JPH0125319B2 - - Google Patents
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- JPH0125319B2 JPH0125319B2 JP56185943A JP18594381A JPH0125319B2 JP H0125319 B2 JPH0125319 B2 JP H0125319B2 JP 56185943 A JP56185943 A JP 56185943A JP 18594381 A JP18594381 A JP 18594381A JP H0125319 B2 JPH0125319 B2 JP H0125319B2
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- JP
- Japan
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- transistor
- motor
- resistor
- circuit
- base
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの駆動制御回路に係り、ダ
ーリントン接続された２つのトランジスタの夫々
に抵抗値の異なつた抵抗を介して制御信号を供給
することにより直流モータの定常回転時に無駄な
電力を消費しない直流モータの駆動制御回路を提
供することを目的とする。
ーリントン接続された２つのトランジスタの夫々
に抵抗値の異なつた抵抗を介して制御信号を供給
することにより直流モータの定常回転時に無駄な
電力を消費しない直流モータの駆動制御回路を提
供することを目的とする。
一般に直流モータはその始動時に大電流を要
し、定常回転時には小電流で駆動される。
し、定常回転時には小電流で駆動される。
従来の直流モータの始動、停止を制御する駆動
制御回路を第１図Ａに示す。同図中、直流モータ
１の一端には入力端子２より正の電源が供給さ
れ、他端はNPN形トランジスタTr1のコレクタ
に接続されている。トランジスタTr1のエミツタ
は接地され、ベースは抵抗R1を介して入力端子
３に接続され、この入力端子３よりハイレベルの
制御信号が供給されるとトランジスタTr1は導通
して入力端子２よりの電流が直流モータ１を通つ
てアースへと流れ、直流モータ１が回転せしめら
れる。ここで直流モータ１に流れる電流は始動時
に大電流を要するため、入力端子３よりトランジ
スタTr1のベースに供給する電流は常に始動時の
大電流を直流モータ１に流すに足る大電流を供給
せねばならず、直流モータ１の定常回転時にはこ
の始動時程の大電流を必要とせず抵抗R1に無駄
な電流が流れることとなり、特に直流モータ１が
ポータブルのテープレコーダ、ビデオテープレコ
ーダ等に使用されている場合消費電力が大となる
という欠点があつた。
制御回路を第１図Ａに示す。同図中、直流モータ
１の一端には入力端子２より正の電源が供給さ
れ、他端はNPN形トランジスタTr1のコレクタ
に接続されている。トランジスタTr1のエミツタ
は接地され、ベースは抵抗R1を介して入力端子
３に接続され、この入力端子３よりハイレベルの
制御信号が供給されるとトランジスタTr1は導通
して入力端子２よりの電流が直流モータ１を通つ
てアースへと流れ、直流モータ１が回転せしめら
れる。ここで直流モータ１に流れる電流は始動時
に大電流を要するため、入力端子３よりトランジ
スタTr1のベースに供給する電流は常に始動時の
大電流を直流モータ１に流すに足る大電流を供給
せねばならず、直流モータ１の定常回転時にはこ
の始動時程の大電流を必要とせず抵抗R1に無駄
な電流が流れることとなり、特に直流モータ１が
ポータブルのテープレコーダ、ビデオテープレコ
ーダ等に使用されている場合消費電力が大となる
という欠点があつた。
また従来より、第１図Ｂに示すダーリントン接
続したトランジスタTr2，Tr3による駆動制御回
路を用いて、入力端子３より供給される制御信号
を小電流とするものがある。しかし、この回路に
おいて直流モータ１を回転させるためトランジス
タTr3を導通させるにはトランジスタTr3のベー
ス、エミツタ間電圧たとえば略0.7V以上の電圧
が必要であり、トランジスタTr3のコレクタ、エ
ミツタ間の電圧は略0.7Vとなり、ここに電流が
流れることにより無駄な電力が消費されるという
欠点があつた。
続したトランジスタTr2，Tr3による駆動制御回
路を用いて、入力端子３より供給される制御信号
を小電流とするものがある。しかし、この回路に
おいて直流モータ１を回転させるためトランジス
タTr3を導通させるにはトランジスタTr3のベー
ス、エミツタ間電圧たとえば略0.7V以上の電圧
が必要であり、トランジスタTr3のコレクタ、エ
ミツタ間の電圧は略0.7Vとなり、ここに電流が
流れることにより無駄な電力が消費されるという
欠点があつた。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、第
２図以下と共にその１実施例につき説明する。同
図中、第１図Ａ，Ｂと同一部分には同一符号を付
す。第２図中、１は直流モータであり、その一端
を入力端子２と接続されて正の電源を供給され、
他端をNPN形の第１のトランジスタTr4及び
NPN形の第２のトランジスタTr5のコレクタに
接続されている。第１のトランジスタTr4のベー
スは第１の抵抗R3を介して入力端子３に接続さ
れ、エミツタは抵抗R3より抵抗値の小さな第２
の抵抗R4を介して入力端子３に接続されると共
に第２のトランジスタTr5のベースに接続されて
おり、第２のトランジスタTr5のエミツタは接地
されている。
２図以下と共にその１実施例につき説明する。同
図中、第１図Ａ，Ｂと同一部分には同一符号を付
す。第２図中、１は直流モータであり、その一端
を入力端子２と接続されて正の電源を供給され、
他端をNPN形の第１のトランジスタTr4及び
NPN形の第２のトランジスタTr5のコレクタに
接続されている。第１のトランジスタTr4のベー
スは第１の抵抗R3を介して入力端子３に接続さ
れ、エミツタは抵抗R3より抵抗値の小さな第２
の抵抗R4を介して入力端子３に接続されると共
に第２のトランジスタTr5のベースに接続されて
おり、第２のトランジスタTr5のエミツタは接地
されている。
この第２図に示す第１のトランジスタ回路の入
力端子３よりハイレベルの制御信号が供給される
と、この制御信号の大部分は抵抗値の小さな第２
の抵抗R4を介して第２のトランジスタTr5のベー
ス電流として流れ、第２のトランジスタTr5を導
通させる。直流モータ１の始動時には上記のベー
ス電流に対応した第２のトランジスタTr5のコレ
クタ電流以上の大電流が直流モータ１を流れるた
め、第２のトランジスタTr5が抵抗として働きト
ランジスタTr5のコレクタ、エミツタ間電圧が略
0.7Vを越え第１のトランジスタTr4が導通する。
この第１のトランジスタTr4のエミツタ電流が第
２のトランジスタTr5のベースに供給されて第２
のトランジスタTr5のコレクタよりエミツタに直
流モータ１の始動時に必要な大電流が流れる。
力端子３よりハイレベルの制御信号が供給される
と、この制御信号の大部分は抵抗値の小さな第２
の抵抗R4を介して第２のトランジスタTr5のベー
ス電流として流れ、第２のトランジスタTr5を導
通させる。直流モータ１の始動時には上記のベー
ス電流に対応した第２のトランジスタTr5のコレ
クタ電流以上の大電流が直流モータ１を流れるた
め、第２のトランジスタTr5が抵抗として働きト
ランジスタTr5のコレクタ、エミツタ間電圧が略
0.7Vを越え第１のトランジスタTr4が導通する。
この第１のトランジスタTr4のエミツタ電流が第
２のトランジスタTr5のベースに供給されて第２
のトランジスタTr5のコレクタよりエミツタに直
流モータ１の始動時に必要な大電流が流れる。
直流モータ１が定常回転を行なうと直流モータ
１を流れる電流は第２のトランジスタTr5が抵抗
R4より供給されるベース電流に対応した第２の
トランジスタTr5のコレクタ電流と同程度に減少
し、第２のトランジスタTr5のコレクタ、エミツ
タ間電圧は略0Vとなり第１のトランジスタTr4は
非導通となる。
１を流れる電流は第２のトランジスタTr5が抵抗
R4より供給されるベース電流に対応した第２の
トランジスタTr5のコレクタ電流と同程度に減少
し、第２のトランジスタTr5のコレクタ、エミツ
タ間電圧は略0Vとなり第１のトランジスタTr4は
非導通となる。
このように第２図に示す回路において、入力端
子３より供給される制御信号は定常回転時に直流
モータ１を流れる電流を第２のトランジスタTr5
のコレクタ電流として流すに足るトランジスタ
Tr5のベース電流であれば良く、このとき第２の
トランジスタTr5のコレクタ、エミツタ間電圧は
略0Vであり、ここでの電力の消費はほとんどな
い。また、直流モータ１の始動時においては第２
のトランジスタTr5のコレクタ、エミツタ間電圧
が一時的に略0.7Vとなり第１のトランジスタTr4
が導通して第２のトランジスタTr5のコレクタ、
エミツタ間に大電流を流す。
子３より供給される制御信号は定常回転時に直流
モータ１を流れる電流を第２のトランジスタTr5
のコレクタ電流として流すに足るトランジスタ
Tr5のベース電流であれば良く、このとき第２の
トランジスタTr5のコレクタ、エミツタ間電圧は
略0Vであり、ここでの電力の消費はほとんどな
い。また、直流モータ１の始動時においては第２
のトランジスタTr5のコレクタ、エミツタ間電圧
が一時的に略0.7Vとなり第１のトランジスタTr4
が導通して第２のトランジスタTr5のコレクタ、
エミツタ間に大電流を流す。
第３図に示す第２のトランジスタ回路はPNP
型の第３のトランジスタTr6及びPNP型の第４の
トランジスタTr7により構成されている。上記の
第３のトランジスタTr6、第４のトランジスタ
Tr7は夫々第１のトランジスタTr4、第２のトラ
ンジスタTr5に対応し、第３の抵抗R5、第４のR6
は夫々第１の抵抗R3、第２の抵抗R4に対応して
おり、入力端子４に供給される制御信号は第２図
示の入力端子３の制御信号とはその絶対値が等し
く負の極性である。この第３図に示す回路は第２
図示の回路と同様に動作し、その説明を省略す
る。
型の第３のトランジスタTr6及びPNP型の第４の
トランジスタTr7により構成されている。上記の
第３のトランジスタTr6、第４のトランジスタ
Tr7は夫々第１のトランジスタTr4、第２のトラ
ンジスタTr5に対応し、第３の抵抗R5、第４のR6
は夫々第１の抵抗R3、第２の抵抗R4に対応して
おり、入力端子４に供給される制御信号は第２図
示の入力端子３の制御信号とはその絶対値が等し
く負の極性である。この第３図に示す回路は第２
図示の回路と同様に動作し、その説明を省略す
る。
第４図に示す本発明回路は第１及び第２のトラ
ンジスタ回路を用いて構成されている。第４図に
おいて、入力端子３，４に夫々正、負の制御信号
を供給して直流モータ１に電流Ｉを流して順方向
（又は逆方向）に回転させ、入力端子３′，４′に
夫々正、負の制御信号を供給して直流モータ１に
電流I′を流して逆方向（又は順方向）に回転させ
るようにしても良い。ここで、たとえば入力端
３，４に夫々正、負の制御信号を供給して直流モ
ータ１を回転させている際に、入力端子４よりの
負の制御信号の供給を止め更に入力端子３′に正
の制御信号を供給することにより直流モータ１に
電磁ブレーキをかけることができるが、この場合
トランジスタTr5，Tr6は単なるダーリントン接
続ではないためトランジスタTr5のコレクタ、エ
ミツタ間電圧は0.7V以下となり得るため、直流
モータ１が停止するまで充分に電磁ブレーキをか
け、直流モータ１を速やかに停止させることがで
きる。
ンジスタ回路を用いて構成されている。第４図に
おいて、入力端子３，４に夫々正、負の制御信号
を供給して直流モータ１に電流Ｉを流して順方向
（又は逆方向）に回転させ、入力端子３′，４′に
夫々正、負の制御信号を供給して直流モータ１に
電流I′を流して逆方向（又は順方向）に回転させ
るようにしても良い。ここで、たとえば入力端
３，４に夫々正、負の制御信号を供給して直流モ
ータ１を回転させている際に、入力端子４よりの
負の制御信号の供給を止め更に入力端子３′に正
の制御信号を供給することにより直流モータ１に
電磁ブレーキをかけることができるが、この場合
トランジスタTr5，Tr6は単なるダーリントン接
続ではないためトランジスタTr5のコレクタ、エ
ミツタ間電圧は0.7V以下となり得るため、直流
モータ１が停止するまで充分に電磁ブレーキをか
け、直流モータ１を速やかに停止させることがで
きる。
上述の如く、本発明になる直流モータの駆動制
御回路は、ダーリントン接続された第１及び第２
のNPN形トランジスタと、第１のトランジスタ
のベースに接続された第１の抵抗と、第１のトラ
ンジスタのエミツタと第２のトランジスタのベー
スとの接続点に接続された第１の抵抗の抵抗値よ
り充分小さい抵抗値を有する第２の抵抗と、第１
および第２の抵抗に制御信号を供給する入力端子
とを備えた第１のトランジスタ回路を第１の電源
と直流モータの一端及び他端夫々との間に設け、
ダーリントン接続された第３及び第４のPNP形
トランジスタと、第３のトランジスタのベースに
接続された第３の抵抗と、第３のトランジスタの
エミツタと第４のトランジスタのベースとの接続
点に接続された第３の抵抗の抵抗値より充分小さ
い抵抗値を有する第４の抵抗と、第３および第４
の抵抗に制御信号を供給する入力端子とを備えた
第２のトランジスタ回路を第１の電源より高電位
の第２の電源と直流モータの一端及び他端夫々と
の間に設け、一端又は他端の第１のトランジスタ
回路及び他端又は一端の第２のトランジスタ回路
夫々の入力端子に制御信号を供給することによ
り、第１乃至第４のトランジスタを導通させて直
流モータを始動し、定常回転となると第２及び第
４のトランジスタのみを導通させて直流モータを
駆動制御するため、定常回転時に第２及び第４の
トランジスタのコレクタよりエミツタに流れる電
流に対応したごくわずかのベース電流を制御信号
として供給すれば良く、また、定常回転時には第
２及び第４のトランジスタのコレクタ、エミツタ
間電圧は略0Vとなり、無駄な電力を消費せず、
更に直流モータに電磁ブレーキをかけて停止させ
る場合も直流モータが停止するに至るまで充分に
電磁ブレーキをかけることができる等の特長を有
するものである。
御回路は、ダーリントン接続された第１及び第２
のNPN形トランジスタと、第１のトランジスタ
のベースに接続された第１の抵抗と、第１のトラ
ンジスタのエミツタと第２のトランジスタのベー
スとの接続点に接続された第１の抵抗の抵抗値よ
り充分小さい抵抗値を有する第２の抵抗と、第１
および第２の抵抗に制御信号を供給する入力端子
とを備えた第１のトランジスタ回路を第１の電源
と直流モータの一端及び他端夫々との間に設け、
ダーリントン接続された第３及び第４のPNP形
トランジスタと、第３のトランジスタのベースに
接続された第３の抵抗と、第３のトランジスタの
エミツタと第４のトランジスタのベースとの接続
点に接続された第３の抵抗の抵抗値より充分小さ
い抵抗値を有する第４の抵抗と、第３および第４
の抵抗に制御信号を供給する入力端子とを備えた
第２のトランジスタ回路を第１の電源より高電位
の第２の電源と直流モータの一端及び他端夫々と
の間に設け、一端又は他端の第１のトランジスタ
回路及び他端又は一端の第２のトランジスタ回路
夫々の入力端子に制御信号を供給することによ
り、第１乃至第４のトランジスタを導通させて直
流モータを始動し、定常回転となると第２及び第
４のトランジスタのみを導通させて直流モータを
駆動制御するため、定常回転時に第２及び第４の
トランジスタのコレクタよりエミツタに流れる電
流に対応したごくわずかのベース電流を制御信号
として供給すれば良く、また、定常回転時には第
２及び第４のトランジスタのコレクタ、エミツタ
間電圧は略0Vとなり、無駄な電力を消費せず、
更に直流モータに電磁ブレーキをかけて停止させ
る場合も直流モータが停止するに至るまで充分に
電磁ブレーキをかけることができる等の特長を有
するものである。
第１図Ａ，Ｂは従来の直流モータの駆動制御回
路の第１例、第２例の回路図、第２図、第３図
夫々は本発明回路の各部の回路図、第４図は本発
明回路の１実施例の回路図である。 １……直流モータ、２，３，３′，４，４′……
入力端子、Tr1〜Tr7……トランジスタ、R1〜R6
……抵抗。
路の第１例、第２例の回路図、第２図、第３図
夫々は本発明回路の各部の回路図、第４図は本発
明回路の１実施例の回路図である。 １……直流モータ、２，３，３′，４，４′……
入力端子、Tr1〜Tr7……トランジスタ、R1〜R6
……抵抗。
Claims (1)
- １ ダーリントン接続された第１及び第２の
NPN形トランジスタと、該第１のトランジスタ
のベースに接続された第１の抵抗と、該第１のト
ランジスタのエミツタと該第２のトランジスタの
ベースとの接続点に接続された該第１の抵抗の抵
抗値より充分小さい抵抗値を有する第２の抵抗
と、該第１および第２の抵抗に制御信号を供給す
る入力端子とを備えた第１のトランジスタ回路を
第１の電源と直流モータの一端及び他端夫々との
間に設け、ダーリントン接続された第３及び第４
のPNP形トランジスタと、該第３のトランジス
タのベースに接続された第３の抵抗と、該第３の
トランジスタのエミツタと該第４のトランジスタ
のベースとの接続点に接続された該第３の抵抗の
抵抗値より充分小さい抵抗値を有する第４の抵抗
と、該第３および第４の抵抗に制御信号を供給す
る入力端子とを備えた第２のトランジスタ回路を
該第１の電源より高電位の第２の電源と該直流モ
ータの一端及び他端夫々との間に設け、該一端又
は他端の第１のトランジスタ回路及び該他端又は
一端の第２のトランジスタ回路夫々の入力端子に
制御信号を供給することにより、該第１乃至第４
のトランジスタを導通させて該直流モータを始動
し、定常回転となると該第２及び第４のトランジ
スタのみを導通させて直流モータを駆動制御する
ことを特徴とする直流モータの駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185943A JPS5889096A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 直流モ−タの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185943A JPS5889096A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 直流モ−タの駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889096A JPS5889096A (ja) | 1983-05-27 |
| JPH0125319B2 true JPH0125319B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=16179591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185943A Granted JPS5889096A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 直流モ−タの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5889096A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022114074A1 (ja) | 2020-11-26 | 2022-06-02 | 東ソー株式会社 | 細胞塊の製造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56165418A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | Semiconductor relay circuit |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP56185943A patent/JPS5889096A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022114074A1 (ja) | 2020-11-26 | 2022-06-02 | 東ソー株式会社 | 細胞塊の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5889096A (ja) | 1983-05-27 |
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