JPH0125116Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） この考案は車両のステアリングロツク装置の改
良に関する。

（背景技術） 例えば、クレーン車等の大型特殊車両のステア
リングロツク装置としては前輪のほかに、後輪に
もパワーシリンダを取りつけ、前二輪転舵のほか
に四輪転舵及び所謂カニ足転舵が行なえるように
したものがある。

ところで、このようなステアリング装置にあつ
ては公道上を前二輪転舵で走る時に後輪の操向を
確実にロツクするため、ステアリングロツク装置
が備えつけられる。

この種のロツク装置として、第１，２図のよう
に構成したものが提案されている（特開昭57−
175469号公報）。

この場合、１は後輪の油圧シリンダ（パワーシ
リンダ）を示し、油圧シリンダ１は基端がアクス
ル２に、ピストンロツドの先端が後輪のステアリ
ングナツクル３の一端に各々回動自由にピン結合
される。

そして、油圧シリンダ１は四輪、カニ足転舵時
には図外の操向ハンドルの回転方向と回転角度に
応じて伸縮し、前輪と一体的に後輪の向きを変え
る。

４はロツクレバーで、ロツクレバー４は一端が
油圧シリンダ１のピストンロツドと同じくステア
リングナツクル３に回動自由にピン結合されると
共に、他端側がアクスル２に取りつけたブラケツ
ト５に摺動自由に支持される。

６はブラケツト５に配設されたロツクシリンダ
で、ロツクシリンダ６はピストンロツド６Ａの先
端にロツクピン７が形成され、ロツクシリンダ６
の伸側作動により、ロツクピン７がロツクレバー
４に形成した穴８に嵌合し、ロツクレバー４の摺
動を阻止する、つまりステアリングロツクするよ
うになつている。

尚、９と１０はロツクシリンダ６のロツクピン
７の作動位置を確認するリミツトスイツチで、一
方のリミツトスイツチ９はステアリングロツク時
にロツクシリンダ６のピストンロツド６Ａの他端
に形成した接触部１１に当接しONになり、他方
のリミツトスイツチ１０はロツク解除時に接触部
１１に当接しONになる。そして、これらのリミ
ツトスイツチ９と１０を介して、ステアリングロ
ツクを解除しないと四輪、カニ足転舵用の切換バ
ルブ（図示せず）が中立位置（前二輪転舵位置）
から切り換えられないような電気回路が構成され
ている。

ところで、このようなステアリングロツク装置
にあつてはリミツトスイツチ９と１０がアクスル
２に取りつけられているため、例えば工事現場の
状況が悪く、溜水にアクスル２が沈したり、水を
かぶつたりすると、リミツトスイツチ９と１０等
電気系統が漏電等故障を起こし、ロツクピン７の
作動位置が確認不能になるという心配があり、し
たがつてこのような場所は走行できない問題点が
あつた。

（考案の目的） 本考案はこのような従来の問題点を解消するこ
とを目的としている。

（考案の構成） このために本考案では、車輪の操向に伴なつて
変位するロツクレバーと、ロツクシリンダに連動
してステアリングロツク時にロツクレバーの作動
を拘束するロツクピンとを備えた車両のステアリ
ングロツク装置において、ロツクピンをアクスル
に、ロツクシリンダをアクスルより上方の車体に
各々取りつけ、前記ロツクピンを弾性的にロツク
方向に付勢すると共に、このロツクピンとロツク
シリンダとを可撓性を有するワイヤ装置を介して
相互に連結し、かつロツクピンの作動位置を確認
するためのスイツチ手段をロツクシリンダに取り
つけた。

（作用） 上記構成に基づき、ロツクシリンダ及び電気系
統はアクスル上方の車体側に位置することになる
ため冠水等による故障が起こらず、またロツクピ
ンの作動位置が確認されるのでロツクシリンダ装
置の操作性及び信頼性が向上する。また、アクス
ルの上下動に伴うロツクピンとロツクシリンダの
相対運動は可撓性を有するワイヤ装置により吸収
されると共に、ロツクピンは弾性的にロツク方向
に付勢されているので、ステアリングロツク状態
は確実に保持される。

（実施例） 第３図において、１は、後輪の油圧シリンダ
（パワーシリンダ）、４はロツクレバーで、ロツク
レバー４は従前と同じく一端が油圧シリンダ１の
ピストンロツドと共にステアリングナツクル３の
一端に回動自由にピン結合されると共に、他端側
がアクスル２に取りつけたブラケツト５により、
油圧シリンダ１の伸縮に伴なつて摺動するように
支持される。

そして、ブラケツト５にはロツクピン１２が摺
動自由に取りつけられ、ロツクピン１２はステア
リングロツク時に図示の如く、ロツクレバー４の
穴８に嵌合し、ロツクレバー４の摺動を阻止する
一方、ロツク解除時には後述のロツクシリンダ１
３により、図中上方に引き上げられ、ロツクレバ
ー４の穴８から外れるようになつている。

１４はロツクレバー４のほかに、ロツクピン１
２の摺動を案内するガイド部材で、ロツクピン１
２にはステアリングロツク時にガイド部材１４に
つき当つて、それ以上の摺動（ストローク）を規
制する鍔部１５が形成される。

１６は鍔部１５を介しロツクピン１２の動きを
案内するガイド筒で、ガイド筒１６の内部にはロ
ツクピン１２をロツクレバー４側に付勢するスプ
リング１７が収装される。

１８はスプリング１７の一端を担持するバネ受
で、バネ受１８にはロツク解除時のロツクピン１
２のストロークを規制するストツパ１９が形成さ
れる。

一方、ロツクシリンダ１３は第４図のようにア
クスル２より上方の車体部分に配設される。

ロツクシリンダ１３の内部はピストン２５で２
室ＡとＢに画成され、一方の室Ａは電磁パイロツ
ト式切換バルブ２０を介しエアリサーバタンク
（図示せず）に接続される。

切換バルブ２０は消磁時にエア圧通路２２を遮
断する一方、ロツクスイツチ２１を入れると、図
示のようにスプリング２３に抗して切り換わり、
エア圧通路２２を連通し、ロツクシリンダ１３の
室Ａに圧気を送り込む。

そして、ロツクシリンダ１３のピストン２５は
ワイヤ２４を介し前記ロツクピン１２に連結され
る。

即ち、ロツクシリンダ１３のピストン２５は室
Ａに圧気が供給されると圧気に押されて、他の室
Ｂを収縮する方向に摺動し、ワイヤ２４を介しロ
ツクピン１２をスプリング１７に抗して引き上げ
る一方、室Ａの圧気が大気に開放されると、スプ
リング１７によりロツクピン１２が押し下げられ
るに伴つて室Ａを収縮する方向に摺動する。

この場合、ピストン２５のストロークはロツク
ピン１２のストローク、つまり、ロツクピン１２
の鍔部１５がガイド部材１４につき当るステアリ
ングロツク位置と、ロツクピン１２がバネ受１８
のストツパ１９につき当るロツク解除位置との範
囲に規制される。

そして、ピストン２５の片面には後述のリミツ
トスイツチ２６と２７をON・OFFするロツド２
８が突設され、ロツド２８の先端には斜めの切落
し部３４が形成される。

リミツトスイツチ２６と２７はロツクピン１２
の作動位置を確認するために配設され、一方のス
イツチ２６はロツク解除時に可動ロツド２９がピ
ストン２５のロツド２８の周面に乗り上げ、スプ
リング３０に抗して接点３１と３２を開成する
と、ロツク表示灯３３を消灯するが、ロツク時に
はピストン２５の摺動に伴なつて、可動ロツド２
９の相対的な位置がロツド２８の周面から切落し
部３４に移ると、スプリング３０に押され、切落
し部３４に沿つてシリンダ１３内方に可動ロツド
２９が摺動し、接点３１と３２を閉成して、ロツ
ク表示灯３３を点灯する。

他方のリミツトスイツチ２７は上記と逆に、ロ
ツク解除時にピストン２５のロツド２８の切落し
部３４に可動ロツド３５が乗り上げ、スプリング
３６に抗してシリンダ１３外方に摺動すると、接
点３７と３８を閉成しロツク解除表示灯３９を点
灯する一方、ロツク時には可動ロツド３５がピス
トン２５の摺動に伴なつて切落し部３４から外れ
ると、接点３７と３８を開成し、ロツク解除表示
灯３９を消灯する。

尚、図中４０はワイヤ２４を摺動自由に被覆す
るチユーブ、４１はロツクピン１２とワイヤ２４
を連係するボルトで、ボルト４１は一端にワイヤ
２４が連結され、ロツクピン１２の軸心を貫通す
る他端にナツト４２がネジつけられ、抜止めされ
る。４３はチユーブ４０の端をバネ受１８に支持
するサポート部材、４４はチユーブ４０とバネ受
１８の間に介装したベローズ状のシール部材であ
る。前記チユーブ４０はその内部を貫通したワイ
ヤ２４と共に可撓性を有するワイヤ装置を構成す
る。チユーブ４０とワイヤ２４は共にアクスルと
車体との間の相対変位を吸収しうるだけの充分な
長さを有する（原理上はアクスルと車体との間隔
が最大となつたときにチユーブ４０が伸び切らな
いだけの長さが有れば良い）。この場合、ワイヤ
２４は内部にあつてチユーブ４０の形状に沿つて
進退するようにその作動経路が拘束されるので、
チユーブ４０の両端部をそれぞれアクスル側と車
体側とに固定しておけば、アクスルの上下動にか
かわらずワイヤ２４の一端側（ロツクシリンダ１
３）の進退動が確実に他端側（ロツクピン１２）
に伝達される。また、チユーブ４０の曲がり具合
そものはワイヤ２４の進退位置に影響しないの
で、アクスルがどんなに激しく上下運動しても、
ロツクピン１２が勝手にストロークしてしまうよ
うなおそれも無い。

次に、このような構成に基づく作用を説明す
る。

公道上を前二輪転舵で走る時に後輪をステアリ
ングロツクするには、ロツクスイツチ２１を切る
と、切換バルブ２０が切り換つて、エア圧通路２
２を遮断し、ロツクシリンダ１３の室Ａの圧気を
を大気に開放する。

これに伴つて、スプリング１７に押されて、ロ
ツクピン１２は鍔部１５がガイド部材１４につき
当るまで摺動し、ロツクレバー４の穴８に嵌合し
てロツクレバー４の摺動を阻止する。

これにより、後輪の油圧シリンダ１の伸縮が阻
止され、ステアリングロツクされる。

一方、ロツクシリンダ１３のピストン２５はロ
ツクピン１２の摺動に伴なつてロツク解除位置か
らロツク位置へと摺動するが、これに伴つてロツ
ド２８の切落し部３４から可動ロツド３５が外れ
ると、リミツトスイツチ２７はOFFになり、ロ
ツク解除表示灯３９を消灯する一方、ロツド２８
の切落し部３４が可動ロツド２９の位置に達する
と、リミツトスイツチ３０はONになり、ロツク
表示灯３３を点灯し、ステアリングロツクされた
ことを知らせる。

他方、現場で四輪転舵及びカニ足転舵を行なう
時に後輪のステアリングロツクを解除するには、
ロツクスイツチ２１を入れれば良く、この場合、
切換バルブ２０はれい磁に伴つてスプリング２３
に抗して切り換わり、エア圧通路２２を連通す
る。

これに伴なつてエアリザーバタンクからロツク
シリンダ１３の室Ａに圧気が供給され、この圧気
によりピストン２５は他方の室Ｂを収縮する方向
に摺動しながら、スプリング１７に抗しロツクピ
ン１２をストツパ１９につき当る位置まで引き戻
す。

これにより、ロツクレバー４は穴８からロツク
ピン１２が外れると、ブラケツト５に対し摺動自
由になる、つまりステアリングロツクが解除され
る。

この時、ピストン２５の摺動に伴なつて、可動
ロツド２９がロツド２８の周面に乗り上げると、
リミツトスイツチ２６はOFFになり、ロツク表
示灯３３を点灯する一方、可動ロツド３５にロツ
ド２８の切落し部３４がつき当ると、リミツトス
イツチ２７がONになり、ロツク解除表示灯３９
を点灯し、ステアリングロツクが解除されたこと
を知らせる。

ところで、この場合、リミツトスイツチ２６と
２７はロツクシリンダ１３と共に、アクスル２よ
り上方の車体部分に配置されているため、例えば
工事現場の溜水にアクスル沈しても電気系統の水
による漏電等故障の発生は回避され、ロツクピン
１２の作動位置が正しく確認できる。

又、ロツクシリンダ１３も水や泥をかぶること
がないため、良好な作動性が確保できる。

しかも、アクスル２にはロツクピン１２のみを
取りつければ良いから、組付性の向上が図れると
共に、ロツクシリンダ１３の取付けスペースが不
要となるという利点もある。

（考案の構成及び効果） 以上のとうり、本考案はロツクピンとロツクシ
リンダとを分割し、ロツクピンをアクスルに取り
つける一方、ロツクシリンダをアクスルより車体
上部に配置し、ロツクシリンダをロツクピンに遠
隔駆動可能に連結すると共に、ロツクシリンダに
ロツクピンの作動位置を確認するためのリミツト
スイツチを取りつけたので、ロツクシリンダの作
動性が向上すると共に、工事現場等の溜水にアク
スルが沈してもリミツトスイツチ等電気系統の水
による漏電等故障の発生は回避され、したがつて
工事現場や災害時の走破能力が大幅に向上すると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の構成図、第２図はそのＡ−
Ａ線断面図、第３図は本考案の実施例を示す装置
の一部分の断面図、第４図は同じく装置の一部分
の構成図である。 ２……アクスル、４……ロツクレバー、８……
穴、１２……ロツクピン、１３……ロツクシリン
ダ、２４……ワイヤ、２６，２７……リミツトス
イツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪の操向に伴なつて変位するロツクレバー
   と、ロツクシリンダに連動してステアリングロツ
   ク時にロツクレバーの作動を拘束するロツクピン
   とを備えた車両のステアリングロツク装置におい
   て、ロツクピンをアクスルに、ロツクシリンダを
   アクスルより上方の車体に各々取りつけ、前記ロ
   ツクピンを弾性的にロツク方向に付勢すると共
   に、このロツクピンとロツクシリンダとを可撓性
   を有するワイヤ装置を介して相互に連結し、かつ
   ロツクピンの作動位置を確認するためのスイツチ
   手段をロツクシリンダに取りつけたことを特徴と
   する車両のステアリングロツク装置。