JPH0125315B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0125315B2 JPH0125315B2 JP57161516A JP16151682A JPH0125315B2 JP H0125315 B2 JPH0125315 B2 JP H0125315B2 JP 57161516 A JP57161516 A JP 57161516A JP 16151682 A JP16151682 A JP 16151682A JP H0125315 B2 JPH0125315 B2 JP H0125315B2
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- Japan
- Prior art keywords
- speed
- counter
- pulses
- signal
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの速度を制御する装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
近年、マイクロプロセツサを用いたデイジタル
速度制御装置が、エレベータの速度制御に用いら
れている。これは、デイジタル量の速度指令信号
と、デイジタル量の速度帰還信号（以下速度信号
という）を照合して、巻上電動機の回転速度、す
なわちエレベータのかごの走行速度を精度高く自
動制御するものである。この速度信号として、電
動機の回転速度に対応するパルスを発生するパル
ス発生器の出力が用いられる。
速度制御装置が、エレベータの速度制御に用いら
れている。これは、デイジタル量の速度指令信号
と、デイジタル量の速度帰還信号（以下速度信号
という）を照合して、巻上電動機の回転速度、す
なわちエレベータのかごの走行速度を精度高く自
動制御するものである。この速度信号として、電
動機の回転速度に対応するパルスを発生するパル
ス発生器の出力が用いられる。
しかし、デイジタル制御においては、量子化に
よる誤差のため、一般に低速域で速度リプルが表
われる。そこで、この量子化による速度リプルを
除去するためには、パルス発生器の発生する一定
時間内のパルス数を十分大きくしなければなら
ず、パルス発生器が高価なものとなる。
よる誤差のため、一般に低速域で速度リプルが表
われる。そこで、この量子化による速度リプルを
除去するためには、パルス発生器の発生する一定
時間内のパルス数を十分大きくしなければなら
ず、パルス発生器が高価なものとなる。
この発明は上記不具合を改良するもので、パル
スの間隔を測定しかつこれを補正することによ
り、安価なパルス発生器により正確な速度信号が
得られるようにしたエレベータの速度制御装置を
提供することを目的とする。
スの間隔を測定しかつこれを補正することによ
り、安価なパルス発生器により正確な速度信号が
得られるようにしたエレベータの速度制御装置を
提供することを目的とする。
以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
図中、１は三相交流電源、２は交流電源１に接
続されたサイリスタ変換器、３はサイリスタ変換
器２の直流側に接続された巻上用直流電動機の電
機子（界磁は省略）、４は電機子３により駆動さ
れる巻上機の駆動綱車、５は綱車４に巻き掛けら
れ両端にかご６及びつり合おもり７が結合された
主索、８は電機子３に直結され電機子３の回転速
度に対応するパルスを速度パルス８ａとして発す
るパルス発生器、９は交流電源１とサイリスタ変
換器２を結ぶ線路に挿入された変流器からなる電
流検出器、１０は電流検出器９の出力をデイジタ
ル量に変換するＡ／Ｄ（アナログ／デイジタル）
変換器、１１はデイジタル量の速度指令信号を発
する速度指令発生装置、１２は端子Ａに入力され
るパルスとパルスの間に入力される速度パルス８
ａのパルス数を計数してそれに対応する速度信号
１２ａを発する計数器、１３は速度パルス８ａの
周期よりも十分短い一定周期を持つパルス１３ａ
を発する発振器、１４は端子Ａに入力されるパル
スとパルスの間に入力されるパルス１３ａの数を
計数してそれに対応する速度信号１４ａを発する
計数器、１５はマイクロプロセツサにより構成さ
れた処理装置、１６〜１９はそれぞれ速度指令発
生回路１１、Ｄ／Ａ変換器１０、計数器１４及び
計数器１２からの入力信号を処理装置１５内に取
り込むための変換器、２０は中央処理装置（以下
CPUという）、２１はプログラム及び固定値のデ
ータを記憶する読出し専用メモリ（ROM）と、
演算結果等のデータを記憶する読書き可能メモリ
（RAM）からなる記憶装置、２２，２３は処理
装置１５による演算結果を外部信号に変換する変
換器、２４は変換器２２に接続され所定時間間隔
のパルスからなるサンプリングパルス２４ａを発
するサンプリング回路、２５は変換器２３に接続
されサイリスタ変換器２のサイリスタ点弧角を制
御する位相制御回路である。
続されたサイリスタ変換器、３はサイリスタ変換
器２の直流側に接続された巻上用直流電動機の電
機子（界磁は省略）、４は電機子３により駆動さ
れる巻上機の駆動綱車、５は綱車４に巻き掛けら
れ両端にかご６及びつり合おもり７が結合された
主索、８は電機子３に直結され電機子３の回転速
度に対応するパルスを速度パルス８ａとして発す
るパルス発生器、９は交流電源１とサイリスタ変
換器２を結ぶ線路に挿入された変流器からなる電
流検出器、１０は電流検出器９の出力をデイジタ
ル量に変換するＡ／Ｄ（アナログ／デイジタル）
変換器、１１はデイジタル量の速度指令信号を発
する速度指令発生装置、１２は端子Ａに入力され
るパルスとパルスの間に入力される速度パルス８
ａのパルス数を計数してそれに対応する速度信号
１２ａを発する計数器、１３は速度パルス８ａの
周期よりも十分短い一定周期を持つパルス１３ａ
を発する発振器、１４は端子Ａに入力されるパル
スとパルスの間に入力されるパルス１３ａの数を
計数してそれに対応する速度信号１４ａを発する
計数器、１５はマイクロプロセツサにより構成さ
れた処理装置、１６〜１９はそれぞれ速度指令発
生回路１１、Ｄ／Ａ変換器１０、計数器１４及び
計数器１２からの入力信号を処理装置１５内に取
り込むための変換器、２０は中央処理装置（以下
CPUという）、２１はプログラム及び固定値のデ
ータを記憶する読出し専用メモリ（ROM）と、
演算結果等のデータを記憶する読書き可能メモリ
（RAM）からなる記憶装置、２２，２３は処理
装置１５による演算結果を外部信号に変換する変
換器、２４は変換器２２に接続され所定時間間隔
のパルスからなるサンプリングパルス２４ａを発
するサンプリング回路、２５は変換器２３に接続
されサイリスタ変換器２のサイリスタ点弧角を制
御する位相制御回路である。
次に、この実施例の動作を説明する。
交流電源１の交流電力はサイリスタ変換器２に
よつて直流に変換され、電機子３に印加されるの
で、電機子３は駆動され、かご６に走行する。電
機子３が回転すると、パルス発生器８から速度パ
ルス８ａが発せられる。計数器１２はサンプリン
グパルス２４ａで示されるサンプリング時間T1
の速度パルス８ａの数ａを計数し、速度信号１２
ａを発する。また、計数器１４は速度パルス８ａ
間の時間T2内のパルス１３ａの数を計数し、速
度信号１４ａを発する。この速度信号１４ａは速
度パルス８ａの間隔T2に比例したものとなる。
これらの速度信号１２ａ，１４ａはそれぞれ変換
器１９，１８を介して処理装置１５に取り込まれ
る。一方、速度指令発生回路１１から発生される
速度指令信号は、変換器１６を介して処理装置１
５に取り込まれる。
よつて直流に変換され、電機子３に印加されるの
で、電機子３は駆動され、かご６に走行する。電
機子３が回転すると、パルス発生器８から速度パ
ルス８ａが発せられる。計数器１２はサンプリン
グパルス２４ａで示されるサンプリング時間T1
の速度パルス８ａの数ａを計数し、速度信号１２
ａを発する。また、計数器１４は速度パルス８ａ
間の時間T2内のパルス１３ａの数を計数し、速
度信号１４ａを発する。この速度信号１４ａは速
度パルス８ａの間隔T2に比例したものとなる。
これらの速度信号１２ａ，１４ａはそれぞれ変換
器１９，１８を介して処理装置１５に取り込まれ
る。一方、速度指令発生回路１１から発生される
速度指令信号は、変換器１６を介して処理装置１
５に取り込まれる。
電機子３が高速回転しているときは、CPU２
０で、速度指令信号と速度信号１２ａとの偏差信
号が演算され、変換器２３を介して位相制御回路
２５へ出力される。位相制御回路２５は上記偏差
信号に応じて、サイリスタ変換器２のサイリスタ
点弧角を制御するので、電機子３の印加電圧は調
整され、その回転速度、すなわちかご６の走行速
度が制御される。また、電流検出器９の出力は、
Ａ／Ｄ変換器１０によつてデイジタル量に変換さ
れ、電流帰還信号として変換器１７を介して処理
装置２５に取り込まれている。
０で、速度指令信号と速度信号１２ａとの偏差信
号が演算され、変換器２３を介して位相制御回路
２５へ出力される。位相制御回路２５は上記偏差
信号に応じて、サイリスタ変換器２のサイリスタ
点弧角を制御するので、電機子３の印加電圧は調
整され、その回転速度、すなわちかご６の走行速
度が制御される。また、電流検出器９の出力は、
Ａ／Ｄ変換器１０によつてデイジタル量に変換さ
れ、電流帰還信号として変換器１７を介して処理
装置２５に取り込まれている。
電機子３が低速回転しているときは、CPU２
０で速度指令信号と速度信号１４ａとの偏差信号
が演算され、上述と同様にして位相制御回路２５
へ出力される。電機子３の低速回転時、一定時間
内に発生される速度パルス８ａの数は少ないが、
処理装置１５は速度信号１４ａの値をｂとする
と、電機子３の速度（１分間の回転数）をＮとし
て、 Ｎ∝１／ｂ を演算し、電機子３の回転速度は精度良く検出さ
れる。
０で速度指令信号と速度信号１４ａとの偏差信号
が演算され、上述と同様にして位相制御回路２５
へ出力される。電機子３の低速回転時、一定時間
内に発生される速度パルス８ａの数は少ないが、
処理装置１５は速度信号１４ａの値をｂとする
と、電機子３の速度（１分間の回転数）をＮとし
て、 Ｎ∝１／ｂ を演算し、電機子３の回転速度は精度良く検出さ
れる。
このようにして、パルス発生器８の発生する一
定時間内のパルス数を多くしなくても、低速域で
十分滑らかな速度制御が可能となる。
定時間内のパルス数を多くしなくても、低速域で
十分滑らかな速度制御が可能となる。
第３図及び第４図はこの発明の他の実施例を示
す。
す。
図中、２７，２８は端子Ａにパルスが入力され
るとリセツトされパルス１３ａの数を計数してそ
れに対応する速度信号２７ａ，２８ａを発し、端
子Ｂにパルスが入力されるとそのときの内容が保
持される計数器、２９，３０はそれぞれ計数器２
７，２８からの入力信号を処理装置１５内に取り
込むための変換器である。上記以外は第１図と同
様である。
るとリセツトされパルス１３ａの数を計数してそ
れに対応する速度信号２７ａ，２８ａを発し、端
子Ｂにパルスが入力されるとそのときの内容が保
持される計数器、２９，３０はそれぞれ計数器２
７，２８からの入力信号を処理装置１５内に取り
込むための変換器である。上記以外は第１図と同
様である。
電機子３の回転中、速度信号２７ａの値ｃはサ
ンプリングパルス２４ａと速度パルス８ａの間隔
T3に比例するものとなり、速度信号２８ａの値
ｄは速度パルス８ａとサンプリングパルス２４ａ
の間隔T4に比例するものとなる。処理装置１５
は速度信号１２ａの値ａと、速度信号１４ａ，２
７ａ，２８ａの値ｂ、ｃ、ｄから、電機子３の速
度Ｎとして、 Ｎ∝ａ＋ｃ＋ｄ／ｂ を演算する。すなわち、計数器１４，２７，２８
がない従来の回路に比べて、ｃ＋ｄ／ｂを求めるこ とにより、電機子３の速度を精度良く検出するこ
とが可能となる。
ンプリングパルス２４ａと速度パルス８ａの間隔
T3に比例するものとなり、速度信号２８ａの値
ｄは速度パルス８ａとサンプリングパルス２４ａ
の間隔T4に比例するものとなる。処理装置１５
は速度信号１２ａの値ａと、速度信号１４ａ，２
７ａ，２８ａの値ｂ、ｃ、ｄから、電機子３の速
度Ｎとして、 Ｎ∝ａ＋ｃ＋ｄ／ｂ を演算する。すなわち、計数器１４，２７，２８
がない従来の回路に比べて、ｃ＋ｄ／ｂを求めるこ とにより、電機子３の速度を精度良く検出するこ
とが可能となる。
以上説明したとおりこの発明は、電動機の回転
速度に対応するパルスを発生させ、一定時間内の
パルス数と、上記パルスの間隔と、上記一定時間
の開始時から最初のパルスまでの時間と、上記一
定時間内の最終パルスから上記一定時間の終了時
までの時間を用いて速度信号を演算するようにし
たので、検出されるパルス数を補正することがで
き、電動機の速度全域にわたつて正確な速度信号
を得ることができる。
速度に対応するパルスを発生させ、一定時間内の
パルス数と、上記パルスの間隔と、上記一定時間
の開始時から最初のパルスまでの時間と、上記一
定時間内の最終パルスから上記一定時間の終了時
までの時間を用いて速度信号を演算するようにし
たので、検出されるパルス数を補正することがで
き、電動機の速度全域にわたつて正確な速度信号
を得ることができる。
第１図はこの発明によるエレベータの速度制御
装置の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は
第１図の各部信号波形図、第３図はこの発明の他
の実施例を示すブロツク回路図、第４図は第３図
の各部信号波形図である。 ２…サイリスタ変換器、３…巻上用直流電動機
の電機子、６…エレベータのかご、８…パルス発
生器、１１…速度指令発生装置、１２…計数器、
１３…発振器、１４…計数器、１５…処理装置、
２４…サンプリング回路、２７，２８…計数器。
なお、図中同一部分は同一符号により示す。
装置の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は
第１図の各部信号波形図、第３図はこの発明の他
の実施例を示すブロツク回路図、第４図は第３図
の各部信号波形図である。 ２…サイリスタ変換器、３…巻上用直流電動機
の電機子、６…エレベータのかご、８…パルス発
生器、１１…速度指令発生装置、１２…計数器、
１３…発振器、１４…計数器、１５…処理装置、
２４…サンプリング回路、２７，２８…計数器。
なお、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ かごを駆動する電動機の回転速度に対応して
発せられるパルスから速度信号を発生し、これと
速度指令信号とを照合して上記電動機の速度を制
御するようにしたものにおいて、一定時間内の上
記パルスの数を計数する第１の計数器、上記パル
スの間隔を測定する第２の計数器、上記一定時間
の開始時から上記パルスの内の最初のパルスまで
の時間を計数する第３の計数器、上記一定時間内
の上記パルスの内の最終パルスから上記一定時間
の終了時までの時間を計数する第４の計数器、及
び上記第３の計数器の出力と上記第４の計数器の
出力の和を上記第２の計数器の出力で除した値
と、上記第１の計数器の出力の和とを用いて上記
速度信号を演算する処理装置を備えたことを特徴
とするエレベータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57161516A JPS5950789A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | エレベ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57161516A JPS5950789A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950789A JPS5950789A (ja) | 1984-03-23 |
| JPH0125315B2 true JPH0125315B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=15736552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57161516A Granted JPS5950789A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950789A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221541B2 (en) | 1992-11-27 | 2007-05-22 | Fujitsu Limited | Magnetic head supporting mechanism |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2618907B2 (ja) * | 1987-08-10 | 1997-06-11 | ダイキン工業株式会社 | ファン用モータの回転数制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53143378A (en) * | 1977-05-20 | 1978-12-13 | Hitachi Ltd | Speed counting system |
-
1982
- 1982-09-16 JP JP57161516A patent/JPS5950789A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221541B2 (en) | 1992-11-27 | 2007-05-22 | Fujitsu Limited | Magnetic head supporting mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5950789A (ja) | 1984-03-23 |
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