JPH01252331A - Ｕベンド管の精整処理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野１ この発明は化学用、原子力用等の熱交換器等に使用され
るＵベンド管の精整処理設備に係り、Ｕベント管の熱処
理、耐圧試験、形状修正、管端切断、管端面取および検
査・クリーニングまでの一連の作業をオンラインで行な
う精整処理設備に関するものである。

［従来の技術］ Ｕベンド管は継目無鋼管あるいは溶接鋼管等を曲げ加工
した後、湾曲部を熱処理し、しかる後空圧および水圧に
よる耐圧試験、管の曲り修正、管端切断、面取りおよび
検査・クリーニングを行なった後梱包して出荷されるの
が一般的である。

これら各作業はそれぞれ独立した処理装置で行なわれて
おり、湾曲部の熱処理は第８図に示すごとく、Ｕベンド
管（１）を人力で熱処理装置本体（２）とスキッド（３
）上に載置し、通電チャック（４）でクランプして熱処
理が施される。

また、耐圧試験は第９図に示すごとく、Ｕベンド管（１
）を人力でスキッド（５）上へ載置し、その中心間距離
が調整可能な１対の空圧および水圧ヘッド（６）に管端
部を差込んで耐圧試験が行なわれる。

Ｕベンド管の形状修正は、Ｕベンド管を人力で定盤上に
運んで手作業で行なった後、平行管部の管端所定位置に
切断位置をマークし、また管端部の切断はスキッド上に
Ｕベンド管を置き、ポータプル型高速切断機を使用して
手作業で行なっている。

管端の面取りは、スキッド上に置かれたりベント管を１
本ずつ引き出し、ポータプル型面取機を使用して手作業
で行なっている。

さらに、Ｕベンド管のクリーニングおよび検査はりベン
ト管を人力でスキッド上に置いて行ない、クリーニング
および検査終了後は、再び手作業で次工程へ運んでいる
。

［発明が解決しようとする課題１ 上記のごとく、従来のＵベンド管の精整処理作業は大半
が手作業による処理であるため、多くの手間と時間がか
かり作業能率が低い上、製品に歪みや疵が発生し易いと
いう欠点がある。

この発明は従来の技術のこめような欠点を解潤するため
になされたものであり、Ｕベンド管の精整処理をオンラ
イン化することによって、作業能率と品質の向上をはか
るＵベンド管の精整処理設備を提案しようとするもので
おる。

［課題を解決するための手段１ この発明はりベント管の熱処理、耐圧試験、形状修正、
管端切断、管端面取り、検査およびクリーニングの各装
置を可及的に自動化するとともに、各装置への材料の搬
入・搬出を自動化したものであり、その要旨は Ｕベンド管をその平行管部軸長方向と直交する方向へ搬
送するようにした設備であって、上流側から複数のＵベ
ンド管を段積状に貯溜するリフター付き台車式ラック装
置、Ｕベンド管の長さに応じてＵベンド管の平行管部軸
長方向に移動可能な熱処理装置本体と移動式スキッドと
を有する湾曲部熱処理装置、昇降式クランプ装置と前後
進可能な耐圧テストヘッドとを有する耐圧試験装置、脱
水乾燥装置、昇降式ベルトコンベアを備えた定盤とクラ
ンプ装置および管端切断装置とを有する管端切断・形状
修正定盤装置、クランプ装置と管端部クランプ機構、バ
イト前後進機構および左右移動機構を備えた面取機本体
とを有する管端面取装置、昇降式スキッドを有する検査
・クリーニング装置を上流側から順次連設し、前記リフ
ター付き台車式ラック装置と耐圧試験装置との間の管搬
送手段に横行起重機を、耐圧試験装置以降の管搬送手段
にベルトコンベアを用いる方式となしたことを特徴とす
るＵベンド管の精整処理設備にある。

［作　　用］ 第１図はこの発明に係るＵベンド管の精整処理設備と管
の流れを示すブロック図でおる。

Ｕベンド管はりフタ−付き台車式ラック装置から１本ず
つ横行起重機にて吊上げられて湾曲部熱処理装置へ搬入
され、移動式熱処理装置本体と移動式スキッド上に載置
され、直接通電方式により湾曲部が熱処理される。

熱処理後、Ｕベント管は再び横行起重機にて吊上げられ
て耐圧試験装置へ搬入される。

耐圧試験装置ではベルトコンベアにてＵベンド管を所定
の位置に移動せしめ、昇降式クランプ装置にて固定した
後、耐圧テストヘッドを前進させて試験する。耐圧試験
は空圧テスター、水圧テスターにより行なわれる。

耐圧試験が終わるとテストヘッドを後退させ、クラブ装
置を下降させてＵベンド管をベルトコンベア上へ載せ、
脱水乾燥装置へ搬入する。

Ｕベンド管の脱水乾燥が終了すると、ベルトコンベアに
て管端切断・形状修正定盤装置へ搬入され、該定盤に設
けた昇降式ベルトコンベア上に移載されて定盤上まで搬
送される。しかる後、昇降式ベルトコンベアを下降させ
てＵベンド管を定盤上に載置し、形状修正を行なう。

形状修正が終ると、続いて所定の位置でＵベンド管をク
ランプ固定した後、管端切断装置により管端を切断する
。

切断終了後は再び昇降式ベルトコンベアを上昇させて定
盤上のしベント管をベルトコンベア上に載せて管端面取
り装置へ搬送する。

ベルトコンベアにより送られてきたＵベンド管は面取位
置で停止し、クランプ装置にてＵベント管を固定する。

しかる後、前後および左右移動可能な面取機本体が移動
して片方ずつ面取する。

面取り後、Ｕベンド管はベルトコンベアにて搬送され、
検査・クリーニング装置へ搬入される。

搬入されたベルトコンベア上のＵベンド管は、昇降式ス
キッドにて所定の高さまで上昇させて検査およびクリー
ニングを行なう。

検査・クリーニングが終了すると昇降式スキッドを下降
させてＵベンド管をベルトコンベア上へ載置し、次工程
へ送る。

［実　施　例］ 第２図〜第７図はこの発明に係る各装置の基本構成例を
示すもので、第２図はこの発明のりフタ−付き台車式ラ
ック装置を示す概略斜視図、第３図は同上湾曲部熱処理
装置を示す概略斜視図、第４図は同上耐圧試験装置を示
す概略斜視図、第５図は同上管端切断・形状修正定盤装
置を示す概略斜視図、第６図は同上管端面取装置を示す
概略斜視図、第７図は同上検査・クリーニング装置を示
す概略斜視図である。

リフター付き台車式ラック装置は第２図に示すごとく、
レール（１１）上の複数の台車（１０）上にＵベンド管
（１）のピッチ間隔に応じてモータにより左右に移動可
能な移動式ラック（１２）と、該ラックに近接してモー
タにより昇降可能に設けたリフター（１４）が設置され
ており、Ｕベンド管（１）はラック（１２）に段積みし
て貯溜され、リフター（１４）を上昇させることによっ
て上から順に１本づつ取出せる構造となっている。

Ｕベンド管の湾曲部熱処理装置は第３図に示すごとく、
Ｕベンド管の平行管部の軸長方向に敷設したレール（２
０）上にモータ駆動方式の移動式の熱処理装置本体（２
１）が載置され、ざらに同レール（２０）上に複数の移
動式スキッド（２２）が載置されている。（２３）は通
電チャックである。

すなわち、この湾曲部熱処理装置は横行起重機（１９）
にて搬送されてくるＵベンド管（１）の長さに応じて熱
処理装置本体（２１）の位置と、移動式スキッド（２２
）の材料受は位置が可変となっている。

横行起重機（１９）にて搬送されてきたＵベント管（１
）は熱処理装置本体（２１）と移動式スキッド（２２）
上に載置され、通電チャック（２３）にて湾曲部が熱処
理される。

耐圧試験装置は第４図に示すごとく、所望の間隔を隔て
て並設したベルトコンベア（３５）、該コンベアに近接
して設置した昇降式クランプ装置（３６＞、前後動可能
な耐圧テストヘッド（３７）とから構成され、昇降式ク
ランプ装置（３６）は開閉式クランプ爪（３８）を有し
、垂直シリンダー（３９）にて支持されており、耐圧テ
ストヘッド（３７）は台板（３１）上に設けた水平シリ
ンダー（３２）にて前後動可能に設けられている。無論
テストヘッド（３７）ちりベント管（１）のピッチに応
じて間隔を変えられるようになっている。

この耐圧試験装置の入口には該装置のベルトコンベア（
３５）と同一方向に搬入用ベルトコンベア（３３）が連
設されている。

熱処理装置から搬送されてきたりベント管（１）はまず
搬入用ベルトコンベア（３３）上に載置され、該ベルト
コンベアにて耐圧試験装置のベルトコンベア（３５）上
に移載されて所定の位置に停止せしめ、昇降式クランプ
装置（３６）にてクランプ固定した後、水平シリンダー
（３２）にて耐圧テストヘッド（３７）を前進させて耐
圧試験を行なう。

耐圧試験が終了すると、耐圧テストヘッド（３７）を後
退させてＵベンド管（１）より離隔し、昇降式クランプ
装置（３６）のクランプ爪（３８）を開放すると共にベ
ルトコンベア（３５）上面にり低い位置に下降させてＵ
ベンド管（１）をベルトコンベア（３５）上へ載せて次
の脱水乾燥装置へ搬送する。

脱水乾燥装置ではエアー噴射装置（図示せず）によりＵ
ベント管内へエアーを通して管内の水抜きと乾燥を行な
う。

管端切断・形状修正定盤装置は第５図に示すごとく、定
盤（４０）に管搬送方向に相平行して設けた溝（４１）
に昇降式ベルトコンベア（４２）を設置し、この昇降式
ベルトコンベア（４２）は垂直シリンダー（４３）にて
支持されて定盤（４０）の上面に出没可能となっている
。

定盤（４０）の側端部には管切用のクランプ装置（４４
）が設置され、このクランプ装置（４４）はクランプ爪
（４５）がラックピニオン機構等により開閉可能となっ
ている。

このクランプ装置（４４）に近接して設置されている管
端切断装置（４６）は、両管端を同時に切断できるよう
に油圧シリンダー等により駆動される移動式台車（４７
）に２台の管端切断機本体（４８）が搭載されている。

耐圧試験装置よりベルトコンベアで送られてきたりベン
ト管（１）は、定盤（４０）の面一より上方に突出させ
ている昇降式ベルトコンベア（４２）上に移載され、適
当な位置で該昇降式ベルトコンベア（４２）を停止せし
めた後、該昇降式ベルトコンベア（４２）を垂直シリン
ダー（４３）にて下降させて定盤（４０）上面より下方
に埋没させて、Ｕベンド管を定盤（４０）上に載置する
。この定盤（４０）上でＵベンド管（１）の形状修正作
業を行なう。

形状修正作業を終えると、クランプ装置（４４）のクラ
ンプ爪（４５）にて材料を固定した状態で、２台の管端
切断機本体（４８）を管に近付けて同時に管端部を切断
する。

このようにして管の形状修正・管端切断が終了すると、
昇降式ベルトコンベア（４２）を再び上昇させて定盤（
４０）上のりベント管（１）を該昇降式ベルトコンベア
（４２）にて搬出し、次工程の面取装置間を結ぶ搬送用
コンベアに移載する。

管端面取装置は第６図に示すごとく、相平行するベルト
コンベア（５０）と、該ベルトコンベア（５０）に近接
して設けたクランプ装置（５１）と、面取機本体（５２
）とから構成され、クランプ装置（５１）はベルトコン
ベア（５０）上の管を位置決めして固定できるように、
機台（５３）上に手動もしくは自動でコンベアベルト（
５０）に沿って移動可能な機構となっており、かつ２個
一対の開閉式クランプ爪（５４）を備えている。

また、面取機本体（５２）はバイト（５９）の回転機構
および管端部クランプ機構を内蔵し、機台（５５）上に
設置した水平シリンダー（５６）にてベルトコンベア（
５０）と平行に移動可能に設けられた可動台（５７）上
に、水平シリンダー（５８）にて前後進可能に設置され
ている。すなわち、面取機本体（５２）は前後左右に移
動可能となっている。

熱論、面取機本体（５２）の前後および左右移動機構は
ここに示すものに限定されるものではない。

管端切断・形状修正定盤装置から搬送用コンベア（４９
）にて送られてきたＵベンド管（１）は面取装置のベル
トコンベア（５０）上に移載されて面取り位置に停止さ
せ、クランプ装置（５１）にて管の固定と芯合せを行な
う。

しかる後、面取機本体（５２）を前進させてまず片方の
面取りを行ない、続いて面取機本体（５２）をベルトコ
ンベア（５０）に沿って移動させて他方の面取りを行な
う。

面取が終了すると、ベルトコンベア（５０）にてＵベン
ド管（１）を搬出し、次工程の検査・クリーニング装置
間を結ぶ搬送用コンベアに移載する。

検査・クリーニング装置は第７図に示すごとく、作業デ
ツキ（６１）に所望の間隔を隔ててｌしたベルトコンベ
ア（６２）と、該ベルトコンベア（６２）に沿って並設
した昇降式スキッド（６３）とから構成され、各昇降式
スキッド（６３）は上面にシリンダー（６７）駆動の開
閉式Ｖブロック（６４）を有し、垂直シリンダー（６５
）にて昇降可能に支持されている。

管端面取装置から搬送用コンベア（６６）にて搬送され
てきたＵベント管（１）は検査・クリーニング装置のベ
ルトコンベア（６２）上に移載されると同時に、検査・
クリーニング位置まで搬送して停止させ、しかる後昇降
式スキッド（６３）を上昇させて■ブロック（６４）に
て管を受けて、作業者が検査・クリーニングし易い高さ
まで上昇させて作業を行なう。

検査・クリーニング作業が終了すると、昇降式スキッド
（６３）を下降してＵベンド管（１）を再びベルトコン
ベア（６２）上に載置し、次工程（梱包）へ送る。

なお、上記精整処理装置におけるベルトコンベアは多数
列並設されており、また各装置の作動制御は制御盤（図
示せず）にて遠隔操作により行なわれる仕組みとなって
いることはいうまでもない。

［発明の効果１ 以上説明したごとく、この発明によれば、Ｕベンド管の
湾曲部の熱処理から検査・クリーニングまでの一連の工
程をオンライン化したことにより、ハンドリング工数を
大幅に削減できる上、高能率にＵベンド管を処理できる
。また、ハンドリング工数の削減により製品の歪みや疵
の発生を減少でき、品質も安定する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るＵベンド管の精整処理設備と管
の流れを示すブロック図である。 第２図は同上りフタ−付き台車式ラック装置の一例を示
す概略斜視図である。 第３図はこの発明の熱処理装置の一例を示す概略斜視図
である。 第４図は同上耐圧試験装置の一例を示す概略斜視図でお
る。 第５図は同上向り修正・管切装置の一例を示す概略斜視
図である。 第６図は同上面取装置の一例を示す概略斜視図である。 第７図は同上検査・クリーニング装置の一例を示す概略
斜視図でおる。 第８図は従来の熱処理装置例を示す概略斜視図である。 第９図は同じ〈従来の耐圧試験装置例を示す概略斜視図
である。 １・・・Ｕベンド管　　　　　１２・・・移動ラック１
４・・・リフター　　　　　　１９・・・横行式起重機
２１・・・熱処理装置本体　　　２２・・・移動式スキ
ッド３３、３５．５０．６０・・・ベルトコンベア３７
・・・耐圧テストヘッド　　４０・・・定盤４２・・・
昇降式ベルトコンベア ４６・・・管端切断装置　　　　４８・・・管端切断機
本体５２・・・面取機本体　　　　　６３・・・昇降式
スキッド出願人　　住友金属工業株式会社 代理人　　弁理士　押田良久Ｃ＝１ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｕベンド管の熱処理、耐圧試験、形状修正、管端切断、
   管端面取、検査およびクリーニングの各工程からなり、
   Ｕベンド管をその平行管部軸長方向と直交する方向へ搬
   送するＵベンド管のオンライン精整処理設備であつて、
   上流側から複数のＵベンド管を段積状に貯溜するリフタ
   ー付き台車式ラック装置、Ｕベンド管の長さに応じてＵ
   ベンド管の平行管部軸長方向に移動可能な熱処理装置本
   体と移動式スキッドとを有する湾曲部熱処理装置、昇降
   式クランプ装置と前後進可能な耐圧テストヘッドとを有
   する耐圧試験装置、脱水乾燥装置、昇降式ベルトコンベ
   アを備えた定盤とクランプ装置および管端切断装置とを
   有する管端切断・形状修正定盤装置、クランプ装置と管
   端部クランプ機構、バイト前後進機構および左右移動機
   構を備えた面取機本体とを有する管端面取装置、昇降式
   スキッドを有する検査・クリーニング装置を順次連設し
   てなり、前記リフター付き台車式ラック装置と耐圧試験
   装置との間の管搬送手段に横行起重機を、耐圧試験装置
   以降の管搬送手段にベルトコンベアを用いる方式となし
   たことを特徴とするＵベンド管の精整処理設備。