JPH01247381A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、かごの現在位置を検出する位置検出装置を備
えたエレベータの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にエレベータにあっては、かごを正確に運行するた
めに、常にかごがどの階床位置にあるかを検出する必要
があり、かごの現在位置を検出する位置検出装置が備え
られている。

従来、この種の位置検出装置として、例えば特公昭５５
−１２９６３号公報に示すように、作動磁石と、この作
動磁石の移動に応じて回転し、２個所の停止位置のうち
の一方に停止する回転磁石と、この回転磁石の回転運動
に伴う磁束の変化による磁力に感応して作動するスイッ
チとから構成されるものが提案されている。

ところで、このような位置検出装置では、回転磁石の回
転軸の固渋で回転磁石の回転が困難になったり、停止す
ることがあり、これに伴ってスイッチの作動が不良とな
ってかごの現在位置を検出できないことがあるので、回
転軸部について、常時、注意深い保守や点検作業を行う
必要があった。

そこで、このような問題を解決する一手段として、例え
ば特開昭６２−１５０６２１号公報に示されるように、
次のような位置検出装置が備えられるエレベータの制？
Ｉ装置が提案されている。

第４図および第５図はこの種の従来のエレベータの制御
装置を説明する図で、第４図はこのエレベータの制御装
置に備えられる作動体および検出体を示す昇降路部分の
縦断面図、第５図はこのエレベータの制御装置の全体構
成を示すブロック図である。

この第４図において、１は建物、２は建物１内に立設さ
れる昇降路、３．４．５は建物ｌ内のそれぞれの階床、
例えば中間階の３つの階床、６は昇降路２内を昇降する
かご、７はかご６に固設される作動体、例えばマグネッ
ト、８．９．１０は昇降路２部分に固定され、かご６が
階床３〜５の位置にある状態のとき前述したマグネット
７に対向する検出体で、これらの検出体８〜１０は、か
ご６の昇降に伴ってマグネット７が対向する位置に至っ
たとき、このマグネット７に応動する図示しない補助マ
グネットと、この補助マグネットの応動に伴い作動する
リードスイッチ８　ａ、　９　ａ、　１０ａ　と、これ
らのリードスイッチ８ａ〜１０ａおよび補助マグネット
を内蔵する図示しない非磁性体容器とからそれぞれ構成
されている。

そして、従来のエレベータの制御装置の全体構成を示す
第５図において、１）は前述した第４図のリードスイッ
チ８８〜１０ａに接続される検出回路、１２はこの検出
回路１）．第４図のマグネット７、検出体８〜１０など
からなり、かご６の現在位置を検出する位置検出装置、
１３はこの位置検出装置１２の異常状態を検知する異常
検知手段、１４はこの異常検知手段１３による異常状態
の検知に佳いかご６の平常運転を停止する停止手段、１
５はかご６の運転を行う運転装置である。

この従来のエレベータの制御装置では、例えば運転装置
１５の駆動によりかご６が上昇し、第４図に示すように
階床４の位置にある場合、このがご６に固設されるマグ
ネット７より下方位置にある検出体８のリードスイッチ
８ａは閉じており、−方、上方位置にある検出体１０の
リードスイッチ１０ａは開いている。また、マグネット
７に対向する検出体９では、上昇するかご６が階床４の
位置に達するまでリードスイッチ９ａは閉じているが、
この階床４の位置に達するときマグネット７が検出体９
に係合し、この検出体９の補助マグネットが応動すると
ともに、リードスイッチ９ａが閉路状態から開路状態に
切り替わるようになっている。

このかご６の上昇時と同様に、かご６の下降時にあって
も、かご６のマグネット７より下方位置にある検出体８
のリードスイッチ８ａは閉じており、一方、上方位置に
ある検出体１ｏのリードスイッチ１０ａおよびマグネッ
ト７に対向する検出体９のリードスイッチ９ａは開いて
いる。

そして、これらのリードスイッチ８ａ〜１０ａから検出
回路１）に出力される信号に基づき、位置検出装置１２
はかご６が階床４の位置にあることを検出するようにな
っている。また、この位置検出装置１２の異常状態が異
常検知手段１３により検知されると、停止手段１４が運
転装置１５によるかご６の平常運転を停止し、エレベー
タの安全な運行をはかるようになっている。

このように構成した従来のエレベータの制御装置にあっ
ては、検出体８〜１０に回転磁石が設けられておらず、
リードスイッチ８ａ〜１０ａの作動不良を防止して位置
検出装置１２によるかご６の現在位置の検出を確実に行
うことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記した従来のエレベータの制御装置にあっ
ては、リードスイッチ８ａ〜１０ａが衝撃に弱い構造体
で、衝撃により開路状態あるいは閉路状態が保持されず
に切り替わることがあり、これに伴い位置検出装置１２
がかご６の現在位置を検出できなくなり、かご６の平常
運転が停止されることがある。このとき、かご６内に乗
客が閉じ込められるばかりか、作業員によってリードス
イッチ８８〜１０ａなどの点検、交換等が実施されるま
でかご６が停止するので、この間、エレベータの使用者
に迷惑を掛けるという不都合がある。

本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、かごの現在位置を検出する位
置検出装置の異常状態が検知されたときであっても、か
ごを運転することができるとともに、位置検出装置の作
動状態を自動的に診断し正常な場合にかごの平常運転を
再開することのできるエレベータの制？ｉ装置を提供す
ることにある。

Ｃ課題を解決するための手段〕 この目的を達成するために本発明は、かごに固設される
作動体と、各階床位置に設置され、作動体との保合によ
り信号を出力する検出体と、これらの検出体に接続され
る検出回路を含み、前記かごの現在位置を検出する位置
検出装置を備えるとともに、この位置検出装置の異常状
態を検知する異常検知手段と、この異常検出手段による
異常状態の検知に伴い前記かごの平常運転を停止する停
止手段とを有するエレベータの制御装置において、前記
停止手段が作動するとき最寄りの階床に到着するまで前
記かごの運転状態を保持する保持手段と、前記最寄りの
階床に到着したかごの非常運転を指令する指令手段と、
この指令手段の指令に応じかごの非常運転が行われると
き前記位置検出装置の作動状態を判定する判定手段と、
この判定手段により位置検出装置が正常な作動状態にあ
ることが判定される場合、前記停止手段によるかごの停
止および前記指令手段の指令によるかごの非常運転を解
除してかごの平常運転を再開する復帰手段とを設けた構
成にしである。

〔作　用〕

本発明は上記のように構成しであることから、異常検知
手段が位置検出装置の異常状態を検出し、停止手段が作
動するとき、保持手段により運転状態が保持されてかご
が最寄りの階床に到着して、このかごの平常運転が停止
される。そして、最寄りの階床に到着したかごは、指令
手段の発する指令により非常運転が行われる。このとき
、判定手段は位置検出装置の作動状態を判定し、この作
動・状態が正常な場合、復帰手段が停止手段によるかご
の停止および指令手段の指令による非常運転を解除して
かごの平常運転を再開する。

これにより、位置検出装置の異常状態が検知されたとき
であっても、かごを運転することができるとともに、位
置検出装置の作動状態を自動的に診断し正常な場合にか
ごの平常運転を再開することができる。

〔実施例〕

以下、本発明のエレベータの制御装置を図に基づいて説
明する。

第１図ないし第３図は本発明のエレベータの制御装置の
一実施例を説明する図で、第１図は本発明のエレベータ
の制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は本発
明のエレベータの制御装置の要部構成を示す電気回路図
、第３図は本発明のエレベータの制御装置で実施される
処理手順を示すフローチャートである。なお、第１図お
よび第２図において、前述した第４図および第５図に示
すものと同等のものは同一符号で示しである。すなわち
、第１図および第２図において、８８〜１０ａはそれぞ
れリードスイッチ、ＩＩはこれらのリードスイッチ８８
〜ｌＯａに接続される検出回路である。

位置検出装置１２は、この検出回路１）と、第４図に示
すように、かご６に固設される作動体、例えばマグネッ
ト７と、昇降路２部分に固定される検出体８〜１０とか
ら構成されており、この検出体８〜１０は、かご６が階
床３〜５の位置にある状態のとき前述したマグネット７
に対向する位置に至ったとき、このマグネット７に応動
する補助マグネット　（図示せず）と、この補助マグネ
ットの応動に伴い作動するリードスイッチ８ａ〜１０ａ
と、これらのリードスイッチ８ａ〜１０ａおよび補助マ
グネットを内蔵する非磁性体容器（図示せず）とからな
っている。また、１３は位置検出装置１２の異常状態を
検知する異常検知手段、１４は異常検知手段１３による
異常検知に佳いかご６の平常運転を停止する停止手段、
１５はかご６の運転を行う運転装置である。

そして、この実施例の全体構成を示す第１図において、
２０は停止手段１４が作動するとき最寄りの階床に到着
するまでかご６の運転状態を保持する保持手段、２１は
最寄りの階床に到着したかご６の非常運転を指令する指
令手段、２２はこの指令手段２１の指令により運転装置
１５がかご６を運転するとき位置検出装置１２の作動状
態を判定する判定手段、２３はこの判定手段２２により
位置検出装置１２が正常に作動することが判定される場
合、停止手段１４によるかご６の平常運転の停止および
指令手段２１によるかご６の非常運転の指令を解除して
かごの平常運転を再開する復帰手段である。

この実施例の要部構成を示す第２図において、１）ａは
位置検出装置１２に備えられ、検出回路１）に入力され
るリードスイッチ８ａ〜１０ａからの信号に基づいて検
出されるリードスイッチ８ａ〜１０ａのうちの閉路状態
にあるものの数に、１の数値を加算してこの加算された
数値をかご６の現在位置、すなわちかご６の同期階床を
示す数値として記憶するメモリ、２４は検出回路１）を
介しリードスイッチ８ａ＝１０ａの作動状態を点検する
第１の点検リレー、２５はかご６が階床３〜５などのい
ずれかのドアゾーンにあるとき閉じる常開接点、２６は
メモリｌｌａに記憶されるかご６の同期階床を示す数値
が最上階（図示せず）を示すあらかじめ定められる数値
に合致する場合に閉じる常開接点、２７はこの常開接点
２６が閉じるとともに開く常閉接点、２８は最上階にか
ご６があることを検出する検出スイッチ、２９はメモリ
ｌｌａに記憶されるかご６の現在位置、すなわち同期階
床を示す数値が最下階（図示せず）を示すあらかじめ定
められる数値に合致する場合に閉じる常開接点、３０は
最下階にかご６があることを検出する検出スイッチ、３
１は通電により付勢される第１の同期点検リレー、３２
は第１の同期点検リレー３１の常開接点、３３は前述し
た第１の点検リレー２４の常開接点、３４はかご６の平
常運転中に常開接点３２．３３の少なくとも一方が閉じ
ると付勢される異常検知リレー、３５．３６は異常検知
リレー３４の常開接点、３７は異常検知リレー３４の常
閉接点、３８は呼び指令に応じるかご６の接近する次の
階床が呼び指令を発する階床であるときに閉じる常開接
点、３９はかご６が減速位置にあるとき閉じる常開接点
、４０は通電により運転装置１５にかご６の減速を指令
する減速指令回路、４１．４２はかご６を駆動する図示
しない電動機が回転すると閉じる常開接点、４３は常開
接点４１が閉じるとともに開く常閉接点、４４は運転装
置１５にかご６の平常運転を指令する平常運転指令回路
、４５は常開接点３６が閉じることにより所定時間、例
えば異常検知リレー３４の付勢からかご６が階床位置に
停止して乗客がかご６内から出るまでに要する時間のカ
ウントを行うタイマ、４６はタイマ４５の所定時間のカ
ウントが完了するとき閉じる常開接点、４７は常開接点
４６の閉じるとき付勢される切替リレー、４８゜４９、
５０は切替リレー４７の常開接点、５１．５２はそれぞ
れ切替リレー４７の常閉接点と常開接点、５３．５４も
それぞれ切替リレー４７の常閉接点と常開接点、５５は
常開接点５０が閉しるとき第１図の運転装置１５に非常
運転を指令する非常運転指令回路、５６は常開接点４８
が閉じるときリードスイッチ８ａ＝１０ａの作動状態を
点検する第２の点検リレー、５７は第２の点検リレー５
６の常開接点、５８．５９は第２の点検リレー５６の常
閉接点、６０は通電により付勢される第２の同期点検リ
レー、６１は第２の同期点検リレー６０の常開接点、６
２．６３は第２の同期点検リレー６０の常閉接点である
。

なお、位置検出装置１２の異常状態を検知する異常検知
手段１３が第１の点検リレー２４および第１の同期点検
リレー３１等により、この異常検知手段１３による異常
検知に佳いかご６の平常運転を停止する停止手段１４が
異常検知リレー３４等により、また停止手段１４が作動
するとき最寄りの階床に到着するまでかご６の運転を保
持する保持手段２０が常開接点４１等により、この最寄
りの階床に到着したかご６の非常運転を指令する指令手
段２１が切替リレー４７および非常運転指令回路５５等
により、この指令手段２１の指令によりかご６の非常運
転が行われるとき位置検出装置１２の作動状態を判定す
る判定手段２２が第２の点検リレー５６および第２の同
期点検リレー６０等により、この判定手段２２により位
置検出装置１２が正常な作動状態にあることが判定され
る場合に、停止手段１４によるかご６の停止および指令
手段２１の指令によるかご６の非常運転を解除してかご
６の平常運転を再開する復帰手段２３が異常検知リレー
３４等によりそれぞれ構成されている。

この実施例にあっては、第３図に示す処理手順に従って
エレベータの制御が行われる。すなわち、例えばかご６
が昇降路２内を上昇中、第４図に示すようにかご６が階
床４の位置にあってかご６のマグネット７にネ★出体９
が対向する場合、マグネット７より下方にある検出体８
のリードスイッチ８ａは閉−じており、一方、上方にあ
る検出体１０のリードスイッチ１０ａは開いている。ま
た、マグネット７に対向する検出体９ではマグネット７
との係合により補助マグネットが応動するとともに、リ
ードスイッチ９ａが閉路状態から開路状態に切り替わる
。そして、検出回路１）に出力される信号によりリード
スイッチ８８〜１０ａのうちの開いているものの数ｎを
検出して（手順Ｓ１）、この閉じているものの数ｎに１
の数値を加算し、この加算された数値をかご６の現在位
置、すなわちかご６の同期階床を示す数値ｎ＋ｌとして
メモリｌｌａに記憶しく手順Ｓ２）、かご６の現在位置
を検出する。次に、かご６がドアゾーンにあって常開接
点２５が閉じるとき（手順Ｓ３）、メモリｌｌａに記憶
される同期階床を示す数値ｆｉ＋ｌが最下階を示すもの
に合致する場合、常開接点２９が閉じ、一方、合致しな
い場合、この常開接点２９は開路状態に保持される（手
順Ｓ４）。また、メモリｌｌａに記憶される同期階床を
示す数値ｎ＋ｌが最上階を示すものに合致する場合、常
開接点２６が閉じるとともに、常閉接点２７が開き、一
方、合致しない場合、常開接点２６は開路状態に、常閉
接点２７は閉路状態に保持される　（手順３５）。

第１の点検リレー２４は検出回路１）を介してリードス
イッチ８８〜１０ａなどの作動状態を点検し、マグネッ
ト７に対向するリードスイッチ９ａ１マグネツト７より
上方にあるリードスイッチ１０ａで閉路状態のものがあ
るか、あるいは、マグネット７より下方にあるリードス
イッチ８ａが開路状態にあるとき、常開接点３３が閉じ
る（手順５６）。

前述した手順Ｓ４で常開接点２９が閉じるとき、かご６
が最下階にあれば常閉接点３０が開くので第１の同期点
検リレー３１は通電されず、一方、かご６が最下階にな
ければ常閉接点３０が閉路状態に保持されるので常開接
点２５−常閉接点２７−常開接点２９−常閉接点３〇−
常閉接点５１−第１の同期点検リレー３１の回路が閉成
され、第１の同期点検リレー３１が付勢され、常開接点
３２が閉じる（手順Ｓ７）。

同様に、手順Ｓ５で常開接点２６が閉じ、常閉接点２７
が開くとき、かご６が最上階にあれば常閉接点２８が開
くので第１の同期点検リレー３１は通電されず、一方、
かご６が最上階になければ常閉接点２８が閉路状態に保
持されるので第１の同期点検リレー３１が付勢され、常
開接点３２が閉じる（手順Ｓ８）。

これらの手順Ｓ４と手順Ｓ７．手１）１）Ｓ５と手順Ｓ
８で位置検出装置１２により検出されるかご６の階床位
置と実際のかご６の現在位置とが同期していることが確
認される。

そして、上記の手順Ｓ７．Ｓ８で常開接点３２が開路状
態に保持され、かつ、手順Ｓ６で常開接点３３が開路状
態に保持されると、異常検知リレー３４は付勢されず、
常閉接点３７が閉路状態に保持されて、平常運転指令回
路４４より平常運転指令が引き続き発せられ、かご６の
平常運転が継続される（手順Ｓ９）。このとき、呼び指
令を発する階床、例えば階床５の位置に接近して手前の
階床４の位置を越えると常開接点３８が閉じ、次にかご
６が減速位置に入ると常開接点３９が閉じて減速指令回
路４０が作動する。この減速指令回路４０は運転装置１
５に減速指令を発し、かご６が減速されるようになって
いる。

これに対して、上記の手順Ｓ７．Ｓ８で常開接点３２が
閉じるか、手順Ｓ６で常開接点３３が閉じるかの少なく
とも一方のとき、異常検知リレー３４が付勢され、常開
接点３５．３６が閉じて常閉接点３７が開く。このうち
の常開接点３５が閉じることに伴い、最寄階のドアゾー
ンにかご６が入って常開接点３９が閉じると減速指令回
路４０が作動し、かご６が減速されながら最寄階の階床
位置で停止する。このかご６の停止とともに、かご６の
電動機の回転が停止すると常開接点４１が開き、常閉接
点３７も開いているので平常運転回路４４はしゃ断され
、かご６が停止状態に保持させる（手順５１０）。そし
て、異常検知リレー３６のもうひとつの常開接点３６が
閉じるに伴い、この常開接点３６−常閉接点４３−常閉
接点５８−常閉接点６２−タイマ４５の回路が閉成され
、このタイマ４５は所定時間、例えば異常検知リレー３
４の付勢から乗客がかご６内より出るまでに要する時間
のカウントを開始する。なお、このとき、常閉接点４３
．５８．６２の少なくともひとつが開路状態にあればタ
イマ４５は通電されないので、所定時間のカウントが開
始されない（手順５１））。その後、乗客がかご６内か
ら降り、タイマ４５による所定時間のカウントが完了す
ると、常開接点４６が閉じてこの常開接点４６−常閉接
点５９−常閉接点６３−切替リレー４７の回路が閉成さ
れ、切替リレー４７が付勢されて常開接点４９が閉じる
ことにより自己保持されるとともに、常開接点４８．５
０が閉じ、常閉接点５１が開くとともに常開接点５２が
閉じて、もう−組の常閉接点５３も閉じるとともに常開
接点５４が閉じる。このとき、常開接点５０の閉じるこ
とに伴い、非常運転指令回路５５より非常運転が指令さ
せ、運転装置１５によりかご６が低速で運転される（手
順５１２）。

この非常運転指令回路５５の指令によるかご６の運転中
に、手順８１〜Ｓ５，３？、Ｓ８で前述の場合と同様に
して、位置検出装置１２により検出されるかご６の階床
位置と実際のかご６の現在位置とが同期していることが
確認され、同期していない場合、第２の同期点検リレー
６０が付勢され、常開接点６１が閉じ、常閉接点６２．
６３が開く。また第２の点検リレー５６は前述した手順
Ｓ６で前述と同様にして、リードスイッチ８ａ〜１０ａ
の作動状態を点検し、異常状態にあれば付勢されて、こ
の第２の点検リレー５６の常開接点６１は閉じ、常閉接
点６２、６３は開く。

そして、この非常運転中に手順Ｓ１〜Ｓ８で常開接点５
７．６１がいずれも開路状態に保持されると異常検知リ
レー３４は付勢されず、常開接点３５．３６が開路状態
に、常閉接点３７が閉路状態にそれぞれ保持される。こ
のとき、常閉接点３７が閉じることにより平常運転指令
回路４４が再び作動する。同時に、タイマ４５．切替リ
レー４７の停止により常開接点５０が開くとともに、か
ご６が階床位置に到着してかご６を駆動する電動機の回
転が停止すると、常開接点４２が開いて異常運転指令回
路５５がしゃ断される。これによりかご６の平常運転が
再開される（手順Ｓ９）。

一方、非常運転中に手順Ｓ１〜Ｓ８で常開接点５７、６
１の少なくとも一方が閉じると、異常検知リレー３４が
付勢され、常開接点３５が閉じて、前述した手順３１０
と同様にして、最寄階のドアゾーンにかご６が入るとき
、常開接点３９が閉じて減速指令回路４０がかご６の減
速を指令し、かご６は最寄階の階床位置で停止する　（
手順５１０）。このかご６の電動機の回転が停止して常
開接点４２が開くとともに、切替リレー４７の作動停止
に伴って常開接点５０も開いているので、非常運転回路
５５がしゃ断され（手順５ｌｌ）　、これにより、かご
６は停止状態に保持される（手順５１３）。

このように構成した実施例では、かご６の現在位置を検
出する位置検出装置１２の異常状態が検出されるとき、
保持手段２０により最寄りの階床までかご６を運転して
乗客を降ろすことができるとともに、タイマ４５による
所定時間のカウントが完了すると指令手段２１によりか
ご６の非常運転を行って、判定手段２２により位置検出
装置１２の作動状態を自動的に診断し、正常な場合に復
帰手段２３によりかご６の平常運転を再開することがで
きる。

なお、この実施例では建物１０階床３〜５に備えられる
検出体８〜１０について説明したが、階床５より上方の
階床、および階床３より下方の階床にそれぞれ備えられ
る検出体についても同様である。

〔発明の効果〕

本発明のエレベータの制御装置は、以上のように構成し
たことから、かごの現在位置を検出する位置検出装置の
異常状態が検知されるとき、かごを運転することができ
るとともに、位置検知装置の作動状態を自動的に診断し
正常な場合にかご６の平常運転を再開することができ、
したがって、乗客がかご内に閉じ込められることを防止
するとともに、エレベータの不稼動時間を低減できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明のエレベータの制御装置の
一実施例を説明する図で、第１図は全体構成を示すブロ
ック図、第２図は要部構成を示す電気回路図、第３図は
この実施例で実施される処理手順を示すフローチャート
、第４図および第５図は従来のエレベータの制御装置を
説明する図で、第４図は作動体および検出体を示す昇降
路部分の縦断面図、第５図は全体構成を示すブロック図
である。 ２・・・昇降路、３〜５・・・階床、６・・・かご、７
・・・マグネット（作動体）、８〜１０・・・検出体、
８８〜１０ａ・・・リードスイッチ、ｌｌａ・・・メモ
リ、１２・・・位置検出装置、１３・・・異常検知手段
、１４・・・停止手段、１５・・・運転装置、２０・・
・保持手段、２１・・・指令手段、２２・・・判定手段
、２３・・・復帰手段、２４・・・第１の点検リレー、
３１・・・第１の同期点検リレー、３４・・・異常検知
リレー、４０・・・減速指令リレー、４４・・・平常運
転指令回路、４５・・・タイマ、４７・・・切替リレー
、５５・・・非常運転指令回路、５６・・・第２の点検
リレー、６０・・・第２の同期点検リレー。 第１図 ８０〜１０ｑ：リードスイッチ １）：検出回路 ＋２：＆＠Ｊ吏諜肩 １３：異常検知手段 １４：イ弓−ｌ二ぞ１段 １５、運転手段 ２０：保持手段 ２１：指令手段 ２２二判定手段 ２３°復１擾手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降路内を昇降するかごに固設される作動体と、
   各階床位置に設置され、作動体との係合により信号を出
   力する検出体と、これらの検出体に接続される検出回路
   を含み、前記かごの現在位置を検出する位置検出装置を
   備えるとともに、この位置検出装置の異常状態を検知す
   る異常検知手段と、この異常検知手段による異常状態の
   検知に伴い前記かごの平常運転を停止する停止手段とを
   有するエレベータの制御装置において、前記停止手段が
   作動するとき最寄りの階床に到着するまで前記かごの運
   転状態を保持する保持手段と、前記最寄りの階床に到着
   したかごの非常運転を指令する指令手段と、この指令手
   段の指令に応じかごの非常運転が行われるとき前記位置
   検出装置の作動状態を判定する判定手段と、この判定手
   段により位置検出装置が正常な作動状態にあることが判
   定される場合、前記停止手段によるかごの停止および前
   記指令手段の指令によるかごの非常運転を解除してかご
   の平常運転を再開する復帰手段とを設けたことを特徴と
   するエレベータの制御装置。