JPH0434145Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自走型クレーンなどの車両におい
て、前後輪が共に操向操作可能であり、しかも使
用状況に応じて前輪および後輪のいづれか一方を
操向不能にロツクするものにあつて、その操向不
能にロツクされる車輪のステアリングロツク装置
に関する。

〔従来の技術〕

例えば自走型クレーンでは、狭い場所で車両の
向きを転向したいとき、前輪の操向のみでは転向
半径が大きいため転向不能な場合が生じ、このた
め、前輪操向に加えて後輪も操向可能としたもの
が知られている。前輪および後輪を同時に操向作
動させると転向半径が小さくてすみ、狭い場所で
も容易に車両の向きを転向することができる。

しかしながら、前輪および後輪を同時に操向可
能としたものでは、常時前後輪を同時に操向させ
る必要はなく、路上走行中などでは前輪のみ操向
可能としておけばよい。

したがつて、前輪のみで操向をなすときは、後
輪の操向は不能となるようにロツクしておく必要
がある。

このような手段として、本出願人は特開昭57−
175469号公報に開示されたステアリングロツク装
置を提案してある。

上記公報に記載されたステアリングロツク装置
を第６図および第７図にもとづき説明する。

図において、６１は後輪、６２は後輪６１に取
付けられたナツクルアーム、６３は車体側に設け
られたアクスルハウジング、６４はアクスルハウ
ジング６３に固定されたブラケツトである。６５
は上記ナツクルアーム６２とブラケツト６４との
間に掛け渡された操向シリンダであり、この操向
シリンダ６５はその両端がナツクルアーム６２と
ブラケツト６４に対してそれぞれ支持ピン６６，
６７により回動自在に連結されている。

６８はロツクアームであり、上記ナツクルアー
ム６２とブラケツト６４との間に掛け渡されてい
る。ロツクアーム６８の一端は上記支持ピン６６
を共用してナツクルアーム６２に回動自在に連結
されているとともに、他端は上記ブラケツト６４
に対して摺動自在に支持されている。なお、６９
は詳細な図示を省略したロツクシリンダである。

このような構成のステアリングロツク装置にお
いては、操向シリンダ６５の伸縮作動にもとづき
後輪６１が操向作動されるものであり、この時ロ
ツクアーム６８の他端はブラケツト６４に対して
摺動変位する。

また、左右両輪が並列された状態でロツクシリ
ンダ６９の作動にもとづきロツクアーム６８の他
端を変位不能に固定すると、上記操向シリンダ６
５の伸縮作動が阻止され、後輪６１を操向不能に
保持するものである。なお、上記ロツクシリンダ
６９は、運転席でのスイツチ操作で電気的回路お
よび電磁弁などを用いて遠隔操作されるようにな
つている。

このようなステアリングロツク装置において
は、操向シリンダ６５の伸縮作動に伴つて後輪６
１の向きを変更した場合、操向シリンダ６５は両
端を支持ピン６６，６７にて回動自在に連結され
ているから後輪６１の回動に応じてこの操向シリ
ンダ６５は第７図の想像線のように向きが変わ
る。この時、ロツクアーム６８も同じく後輪６１
の回動に応じて、第７図の想像線のように２次平
面内で向きが変わる。

このようにロツクアーム６８の向きが変わるの
を許すためには、ロークアーム６８の他端を上記
ブラケツト６４に対して単に摺動自在に支持する
ばかりでなく、自由な回動を許すように支持して
おかなければならない。

このため、従来では第７図に示すように、ロツ
クアーム６８の他端をブラケツト６４に対してガ
イド部材７０，７０で案内するようにしており、
これらガイド部材７０，７０は上記ロツクアーム
６８の向きが変わるのを許すために、ロツクアー
ム６８の幅寸法よりも大きな間隔を存して設置さ
れていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のようなロツクアーム６８
の他端を支持する構造では、ロツクアーム６８が
どちらかに回動した場合に、第７図の想像線のよ
うにガイド部材７０，７０から離間してしまうこ
とがあり、がたつきを発生して騒音の原因とな
る。

また、上記ロツクアーム６８とガイド部材７
０，７０とが摺接した場合にはその接触面積は小
さいため機械的強度が低く、かつこの状態でロツ
クシリンダ６９によつてロツクアーム６８を変位
不能に固定しようとしてもロツクアーム６８の固
定位置が高精度に定まり難く、固定位置を設定す
るのがきわめて面倒であり、しかも固定状態は不
安定になる欠点がある。

本考案は、ロツクアーム他端の相対的な回動を
なくし、単純な直線運動のみをなすようにして、
がたつきによる騒音を防止するとともに機械的強
度を向上させ、かつロツクシリンダによる固定位
置が高精度となつて確実な固定が実現できるステ
アリングロツク装置を提供しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、操向シリンダの他端にこの操向シリ
ンダと一体に回動するようにしてガイド部材を設
け、このガイド部材にロツクアームの他端を摺動
自在に取付けたことを特徴とする。

〔作用〕

本考案によると、操向シリンダの他端は元々ア
クスルハウジング側に対して回動自在に取り付い
ているものであるから、この操向シリンダの他端
に設けたガイド部材は上記操向シリンダの向きが
変われば一体的に向きが変更され、このガイド部
材の摺動自在に支持されるロツクアームの他端は
上記ガイド部材に対して単純な直線運動のみをす
ることになる。

〔実施例〕

以下本考案について、後輪を操向不能にロツク
する装置に適用した第１図ないし第５図に示す一
実施例にもとづき説明する。

図において、１は後輪、２は後輪１に取付けら
れたナツクルアーム、３は車体側に設けられたア
クスルハウジング、４はアクスルハウジング３に
固定されたブラケツトである。上記ナツクルアー
ム２はアクスルハウジング３に対し、キングピン
５によつて回動自在に取付けられており、このキ
ングピン５は走行性の安定のため傾斜している。
なお、６は減速機であり、図示しないユニバーサ
ルジヨイントを介してアクスルハウジング３内に
挿通されたアクスルシヤフト（図示しない）に連
結されている。

７は上記ナツクルアーム２とブラケツト４との
間に掛け渡された操向シリンダであり、この操向
シリンダ７はその両端がエンドプレート８および
本考案のガイド部材を兼用するエンドブロツク９
に固定されており、これらエンドプレート８およ
びエンドブロツク９はそれぞれ上記ナツクルアー
ム２とブラケツト４に対して、支持ピン１０，１
１により回動自在に連結されている。なお、支持
ピン１０は、第３図に示すように、エンドプレー
ト８に対して自在継手２９を介して連結されてい
る。

１２はロツクアームであり、上記エンドプレー
ト８およびエンドブロツク９の間に掛け渡されて
いる。ロツクアーム１２の一端は第３図に示す通
り、他の支持ピン１３を介して上記エンドプレー
ト８に回動自在に連結されているとともに、他端
は第４図にも示されているように、上記ガイド部
材を兼用するエンドブロツク９に形成した貫通孔
１４内を摺動自在に挿通されている。上記貫通孔
１４は、その孔の中心軸が操向シリンダ７の軸方
向と略平行をなしている。なお、ロツクアーム１
２はターンバツクル１５を備え、このターンバツ
クル１５によつて長さを調節することができるよ
うになつている。

上記エンドブロツク９には、第４図に図示する
通り、支持台１６が設けられており、この支持台
１６にはロツクシリンダ１７が固定されている。
ロツクシリンダ１７は、その軸線が車両の前後方
向に沿つた略水平姿勢で上記支持台１６に固定さ
れており、そのピストンロツド１８が両端から突
出されている。ピストンロツド１８の一端にはロ
ツクピン１９が取着されており、このロツクピン
１９は上記ロツクシリンダ１７の伸縮作動に伴つ
て前記エンドブロツク９の貫通孔１４内に進退自
在に進入する。

前記ロツクアーム１２には所定位置にロツク孔
２０が形成されており、このロツク孔２０には、
上記ロツクピン１９が抜出可能に挿入されるよう
になつており、これによつてロツクアーム１２の
軸方向への移動が阻止される。このため、操向シ
リンダ７の伸縮作動が阻止される。

上記支持台１６には取付板２１が取着されてお
り、この取付板２１にはロツクシリンダ１７の軸
方向に離間してロツクシリンダ作動状態検出用の
リミツトスイツチ２２，２３が取付けられてい
る。これらリミツトスイツチ２２，２３には上記
ロツクシリンダ１７におけるピストンロツド１８
の他端に取付けた接触片２４が当接される。

これらリミツトスイツチ２２，２３は上記ロツ
クシリンダ１７に圧力油を供給する電磁切換弁
（図示しない）の電気回路を制御するものであり、
図示しない運転席に設置した後輪操向切換スイツ
チと上記電磁切換弁とを結ぶ通電回路に直列に介
挿されている。そして、これらリミツトスイツチ
２２，２３は常閉タイプであり、上記接触片２４
が当接されると上記通電回路を開くようになつて
おり、上記ロツクシリンダ１７を伸長または収縮
のいづれか一方に作動可能な状態に保つ。

また、上記エンドブロツク９の下面には固定板
２５が取付けられており、この固定板２５にはロ
ツクアーム１２の位置検出用のリミツトスイツチ
２６が取付けられている。このリミツトスイツチ
２６は常開タイプであり、上記ロツクアーム１２
の所定位置下面に形成した検出用凹部２７が該リ
ミツトスイツチ２６と対向した場合に前記通電回
路を閉じるようになつている。このリミツトスイ
ツチ２６は前記一方のリミツトスイツチ２２と直
列に接続されており、この一方のリミツトスイツ
チ２２が閉じている状態でこのリミツトスイツチ
２６が閉じたときには、上記ロツクシリンダ１７
に圧力油を供給する上記電磁切換弁の作動電気回
路が閉じられて、ロツクシリンダ１７を伸長方向
に作動可能な状態にするものである。

このような構成による実施例の作用を説明す
る。

図示しない運転席で後輪操向切換スイツチを操
作して後輪１を操向可能なように切換えると、接
触片２４が当たつていない他方のリミツトスイツ
チ２３は閉じているから、これにより電磁切換弁
が作動してロツクシリンダ１７に圧力油を供給
し、このロツクシリンダ１７を収縮させる。この
ためピストンロツド１８の一端に取付けられたロ
ツクピン１９がロツクアーム１２のロツク孔２０
から退出し、よつてロツクが解除されてロツクア
ーム１２は軸方向へ移動可能な状態になる。

なお、この時、上記ロツクシリンダ１７の収縮
に伴い、ピストンロツド１８の他端に取付けた接
触片２４は一方のリミツトスイツチ２２から離れ
ているので、このリミツトスイツチ２２が閉じ、
この接触片２４が他方のリミツトスイツチ２３に
当接すると、この他方のリミツトスイツチ２３が
開かれる。

このような状態で運転席で操向ハンドルを操作
すると、これに伴い操向シリンダ７の両端にそれ
ぞれ圧力油が供給され、この操向シリンダ７が伸
縮作動する。したがつて、後輪１はその向きが変
更される。

一方、後輪１の操向を不能にロツクするには、
操向ハンドルの操作によつて操向シリンダ７を収
縮させ、左右両輪を整列させる。この時、ロツク
アーム１２がエンドブロツク９の貫通孔１４内を
摺動し、このロツクアーム１２の下面に形成した
検出用凹部２７が位置検出用リミツトスイツチ２
６と対向する。すると、このリミツトスイツチ２
６は通電回路を閉じる。この状態では、ピストン
ロツド１８の他端に取付けた接触片２４が一方の
リミツトスイツチ２２から離れているから、この
リミツトスイツチ２２も通電回路を閉じており、
電磁切換弁をロツクシリンダ１７が伸長する方向
に作動可能な状態にする。

この状態で、運転席の後輪操向切換スイツチを
操作して後輪１を操向不能となるように切換える
と、上記電磁切換弁が作動してロツクシリンダ１
７に圧力油を供給し、このロツクシリンダ１７が
伸長する。このためピストンロツド１８の一端に
取付けられたロツクピン１９はロツクアーム１２
のロツク孔２０に進入し、よつてロツクアーム１
２を軸方向へ移動不能に固定する。この結果、操
向シリンダ７に圧力油を供給してもこの操向シリ
ンダ７の伸縮作動が上記ロツクアーム１２によつ
て阻止される。したがつて後輪１の操向作動が不
能に保たれる。

しかして、このような実施例においては、後輪
１の向きが変わると、両端が支持ピン１０，１１
により回動自在に連結されている操向シリンダ７
も追従して向きが変わる。

この場合、ロツクアーム１２の他端は、上記操
向シリンダ７の他端を支持したエンドブロツク９
に摺動自在に挿通されているから、上記操向シリ
ンダ７の向きが変わるとエンドブロツク９が回動
され、これに追随してロツクアーム１２も一体的
に向きが変えられる。すなわち、操向シリンダ７
の向きの変更に伴つてロツクアーム１２の一体的
に向きが変更されることになる。

したがつて、操向シリンダ７の伸縮作動に伴
い、ロツクアーム１２の他端はエンドブロツク９
に形成した貫通孔１４内を単に直線的に摺動する
だけとなり、エンドブロツク９には軸方向に長い
直線的な貫通孔１４を形成することができる。

このことから、ロツクアーム１２の回動姿勢の
変化によつて、貫通孔１４の内面とロツクアーム
１２とが離間したり、両者の接触面積が変化する
ことはなく、ロツクアーム１２の摺動支持強度が
向上し、がたつきによる騒音を発することもな
い。

また、ロツクアーム１２と貫通孔１４の接触面
積が大きくなることから、ロツクアーム１２の下
面に形成する検出用凹部２７の位置ぎめ精度が出
し易く、かつ位置検出用リミツトスイツチ２６の
作動が高精度になし得る。

なお、本実施例では、ロツクシリンダ１７を、
その軸線が車両の前後方向に沿つた略水平姿勢で
支持台１６に固定したから、車両側に上下方向の
大きなスペースを必要としなくなり、車高を低く
することができる。

上記実施例では、本考案のステアリングロツク
装置を、後輪が操向不能にロツクされる場合につ
いて説明したが、本考案はこれに限らず、前輪を
操向不能にロツクする場合にも実施可能である。

〔考案の効果〕

以上説明した通り本考案によると、ロツクアー
ムの他端を、操向シリンダの他端に一体に回動す
るにょうに設けたガイド部材に対して摺動自在に
して取付けたから、操向シリンダの向きの変更に
伴つてロツクアームも一体的に向きが変わり、し
たがつてロツクアームの他端は、操向シリンダの
他端に対して単純な直線運動のみすることにな
る。このことから、ロツクアームの摺動長さを大
きくすることができ、がたつきによる騒音が防止
されるとともに、接触面積が大きくなるのでロツ
クアームの動きが安定し、ロツクシリンダによる
ロツクアームの固定位置が高精度となつて確実な
固定が実現できるとともに支持強度も向上する利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示
し、第１図は平面図、第２図は後面図、第３図は
第１図中−線の断面図、第４図は第１図中
部の拡大した図、第５図は第２図の部の詳細
図、第６図および第７図は従来の構造を示し、第
６図は平面図、第７図は要部の説明図である。 １……後輪（走行不能にロツクされる車輪）、
２……ナツクルアーム、３……アクスルハウジン
グ、４……ブラケツト、７……操向シリンダ、８
……エンドプレート、９……エンドブロツク、１
０，１１……支持ピン、１２……ロツクアーム、
１４……貫通孔、１６……支持台、１７……ロツ
クシリンダ、１８……ピストンロツド、１９……
ロツクピン、２０……ロツク孔、２２，２３……
リミツトスイツチ、２４……接触片、２５……固
定板、２６……リミツトスイツチ、２７……検出
用凹部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前輪および後輪がともに操向操作可能であ
   り、切換操作にもとづき前輪および後輪のいづ
   れか一方を操向不能にロツクする車両であつ
   て、 上記いづれか一方の車輪を操向不能にロツク
   するステアリングロツク装置は、操向不能にロ
   ツクされる車輪に取付けられたナツクルアーム
   と車体側に設けられたアクスルハウジングとの
   間に操向シリンダを、両端を回動自在に連結し
   て掛け渡し、該操向シリンダの伸縮作動にもと
   づき上記車輪を操向作動するとともに、これら
   ナツクルアームとアクスルハウジングとの間に
   ロツクアームを掛け渡し、このロツクアームの
   一端をナツクルアーム側に対して回動自在に連
   結するとともに他端をガイド部材によりアクス
   ルハウジング側に対して摺動自在に支持し、上
   記ロツクアームの他端をロツクシリンダにより
   摺動不能に固定して上記操向シリンダの伸縮作
   動を阻止し、これにより上記車輪を操向不能に
   ロツクするように構成したものにおいて、 上記ガイド部材を操向シリンダの他端にこの
   操向シリンダと一体に回動するようにして設
   け、このガイド部材に上記ロツクアームの他端
   を摺動自在に取付けたことを特徴とする車両の
   ステアリングロツク装置。 (2) 上記ロツクアームの他端を摺動不能に固定す
   るロツクシリンダは上記ガイド部材に、その軸
   線が略水平方向の姿勢で取付けられていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の車両のステアリングロツク装置。