JPH01248989A

JPH01248989A - 直流モータ制御用回路

Info

Publication number: JPH01248989A
Application number: JP63075707A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Chiaki; 一雅千明
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-03-29
Publication date: 1989-10-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１・〈産業上の利用分野〉本発明は、直流モータが成る方向に回転している際に、
一対のリレーを用いて供給電圧の極性を切換えることに
より、モータの回転方向を切換えるための制御回路に関
し、特にリレーの接点を保護するべくモータ駆動を所定
時間停止させた後、モータを逆転させる直流モータ制御
用回路に関する。

〈従来の技術〉従来から、直流モータが回転している状態からその回転
方向を逆転させるなめに、切換スイッチに連動する一対
のリレーを用い、スイッチを切換えることにより電源の
出力端子側及び接地側に接続されたモータの各端を、共
に各々相反する側に切換え、モータに供給される電圧の
極性を反転させるようにしている。この場合、リレー接
点を保護するために、まず電源の出力端子に接続されて
いる一方の接点を接地し、即ち一度両接点を共に接地し
、所定時間経過後に他方の接点を電源の出力端子に接続
するような遅延回路を用いている。

この遅延回路は、リレー駆動用トランジスタのべ−ス側
に供給される電流を所定時間阻止するようにコンデンサ
を組込めば良い。

しかるに、コンデンサの容量により、この遅延回路に於
ける遅延時間が決定されるため、その容量の個別のばら
つきが直接遅延時間に影響し、常に好適にリレーを遅延
させることができない。

〈発明が解決しようとする課題〉本発明の主な目的は、一対のリレーをもって直流モータ
に供給される電圧の極性を切換える際に、リレー接点を
好適に保護し得る直流モータの制御用回路を提供するこ
とにある。

［発明の構成］〈課題を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば直流モータに供給さ
れる電圧の極性を反転することにより直流モータの回転
方向を正逆切換え可能な直流モータ制御用回路であって
、前記直流モータの各端に印加される電圧の極性を反転
するための接点を備える一対のリレーと、前記リレーを
駆動するための一対の駆動回路と、前記駆動回路を励起
状態と非励起状態との間で切換えるためのスイッチ手段
と、前記スイッチ手段と前記駆動回路との間にあって、
前記駆動回路が励起状態から非励起状態に切換わるとき
に所定のクロック信号に同期して作動するデジタル遅延
回路とを有することを特徴とする直流モータ制御用回路
を提供することにより達成される。

く作用〉このようにすれば、一方のリレーを駆動した後、クロッ
ク信号に同期した所定時間経過後に他方のリレーが駆動
され、その遅延時間を好適に管理し得る。

〈実施例〉以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は本発明に基づく回路の構成を示すブロック図で
ある。一端が直流電源１に接続されるスイッチ２の他端
は、Ｄ型のフリップフロップ３のＤ入力端子と、同じ（
Ｄ型フリップフロップ４のＤ入力端子とに選択的に接続
し得るようになっている。このフリップフロップ３．４
のクロック入力端子は発振器５に接続されている。フリ
ップフロップ３の出力端子はＤ型フリップフロップ６の
Ｄ入力端子に接続されている。また、フリップフロップ
４の出力端子は同じくＤ型フリップフロップ７のＤ入力
端子に接続されている。これらフリップフロップ６．７
のクロック入力端子は共にインバータ８を介して発振器
５に接続されている。

フリップ７０ツ１６の出力端子はＡＮＤゲート９の一方
の入力端子に接続されている。このＡＮＤゲート９の出
力端子はＲＳ型フリップフロップ１１のセット入力端子
に接続されている。また、フリップフロップ７の出力端
子はＡＮＤゲート１２の一方の入力端子に接続されてお
り、このＡＮＤゲート１２の出力端子はＲ８型フリップ
フロップ１３のセット入力端子に接続されている。

一方、フリップフロラ１３の出力端子は３つの入力端子
を有するＡＮＤゲート１５の１つの入力端子にも接続さ
れている。また、フリップフロップ４の出力端子は、３
つの入力端子を有するＡＮＤゲート１６の１つの入力端
子に接続されている。

ＡＮＤゲート９．１２の他方の入力端子及びＡＮＤゲー
ト１５．１６の１つの入力端子は、パワーオンリセット
回路１７に接続されており、当該切換回路を起動する際
にフリップフロップ１１及び１３をリセットするように
なっている。

ＡＮＤゲート１５．１６の残りの１つの入力端子は後記
する直流モータ２０に付設されたリミットスイッチ２６
．２７に接続されている。

ＡＮＤゲート１５の出力端子はフリップフロップ１３の
リセット入力端子に接続されており、ＡＮＤゲート１６
の出力端子はフリップフロップ１１のリセット入力端子
に接続されている。また、フリップフロップ１１の出力
端子は抵抗を介してリレー駆動用トランジスタ１８のベ
ースに接続され、フリップフロップ１３の出力端子は抵
抗を介してリレー駆動用トランジスタ１９のベースに接
続されている。これらトランジスタ１８．１９のエミッ
タは電源に接続されている。トランジスタ１８のコレク
タはリレー２１に接続されており、このリレー２１の接
点２１ａはトランジスタ１８がオンになるとモータ２０
に電源を供給し、トランジスタ１８がオフとなると接地
されるようになっている。トランジスタ１９のコレクタ
はリレー２２に接続されており、このリレー２２の接点
２２ａはトランジスタ１９がオンになるとモータ２０に
電源を供給しオフになると接地されるようになっている
。これらリレー２１．２２に接続されなモータ２０は時
計回り或いは反時計回りの両方向に回転し得る直流モー
タがらなり、その回転位置を検知し規制するリミットス
イッチ２６．２７が付設されている。

本実施例の作動を示すタイムチャートである第２図を参
照して本実施例の作動を説明する。

スイッチ２及び両リレー接点２１ａ、２２ａが、第１図
に実線で示す状態に設定され、モータ２０が例えば反時
計回りの方向に回転しているときに、スイッチ２を切換
え、電源１をフリップフロップ３のＤ入力端子に接続す
ることにより、第２図のＡの位置に示すように、フリッ
プフロップ３の入力信号りがレベルｒ）（Ｊになる。そ
して、第２図のＢ点に示すように、フリップフロップ３
の出力信号ｑは発振器５の発生するクロック信号の次の
立上がり位置にてレベル「Ｌ」となる。このフリップフ
ロップ３の出力信号ｑがフリップフロップ６に入力信号
りとして入力されると、その入力時点からクロック信号
の半波長遅れた位置、即ち第２図のＣの位置にて、フリ
ップフロラ１６の出力信号Ｑがレベル「Ｌ」となる。

フリップフロップ４及びフリップ７０ツブ７に於ては上
記したフリップフロップ３．６と正反対の信号が発生す
るようになる。即ち、フリップフロラ１３の入力信号り
がレベルｒＨ，となると同時にフリップフロップ４には
レベル「Ｌ」の入力信号りが入力され、その出力信号ｑ
は第２図のＢの位置にてレベルｒ　ＨＪとなる。そして
、フリップフロップ７に入力され、その出力信号Ｑは第
２図のＣの位置にてレベル「Ｉ（」となる。

次に、第２図のＢの位置にてフリップフロップ１３の入
力信号πが、フリップフロップ３からの出力信号ｑによ
りレベル「Ｌ」となる。そのためフリップフロップ１３
の出力信号ｑがレベルｒ　ＨＪとなり、トランジスタ１
９がオフとなり、即ちリレー２２がオフとなり接点２２
ａが接地される（破線）。

このとき、フリップフロップ１１の出力信号ｑは、その
入力信号Ｓ及びπがレベルｒＨ，となっているため、レ
ベル「Ｈ」のままであり、即ち両リレー２１．２２の両
接点が共に接地されるようになる。

第２図のＣの位置にてフリップフロップ１１の入力信号
Ｓが、フリップフロラ１６からの出力信号Ｑによりレベ
ル「Ｌ」となる。また、フリップフロップ１１の入力信
号πはレベル「Ｈ」のままであるため、第２図のＣの位
置にて出力信号ｑがレベル「し」となり、トランジスタ
１８がオンとなり、リレー２１に於て接点２１ａが電源
側に接続されモータ２０が逆方向即ち時計回りに回転す
るようになる。

次に第２図のＤの位置にてスイッチ２を切換え、電源１
をフリップフロップ４の入力端子に接続すると、各フリ
ップフロップ３．４．６．７．１１．１３が上記した動
作と逆に動作し、即ち第２図のＥの位置にてフリップフ
ロップ１１の出力信号口がレベル「Ｈ」となり、トラン
ジスタ１８がオフとなり、即ちリレー２１に於て接点２
１ａが接地される。そして、第２図のＦの位置にてフリ
ップフロップ１３の出力信号口がレベル「Ｌ」となり、
トランジスタ１９がオン仁なり、リレー２２に於て接点
２２ａが電源側に接続されモータ２０が反時計回りに回
転するようになる。

尚、リミットスイッチ２６．２７は、モータ２０の回転
位置に応じて、これらスイッチのうち対応する側のスイ
ッチがオンになるとＡＮＤゲート１５或いは１６にレベ
ルｒｌ、Ｊの信号を入力するものである。ＡＮＤゲート
１５或いは１６にレベル「Ｌ」の信号が入力されると、
その出力信号はレベル「Ｌ」となり、即ちフリップフロ
ップ１１或いは１３の入力信号πがレベルｒＨ，となり
、オンされている側のトランジスタをオフになるため両
リレー２１．２２の両接点２１ａ、２２ａが共に接地さ
れる。

［発明の効果］このように本発明によれば、一方のリレーを駆動した後
、クロック信号に同期した所定時間経過後に他方のリレ
ーが駆動され、その遅延時間を好適に管理し得ると共に
両リレー接点を好適に保護し得るなめ、その効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく制御回路の構成を示すブロック
図である。第２図は本発明に基づく作動を示すタイムチャートであ
る。１・・・電源　　　　　　２・・・スイッチ３．４・・
・フリップフロップ５・・・発振器　　　　　６．７・・・フリップフロッ
プ８・・・インバータ　　　９・・・ＡＮＤゲート１１
・・・フリップフロップ１２・・・ＡＮＤゲート　１３・・・フリップフロップ
１５．１６・・・ＡＮＤゲート１７・・・パワーオンリセット回路１８．１９・・・トランジスタ２０・・・モータ　　　　２１．２２・・・リレー２１
ａ、２２ａ・・・接点２６．２７・・・リミットスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】直流モータに供給される電圧の極性を反転することによ
り直流モータの回転方向を正逆切換え可能な直流モータ
制御用回路であつて、前記直流モータの各端に印加される電圧の極性を反転す
るための接点を備える一対のリレーと、前記リレーを駆
動するための一対の駆動回路と、前記駆動回路を励起状
態と非励起状態との間で切換えるためのスイッチ手段と
、前記スイッチ手段と前記駆動回路との間にあって、前記
駆動回路が励起状態から非励起状態に切換わるときに所
定のクロック信号に同期して作動するデジタル遅延回路
とを有することを特徴とする直流モータ制御用回路。