閉じる、逆にカゴが沈
下した場合前記ＵＰ側床補正検出ＳＷ３が５ｌｌ１作動
体からはずれ、ｂ接点３ａは閉じることになる。
ここでＤＯＷＮ側床補側床補正検出Ｓ−２或ＵＰ側床補
正検出ＳＷ３は、乗客が段差を大きく感じることなく円
滑に乗降出来る様大体床レベルから±１５ｍ〜２５ｍａ
＋程度で動作するように取り付けられている。
正検出ＳＷ３は、乗客が段差を大きく感じることなく円
滑に乗降出来る様大体床レベルから±１５ｍ〜２５ｍａ
＋程度で動作するように取り付けられている。
以下カゴ沈下の場合を述べると、待機中に何らかの原因
によりカゴ沈下が生ずると、前記ＵＰ側床補正検出ＳＷ
３が作動体よりはずれ、その接点３ａが閉じて第２図の
電源４より待期中には閉じているノーマル運転リレーの
ｂ接点７を介し、かつ前記ＤＯＷＮ運転リレーのｂ接点
９ａかつＤＯＷＮ側床補正運転指令リレー５のｂ接点５
ａを介してｕｐ側床補正運転指令リレー６を励磁してい
る。
によりカゴ沈下が生ずると、前記ＵＰ側床補正検出ＳＷ
３が作動体よりはずれ、その接点３ａが閉じて第２図の
電源４より待期中には閉じているノーマル運転リレーの
ｂ接点７を介し、かつ前記ＤＯＷＮ運転リレーのｂ接点
９ａかつＤＯＷＮ側床補正運転指令リレー５のｂ接点５
ａを介してｕｐ側床補正運転指令リレー６を励磁してい
る。
次に前記ＵＰ側床補正運転指令リレー６が励磁されると
、第５図の運転回路、図に於いて、ＵＰ側床補正運転指
令リレー６のａ接点６ｂにより８のＵＰ運転リレーを励
磁して、ｕｐ側床補正検出ＳＷ３が作動体と接触する迄
ポンプやＬＩＰバルブ等を作動させて。
、第５図の運転回路、図に於いて、ＵＰ側床補正運転指
令リレー６のａ接点６ｂにより８のＵＰ運転リレーを励
磁して、ｕｐ側床補正検出ＳＷ３が作動体と接触する迄
ポンプやＬＩＰバルブ等を作動させて。
床補正を行っている。
ここで１０はＵＰ運転指令装置でノーマル時呼びが有り
応答すると、運転指令により前記ＵＰ運転リレー８を電
源４に直接接続し又床補正時は、ｕｐ側床補正運転指令
リレー６のａ接点６ｂを介してＵＰ運転リレー８を電源
に接続する様になっている。
応答すると、運転指令により前記ＵＰ運転リレー８を電
源４に直接接続し又床補正時は、ｕｐ側床補正運転指令
リレー６のａ接点６ｂを介してＵＰ運転リレー８を電源
に接続する様になっている。
（発明が解決しようとする課題）
以上から得られる油圧エレベータに於いては、床補正位
置が床レベルに対して、狭い範囲である為、油温低下に
よる油収縮或いは、油もれ等によりカゴの沈下量は時間
によって増加し、短時間でカゴ床の再床補正が生じてし
まうことになる。
置が床レベルに対して、狭い範囲である為、油温低下に
よる油収縮或いは、油もれ等によりカゴの沈下量は時間
によって増加し、短時間でカゴ床の再床補正が生じてし
まうことになる。
本発明の目的は１乗客の乗降中の床補正位置と、待機中
の床合わせ位置を、各々検出することにより、再床補正
の回数の減少による省エネと、使用機器の劣化を遅くす
る油圧エレベータの制御装置を提供することにある。
の床合わせ位置を、各々検出することにより、再床補正
の回数の減少による省エネと、使用機器の劣化を遅くす
る油圧エレベータの制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明に於いては、カゴの沈下を検出する第１の床補正
検出装置と、エレベータのドアが開いた時又はカゴが走
行中の時動作する出力手段を有し、これらのオア条件に
より有効とする第２の床補正検出装置を設け、かつ２つ
床補正検出装置の検出位置に差をつけて配置したカゴの
床補正運転手段を設けたものである。
検出装置と、エレベータのドアが開いた時又はカゴが走
行中の時動作する出力手段を有し、これらのオア条件に
より有効とする第２の床補正検出装置を設け、かつ２つ
床補正検出装置の検出位置に差をつけて配置したカゴの
床補正運転手段を設けたものである。
（作 用）
待機中には、前記第１の床補正検出装置の検出位置が床
レベルより大きく下側であり、乗客の乗降中には前記第
２の床補正検出装置の検出位置が床レベルに対し小さく
下側に設定されていることにより、待機中に於いては、
短時間に間で生じるカゴ沈下に対して、前記第２の床補
正検出装置が無効であり、床補正をさせないことから、
床補正運転を減らすことが出来、他階床からの呼びに対
して運転する場合、沈下した位置から走行開始が図れる
ことから、ムダ運転の減少が可能となる。
レベルより大きく下側であり、乗客の乗降中には前記第
２の床補正検出装置の検出位置が床レベルに対し小さく
下側に設定されていることにより、待機中に於いては、
短時間に間で生じるカゴ沈下に対して、前記第２の床補
正検出装置が無効であり、床補正をさせないことから、
床補正運転を減らすことが出来、他階床からの呼びに対
して運転する場合、沈下した位置から走行開始が図れる
ことから、ムダ運転の減少が可能となる。
（実施例）
本発明に基づ〈実施例を図面を用いて説明する。
第２図は、床補正装置の構成図で第１図は床補正運転指
令回路図である。１はカゴを示し、２は乗客の乗降時に
於けるカゴ浮上を検出する、ＤＯＷＮ側床補正検出ＳＷ
で、３はカゴ沈下を検出するＵＰ側床補正検出Ｓす３で
あり、１１が待機中のカゴ沈下を検出する待機時ＵＰ側
床補正検出ＳＷである。
令回路図である。１はカゴを示し、２は乗客の乗降時に
於けるカゴ浮上を検出する、ＤＯＷＮ側床補正検出ＳＷ
で、３はカゴ沈下を検出するＵＰ側床補正検出Ｓす３で
あり、１１が待機中のカゴ沈下を検出する待機時ＵＰ側
床補正検出ＳＷである。
次に、４は制御回路の電源であり、７は図示しない他階
へ向けて走行し減速開始に到る迄励磁されるノーマル運
転リレーのｂ接点で、３ａは前記ＵＰ側床補正検出ＳＷ
３のｂ接点であり、又、９ａは図示しないＤＯＷＮ走行
中励磁されるＤＯｌｄＮ運転リレーのｂ接点で、５ａは
床の浮上を補正する、第４図のＤＯＷＮ側床補正運転指
令リレー５のｂ接点で、６はｕｐ側床補正運転指令リレ
ーである。又、ｌｌａは前記待機時ＵＰ側床補正検出Ｓ
Ｗのｂ接点である。
へ向けて走行し減速開始に到る迄励磁されるノーマル運
転リレーのｂ接点で、３ａは前記ＵＰ側床補正検出ＳＷ
３のｂ接点であり、又、９ａは図示しないＤＯＷＮ走行
中励磁されるＤＯｌｄＮ運転リレーのｂ接点で、５ａは
床の浮上を補正する、第４図のＤＯＷＮ側床補正運転指
令リレー５のｂ接点で、６はｕｐ側床補正運転指令リレ
ーである。又、ｌｌａは前記待機時ＵＰ側床補正検出Ｓ
Ｗのｂ接点である。
次に、１２は図示しない乗場又はカゴのドアが開いた時
釈放されるドア閉リレーのｂ接点で、又１３は図示しな
いカゴがＵＰ又はＤＯＷＮ走行中に励磁される運転リレ
ーのａ接点である。
釈放されるドア閉リレーのｂ接点で、又１３は図示しな
いカゴがＵＰ又はＤＯＷＮ走行中に励磁される運転リレ
ーのａ接点である。
次に以上の構成に基づき動作を説明する。
まずカゴが正規停止にあると、ＵＰ側床補正検出ＳＷ３
と、及び待機時床補正検出５ＶＩＩは昇降路の作動体に
接していて、各す接点３ａ及びｌｌａは開路している、
この４ＵＰ側床補正運転指令リレー６は励磁されること
はない。次に何らかの理由でカゴが待機中に沈下し前記
ＬＩＰ側床補正検出Ｓｗ３が作動体から離れると、この
接点３ａは閉路するが、ドアが閉っていると前記ドア閉
リレーのｂ接点１２は開路し又、ホール呼びが無いと、
前記自階床戸開リレーのａ接点はして、かつカゴが停止
中であわば運転リレーのａ接点が開路しつまり待機状態
であればこれらのいずれの゛接点も前記ｖＰ側床補正運
転指令リレー６を電ｇ４から切り離していて実際に床補
正することはない。
と、及び待機時床補正検出５ＶＩＩは昇降路の作動体に
接していて、各す接点３ａ及びｌｌａは開路している、
この４ＵＰ側床補正運転指令リレー６は励磁されること
はない。次に何らかの理由でカゴが待機中に沈下し前記
ＬＩＰ側床補正検出Ｓｗ３が作動体から離れると、この
接点３ａは閉路するが、ドアが閉っていると前記ドア閉
リレーのｂ接点１２は開路し又、ホール呼びが無いと、
前記自階床戸開リレーのａ接点はして、かつカゴが停止
中であわば運転リレーのａ接点が開路しつまり待機状態
であればこれらのいずれの゛接点も前記ｖＰ側床補正運
転指令リレー６を電ｇ４から切り離していて実際に床補
正することはない。
次にこの状態で、他階床のホール呼びが発生すると、直
ちに前記ノーマル運転リレーのｂ接点７が開路し、υＰ
側床補正運転指令回路を電源から切り離しホール呼びの
階へ直行する。
ちに前記ノーマル運転リレーのｂ接点７が開路し、υＰ
側床補正運転指令回路を電源から切り離しホール呼びの
階へ直行する。
次に前記状態で自階床のホール呼びが発生すると、まず
カゴがすでに無方向性で停止していれば、直ちに特に図
示しないが、戸開指令が出力されドア開するが、このド
ア開直後から、ドア閉リレーのｂ接点１２が閉じる。こ
の為電源４を前記ＵＰ側床補正検出ＳＷ３のｂ接点３ａ
を介し、ｕｐ側床補正運転指令リレー６を励磁する。よ
ってエレベータは床補正を直ちに開始し、ドアが全開に
到り、乗客が乗降しようとする時にはカゴ床の沈下を補
正することが出来、乗降に支障をきたすことはない。
カゴがすでに無方向性で停止していれば、直ちに特に図
示しないが、戸開指令が出力されドア開するが、このド
ア開直後から、ドア閉リレーのｂ接点１２が閉じる。こ
の為電源４を前記ＵＰ側床補正検出ＳＷ３のｂ接点３ａ
を介し、ｕｐ側床補正運転指令リレー６を励磁する。よ
ってエレベータは床補正を直ちに開始し、ドアが全開に
到り、乗客が乗降しようとする時にはカゴ床の沈下を補
正することが出来、乗降に支障をきたすことはない。
次に待機中にさらにカゴの沈下が進行し、待機時ＵＰ側
床補正検出５ｌｌｌｌが作動体より離れると、そのｂ接
点１１ａが閉じ、 ドア開閉に関係なく、前記ＵＰ側床
補正運転指令リレー６が励磁されて、直ちに床補正が開
始する。
床補正検出５ｌｌｌｌが作動体より離れると、そのｂ接
点１１ａが閉じ、 ドア開閉に関係なく、前記ＵＰ側床
補正運転指令リレー６が励磁されて、直ちに床補正が開
始する。
次に一担この状態で補正が始まると、前記ＵＰ側床補正
運転指令リレー６の接点６ｂによって、第５図のＵＰ運
転リレー８が励磁されるとともに、特に図示しない前記
運転リレーが励磁されそのａ接点１３が閉じることによ
り、ＵＰ側床補正検出ＳＷ３が作動体に接する迄床補正
をすることになる。
運転指令リレー６の接点６ｂによって、第５図のＵＰ運
転リレー８が励磁されるとともに、特に図示しない前記
運転リレーが励磁されそのａ接点１３が閉じることによ
り、ＵＰ側床補正検出ＳＷ３が作動体に接する迄床補正
をすることになる。
ここで９８は図示しないＤＯＷＮ運転リレーのｂ接点で
あり、又、５ａは第４図のＤＯＷＮ側床補正運転指令リ
レー５のｂ接点でＵＰとＤＯＷＮのインターロック回路
構成をしているものである。
あり、又、５ａは第４図のＤＯＷＮ側床補正運転指令リ
レー５のｂ接点でＵＰとＤＯＷＮのインターロック回路
構成をしているものである。
本発明に於いては、ドア開動作中に床補正運転をさせた
場合を説明したが特に図示しないが、床補正運転を優先
し、床補正運転完了後にドア開させる様にすることも容
易に出来る。
場合を説明したが特に図示しないが、床補正運転を優先
し、床補正運転完了後にドア開させる様にすることも容
易に出来る。
以上の様に本発明を用いれば、第１のＵＰ側床補正検出
ＳＷと第２のｕｐ側床補正検出ＳＷの取付位置を適当に
すると、何らかの原因でカゴが待機中でも、沈下する場
合に於いて、床補正運転の回数を減少せしめ、かつこれ
によるムダ運転も減少し、省エネ効果が計れる。
ＳＷと第２のｕｐ側床補正検出ＳＷの取付位置を適当に
すると、何らかの原因でカゴが待機中でも、沈下する場
合に於いて、床補正運転の回数を減少せしめ、かつこれ
によるムダ運転も減少し、省エネ効果が計れる。
第１図は本発明の実施例である床補正運転指令回路図、
第２図は本発明の実施例に基づく床補正検出装置の構成
図、第３図は従来の床補正検出装置の構成図、第４図は
従来の床補正運転指令回路図、第５図は従来と本発明に
共有する運転回路図である。 ３・・・ｕｐ側床補正検出ＳＶ。 １１・・・待機時ｕｐ側床補正検出ＳＷ、６・・・ＵＰ
側床補正運転指令リレー。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
第２図は本発明の実施例に基づく床補正検出装置の構成
図、第３図は従来の床補正検出装置の構成図、第４図は
従来の床補正運転指令回路図、第５図は従来と本発明に
共有する運転回路図である。 ３・・・ｕｐ側床補正検出ＳＶ。 １１・・・待機時ｕｐ側床補正検出ＳＷ、６・・・ＵＰ
側床補正運転指令リレー。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 圧油を油圧シリンダへ送排油して運転する油圧エレベー
タに於いて、油もれ等によるカゴ沈下を補正する為の第
１の床補正検出装置と、ドア開又は、カゴが走行中のと
き動作する出力手段を有し、これらのオア条件により有
効とする第２の床補正検出装置から成る床補正運転の省
エネ化を図ったことを特徴とする油圧エレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63074420A JPH01247377A (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 油圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63074420A JPH01247377A (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 油圧エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247377A true JPH01247377A (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13546686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63074420A Pending JPH01247377A (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 油圧エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01247377A (ja) |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP63074420A patent/JPH01247377A/ja active Pending
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