JPH01247766A - 可変速油圧モータ - Google Patents
可変速油圧モータInfo
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- JPH01247766A JPH01247766A JP7755088A JP7755088A JPH01247766A JP H01247766 A JPH01247766 A JP H01247766A JP 7755088 A JP7755088 A JP 7755088A JP 7755088 A JP7755088 A JP 7755088A JP H01247766 A JPH01247766 A JP H01247766A
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- JP
- Japan
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- swash plate
- piston
- casing
- cylinder block
- hydraulic motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、可変速油圧モータ、詳しくはピストンのスト
ロークを斜板によって切換え、高、低２段に変速が可能
な油圧モータに関する。
ロークを斜板によって切換え、高、低２段に変速が可能
な油圧モータに関する。
（従来の技術）
一般に、自走可能な建設機械、特にクローラを備えたパ
ワーショベル等には走行用の可変速油圧モータが装着さ
れており、該油圧モータが高速、低速の２段に変速され
てパワーショベルの的確な走行が確保されている。
ワーショベル等には走行用の可変速油圧モータが装着さ
れており、該油圧モータが高速、低速の２段に変速され
てパワーショベルの的確な走行が確保されている。
従来のこの種の可変速油圧モータとしては、例えば特開
昭５９−７９０７８号公報に記載のものが知られている
。この可変速油圧モータにおいは、回転軸に連結された
シリンダブロックに回転軸を中心として複数のシリンダ
が形成され、該シリンダにそれぞれピストンが嵌挿され
ている。シリンダブロックのシリンダには、それぞれ油
圧源から作動油が供給あるいは排出され、ピストンの突
出端部に設けられたシューを介してピストンが斜板の傾
斜面を押圧あるいは後退しながらシリンダブロックが回
転軸とともに回転する。また、上述の斜板の傾斜面に対
向する背面とケーシングの間には、斜板支持用のボール
が介装され、該ポールを介して斜板がケーシングに回動
自在に支持されている。さらに、ケーシングにはアクチ
ュエータが設けられており、別途に作動油が供給されて
背面側から斜板を押圧して回動させ、斜板の傾斜面の傾
斜角が切換えられる。そして該傾斜角の切換えにより、
ピストンのストローク、すなわち油圧モータの行程容積
が切換λられ、回転軸の回転速度が高速、低速に切換え
られにようになっている。
昭５９−７９０７８号公報に記載のものが知られている
。この可変速油圧モータにおいは、回転軸に連結された
シリンダブロックに回転軸を中心として複数のシリンダ
が形成され、該シリンダにそれぞれピストンが嵌挿され
ている。シリンダブロックのシリンダには、それぞれ油
圧源から作動油が供給あるいは排出され、ピストンの突
出端部に設けられたシューを介してピストンが斜板の傾
斜面を押圧あるいは後退しながらシリンダブロックが回
転軸とともに回転する。また、上述の斜板の傾斜面に対
向する背面とケーシングの間には、斜板支持用のボール
が介装され、該ポールを介して斜板がケーシングに回動
自在に支持されている。さらに、ケーシングにはアクチ
ュエータが設けられており、別途に作動油が供給されて
背面側から斜板を押圧して回動させ、斜板の傾斜面の傾
斜角が切換えられる。そして該傾斜角の切換えにより、
ピストンのストローク、すなわち油圧モータの行程容積
が切換λられ、回転軸の回転速度が高速、低速に切換え
られにようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来の可変速油圧モータにお
いては、斜板が単にポール上に支持されており、かつそ
の斜板の傾斜角を切換えるアクチュエータが斜板の背面
に設けられて斜板をシリンダブロックに向って押圧する
ようになっていたため、斜板の傾斜角が不安定となり、
ピストンのストローク、すなわち油圧モータの行程容積
がばらついて該モータの回転速度が変動し、駆動される
パワーショベルの運転に支障を招くという不具合があっ
た。
いては、斜板が単にポール上に支持されており、かつそ
の斜板の傾斜角を切換えるアクチュエータが斜板の背面
に設けられて斜板をシリンダブロックに向って押圧する
ようになっていたため、斜板の傾斜角が不安定となり、
ピストンのストローク、すなわち油圧モータの行程容積
がばらついて該モータの回転速度が変動し、駆動される
パワーショベルの運転に支障を招くという不具合があっ
た。
すな゛わち、油圧モータに駆動されるパワーショベルが
建設現場で走行、作業する際には、現地の地形あるいは
ショベルのローデング状態等に対応して油圧モータの負
荷が変動し、これに伴って油圧モータに供給される作動
油の油圧も変動する。
建設現場で走行、作業する際には、現地の地形あるいは
ショベルのローデング状態等に対応して油圧モータの負
荷が変動し、これに伴って油圧モータに供給される作動
油の油圧も変動する。
一方、斜板はアクチュエータによってシリンダブロック
に向って押圧され、さらにシリンダブロックのピストン
により逆向力に押圧されており、これらの押圧力がバラ
ンスした状態で斜板の傾斜角が維持されている。したが
って、油圧の変動によりこれらの押圧力のバランスが崩
れると単にボール上に支持されている斜板の傾斜角が不
安定になり、上述のような不具合を招いていた。
に向って押圧され、さらにシリンダブロックのピストン
により逆向力に押圧されており、これらの押圧力がバラ
ンスした状態で斜板の傾斜角が維持されている。したが
って、油圧の変動によりこれらの押圧力のバランスが崩
れると単にボール上に支持されている斜板の傾斜角が不
安定になり、上述のような不具合を招いていた。
（発明の目的）
そこで本発明は、ケーシング内に速度切換用ピストンを
嵌装し、該ピストンによりシリンダブロック側から、す
なわちシリンダブロックのピストンの押圧と同一方向に
斜板を押圧して傾斜角を切換えることにより、油圧モー
タが高速側に切換えられたときの行程容積のばらつきを
解消して、駆動車両の確実な運転を確保することを目的
としている。
嵌装し、該ピストンによりシリンダブロック側から、す
なわちシリンダブロックのピストンの押圧と同一方向に
斜板を押圧して傾斜角を切換えることにより、油圧モー
タが高速側に切換えられたときの行程容積のばらつきを
解消して、駆動車両の確実な運転を確保することを目的
としている。
（課題を解決するための手段）
本発明による可変速油圧モータは上記目的達成のため、
ケーシングと、ケーシングに軸支される回転軸と、ケー
シング内で回転軸に連結され、回転軸の回りに複数のシ
リンダが形成されたシリンダブロックと、一端部がシリ
ンダブロックのシリンダに嵌挿されたピストンと、シリ
ンダブロックに対向してケーシングに支持され、回転軸
に直交する軸線の回りに回動してピストンの他端部が摺
接する傾斜面の傾斜角を切換える斜板と、を備え、斜板
の回動により前記傾斜角を切換えて回転軸の回転速度を
切換える可変速油圧モータにおいて、前記ケーシング内
に摺動自在に速度切換え用ピストンを嵌装し、該ピスト
ンがシリンダブロック側から斜板を押圧し、斜板を回動
させて傾斜面の傾斜角を切換えるようにしている。
ケーシングと、ケーシングに軸支される回転軸と、ケー
シング内で回転軸に連結され、回転軸の回りに複数のシ
リンダが形成されたシリンダブロックと、一端部がシリ
ンダブロックのシリンダに嵌挿されたピストンと、シリ
ンダブロックに対向してケーシングに支持され、回転軸
に直交する軸線の回りに回動してピストンの他端部が摺
接する傾斜面の傾斜角を切換える斜板と、を備え、斜板
の回動により前記傾斜角を切換えて回転軸の回転速度を
切換える可変速油圧モータにおいて、前記ケーシング内
に摺動自在に速度切換え用ピストンを嵌装し、該ピスト
ンがシリンダブロック側から斜板を押圧し、斜板を回動
させて傾斜面の傾斜角を切換えるようにしている。
（作用）
本発明では、ケーシング内に速度切換用ピストンが嵌装
され、該ピストンによりシリンダブロック側から、すな
わちシリンダブロックのピストンの押圧と同一方向に斜
板が押圧されて傾斜角が切換えられるので、油圧モータ
が高速側に切換えられたときの行程容積のばらつきが解
消される。したがって駆動車両の確実な運転が確保され
る。
され、該ピストンによりシリンダブロック側から、すな
わちシリンダブロックのピストンの押圧と同一方向に斜
板が押圧されて傾斜角が切換えられるので、油圧モータ
が高速側に切換えられたときの行程容積のばらつきが解
消される。したがって駆動車両の確実な運転が確保され
る。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。第１．２図は
本発明の一実施例を示す図である。なお、本実施例にお
いては、本発明に係る可変速油圧モータをパワーショベ
ルに搭載する場合について説明するが、搭載される車両
はパワーショベルに限らないことは勿論である。
本発明の一実施例を示す図である。なお、本実施例にお
いては、本発明に係る可変速油圧モータをパワーショベ
ルに搭載する場合について説明するが、搭載される車両
はパワーショベルに限らないことは勿論である。
まず、構成を説明する。
第１図において、符号１１は油圧モータ１２のケーシン
グであり、ケーシング１１には両端部がそれぞれ軸受１
３．１４を介して軸支される回転軸１５が設けられてい
る。ケーシング１１内には軸受１３側に円筒状のシリン
ダブロック１６が収納され、シリンダブロック１６には
回転軸１５が貫通して、例えば図示しないスプライン継
手を介してシリンダブロック１６が回転軸１５に連結さ
れている。また、シリンダブロック１６には回転軸１５
の回りに複数のシリンダ１７が回転軸１５の軸方向に形
成され、シリンダ１７にはピストン１８の一端部１８ａ
がそれぞれ摺動自在に嵌挿されている。一方、ピストン
１８の他端部１８ｂには球形の頭部１８ｃが形成されて
おり、ピストン１８の頭部１８ｃが、シュー１９の一端
部に形成された同様に球形の凹部１９ａに嵌装されてシ
ュー１９が球形の頭部１８ｃの中心の回りに回動自在に
支持されている。
グであり、ケーシング１１には両端部がそれぞれ軸受１
３．１４を介して軸支される回転軸１５が設けられてい
る。ケーシング１１内には軸受１３側に円筒状のシリン
ダブロック１６が収納され、シリンダブロック１６には
回転軸１５が貫通して、例えば図示しないスプライン継
手を介してシリンダブロック１６が回転軸１５に連結さ
れている。また、シリンダブロック１６には回転軸１５
の回りに複数のシリンダ１７が回転軸１５の軸方向に形
成され、シリンダ１７にはピストン１８の一端部１８ａ
がそれぞれ摺動自在に嵌挿されている。一方、ピストン
１８の他端部１８ｂには球形の頭部１８ｃが形成されて
おり、ピストン１８の頭部１８ｃが、シュー１９の一端
部に形成された同様に球形の凹部１９ａに嵌装されてシ
ュー１９が球形の頭部１８ｃの中心の回りに回動自在に
支持されている。
符号２０は、シリンダブロック１６に対向してケーシン
グ１１内に設けられた斜板であり、斜板２０の軸受１４
側にはほぼ半球形状の一対の凹部２０ａが穿設され、凹
部２０ａには一対の支持用ボール２１の一方の半球形部
がそれぞれ嵌挿されている。さらに、ケーシング１１の
内側面１１ａには斜板２０の凹部２０ａに対向して同様
にほぼ半球形状の一対の凹部１１ｂが穿設され、凹部１
１ｂに支持用ボール２１の他方の半球部がそれぞれ嵌挿
されている。そして、斜板は支持用ボール２１を介して
一対の支持用ボール２１の中心を通る軸線の回りに回動
自在にケーシング１１に支持されている。また、上述の
支持用ボール２１は、その中心を通る上述の軸線が回転
軸１５に直交するよう設けられている。なお、斜板２０
をケーシング１１に支持する部材は、上述の支持用ボー
ル２１に限らず、例えば半月形の断面を有するバーの底
面をケーシング１１の内側面１１ａに固着し、同一形状
の凹部を斜板２０に形成して嵌合させて支持するように
しても差し支えない。
グ１１内に設けられた斜板であり、斜板２０の軸受１４
側にはほぼ半球形状の一対の凹部２０ａが穿設され、凹
部２０ａには一対の支持用ボール２１の一方の半球形部
がそれぞれ嵌挿されている。さらに、ケーシング１１の
内側面１１ａには斜板２０の凹部２０ａに対向して同様
にほぼ半球形状の一対の凹部１１ｂが穿設され、凹部１
１ｂに支持用ボール２１の他方の半球部がそれぞれ嵌挿
されている。そして、斜板は支持用ボール２１を介して
一対の支持用ボール２１の中心を通る軸線の回りに回動
自在にケーシング１１に支持されている。また、上述の
支持用ボール２１は、その中心を通る上述の軸線が回転
軸１５に直交するよう設けられている。なお、斜板２０
をケーシング１１に支持する部材は、上述の支持用ボー
ル２１に限らず、例えば半月形の断面を有するバーの底
面をケーシング１１の内側面１１ａに固着し、同一形状
の凹部を斜板２０に形成して嵌合させて支持するように
しても差し支えない。
斜板２０のシリンダブロック１６側には傾斜面２２が設
けられ、傾斜面２２は図中下方に向って斜板２０の厚さ
が縮小するように形成されており、さらに傾斜面２２に
はシュー１９の他端部に設けられた摺動面１９ｂが対向
している。そして、シリンダブロック１６のシリンダ１
７に通孔１７ａを通して図示しない油圧源から作動油が
供給されると、シュー１９がピストン１８とともにシリ
ンダブロック１６から斜［２０に向って突出し、シュー
１９の摺動面１９ｂが斜板２０の傾斜面２２に当接して
押圧、摺接しながら傾斜面２２に沿って回転軸１５の回
りで、図中下方に移動する。
けられ、傾斜面２２は図中下方に向って斜板２０の厚さ
が縮小するように形成されており、さらに傾斜面２２に
はシュー１９の他端部に設けられた摺動面１９ｂが対向
している。そして、シリンダブロック１６のシリンダ１
７に通孔１７ａを通して図示しない油圧源から作動油が
供給されると、シュー１９がピストン１８とともにシリ
ンダブロック１６から斜［２０に向って突出し、シュー
１９の摺動面１９ｂが斜板２０の傾斜面２２に当接して
押圧、摺接しながら傾斜面２２に沿って回転軸１５の回
りで、図中下方に移動する。
これに伴って、回転軸１５がシリンダブロック１６とと
もに回転する。このように、ピストン１８の他端部はシ
ュー１９を介して傾斜面２２に摺接する。一方、斜板２
０が図中反時計回転方向に回動されて、第１図に示すよ
うに、傾斜面２２の垂直面に対する傾斜角θが太き（な
ると、ピストン１８のストロークが太き（なって油圧モ
ータ１２の行程容積が増加し、回転軸１５の回転速度は
減少して油圧モータ１２が低速側に切換えられる。逆に
、斜板２０が時計回転方向に回動されて、第２図に示す
ように、傾斜面２２の傾斜角θが小さくなると、ピスト
ン１８のストロークも小さくなって油圧モータの行程容
積が減少し、回転軸１５の回転速度は増大して油圧モー
タ１２が高速側に切換えられる。すなわち、斜板２０の
回動により傾斜角θが切換えられて回転軸１５の回転速
度が高速、低速の２段に切換えられる。
もに回転する。このように、ピストン１８の他端部はシ
ュー１９を介して傾斜面２２に摺接する。一方、斜板２
０が図中反時計回転方向に回動されて、第１図に示すよ
うに、傾斜面２２の垂直面に対する傾斜角θが太き（な
ると、ピストン１８のストロークが太き（なって油圧モ
ータ１２の行程容積が増加し、回転軸１５の回転速度は
減少して油圧モータ１２が低速側に切換えられる。逆に
、斜板２０が時計回転方向に回動されて、第２図に示す
ように、傾斜面２２の傾斜角θが小さくなると、ピスト
ン１８のストロークも小さくなって油圧モータの行程容
積が減少し、回転軸１５の回転速度は増大して油圧モー
タ１２が高速側に切換えられる。すなわち、斜板２０の
回動により傾斜角θが切換えられて回転軸１５の回転速
度が高速、低速の２段に切換えられる。
斜板２０の支持用ボール２１側には支持用ボール２１を
境として図中上方に斜面２３が形成され、また下方には
垂直面２４が形成されている。そして、斜板２０が回動
されて油圧モータ１２が低速側に切換えられると、垂直
面２４がケーシング１１の内側面１１ａに当接して斜板
２０の低速側の位置決めが行われる。
境として図中上方に斜面２３が形成され、また下方には
垂直面２４が形成されている。そして、斜板２０が回動
されて油圧モータ１２が低速側に切換えられると、垂直
面２４がケーシング１１の内側面１１ａに当接して斜板
２０の低速側の位置決めが行われる。
また、同様に油圧モータ１２が高速側に切換えられると
、斜面２３が内側面１１ａに当接して斜板２０の高速側
の位置決めが行われる。なお、符号２５はケーシング１
１に固定され、シリンダブロック１６の通孔１７ａ側に
摺接するプレートであり、プレート２５には回転軸１５
の軸線を中心としてほぼ１８０°の円周角をもって互い
に対向して図示しない一対の半円弧状の開孔部が形成さ
れている。そして、上述のようにシリンダブロック１６
が回転軸１５とともに一回転する間のほぼ半回転の間に
、該開口部のうち一方が通孔１７ａを通して油圧源から
作動油をシリンダ１７に供給し、ピストン１８を突出さ
せてシュー１９を介して斜板２０を押圧し、回転軸１５
を回転させる。また、引き続きほぼ半回転の間に、該開
口部のうち他方が通孔１７ａを通して図示しないオイル
タンクにシリンダ１７の作動油を排出し、ピストン１８
を斜板２０の傾斜面２２に沿って後退させるようにして
いる。
、斜面２３が内側面１１ａに当接して斜板２０の高速側
の位置決めが行われる。なお、符号２５はケーシング１
１に固定され、シリンダブロック１６の通孔１７ａ側に
摺接するプレートであり、プレート２５には回転軸１５
の軸線を中心としてほぼ１８０°の円周角をもって互い
に対向して図示しない一対の半円弧状の開孔部が形成さ
れている。そして、上述のようにシリンダブロック１６
が回転軸１５とともに一回転する間のほぼ半回転の間に
、該開口部のうち一方が通孔１７ａを通して油圧源から
作動油をシリンダ１７に供給し、ピストン１８を突出さ
せてシュー１９を介して斜板２０を押圧し、回転軸１５
を回転させる。また、引き続きほぼ半回転の間に、該開
口部のうち他方が通孔１７ａを通して図示しないオイル
タンクにシリンダ１７の作動油を排出し、ピストン１８
を斜板２０の傾斜面２２に沿って後退させるようにして
いる。
第１１．２図において、符号３０は、ケーシング１１内
の軸方向の内周面１１ｃに摺動自在に嵌装された速度切
換用ピストンであり、また３１はケーシング１１の内周
面１１ｃに挿入、固着されたリング部材である。リング
部材３１は速度切換用ピストン３０に向って突出するス
リーブ部３１ａおよび速度切換用ピストン３０の一端部
３Ｑａが当接するストッパ部３１ｂからなり、スリーブ
部３１ａが速度切換用ピストン３０の一端部３０ａに形
成された凹部に嵌挿されてリング部材３１のスリーブ部
３１ａと速度切換用ピストン３０の一端部３０ａの間に
油圧室３２が画成されている。一方、速度切換用ピスト
ン３０の他端部３０ｂには周方向の一部分が斜板２０に
向って突出して突出部３０ｃが形成され、突出部３０ｃ
の突出端が、斜板２０の斜面２３側の外周部に形成され
た凹部２０ｂの垂直面２０ｃに当接している。そして、
油圧室３２にはケーシング１１に穿設された導入孔３３
を通して前述の油圧源から作動油が供給され、該作動油
の油圧によって速度切換用ピストン３０が突出部３０ｃ
を介して斜板２０を、シリンダブロック１６側から、す
なわち、シリンダブロック１６のピストン１８が斜板２
０を押圧する方向と同一方向に押圧する。これに伴って
斜板２０が図中時計方向に回動され、前述のように傾斜
面２２の傾斜角θが切換えられて油圧モータ１２が高速
側に切換えられる。なお、符号３４はケーシング１１の
内周面１１ｃに沿って設けられたリング状のストッパで
あり、ストッパ３４にはリング部材３１のストッパ部３
１ｂが当接してリング部材３１を軸方向に固定し、速度
切換用ピストン３０が作動油を受けて的確に作動するよ
うに設けられている。
の軸方向の内周面１１ｃに摺動自在に嵌装された速度切
換用ピストンであり、また３１はケーシング１１の内周
面１１ｃに挿入、固着されたリング部材である。リング
部材３１は速度切換用ピストン３０に向って突出するス
リーブ部３１ａおよび速度切換用ピストン３０の一端部
３Ｑａが当接するストッパ部３１ｂからなり、スリーブ
部３１ａが速度切換用ピストン３０の一端部３０ａに形
成された凹部に嵌挿されてリング部材３１のスリーブ部
３１ａと速度切換用ピストン３０の一端部３０ａの間に
油圧室３２が画成されている。一方、速度切換用ピスト
ン３０の他端部３０ｂには周方向の一部分が斜板２０に
向って突出して突出部３０ｃが形成され、突出部３０ｃ
の突出端が、斜板２０の斜面２３側の外周部に形成され
た凹部２０ｂの垂直面２０ｃに当接している。そして、
油圧室３２にはケーシング１１に穿設された導入孔３３
を通して前述の油圧源から作動油が供給され、該作動油
の油圧によって速度切換用ピストン３０が突出部３０ｃ
を介して斜板２０を、シリンダブロック１６側から、す
なわち、シリンダブロック１６のピストン１８が斜板２
０を押圧する方向と同一方向に押圧する。これに伴って
斜板２０が図中時計方向に回動され、前述のように傾斜
面２２の傾斜角θが切換えられて油圧モータ１２が高速
側に切換えられる。なお、符号３４はケーシング１１の
内周面１１ｃに沿って設けられたリング状のストッパで
あり、ストッパ３４にはリング部材３１のストッパ部３
１ｂが当接してリング部材３１を軸方向に固定し、速度
切換用ピストン３０が作動油を受けて的確に作動するよ
うに設けられている。
また、３５．３６および３７はそれぞれケーシング１１
とリング部材３１の間、ケーシング１１と速度切換用ピ
ストン３０の間およびリング部材３１と速度切換用ピス
トン３０の間に介装されたシール部材であり、いず“れ
も油圧室３２を封止して作動油の漏出を防止している。
とリング部材３１の間、ケーシング１１と速度切換用ピ
ストン３０の間およびリング部材３１と速度切換用ピス
トン３０の間に介装されたシール部材であり、いず“れ
も油圧室３２を封止して作動油の漏出を防止している。
一方、シリンダブロック１６には、一端がプレート２５
側に開口し、他端が、回転軸１５に係合して連結される
シリンダブロック１６のボス部１６ａによって閉止され
る円柱状の空洞部１６ｂが形成されており、空洞部１６
ｂには斜板２０の傾斜角θを大きくして油圧モータ１２
の行程容積を自動的に増加させる押圧機構４０が設けら
れている。押圧機構４０は、シリンダブロック１６に固
着され空洞部１６ｂに突出するリング状のストッパ４１
、空洞部１６ｂに嵌挿されたブツシュプレート４２、ス
トッパ４１とブツシュプレート４２の間に介装されブツ
シュプレート４２を斜板２０側に付勢するコイルスプリ
ング４３、シリンダブロック１６のボス部１６ｂを貫通
して一端がブツシュプレート４２に当接するビン４４、
ビン４４の他端が当接する椀状のカップリング４５およ
び内周部がカップリング４５に係合し、外周部がピスト
ン１８のシュー１９に保持されるリングプレート４６か
らなっている。そして、コイルスプリング４３の付勢力
によって常にブツシュプレート４２、ビン４４、カップ
リング４５およびリングプレート４６を介してシュー１
９を斜板２０に押圧する。また、斜板２０を支持する支
持用ボール２１の中心が図中回転軸１５の軸心よりも上
方に偏心して設けられているので、速度切換用ピストン
３０が作用しないときには、押圧機構４０は斜板２０を
図中反時計回転方向に回動させて油圧モータ１２の行程
容積を増加し、油圧モータ１２が自動的に低速側に切換
えられるようになっている。なお、上述の内勤行程容積
増加機能は支持用ボール２１が偏心ルているため、シリ
ンダブロック１６のピストン１８によっても協働して行
われれる。また、回転軸１５の軸受１４からケーシング
１１の外方に突出する突出軸部１５ａは図示しないパワ
ーショベルの駆動装置に連結されて油圧モータ１２の出
力軸を構成している。さらに、突出軸部１５ａとケーシ
ング１１の間にはシール部材４７が介装されてケーシン
グ１１内を封止し、ケーシング１１内の潤滑油の漏出あ
るいは外部からの異物の侵入を防止している。
側に開口し、他端が、回転軸１５に係合して連結される
シリンダブロック１６のボス部１６ａによって閉止され
る円柱状の空洞部１６ｂが形成されており、空洞部１６
ｂには斜板２０の傾斜角θを大きくして油圧モータ１２
の行程容積を自動的に増加させる押圧機構４０が設けら
れている。押圧機構４０は、シリンダブロック１６に固
着され空洞部１６ｂに突出するリング状のストッパ４１
、空洞部１６ｂに嵌挿されたブツシュプレート４２、ス
トッパ４１とブツシュプレート４２の間に介装されブツ
シュプレート４２を斜板２０側に付勢するコイルスプリ
ング４３、シリンダブロック１６のボス部１６ｂを貫通
して一端がブツシュプレート４２に当接するビン４４、
ビン４４の他端が当接する椀状のカップリング４５およ
び内周部がカップリング４５に係合し、外周部がピスト
ン１８のシュー１９に保持されるリングプレート４６か
らなっている。そして、コイルスプリング４３の付勢力
によって常にブツシュプレート４２、ビン４４、カップ
リング４５およびリングプレート４６を介してシュー１
９を斜板２０に押圧する。また、斜板２０を支持する支
持用ボール２１の中心が図中回転軸１５の軸心よりも上
方に偏心して設けられているので、速度切換用ピストン
３０が作用しないときには、押圧機構４０は斜板２０を
図中反時計回転方向に回動させて油圧モータ１２の行程
容積を増加し、油圧モータ１２が自動的に低速側に切換
えられるようになっている。なお、上述の内勤行程容積
増加機能は支持用ボール２１が偏心ルているため、シリ
ンダブロック１６のピストン１８によっても協働して行
われれる。また、回転軸１５の軸受１４からケーシング
１１の外方に突出する突出軸部１５ａは図示しないパワ
ーショベルの駆動装置に連結されて油圧モータ１２の出
力軸を構成している。さらに、突出軸部１５ａとケーシ
ング１１の間にはシール部材４７が介装されてケーシン
グ１１内を封止し、ケーシング１１内の潤滑油の漏出あ
るいは外部からの異物の侵入を防止している。
次に、作用を説明する。
第１図において、シリンダブロック１６のシリンダ１７
の通孔１７ａがプレート２５の図示しない一方の開口部
に連通し、油圧源の作動油が該開口部および通孔１７ａ
を通してシリンダ１７に供給される。そして、シュー１
９がピストン１８とともにシリンダブロック１６から突
出してシュー１９の摺動面１９ｂが斜板２０の傾斜面２
２に当接し、斜板２０を押圧、傾斜面２２に摺接しなが
ら傾斜面２２に沿って回転軸１５の回りに移動し、回転
軸１５がシリンダブロックとともに回転する。一方、こ
の間、他のシリンダ１７の通孔１７ａがプレート２５の
他の開口部に連通し、シリンダ１７の作動油が通孔１７
ａおよび該開口部を通して図示しないオイルタンクに排
出される。これらの作用が順次繰返されて回転軸１５が
連続的に回転駆動され、回転軸１５の突出軸部１５ａ、
すなわち油圧モータの出力軸に連結された図示しない駆
動機構を介してパワーショベルが走行駆動される。
の通孔１７ａがプレート２５の図示しない一方の開口部
に連通し、油圧源の作動油が該開口部および通孔１７ａ
を通してシリンダ１７に供給される。そして、シュー１
９がピストン１８とともにシリンダブロック１６から突
出してシュー１９の摺動面１９ｂが斜板２０の傾斜面２
２に当接し、斜板２０を押圧、傾斜面２２に摺接しなが
ら傾斜面２２に沿って回転軸１５の回りに移動し、回転
軸１５がシリンダブロックとともに回転する。一方、こ
の間、他のシリンダ１７の通孔１７ａがプレート２５の
他の開口部に連通し、シリンダ１７の作動油が通孔１７
ａおよび該開口部を通して図示しないオイルタンクに排
出される。これらの作用が順次繰返されて回転軸１５が
連続的に回転駆動され、回転軸１５の突出軸部１５ａ、
すなわち油圧モータの出力軸に連結された図示しない駆
動機構を介してパワーショベルが走行駆動される。
パワーショベルを高速で走行する場合には、リング部材
３１と速度切換用ピストン３０の間に形成された油圧室
３２に導入孔３３を通して作動油が供給され、速度切換
用ピストン３０が作動油圧により斜板２０を押圧して回
動させ、第２図に示すように、斜面２３がケーシング１
１の内側面１１ａに当接して斜板２０が位置決めされる
。同時に傾斜面２２の傾斜角θが小さくなり、ピストン
１８のストローク、すなわち油圧モータ１２の行程容積
が減少して油圧モータ１２が高速側に切換えられる。そ
して、高速運転されるパワーショベルが走行、作業中に
その負荷が変動してシリンダ１７に供給される作動油の
油圧が変動する。また油圧室３２に供給される作動油の
油圧も変動し、これら油圧の間にばらつきが生じても速
度切換用ピストン３０がシリンダブロック１６のピスト
ン１８とともに同一方向に斜板２０を押圧しているので
、斜板２０は常に安定した状態で高速側の位置に固定さ
れる。したがって、油圧モータ１２が高速側に切換えら
れたときの油圧モータ１２の行程容積のばらつきは解消
されて、パワーショベルの確実な運転を確保することが
できる。一方、必要に応じて油圧モータ１２が低速側に
切換えられるが、このときには油圧室３２の作動油圧は
開放され、押圧機構４０がピストン１８と協働して斜板
２０を押圧するので、自動的に斜板２０を第２図中反時
計回転方同に回動し、斜板２０の垂直面２４がケーシン
グ１１の内側面１１ａに当接して斜板２０が低速側に位
置決めされる。このため、油圧モータ１２が低速側に切
換えられた場合でも油圧モータ１２の行程容積にばらつ
きが生じないことは言うまでもない。
３１と速度切換用ピストン３０の間に形成された油圧室
３２に導入孔３３を通して作動油が供給され、速度切換
用ピストン３０が作動油圧により斜板２０を押圧して回
動させ、第２図に示すように、斜面２３がケーシング１
１の内側面１１ａに当接して斜板２０が位置決めされる
。同時に傾斜面２２の傾斜角θが小さくなり、ピストン
１８のストローク、すなわち油圧モータ１２の行程容積
が減少して油圧モータ１２が高速側に切換えられる。そ
して、高速運転されるパワーショベルが走行、作業中に
その負荷が変動してシリンダ１７に供給される作動油の
油圧が変動する。また油圧室３２に供給される作動油の
油圧も変動し、これら油圧の間にばらつきが生じても速
度切換用ピストン３０がシリンダブロック１６のピスト
ン１８とともに同一方向に斜板２０を押圧しているので
、斜板２０は常に安定した状態で高速側の位置に固定さ
れる。したがって、油圧モータ１２が高速側に切換えら
れたときの油圧モータ１２の行程容積のばらつきは解消
されて、パワーショベルの確実な運転を確保することが
できる。一方、必要に応じて油圧モータ１２が低速側に
切換えられるが、このときには油圧室３２の作動油圧は
開放され、押圧機構４０がピストン１８と協働して斜板
２０を押圧するので、自動的に斜板２０を第２図中反時
計回転方同に回動し、斜板２０の垂直面２４がケーシン
グ１１の内側面１１ａに当接して斜板２０が低速側に位
置決めされる。このため、油圧モータ１２が低速側に切
換えられた場合でも油圧モータ１２の行程容積にばらつ
きが生じないことは言うまでもない。
このように、本実施例においては、ケーシング１１の内
周面１１ｃに速度切換用ピストン３０を摺動自在に嵌装
し、同様に内周面１１ｃに嵌挿、固着されたリング部材
３１との間に油圧室３２を形成している。
周面１１ｃに速度切換用ピストン３０を摺動自在に嵌装
し、同様に内周面１１ｃに嵌挿、固着されたリング部材
３１との間に油圧室３２を形成している。
そして、油圧室３２に作動油を供給して速度切換用ピス
トン３０によりシリンダブロック１６のピストン１８と
同一方向に斜板２０を押圧し、傾斜面２２の傾斜角θを
切換えている。このため、油圧モータ１２が高速側に切
換えられたときの行程容積のばらつきを解消するこがで
き、その結果、パワーショベルの確実な運転を確保する
ことができる。
トン３０によりシリンダブロック１６のピストン１８と
同一方向に斜板２０を押圧し、傾斜面２２の傾斜角θを
切換えている。このため、油圧モータ１２が高速側に切
換えられたときの行程容積のばらつきを解消するこがで
き、その結果、パワーショベルの確実な運転を確保する
ことができる。
（効果）
本発明によれば、ケーシング内に速度切換用ピストンを
嵌装し、該ピストンによりシリンダブロックのピストン
の押圧と同一方向に斜板を押圧して傾斜角を切換えてい
るので、油圧モータが高速側に切換えられたときの行程
容積のばらつきを解消することができる。したがって、
駆動車両の確実な運転を確保することができる。
嵌装し、該ピストンによりシリンダブロックのピストン
の押圧と同一方向に斜板を押圧して傾斜角を切換えてい
るので、油圧モータが高速側に切換えられたときの行程
容積のばらつきを解消することができる。したがって、
駆動車両の確実な運転を確保することができる。
第１．２図は本発明に係る可変速油圧モータの一実施例
を示す図であり、第１図は油圧モータが低速側に切換え
られたときのその要部正面断面図、第２図は油圧モータ
が高速側に切換えられたときのその要部正面断面図であ
る。 １１・・・・・・ケーシング、 １２・・・・・・油圧モータ、 １５・・・・・・回転軸、 １６・・・・・・シリンダブロック、 １７・・・・・・シリンダ、 １８・・・・・・ピストン、 １８ａ・・・・・・一端部１８． １８ｂ・・・・・・他端部、 ２０・・・・・・斜板、 ２２・・・・・・傾斜面、 ３０・・・・・・速度切換用ピストン。
を示す図であり、第１図は油圧モータが低速側に切換え
られたときのその要部正面断面図、第２図は油圧モータ
が高速側に切換えられたときのその要部正面断面図であ
る。 １１・・・・・・ケーシング、 １２・・・・・・油圧モータ、 １５・・・・・・回転軸、 １６・・・・・・シリンダブロック、 １７・・・・・・シリンダ、 １８・・・・・・ピストン、 １８ａ・・・・・・一端部１８． １８ｂ・・・・・・他端部、 ２０・・・・・・斜板、 ２２・・・・・・傾斜面、 ３０・・・・・・速度切換用ピストン。
Claims (1)
- ケーシングと、ケーシングに軸支される回転軸と、ケー
シング内で回転軸に連結され、回転軸の回りに複数のシ
リンダが形成されたシリンダブロックと、一端部がシリ
ンダブロックのシリンダ嵌挿されたピストンと、シリン
ダブロックに対向してケーシングに支持され、回転軸に
直交する軸線の回りに回動してピストンの他端部が摺接
する傾斜面の傾斜角を切換える斜板と、を備え、斜板の
回動により前記傾斜角を切換えて回転軸の回転速度を切
換える可変速油圧モータにおいて、前記ケーシング内に
摺動自在に速度切換用ピストンを嵌挿し、該ピストンが
シリンダブロック側から斜板を押圧し、斜板を回動させ
て傾斜面の傾斜角を切換えるようにしたことを特徴とす
る可変速油圧モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63077550A JP2527355B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 可変速油圧モ―タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63077550A JP2527355B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 可変速油圧モ―タ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4313887A Division JPH0776548B2 (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | 可変速油圧モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247766A true JPH01247766A (ja) | 1989-10-03 |
| JP2527355B2 JP2527355B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=13637122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63077550A Expired - Fee Related JP2527355B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 可変速油圧モ―タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2527355B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996012889A1 (en) * | 1994-10-21 | 1996-05-02 | Komatsu Ltd. | Variable-speed hydraulic motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745910A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-16 | Toshiba Corp | Winding for transformer |
| JPS5979078A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変型油圧モータ |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP63077550A patent/JP2527355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745910A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-16 | Toshiba Corp | Winding for transformer |
| JPS5979078A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変型油圧モータ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996012889A1 (en) * | 1994-10-21 | 1996-05-02 | Komatsu Ltd. | Variable-speed hydraulic motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2527355B2 (ja) | 1996-08-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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|
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|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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