JPH01257002A - ほぞ取機などの切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、はぞ取機などの切削装置に関するもので、
特に材料１法の大きざによって変動する切込み基準位置
を簡単な構成で検出し、適切な切削７ＪＤ工に対応させ
たものである。

（従来の技術） 近年、熟練作業者の不足をおぎなう目的、おるいは構成
強度の向上、精度の向上を図る目的などの各種要因から
木造建築における接合部の加工が機械化されてきている
。

而して、その接合部を構成するほぞ形状の一例は第５図
（△）、（Ｂ）の通りで、対をなす雄はぞと雌はぞとは
、材料の上面を基準として寸法が決められ、これに従っ
た切削加工がなされている。

従来、この種の加工機械として実公昭５８−２０３２３
弓に開示されるものが存在するが、この加工機によれば
、はぞ加工に必たって材料の基準面を下側にし、同じ下
側から刃物を作用して加工を行ったものである。この下
側基準によれば、材料の寸法の大きさ如何に拘らず、常
に切込み基準位置を一定とすることができるもので、は
ぞ寸法を管理する上で大きなメリツ１−があった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の寸法によるときは切削位置を記し
た墨付線が下側に隠れてしまって作業がしにくくなると
いう問題点があり、また加工用のカッターの直上にカバ
ー体を設けることができないため、全体カバーを必要と
するなどの問題点を生じた。

本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、材料の基準面を上側としてセットした場合に必
って、適切な切込み基準位置を１ｑることかできる切削
装置を提供することを目的としたものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明のほぞ数機などの
切削装置は次のように構成したものである。

すなわち、本発明に係る装置は、駆動モータによって少
くとも昇降方向に移動される主軸ヘッドに加工用カッタ
ーを備え、この加工用カッターをカバー体により外套し
たものにおいて、上記カバー体を主軸ヘッド側に対しＲ
降自在に支持させるとともに、前記カバー体に対する主
軸ヘッド側の移動を検出する検出手段を取りつけ、この
検出手段の検出信号によって前記駆動モータの制御を行
なうようにしたもので市る。

主軸ヘッドとカバー体とを一緒にして動かすようにし、
引き続いて移動中にカバー体が被加工材の上面に当接す
るとき、このカバー体に対する主軸ヘッドの動きを検出
手段によって検出するようにしたものである。そして、
この検出信号によって加工材に対する加工カッターの位
置を掌握し、駆動モータを制御することにより、検出以
後の加工用カッターの切込み寸法を管理し、以って被加
工材の寸法如何を問わず、その上面を基準とした切削加
工を正確に行うことができるようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明に係るほぞ数機などの切削装置を図面を
参照して説明する。

第１図および第２図は全体構成を示す正面図および側面
図にして、１はフレーム　２はフレーム１の後側に樹立
したコラム　３はコラム２に設けた昇降方向の縦ガイド
レール４は縦ガイドレール３に昇降可能に係合した貸降
体　〜＝１１は前記コラム２の上端部に、下向きに取り
付けたパルスモータ、サーボモータなどの第１の駆動モ
ータ　５は駆動モータＭ、の出力軸に取り付けた昇降方
向の送りねじ軸　６は送りねじｌＮ１３に螺合した昇降
体４の受動ナツト　７は前記昇降体４の前面部に設けた
左右方向の横ガイドレール　８は横ガイドレール７に移
動可能に係合した取付ベース　９は取付ベース８に設け
た高周波モータの主軸ヘッド　１０は主軸ヘッド９のス
ピンドルで、前記した昇降および左右方向を直交づ−る
前後方向において、前方へ突出して設ける。

Ｓはチャック１１を介してスピンドル１０の前端に取付
けた加工用カッター　Ｍ、Ｇま前記昇降体４の一側端に
、横向きに取付けたパルスモータ、サーボモータなどの
第２の駆動モータ　１２駆動モ一タＭρ出力軸に取付け
た左右方向の送りねじ軸　１３は送りねじ軸１２に螺合
した取付けベース８の受動ナラ１〜１４は前記昇降体４
の上部に樹立した昇降カイト　１５は上記昇降ガイド１
４に昇降自在に係合させた加工用カッターＳのカバー体
で、そのｆｆ１ｉにより常時は昇降ガイド１４の下端位
置に垂下している。１６はカバー体１５の上端に設けた
集塵口　１７はカバー体１５の前面側に設けた透明のの
ぞき窓　１８は加工用カッターＳの下側にして取付はベ
ース８に設けた被加工材Ｗの位置決め用当接片　１っは
フレーム１の前側に設けたテーブル２０はテーブル１９
上に設けた前後方向の送り込みコンベア　２１は送り込
みコンベア２０の両側に配設した一対のクランプ片２２
．２２によって構成される求芯バイス手段２３はバイス
手段の操作ハンドルである。

なお上記において、先端を前記位置決め当接片１８に規
制されて送り込みコンベア２０上に被加工材Ｗが供給さ
れるとき、その被加工材Ｗの上面側に前記加工用カッタ
ーＳとカバー体１５の下端が対応するようにしている。

次に、ＬＳ、は取付スティ２４を介して前記昇降体４に
取り付けた第１のリミットスイッチで、カバー体１５の
接触子２５に対応させて第１の検出手段を構成する。そ
して、前記カバー体１５が被加工材Ｗに当接するとき、
これに対する昇降体４の動きを検出して検出信号を発信
する。この検出信号は第１および第２の駆動モータＭ４
、Ｍｐ早送り回転を第１の切削送り回転に切り換えるよ
うに作用する。

ＬＳユは取付スティ２６を介して前記昇降体４に取付け
た第２のリミットスイッチで、カバー体１５の接触子２
７に対応させて第２の検出手段を構成する。そして、被
加工材〜ｆに上に定置させたカバー体１５に対して昇降
体４が前記第１の検出位置からさらに下方へ所定量だけ
移動するとき、検出信号を発信する。この検出信号は第
１および第２の駆動モータＭ４、Ｍｐ第１の切削送り回
転を第２の切削送り回転に切り１灸えるように作用する
。

そして、この検出信号を起点として、前記第１および第
２の駆動モータＭ２、Ｍ、Ｇよ所定の運転プログラムに
従った回転制御を行なわれる。上記の運転プログラムは
、加工対象に応じて種々用意するもので、図示省略のセ
レクトスイッチなどにより選択して設定する。また上記
回転制御に基づいたプログラム運転は、発信パルス列数
で置き換えられた数値で与えられる。

ここで、上記の所定量すなわち、第１のリミットスイッ
チｌ　Ｓ、に対する第２のリミットスイッチｌ　８２の
検出位置差は昇降体４に対し自由に垂下した状態のカバ
ー体１５の下端位置と、加工用カッターＳの中心位置と
の差寸法に一致して設定しておく。このように設定する
ことで、上記運転プログラムの開始点を被加工材Ｗの基
準面である上面に一致させることができる。従って、こ
の上面を基準としてほぞ寸法を数値的に設定する場合に
おいて、運転プログラムの計部が容易となる。

而して、上記のほぞ数機によって第５図（Ａ）の１旧よ
ぞ加工を行なうには、次のようにする。なお、主軸ヘッ
ド９における加工用カッターＳは加工を待機している状
態にあって、第１図のように機械原点に位置している。

この原点位置は前記した求芯バイス手段２１にあけるク
ランプ片２２．２２の中央上方で、図示しない墨付線に
一致しである。

まず、被加工材Ｗを送り込みコンベヤ２０上に供給して
、その端部を位置決め用当接片１８により規制し、そし
て、このＩＪ１１工材Ｗをクランプ片２２．２２によっ
て求芯的に固定する。このようにして加工材料のセット
が終了したならば、加工用カッターＳを回転させ、図示
省略の電気制御装置により駆動モータＭ７、Ｍ２を制御
し、加工対象に適合するパターン運動を指令する。

この雌はぞ加工においては、第４図（Ａ）のような送り
制御を与える。すなわち、駆動モータＭ、により原点ａ
から下向きに早送りを与えると、加工用カッターＳとと
もにカバー体１５か下降移動する。移動に伴なってカバ
ー体が被加工材Ｗの上面に当接し、ｂ点に至ると第１の
検出信号が発信される。この信号により早送りが第１の
切削送りに切り換わる。

前記第１の切削送りが行なわれている間に、加工用カッ
ターＳの中心位置が被加工材Ｗの基準上面に一致し、０
点に至ると第二の検出信号が発信される。この信号によ
り第１の切削送りが第２の切削送りに切り換わり、また
これを基点として駆動モータＭ１がプログラム運転され
る。

この１■はぞ加工の場合は、ｄ点に至るまでの直線的な
指令が与えられるもので、従って、この過程において被
加工材端には所要の加工が行なわれる。そして、前記ｄ
点から原点ａに向けて加工カッターＳが早戻しされ、加
工が終了する。

次に、上記前はぞに対応する第５図（Ｂ）の雄はぞ加工
の場合を説明する。

この場合、被加工材Ｗは前記前はぞと同じ寸法のものを
用いるものとし、セツティングは前記と同じ要領で行な
う。

なあ、加工用カッターＳは雄はぞ用のものに交換する。

この、雄はぞ加工においては第４図（Ｂ）のようなパタ
ーンに治って送り制御を与える。

寸なわら、原点ａからｂ点を経由し、０点のカバー体１
５が被ｈロエＩ、（Ｗに当接するまでは早送りを与える
。０点に至ると第１の検出信号が発信され、この信号で
早送りが第１の切削送りに切り換わる。次にｄ点の基準
位置までは第１の切削送りが持続され、ｄ点に至ると第
１の切削送りが第２の切換送りに切り換わるとともに、
駆動モータＭ４、Ｍｐプログラム運転が開始される。

このプログラム運転は、直線ｄ−ｅ、円弧ｅ−ｆ、直線
ｆ−Ｑで与えられるもので、この過程において被加工材
端には所要の加工が行なわれる。そして０点からｈ点を
経由して原点ａにカッターが早戻しされ、加工は終了す
る。

なあ、上記一実施例では第１の切削送りと第２の切削送
りを各別に定義しであるが、同一の送り速度であっても
何ら支障を来たすことはない。また検出手段を構成する
リミットスイッチは他の周知の検出スイッチに置換して
よいことは勿論である。

また一実施例では上下方向にのみ作動する昇降体にカバ
ー体を備えるようにしたが、上下方向と左右方向に作動
する主軸ヘッドの取付ベースにカバー体を昇降自在に備
えるようにしてもよいもので、共通の溝成概念として、
主軸ヘッドに対してカバー体を昇降自在に配設する点を
充足でればよいものでおる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明に係る切削装置に
よれば、被加工材の大きざによりその切削基準面が変わ
っても、これを適切に検出し、以後の切削加工を正確に
行なうことができるという優れた効果を発揮する。

なお、本発明の切削装置は、カッターとこれを外套する
カバー体を備え、各種材料の上面を基【￥に切削加工を
行うものであって、その加工寸法を管理する形式のもの
であれば、ほぞ数機に限らず他の木工機にも適用するこ
とかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るほぞ数機などの切削装置の一実施例
を示すもので、第１図は本発明を適用したほぞ取）幾の
正面図第２図は縦断側面図　第３図は要部の構成を示す
側面図第４図（Ａ）、（Ｂ）はほぞ加工の動作説明図　
第５図（Ａ＞、（Ｂ）はほぞの構造を示す説明図である
。 ４：昇降体　Ｍｌ、Ｍ２：駆動モータ　８：取付ベース
　９：主軸ヘッド　Ｓ：加工用カッター　１５：カバー
体　１８：位置決め用当接片　２０：送り込みコンベア
　２１：求芯バイス手段　ＬＳ、、＋３．：リミットス
イッチ　２５．２７：接触子　Ｗ：ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動モータによって少なくとも昇降方向へ移動される主
   軸ヘッドに加工用カッターを備え、この加工用カッター
   をカバー体により外套した木工機において、上記カバー
   体を主軸ヘッド側に対し昇降自在とするとともに、前記
   カバー体に対する主軸ヘッド側の移動を検出する検出手
   段を取り付け、この検出手段の検出信号によつて前記駆
   動モータの制御を行うようにしたほぞ取機などの切削装
   置。