JPH01249565A

JPH01249565A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH01249565A
Application number: JP7969488A
Authority: JP
Inventors: Yukito Matsuo; 松尾　幸人
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-10-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、たとえば総合病院等において、カルテ、伝
票あるいは薬品等の種々の物品をケースに収容して成る
地点から他の目的の地点まで自動的に搬送する搬送装置
に関し、特に１記ケースを移１ＩＩｌ！ツるための構成
に関Ｊる。

（従来の技術）総合病院等で利用される物品ｌｌＩ２ｌＩ２デシステム
、主搬送路にリニア誘導モータを採用し、この主紐送路
上で物品収容ケースを搭載した複数のキャリアを走行さ
せるとともに、前記主搬送路に上記ケースを移載Ｊるた
めの複数のステーションを設け、これらステーションか
らリニア誘々Ｅ−−タとは異なる他の搬送機構を用いて
上記ケースを各部屋に搬送づるようにしたシスｉ−１＼
が提案されている。

このシステムにおいては、上記ケースを主搬送路上のキ
ャリアとステーションとの間で移載する場合、主搬送路
上のステーション位置にキャリアを停止させた後、連室
の移載門構によってケースをキャリアからステーション
へあるいはステーションからキ↑？リアへ移載匁るよう
にしていた。

（発明が解決しようとする課題）このシステムでは、通常主搬送路上を多数個の１−１７
リアを走行させる。このため、前述した従来の移載方式
では、成るキャリアが主搬送路上の成るステーシコン位
首で停止してケースの移載を行っているときには、他の
キ１シリアは、このステーションに用がないにもかかわ
らず、上記停止しているキャリアの後方に待門しなくて
はならず、キτＩリアの走行効率が低上する問題がある
。

この発明はこのような事情に鑑みでなされたもので、各
ステーシコンにおけるキレリアの移載を能率的に行なう
ことにより、キャリアの待ち時間を減少し、物品輸送の
効率化を図る搬送装置を提供しようとするものである。

（発明の構成）（課題を解決するだめの手段）そこでこの発明では、被＋１９送物を搭載する搬送体と
、この搬送体が走行する１１９送路と、このＨ９送路を
走行している搬送体を発進・停止させる複数の発進停止
手段（ステージ」ン）と、前記１ｊｐ送路のうら発３１
ｆ停止１段（ステーション）が位置刀る一部のＩｆｆ送
路に平行して予備の１ｊυ送路を人々設けるとともに、
前記予備の搬送路および当該予備の搬送路の横の搬送路
を一体的に移動駆動し、前記予備のＩＦＲ送路を当該予
備の１！９送路の横の搬送路に補間りる往復移１ｌＩｉ
ｉＴ能な搬送路移動手段を前記複数の北進停止手段毎に
設けるようにづる。

（作用）服なりも、各ステーションでは、２木の搬送路が並設さ
れ、これら２木の１１９送路のいずれかが各ステーショ
ンをつなぐ搬送路（木ＦＡＭｆｉ送路）に連結されてい
る。したがって一方の搬送路に１１９送体が停止１Ｊる
と、前記搬送路移動手段によって他方の空き１漬送路を
前記本線搬送路に連結する。これにより、成るステーシ
ョンに搬送体が停止している場合においても、他方の搬
送路が空き状態となって前記本ＦＡ搬送路を介して他の
ステーションに連結されるため、他の１ｍ送体の待ち時
間を少なくすることができる。

（実施例）以下、この発明を添付図面に示す実施例にしたがって詳
細に説明する。

第２図は、この発明の搬送ｇ置を総合病院に適用した場
合の全体的システム構成を示すもので、主搬送路１０は
天１［内、あるいは天井下など各階フロアの上方を走行
する。この主搬送路１０には、医事課、内科、小児科、
外科、歯科などの各科の内壁面に沿って−Ｆ下方向に伸
びる複数の分岐搬送路２０が分岐しており、これら分岐
＋ｔＵ送路２０によって各科のフロアの操作し易い位置
へ収容ケース１を搬送するようにしている。収容ケース
１は、第１図に示すように、カルテ、伝票、リンゲル等
の物品２を収容して搬送するためのもので、この収容ケ
ース１の外形は物品２の種類に関係なく同じであるが、
その内部は収納１Ｊる物品に対応した形状となっている
。

主搬送路１０には、第２図に示すように、りニア誘′４
［−タのステータＳＲ，ＳＮが所定間隔で・多数個点在
されており、これらステータＳＲ，ＳＮにより二次導体
が設けられた複数個のキャリアを加速、減速、停止、発
進させるようにしている。

ただし、これらステータＳＲ，ＳＮにおいて、キャリア
を発進、停止させるステーションとしての役目を行なう
ものは、これら複数のステータＳ　Ｒ。

ＳＮのうち、各分岐搬送路２０の分岐位置に配設された
ステータＳＮのみであり、他のステータＳＲはキャリア
を加減速する動作だけを行なう。

キ↑！リア１３は、第３図および第１図に示す如く、収
容ケース１の搭載部１４を有し、支持部材１５を介して
前後左右の４箇所に人々３個の車輪１６を設けており、
これら車輪１６によって主搬送路１０のガイドレール１
７に走行自在に取付【プられている。

キャリア１３の搬送は、キャリア１３側に設けられた二
次導体１８と、主搬送路１０側に所定間隔ｒ、′設けら
れた一次導体である前記複数のステータＳＲ，ＳＮとか
らなるリニア誘導モータとを用いて行なうようになって
いる。すなわち、図示しない電源装置によって前記ステ
ータＳＲ，ＳＮを通電駆動して、前記二次導体１８に時
間によって変化づる磁束を加え、この変化により二次導
体１８に一定の推進力または逆推進力を発生させてキャ
リア１３の走行、停止を行なうようになっている。なお
、２１は主搬送路１０を被覆するケーシングで、このケ
ーシング２１は点検保守が容易に行なえるように下ケー
ス２１ａと、この下ケース２１ａに対して着脱自在な上
ケース２１ｂとから成っている。

また、上記キャリア１３は第１図に示ずように収容ケー
ス１をキャリア１３の移動方向に沿う前後方向と上下方
向で規制するほぼ逆り字状の保持枠部３１８．３１ｂを
有し、これらの保持枠部３１ａ、３１ｂには、ケース１
が搬送途中で左右に抜は出ないように固定する略Ｕ字状
の線材３２ａ、３２ｂが設けられている。

これらの線材３２ａ、３２ｂの各先端は下方に折曲して
おり、支軸３３を中心に回動自在に取付けられている。

線４４３２ａ、３２ｂには夫々ばね３４が取付けられて
おり、これらのばね３４によって線材３２ａ、３２ｂが
ストッパ３５に当接する位首、すなわち線４（３２′ａ
、３２ｂの折曲した先端が保持枠部３１ａ、３２ｂの上
板から下方に突出するよう（実線で示す）Ｆｉｌ材３２
ａ、３２ｂを付勢している。

次に、キ１７リア１３が停止・発進するステーション部
分の構成を第１図の他に第４図および第５図にしたがっ
て説明する。

これらの図において、移動テーブル４０上には、２木の
ガイドレール４１．４２が並設されており、移動デープ
ル４０は第４図および第５図に示Ｊスライド機構５０に
、よってレールの幅方向（矢印Ｆ。

Ｆ’　）に往復移動可能になっている。すなわら、第１
は１では、各ステーションをつ４；いでいる本線レール
１７が予備レール４２によって連通し、主レール４１に
はキャリア１３が待機しているが、テーブル４０を矢印
Ｆ′力方向スライドすることにより、主レール４１を本
線レール１７に補間することかできる。この場合、キャ
リア１３を発進。

停止するだめのスー７−タＳＮは主レール４１側にのみ
配されている。

スライド１構５０は、第４図および第５図（第４図のＧ
Ｇ’ｌｌ而図）に面すように、ベース５１上にレール４
１．４２の幅方向に泊って２本のスライドガイド５２＊
５３を配設し、これらスライドガイド５２．５３の両性
側に複数のころ５４を列設しでおり、これらころ５４を
介してテーブル４０がスライドガイド５２．５３に外嵌
している。

このテーブル４０の上面中央にはナツト５５が設けられ
ており、このナツト５５にシャフト５６が多数のボール
（図示せず）を介在して嵌挿しており、謂ゆるボールね
じ□構を構成している。シャフト５６は、ベール５１上
に設けられた支持プレート５７．５８によって軸架され
、さらにこのシャフト５６にはモータ５９が連結されて
いる。

Ｊなわち、モータ５９の回転がシャフト５６を介してナ
ツト５５に伝えられることにより、テーブル４０はシャ
フト５６、スライドガイド５２゜５３に治って矢印［、
Ｆ′力方向往復移動自在な構成となっている。

また、各ステーションには、第１図にも示すように、ガ
イドレール４１上のキャリア１３とステーションのステ
ージ部８０との間で′収容ケース１の移載を行なうケー
ス移載ｎ構６０が設けられている。

上記ケース移載［ｔＩｖＪ６０では、テーブル４０の移
動方向に平行な方向にガイドシャフト６１が架設されて
おり、このガイドシャフト６１には押出し板６２を備え
た可動部材６３が＃言動自在に取イー１けられている。

また、この可動部材６３の他方側はタイミングベルト６
４に連結され、このタイミングベルト６４はガイドシャ
フト６１の両端近傍に配ｅｌさ゛れた一対のプーリ６５
．６６に掛渡された状態となっている。一方のプーリ６
６は図示しない減速歯車列を介してパルスモータ６７に
より駆動される構成となっており、パルスモータ６７の
駆動に伴なって押出し板６２を取付けた可動部材６３が
矢印ＦＳＦ’方向に往＠移動するようになっている。

なおガイドシャフト６１は、第４図に示す如く、両端が
上方に折曲した弓形状となっており、また、可動部材６
３内には押出し板６２をバネによって下方に付勢する付
勢体６８が内蔵されており、押出し板６２をガイドシャ
フト６１の両端以外では収容ケース１を抑圧可能な高さ
位置まで降下させる。

さらに、各ステーションには、第１図に示づ゛ように、
二１ヤリア１３上に設けられた線材３２ａ。

３２ｂによるケース１の固定を必要に応じて解除する一
対の押下げ棒７０が設けられている。すなわＪう、これ
ら一対の押下げ棒７０を、図示しないシリンダによって
下降させることにより、線材３２ａ、３２ｂをバネ３４
の付勢力に抗して回転させ、これにより線材３２ａ、３
２ｂの折曲した先端がケース１の挿脱に支障のない二点
鎖線で示す位置まで線材３２８，３２ｂを変位させる。

また、ケース１が積込み及び積下される各ステーション
のステージ部８０は、ケース１を複数個バッファリング
でさるようになっており、ケース搬送ローラ８１の駆動
によりケース１を上記ステージ部８０と下方のケース授
受部８２との間で上不搬送する。

かかる構成においては、キャリア１３の到着を待ってい
るときには、第４図（ａ）に示すように、主レール４１
が本線レール１７に連結されており、予備レール４２は
空となっている。この状態で、ケース１を搭載したキャ
リア１３が主レール４１に進入し、この主レール４１上
で停止すると、モータ５９が駆動され、これにより移動
テーブル４０が第１図および第４図（ｂ）に示す位置ま
で移ｖノした後停止する。この結果、今度は予備レール
４２が本線レール１７に連結される。したがって、他の
キ↑Ｉリアは当該ステーションを自由に通過することが
できる。

一方、移動テーブル４０が第１図に示した位置まで移動
して停止した時点で、ステップモークロアが駆動され、
可動部材６３が矢印Ｆ方向に移動することにより、キャ
リア１３上の収容ケース１が押出し板６２によってステ
ーションのステージ部８０へ積下ろされる。その後収容
ケース１は搬送ローラ８１によって１１１２送され、ケ
ース授受部８２まで下降される。

次に収容ケース１をキャリア１３に積込む際の作用を説
明する。この際、キ１Ｆリア１３が当該ステーションに
ない場合には、テーブル４０は最初第４図（ａ）に示す
状態にあり、主レール４１が本線レール１７に連結され
ている。そして、キャリア１３が到着すると、前述と同
様にしてテーブル４０を第４図（ｂ）に示す位置まで移
動し、主レール４１をステーションに接近さ−けるとと
もに予備レール４２を本線レール１７に連結する。この
状態で収容ケース１の到着に待機する。収容ケース１は
、搬送ローラ８１によってケース授受部８２から上シフ
され、さらにステージ部８０の第４図（ｂ）に示す位置
まで搬送された後停止する。づると、ステップモータ６
７が逆駆動され、可動部材６３が収容ケース１の右側か
ら矢印Ｆ′力方向移０ヴることにより、ステージ部８０
上の収容ケース１がキャリア１３に積込まれる。収容ケ
ース１がキャリア１３に積込まれると、再びモータ５９
が駆動され、テーブル４０は第４図（ｂ）に示す位置か
ら第４図（ａ）に示す位置まで移動した後停止する。こ
の結果、キャリア１３が停止している主レール４１が本
線レール１７と連結され、その後キャリア１３は当該ス
テーションから所要ステーションへ向けて発進する。

このように、この実施例では、移動テーブル４０上に所
定長さの２木のレール４１．４２を取り付け、ケース移
載時は上記移動ケーブル４０を往復移動することにより
上記２本のレール４１゜４２のレールのいずれかを本線
レール１７と連結するようにしたので、各ステーション
を他のキャリアが通過できないのは、上記テーブル４０
が移動しているときのみとなり、これにより、キャリア
の待ち時間を少なくすることができ、効率良いキャリア
の搬送をなし得る。また、この実施例では、ｌｉ！；動
デープル４０を上下方向ではなく水平方向にシフトする
ようにしたので、リニアＸ　４モータのステーション等
の重量物が載ったガイドレールを少ない力でスライドす
ることができるとともに、天井や床下等に設けられて上
下寸法の制約が厳しいこの種の搬送システムに好適であ
る。

なお、上記実施例では、リニア誘導モータのスタータＳ
Ｎを主レール４１側にのみ設けたが、もう一方の予備レ
ール４２にもステータＳＮを設け、当該ステーションの
主レール４１にキ↑ｌリア１３が停止しているときに、
予備レール４２のステータＳＮによって当該ステーショ
ンを通過する他のキャリアの減速・加速制御を行なうよ
うにしてもよい。

また、この実施例では、テーブル４０を水平方向にシフ
トさせたが、上下方向にシフトするようにしてもよい。

（発明の効果）以上説明したようにこの発明によれば、各ステーション
において２つの搬送路を並設し、これら２つの搬送路の
いずれかが各ステージコン間を継ぐ本線搬送路と連結さ
れるよう上記２つの搬送路を一体的に往復シフトできる
ようにしたので、ケースの移載による他のキャリアの待
ち時間を減少することができ、これにより１覗送路上を
多くのキャリアを走行させたとしても効率良い搬送をな
し１１する。

【図面の簡単な説明】

ｆＩ図はこの発明の一実施例について主要部の構成を示
す斜視図、第２図は本発明を適用ザる病院における搬送
システｌ＼の全体構成を示す模式図、第３図は主搬送路
の一例を示′？ｌ概略断面図、第４図（ａ）　、　（ｂ
）はそれぞれ上記実施例の主要部の構成を示す概念的縦
断面図、第５図は同横断面図である。１・・・収容ケース、２・・・物品、１０・・・主搬送
路、１３・・・キャリア、２０・・・分岐搬送路、４０
・・・移動テーブル、４１・・・主レール、４２・・・
予備レール、５０・・・スライドｆｌ！１１．５１・・
・ベース、５４・・・ころ、５９．６７・・・モータ、
６０・・・ケース移１ｓｘｉ構、８０・・・ステーショ
ンステージ部。第３図

Claims

【特許請求の範囲】被搬送物を搭載する搬送体と、この搬送体が走行する搬
送路と、この搬送路上に設けられ前記搬送路を走行して
いる搬送体を発進・停止させる複数の発進停止手段とを
具え、これら発進停止手段間で前記被搬送物を搬送する
搬送装置において、前記搬送路のうち前記複数の発進停止手段が位置する一
部の搬送路に平行して予備の搬送路を夫々設けるととも
に、前記予備の搬送路を当該予備の搬送路の横の搬送路と共
に一体的に移動駆動し、予備の搬送路を当該予備の搬送
路の横の搬送路に補間する往復移動可能な搬送路移動手
段を前記複数の発進停止手段毎に設けるようにした搬送
装置。