JPS6331791Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6331791Y2 JPS6331791Y2 JP1982177741U JP17774182U JPS6331791Y2 JP S6331791 Y2 JPS6331791 Y2 JP S6331791Y2 JP 1982177741 U JP1982177741 U JP 1982177741U JP 17774182 U JP17774182 U JP 17774182U JP S6331791 Y2 JPS6331791 Y2 JP S6331791Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing belt
- clamp
- transfer
- motor
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は動力に直流サーボモータを使用した
トランスフアフイーダのクランプ駆動装置に関す
る。
トランスフアフイーダのクランプ駆動装置に関す
る。
従来トランスフアプレスにはワークの搬送を行
うトランスフアフイーダが装備されており、この
トランスフアフイーダの駆動源はプレス本体より
機械的な連動機構を介して得ている。このため複
雑な連動機構を必要として一般に高価であると共
に、ストロークが容易に変更できない不具合もあ
つた。
うトランスフアフイーダが装備されており、この
トランスフアフイーダの駆動源はプレス本体より
機械的な連動機構を介して得ている。このため複
雑な連動機構を必要として一般に高価であると共
に、ストロークが容易に変更できない不具合もあ
つた。
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、駆動源を直流サーボモータにするこ
とにより複雑な連動機構を不用とし、これによつ
て構成の簡素化と価格低減を図ると共に、ストロ
ークの変更も容易なトランスフアフイーダのクラ
ンプ駆動装置を提供しようとするものである。
れたもので、駆動源を直流サーボモータにするこ
とにより複雑な連動機構を不用とし、これによつ
て構成の簡素化と価格低減を図ると共に、ストロ
ークの変更も容易なトランスフアフイーダのクラ
ンプ駆動装置を提供しようとするものである。
以下この考案の一実施例を図面を参照して群述
する。第１図はトランスフアプレス及びその周辺
装置の全体図で、プレス本体１のワーク搬入側に
ワーク２を積層したデイスタツカ３が設けられて
おり、このデイスタツカ３よりワーク２が１枚ず
つマグネツトコンベヤ４に吸着されてプレス本体
１へ搬入される。プレス本体１にはワーク２の搬
送方向に沿つて２本のトランスフアバ５，５′が
フイード方向、リフト方向及びクランプ方向へ移
動自在に設けられており、これらトランスフアバ
５，５′によりワーク２が順次搬送されると共に、
これらトランスフアバ５，５′は２図以下に示す
駆動装置により各方向へ駆動される。次に各駆動
装置を説明すると、プレス本体１のワーク搬入側
及び搬出側に位置するアプライト１ａの間（３柱
式トランスフアプレスの場合は中央のアプライト
１ａ間にも）にクランプボツクス１０が設けられ
ており、このクランプボツクス１０の一端側下部
に直流サーボモータよりなるリフトモータ１１が
設置されている。上記リフトモータ１１は無端状
のタイミングベルト１２を介して歯車軸１３ａに
連動されており、この歯車軸１３ａに設けられた
歯車１３は駆動軸１４の一端に設けられた歯車１
５に噛合されている。１６はワーク２の搬送方向
に直交するようクランプボツクス１０内に収容さ
れたリフトフレームで、両端側にガイドポスト１
７，１７′が立設されている。上記各ガイドポス
ト１７，１７′はクランプボツクス１０側に設け
たローラ１８に支承されていて、上記リフトフレ
ーム１６の上下動を案内すると共に、一方のガイ
ドポスト１７の内側面に無端状をなすタイミング
ベルト１９の一部がホルダ２０を介して固着され
ている。上記タイミングベルト１９は駆動軸１４
及びその上方に設置したプーリ２１，２２及び各
ガイドポスト１７，１７′間のほぼ中央に上下に
離間して設置したプーリ２３，２４に亘つて捲装
されている。各ガイドポスト１７，１７′間の中
央に位置する各プーリ２３，２４にはこれらと隣
接して別のプーリ２５，２６が設けられている。
下側に位置するプーリ２４，２６の各回転軸２４
ａ，２６ａには互に噛合する歯車２７，２８が設
けられていて、リフトモータ１１の回転を反転し
てプーリ２６へ伝達するようになつている。また
リフトモータ１１の反対側に設けられたガイドポ
スト１７′に隣接してプーリ２９，３０が設けら
れ、これらプーリ２９，３０と上記プーリ２５，
２６の間に別のタイミングベルト３１が捲装され
ている。そしてこのタイミングベルト３１の一部
がホルダ３２を介してガイドポスト１７′に固着
されている。
する。第１図はトランスフアプレス及びその周辺
装置の全体図で、プレス本体１のワーク搬入側に
ワーク２を積層したデイスタツカ３が設けられて
おり、このデイスタツカ３よりワーク２が１枚ず
つマグネツトコンベヤ４に吸着されてプレス本体
１へ搬入される。プレス本体１にはワーク２の搬
送方向に沿つて２本のトランスフアバ５，５′が
フイード方向、リフト方向及びクランプ方向へ移
動自在に設けられており、これらトランスフアバ
５，５′によりワーク２が順次搬送されると共に、
これらトランスフアバ５，５′は２図以下に示す
駆動装置により各方向へ駆動される。次に各駆動
装置を説明すると、プレス本体１のワーク搬入側
及び搬出側に位置するアプライト１ａの間（３柱
式トランスフアプレスの場合は中央のアプライト
１ａ間にも）にクランプボツクス１０が設けられ
ており、このクランプボツクス１０の一端側下部
に直流サーボモータよりなるリフトモータ１１が
設置されている。上記リフトモータ１１は無端状
のタイミングベルト１２を介して歯車軸１３ａに
連動されており、この歯車軸１３ａに設けられた
歯車１３は駆動軸１４の一端に設けられた歯車１
５に噛合されている。１６はワーク２の搬送方向
に直交するようクランプボツクス１０内に収容さ
れたリフトフレームで、両端側にガイドポスト１
７，１７′が立設されている。上記各ガイドポス
ト１７，１７′はクランプボツクス１０側に設け
たローラ１８に支承されていて、上記リフトフレ
ーム１６の上下動を案内すると共に、一方のガイ
ドポスト１７の内側面に無端状をなすタイミング
ベルト１９の一部がホルダ２０を介して固着され
ている。上記タイミングベルト１９は駆動軸１４
及びその上方に設置したプーリ２１，２２及び各
ガイドポスト１７，１７′間のほぼ中央に上下に
離間して設置したプーリ２３，２４に亘つて捲装
されている。各ガイドポスト１７，１７′間の中
央に位置する各プーリ２３，２４にはこれらと隣
接して別のプーリ２５，２６が設けられている。
下側に位置するプーリ２４，２６の各回転軸２４
ａ，２６ａには互に噛合する歯車２７，２８が設
けられていて、リフトモータ１１の回転を反転し
てプーリ２６へ伝達するようになつている。また
リフトモータ１１の反対側に設けられたガイドポ
スト１７′に隣接してプーリ２９，３０が設けら
れ、これらプーリ２９，３０と上記プーリ２５，
２６の間に別のタイミングベルト３１が捲装され
ている。そしてこのタイミングベルト３１の一部
がホルダ３２を介してガイドポスト１７′に固着
されている。
一方クランプボツクス１０の他端側底部には直
流サーボモータよりなるクランプモータ４０が設
置されている。上記クランプモータ４０はタイミ
ングベルト４１を介して歯車軸４２ａに連動され
ている。歯車軸４２ａに設けられた歯車４２は駆
動軸４３に設けられた歯車４４と噛合されてい
る。そして上記駆動軸４３に設けられたプーリ４
５と、リフトモータ１１の上方に設けたプーリ４
５′の間に無端状のタイミングベルト４６が捲装
されていると共に、タイミングベルト４６の上辺
の一部はリフトモータ１１側に位置するクランプ
キヤリヤ４７に、また下辺の一部はクランプモー
タ４０側に位置するクランプキヤリヤ４７′に
夫々固着されている。上記各クランプキヤリヤ４
７，４７′はクランプボツクス１０上に、リフト
フレーム１６と平行するよう布設された２本のガ
イドレール４８に、両側部に設けたガイドローラ
４９を介して支承されている。また各キヤリヤ４
７，４７′には上下方向に貫通するよう一対のガ
イドスリーブ５０が設けられており、これらガイ
ドスリーブ５０内に上下摺動自在にガイド杆５１
が挿嵌されている。これらガイド杆５１の下端は
リフトフレーム１６にローラ５２を介して走行自
在に支承された台車５３，５３′上に固着されて
いると共に、各ガイド杆５１の上端はキヤリヤ５
４，５４′の底面に固着されている。そしてこれ
らキヤリヤ５４，５４′にトランスフアバ５，
５′の下部がローラ５５を介してワーク２の搬送
方向へ移動自在に支承されている。
流サーボモータよりなるクランプモータ４０が設
置されている。上記クランプモータ４０はタイミ
ングベルト４１を介して歯車軸４２ａに連動され
ている。歯車軸４２ａに設けられた歯車４２は駆
動軸４３に設けられた歯車４４と噛合されてい
る。そして上記駆動軸４３に設けられたプーリ４
５と、リフトモータ１１の上方に設けたプーリ４
５′の間に無端状のタイミングベルト４６が捲装
されていると共に、タイミングベルト４６の上辺
の一部はリフトモータ１１側に位置するクランプ
キヤリヤ４７に、また下辺の一部はクランプモー
タ４０側に位置するクランプキヤリヤ４７′に
夫々固着されている。上記各クランプキヤリヤ４
７，４７′はクランプボツクス１０上に、リフト
フレーム１６と平行するよう布設された２本のガ
イドレール４８に、両側部に設けたガイドローラ
４９を介して支承されている。また各キヤリヤ４
７，４７′には上下方向に貫通するよう一対のガ
イドスリーブ５０が設けられており、これらガイ
ドスリーブ５０内に上下摺動自在にガイド杆５１
が挿嵌されている。これらガイド杆５１の下端は
リフトフレーム１６にローラ５２を介して走行自
在に支承された台車５３，５３′上に固着されて
いると共に、各ガイド杆５１の上端はキヤリヤ５
４，５４′の底面に固着されている。そしてこれ
らキヤリヤ５４，５４′にトランスフアバ５，
５′の下部がローラ５５を介してワーク２の搬送
方向へ移動自在に支承されている。
一方トランスフアバ５，５′は、ワーク搬入側
に設置された次のフイード駆動装置６０によりフ
イード方向へ駆動される。
に設置された次のフイード駆動装置６０によりフ
イード方向へ駆動される。
フイード駆動装置６０は第３図に示すように、
アプライト１ａ間に設置されたクランプボツクス
１０の側方に位置してフイードボツクス６１，６
１′を有している。フイードボツクス６１，６
１′は中央部より２分割されていると共に、一方
のフイードボツクス６１底部に直流サーボモータ
よりなるフイードモータ６２が設置されている。
そしてこのフイードモータ６２はタイミングベル
ト６３を介して駆動軸６４に連動されている。駆
動軸６４は各フイードボツクス６１，６１′に亘
つて設けられ、両端部が軸受け６５を介してフイ
ードボツクス６１，６１′内に支承されていると
共に、両端側に設けられたプーリ６６と、フイー
ドボツクス６１，６１′のデイスタツカ３側端部
に支承されたプーリ６７の間に無端状のタイミン
グベルト６８，６８′が捲装されている。また各
フイードボツクス６１，６１′の上面にはワーク
搬送方向にガイドレール６９が布設され、これら
ガイドレール６９にローラ７０を介してフイード
キヤリヤ７１，７１′が走行自在に支承されてい
ると共に、各フイードキヤリヤ７１，７１′上に
布設されたガイドレール７２にローラ７３を介し
てキヤリヤ７４，７４′が接離方向に移動自在に
支承されている。そしてこれらキヤリヤ７４，７
４′上に立設されたピン７５，７５′にトランスフ
アバ５，５′の一端側が上下摺動自在に嵌挿され
ている。
アプライト１ａ間に設置されたクランプボツクス
１０の側方に位置してフイードボツクス６１，６
１′を有している。フイードボツクス６１，６
１′は中央部より２分割されていると共に、一方
のフイードボツクス６１底部に直流サーボモータ
よりなるフイードモータ６２が設置されている。
そしてこのフイードモータ６２はタイミングベル
ト６３を介して駆動軸６４に連動されている。駆
動軸６４は各フイードボツクス６１，６１′に亘
つて設けられ、両端部が軸受け６５を介してフイ
ードボツクス６１，６１′内に支承されていると
共に、両端側に設けられたプーリ６６と、フイー
ドボツクス６１，６１′のデイスタツカ３側端部
に支承されたプーリ６７の間に無端状のタイミン
グベルト６８，６８′が捲装されている。また各
フイードボツクス６１，６１′の上面にはワーク
搬送方向にガイドレール６９が布設され、これら
ガイドレール６９にローラ７０を介してフイード
キヤリヤ７１，７１′が走行自在に支承されてい
ると共に、各フイードキヤリヤ７１，７１′上に
布設されたガイドレール７２にローラ７３を介し
てキヤリヤ７４，７４′が接離方向に移動自在に
支承されている。そしてこれらキヤリヤ７４，７
４′上に立設されたピン７５，７５′にトランスフ
アバ５，５′の一端側が上下摺動自在に嵌挿され
ている。
次に各動作を説明する。
トランスフアバ５，５′のリフト動作は、リフ
トモータ１１によりタイミングベルト１２、歯車
１３，１５を介してガイドポスト１７側のタイミ
ングベルト１９が回転され、同時に歯車２７，２
８により連動されたガイドポスト１７′側のタイ
ミングベルト３１も回転される。これによつて各
タイミングベルト１９，３１にホルダ２０，３２
を介して固着されたガイドポスト１７，１７′が
上下動し、リフトフレーム１６を昇降する。リフ
トフレーム１６には台車５３，５３′が支承され
ていて、これら台車５３，５３′も上下動するた
め、台車５３，５３′とガイド杆５１を介して連
結されたキヤリヤ５４，５４′も上下動し、これ
らキヤリヤ５４，５４′に保持されたトランスフ
アバ５，５′が上下動される。以上がトランスフ
アバ５，５′リフト動作である。
トモータ１１によりタイミングベルト１２、歯車
１３，１５を介してガイドポスト１７側のタイミ
ングベルト１９が回転され、同時に歯車２７，２
８により連動されたガイドポスト１７′側のタイ
ミングベルト３１も回転される。これによつて各
タイミングベルト１９，３１にホルダ２０，３２
を介して固着されたガイドポスト１７，１７′が
上下動し、リフトフレーム１６を昇降する。リフ
トフレーム１６には台車５３，５３′が支承され
ていて、これら台車５３，５３′も上下動するた
め、台車５３，５３′とガイド杆５１を介して連
結されたキヤリヤ５４，５４′も上下動し、これ
らキヤリヤ５４，５４′に保持されたトランスフ
アバ５，５′が上下動される。以上がトランスフ
アバ５，５′リフト動作である。
次にトランスフアバ５，５′のクランプ動作は、
クランプモータ４２によりタイミングベルト４１
及び歯車４２，４４を介してタイミングベルト４
６が回転される。タイミングベルト４６には上辺
部と下辺部に、夫々クランプキヤリヤ４７，４
７′が連結されているため、タイミングベルト４
７，４７′の回転により、各クランプキヤリヤ４
７，４７′がガイドレール４８に沿つて接離方向
へ移動され、これによつて各クランプキヤリヤ４
７，４７′上にガイド杆５１を介して支持された
トランスフアバ５，５′がクランプ及びアンクラ
ンプ方向へ移動される。
クランプモータ４２によりタイミングベルト４１
及び歯車４２，４４を介してタイミングベルト４
６が回転される。タイミングベルト４６には上辺
部と下辺部に、夫々クランプキヤリヤ４７，４
７′が連結されているため、タイミングベルト４
７，４７′の回転により、各クランプキヤリヤ４
７，４７′がガイドレール４８に沿つて接離方向
へ移動され、これによつて各クランプキヤリヤ４
７，４７′上にガイド杆５１を介して支持された
トランスフアバ５，５′がクランプ及びアンクラ
ンプ方向へ移動される。
一方トランスフアバ５，５′のフイード動作を
説明すると、フイードモータ６２にによりタイミ
ングベルト６３及び駆動軸６４を介してタイミン
グベルト６８，６８′が回転される。これによつ
て各タイミングベルト６８，６８′に連結された
フイードキヤリヤ７１，７１′がガイドレール６
９に沿つてフイード方向へ移動し、各キヤリヤ７
４，７４′にピン７５を介して連結したトランス
フアバ５，５′をフイード方向へ駆動する。
説明すると、フイードモータ６２にによりタイミ
ングベルト６３及び駆動軸６４を介してタイミン
グベルト６８，６８′が回転される。これによつ
て各タイミングベルト６８，６８′に連結された
フイードキヤリヤ７１，７１′がガイドレール６
９に沿つてフイード方向へ移動し、各キヤリヤ７
４，７４′にピン７５を介して連結したトランス
フアバ５，５′をフイード方向へ駆動する。
以上がトランスフアバ５，５′の各方向への動
作であるが、各モータ１１，４０，６２はプレス
本体１より得た同期信号により、回転が制御され
て、プレス本体１の動作に同期して夫々の動作を
行うようになつている。
作であるが、各モータ１１，４０，６２はプレス
本体１より得た同期信号により、回転が制御され
て、プレス本体１の動作に同期して夫々の動作を
行うようになつている。
この考案は以上詳述したように、直流サーボモ
ータよりなるクランプモータによつて回転自在な
タイミングベルトの上辺部と下辺部に接離方向に
移動自在なクランプキヤリヤを夫々連結し、これ
クランプキヤリヤにトランスフアバを支持したこ
とから、上記クランプモータを正逆回転制御する
ことにより、各トランスフアバのクランプ動作が
行なえると共に、従来のようなプレス本体との機
械的な連動機構や各トランスフアバを同期させる
ための手段を必要としないため構成が簡単で安価
に提供することができる。またリフトモータの正
逆回転制御によりクランプストローク量が設定で
きると共に、ラツク及びピニオンなどの駆動機構
を使用しないため、高速化が可能で、しかも稼動
時の騒音を低減できると共に、プレス本体の大き
さが変更になつてもタイミングベルトの長さを変
えるだけでこれに対応できるため、従来の部品の
ほとんどを設計変更していたものに比べて部品の
共通化が図れるため経済的であると同時に短期間
で製作及び組立てが可能になる。
ータよりなるクランプモータによつて回転自在な
タイミングベルトの上辺部と下辺部に接離方向に
移動自在なクランプキヤリヤを夫々連結し、これ
クランプキヤリヤにトランスフアバを支持したこ
とから、上記クランプモータを正逆回転制御する
ことにより、各トランスフアバのクランプ動作が
行なえると共に、従来のようなプレス本体との機
械的な連動機構や各トランスフアバを同期させる
ための手段を必要としないため構成が簡単で安価
に提供することができる。またリフトモータの正
逆回転制御によりクランプストローク量が設定で
きると共に、ラツク及びピニオンなどの駆動機構
を使用しないため、高速化が可能で、しかも稼動
時の騒音を低減できると共に、プレス本体の大き
さが変更になつてもタイミングベルトの長さを変
えるだけでこれに対応できるため、従来の部品の
ほとんどを設計変更していたものに比べて部品の
共通化が図れるため経済的であると同時に短期間
で製作及び組立てが可能になる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体図、第２図はクランプ及びリフト装置の斜視
図、第３図はフイード装置の斜視図である。 ２……ワーク、５，５′……トランスフアバ、
４０……クランプモータ、４６……タイミングベ
ルト、４７，４７′……クランプキヤリヤ。
体図、第２図はクランプ及びリフト装置の斜視
図、第３図はフイード装置の斜視図である。 ２……ワーク、５，５′……トランスフアバ、
４０……クランプモータ、４６……タイミングベ
ルト、４７，４７′……クランプキヤリヤ。
Claims (1)
- トランスフアプレスにより成形すべきワーク２
を順次搬送する一対のトランスフアバ５，５′を
ワーク２の搬送方向に並設したものにおいて、直
流サーボモータよりなるクランプモータ４０によ
り回転自在な無端状のタイミングベルト４６を各
トランスフアバ５，５′と直交する方向へ張架す
ると共に、このタイミングベルト４６の上辺部と
下辺部を、各トランスフアバ５，５′をクランプ
方向へ移動自在に支承するクランプキヤリヤ４
７，４７′に夫々連結してなるトランスフアフイ
ーダのクランプ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17774182U JPS5981539U (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | トランスフアフイ−ダのクランプ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17774182U JPS5981539U (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | トランスフアフイ−ダのクランプ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981539U JPS5981539U (ja) | 1984-06-01 |
| JPS6331791Y2 true JPS6331791Y2 (ja) | 1988-08-24 |
Family
ID=30386069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17774182U Granted JPS5981539U (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | トランスフアフイ−ダのクランプ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981539U (ja) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2267199B1 (ja) * | 1974-04-09 | 1982-10-15 | Schuler Gmbh L | |
| JPS5243175A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Transfer feed device |
| US4089203A (en) * | 1976-04-07 | 1978-05-16 | Wallis Bernard J | Workpiece transfer mechanism |
| JPS5526102A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-25 | Aida Eng Ltd | Apparatus for conveying chain type destack feeder |
| JPS5584756A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-26 | Hitachi Koki Co Ltd | Paper feeder |
| JPS5597823A (en) * | 1979-01-17 | 1980-07-25 | Aida Eng Ltd | Feed bar of transfer press |
| JPS55120608U (ja) * | 1979-02-20 | 1980-08-27 | ||
| JPS55130348A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Aida Eng Ltd | Transfer feeder in press |
| JPS56106683A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic cloth feeding sewing machine |
| JPS56141927A (en) * | 1980-04-05 | 1981-11-05 | Aida Eng Ltd | Independent tuning device for feed bar of transfer press |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP17774182U patent/JPS5981539U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5981539U (ja) | 1984-06-01 |
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