JPH01251650A - ワーク洗浄・バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、超高圧ジェット噴流によりワークの洗浄やパ
リ取りを行なうワーク洗浄・バリ取り装置に関するもの
である。

（発明の背景） ＩＣ基板のフレームなどのワークを洗浄したり、そのパ
リを取るのに水や洗浄液などの超高圧ジェット噴流を当
てて行なうことがある。この場合ジェットの噴射面積に
は制限があるため、大きなワークの洗浄・バリ取りには
ジェットノズルをワークに対して走査する必要がある。

特に大きなワークを効率的に洗浄・バリ取りするため従
来は、ジェットノズルを多連にしこのノズル列に対し直
角方向にワークを移動して行なっていた。

しかしこのような多連ノズルを用いた場合には、ジェッ
ト噴流を送出するポンプ吐出量が増大することになり、
ポンプなどの動力入力が増大し動力ロスを生じたり運転
コストが高くなるという不都合があった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ポ
ンプ吐出量を増大させなくても、少ない数のジェットノ
ズルを用いて幅広のワークを効率的に洗浄・バリ取りす
ることができるワーク洗浄書パリ取り装置を提供するこ
とを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、ワークを一方向に移動する
ワーク移動手段と、このワークに対し超高圧ジェット噴
流を噴射するノズルと、超高圧ジェット噴流の噴出方向
に対し略直交する平面内で前記ノズルを回転走査するノ
ズル回転手段と、このノズル回転手段を前記ワークの移
動方向と交差する方向に往復動するノズル往復手段とを
備えることを特徴とするワーク洗浄・バリ取り装置によ
り達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図はそのｎ−
ｎ線断面図、第３図は同じ＜ｍ−ｍ線断面図である。

これらの図において符号１０は基台である。この基台１
０の上部側縁付近には平行する２本のガイドレール１２
．１２が設けられている。基台１０上方には、往復移動
台１４がその一方が基台１０の突端部１０ａより延出す
るように（第１図で右方向に）配設されている。この移
動台１４の両側縁付近下部には、前記ガイドレール１２
゜１２上を滑動するリニアベアリング１６．１６が取付
けられ、また移動台１４下部中央付近には、ナツト１８
が固着されている。このナツト１８は、基台１０上部に
ブラケッ）２０を介して設けられたスクリュ軸２２に螺
合している。このスクリュ軸２２はブラケット２０に取
付けられたモータ２４により回転駆動され、ナラ）１８
を介して移動台１４をガイドレール１２に沿って第１図
左右方向に滑動させる。移動台１４の移動ａ四端部には
不図示のマイクロスイッチが設けられ、移動台１４が移
動範囲の端部に達するとモータ２４が逆転して移動台１
４を反対方向に移動させる。このように本実施例のノズ
ル往復手段は、移動台１４とこれを往復動させるための
ガイドレール１２、リニアベアリング１４、ナツト１８
、スクリュ軸２２、モータ２４等により構成される。

基台上部突端部１０ａより延出する移動台端部１４ａに
はノズル回転手段２６が設けられている。すなわち端部
１４ａを上下に貫通するように取付けられたアウタケー
ス２８内には、ベアリング３０を介して回転円柱体３２
が回転自在に保持され、その上部にはプーリ３４がポル
ト３６により同軸に固着される。一体に回転するプーリ
３４と回転円柱体３２には、その回転軸Ａに偏心した軸
Ｂの位置に、互いに連通・貫通するノズル挿入孔３８が
設けられ、このノズル挿入孔３８に挿入されたジェット
ノズル４０は回転円柱体３２に設けられたベアリング４
２により回転自在に保持される。一方移動台１４上部に
はブラケット４４によりプーリ４６が回転自在に保持さ
れ、プーリ３４．４６間には回転ベルト４８が巻き掛け
られている。５０はブール４６回転駆動するモータであ
り、このモータ５０によりプーリ４６．ベルト４８、プ
ーリ３４を介してノズル４０が回転駆動される。５２は
ノズル４０に超高圧加圧された水を送る送水ホースであ
る。

５４は基台突端部１０ａ下部に設けられたワーク移動手
段としてのベルトコンベアである。このコンベア５４は
移動台端部１４ａのノズル４０の下方に位置し、移動台
１４の往復方向と直交する方向（第１図上下方向）にワ
ニク５６を移動させる。なお５８はコンベア５４を駆動
するモータである。

次に本実施例の動作を説明する。

まず未処理ワークをコンベア５４上に載せ、モータ５８
を起動して第１図矢印方向に移送する。またモータ２４
により移動台１４を第１図左右方向に往復動する。この
往復動に伴ない、モータ５０も駆動してノズル４０を回
転駆動する。この状態で不図示の吐出ポンプを駆動して
ノズル４０から超高圧水ジエツト噴流をワーク５６に噴
射させる。この結果ノズル４０より噴射される超高圧水
ジエツト噴流は、第１図に示すように、ジグザグ状かつ
ラセン状の軌跡を描いてワーク５６の噴射走査され、ワ
ーク５６の洗浄・バリ取りが行なわれることになる。

このように、超高圧ジェット噴流はワーク５６にラセン
を描きながらジグザグ状に噴射されることになるので、
超高圧ジェット噴流のエネルギー密度はほぼ均一になり
、むら無くワーク５６の洗浄・バリ取りができる。また
１個のノズル４０で大きなワーク５６全面にわたって処
理できるので複数のノズル４０を用いる必要がなく、超
高圧水を送出するポンプはその送水能力が小さいもので
よい。なおノズル４０はベアリング４２によりプーリ３
４等に対して回転自在に保持されているから、回転中に
送水ホース５２が回転することはない。

本実施例では、ノズル往復手段をスクリュ２２とナツト
１８で往復するものとしたが、このスクリュ２２はスク
リュ溝が互いに逆巻きに形成されたいわゆるダイヤモン
ドスクリュ（リバースネジ）としてもよく、この場合に
は本実施例のようなにモータ２４を逆回転させるための
マイクロスイッチを用いなくてもよい、またスクリュと
ナツトの代りにカム機構やエアシリンダにより移動台１
４を往復動させるものでもよい。

またノズル往復手段は、実施例のような直線的に往復す
るものに限られず、移動台端部１４ａをその反対側を軸
として円弧状に揺動させるものでもよい。この場合には
ワーク移動手段５４は第１図左右方向にワーク５６を移
動させるものとするのは勿論である。

なお実施例では移動台１４の往復移動方向とワーク移動
手段５４の移送方向とは略直交しているが、本発明はこ
れに限られず、両方向が交差していていればよい。本実
施例のように略直交していれば、幅広のワークを最も効
率的に洗浄・バリ取り処理することができる。

なおノズルより噴射される超高圧液は、水に限られず、
ワークの材質や使用目的などに応じて有機溶媒など適宜
のものを用いてもよいのは勿論である。

（発明の効果） 以上のように本発明は、回転かつ往復動する超高圧噴射
ノズルに対しワークをノズル往復方向に交差する方向に
移動するようにしたので、ポンプ吐出量を増大させなく
ても、少ない数のジェットノズルを用いて幅広のワーク
を効率的に洗浄・バリ取りすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図はその■−
■線断面図、第３図は同じ＜ｍ−ｍ線断面図である。 １０・・・基台、 １４・・・往復移動台、 ２６・・・ノズル回転手段、 ４０・・・ノズル、 ５４・・・ワーク移動手段（ベルトコンベア）、５６・
・・ワーク。 特許出願人　株式会社　芝浦製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ワークを一方向に移動するワーク移動手段と、このワ
   ークに対し超高圧ジェット噴流を噴射するノズルと、 超高圧ジェット噴流の噴出方向に対し略直交する平面内
   で前記ノズルを回転走査するノズル回転手段と、 このノズル回転手段を前記ワークの移動方向と交差する
   方向に往復動するノズル往復手段とを備えることを特徴
   とするワーク洗浄・バリ取り装置。