JPH0125955Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0125955Y2 JPH0125955Y2 JP8220580U JP8220580U JPH0125955Y2 JP H0125955 Y2 JPH0125955 Y2 JP H0125955Y2 JP 8220580 U JP8220580 U JP 8220580U JP 8220580 U JP8220580 U JP 8220580U JP H0125955 Y2 JPH0125955 Y2 JP H0125955Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photosensitive drum
- paper
- step motor
- printing paper
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Printer (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はレーザビームプリンタの感光ドラムの
駆動装置に関するものである。
駆動装置に関するものである。
レーザビームプリンタの模式図を第１図に示
す。図において１はレーザ光源、２はAO変調
器、３は多面ミラー、４は感光ドラム、５は帯電
器、６は現像器、７はクリーナ、８はトラクタ、
９は用紙セパレータ、１０は用紙走行センサ、１
１はバツフアアーム、１２はサクシヨン、１３は
プレヒータ、１４はヒートローラ、１５はバツク
アツプローラ、１６はプラーローラ、１７は印字
用紙である。
す。図において１はレーザ光源、２はAO変調
器、３は多面ミラー、４は感光ドラム、５は帯電
器、６は現像器、７はクリーナ、８はトラクタ、
９は用紙セパレータ、１０は用紙走行センサ、１
１はバツフアアーム、１２はサクシヨン、１３は
プレヒータ、１４はヒートローラ、１５はバツク
アツプローラ、１６はプラーローラ、１７は印字
用紙である。
レーザ光源１からのレーザビームは、AO変調
器２に印加されるCONTROL信号により印字パ
ターンあるいは作図パターンに変調され、高速回
転している多面ミラー３を通して感光ドラム４の
表面を露光する。帯電器５で帯電された感光ドラ
ム４は、レーザビームで露光されると印字パター
ンあるいは作図パターンの潜像が形成され、現像
器６を通るときトナーにより現像される。感光ド
ラム４のトナー像は、用紙セパレータ９部の図示
しない帯電器によつて印字用紙１７に転写され、
プレヒータ１３で予熱された後にヒートローラ１
４とバツクアツプローラ１５によつて加熱定着さ
れる。バツフアアーム１１は、トラクタ８による
印字用紙１７の送り量とヒートローラ１４とバツ
クアツプローラ１６による印字用紙１７の送り量
の同期ずれを吸収するために設けられる。
器２に印加されるCONTROL信号により印字パ
ターンあるいは作図パターンに変調され、高速回
転している多面ミラー３を通して感光ドラム４の
表面を露光する。帯電器５で帯電された感光ドラ
ム４は、レーザビームで露光されると印字パター
ンあるいは作図パターンの潜像が形成され、現像
器６を通るときトナーにより現像される。感光ド
ラム４のトナー像は、用紙セパレータ９部の図示
しない帯電器によつて印字用紙１７に転写され、
プレヒータ１３で予熱された後にヒートローラ１
４とバツクアツプローラ１５によつて加熱定着さ
れる。バツフアアーム１１は、トラクタ８による
印字用紙１７の送り量とヒートローラ１４とバツ
クアツプローラ１６による印字用紙１７の送り量
の同期ずれを吸収するために設けられる。
サクシヨン１３は、印字用紙１７をプレヒータ
１３に密着させるために設けられた吸気板であ
る。プラーローラ１６は、印字用紙１７がヒート
ローラ１４とバツクアツプローラ１５に巻きつく
のを阻止するため印字用紙１７を常に引張つてい
るとともに、印字用紙１７の折りたたみを補助す
るために設置されている。
１３に密着させるために設けられた吸気板であ
る。プラーローラ１６は、印字用紙１７がヒート
ローラ１４とバツクアツプローラ１５に巻きつく
のを阻止するため印字用紙１７を常に引張つてい
るとともに、印字用紙１７の折りたたみを補助す
るために設置されている。
従来この種のレーザビームプリンタの感光ドラ
ム４は、サーボモータで高精度の定速度回転の制
御が行われている。ところが、印字用紙１７が、
トラクタ８または用紙セパレータ９の付近で破れ
て感光ドラム４に巻き込まれ感光ドラム４を損傷
する事故を起すことがある。感光ドラム４の損傷
を避けるため、印字用紙１７が破れた場合には、
感光ドラム４を直ちに停止したいが、感光ドラム
４のイナーシヤがきわめて大きいため、制動が効
きにくい。またサーボモータ駆動による感光ドラ
ム４を制動制御するには、電流の方向を切換える
ことのできる両方向性のパワーアンプを具備しな
ければならないのでコスト高になるなどの欠点が
ある。
ム４は、サーボモータで高精度の定速度回転の制
御が行われている。ところが、印字用紙１７が、
トラクタ８または用紙セパレータ９の付近で破れ
て感光ドラム４に巻き込まれ感光ドラム４を損傷
する事故を起すことがある。感光ドラム４の損傷
を避けるため、印字用紙１７が破れた場合には、
感光ドラム４を直ちに停止したいが、感光ドラム
４のイナーシヤがきわめて大きいため、制動が効
きにくい。またサーボモータ駆動による感光ドラ
ム４を制動制御するには、電流の方向を切換える
ことのできる両方向性のパワーアンプを具備しな
ければならないのでコスト高になるなどの欠点が
ある。
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くして、用紙ジヤムが発生したとき、速やかに感
光ドラム駆動モータを停止して感光ドラムの損傷
をなくすことである。
くして、用紙ジヤムが発生したとき、速やかに感
光ドラム駆動モータを停止して感光ドラムの損傷
をなくすことである。
本考案は、ステツプモータは相切換えを止めて
固定の励磁相のみを付勢すると制動力として作動
することに着目して、安価に感光ドラムの制動装
置を構成することにある。本考案の効果をさらに
増加させるために、ステツプモータの減速比を大
きくして、感光ドラムへの制動力が十分大きく作
用する構成とする。
固定の励磁相のみを付勢すると制動力として作動
することに着目して、安価に感光ドラムの制動装
置を構成することにある。本考案の効果をさらに
増加させるために、ステツプモータの減速比を大
きくして、感光ドラムへの制動力が十分大きく作
用する構成とする。
第２図は、本考案の具体的実施例を示す模式図
である。図において、１０は用紙走行センサ、１
８はギヤトレーン、１９はステツプモータ、２０
はステツプモータドライバ、２１は用紙ジヤム検
出回路、２２はアンドゲートである。
である。図において、１０は用紙走行センサ、１
８はギヤトレーン、１９はステツプモータ、２０
はステツプモータドライバ、２１は用紙ジヤム検
出回路、２２はアンドゲートである。
レーザビームプリンタの場合、感光ドラム４の
回転数は約５〜20rpmであるので、ギヤトレーン
１８の減速比を30倍〜100倍に選べばステツプモ
ータ１９のトルクは負荷トルクの1/30〜1/100で
よい（ギヤの伝達率を１としたとき）。
回転数は約５〜20rpmであるので、ギヤトレーン
１８の減速比を30倍〜100倍に選べばステツプモ
ータ１９のトルクは負荷トルクの1/30〜1/100で
よい（ギヤの伝達率を１としたとき）。
第３図は、ステツプモータ駆動による感光ドラ
ム駆動制御の基本となるタイムチヤートである。
ム駆動制御の基本となるタイムチヤートである。
レーザ光源１の出力が安定してレーザビームプ
リンタが印字可能な状態になると、DRUM
DRIVE1信号をロジツク１にして感光ドラム４の
駆動を開始する。ステツプモータ１９の励磁コイ
ルφA，φB，A，Bは、第３図のように一定の時
間をおいて励磁相の位相を切換えて、感光ドラム
４を所定の一定回転数に制御する。DRUM
DRIVE1信号から時間tDが経つと、第１図におい
て感光ドラム４上のレーザビームの露光イメージ
が用紙セパレータ９に近づくので、印字用紙１７
を起動する信号PAPER FEEDをロジツク１とし
て印字用紙１７を感光ドラム４の周速と等しく制
御しながら、感光ドラム４上のイメージを印字用
紙１７に転写する。
リンタが印字可能な状態になると、DRUM
DRIVE1信号をロジツク１にして感光ドラム４の
駆動を開始する。ステツプモータ１９の励磁コイ
ルφA，φB，A，Bは、第３図のように一定の時
間をおいて励磁相の位相を切換えて、感光ドラム
４を所定の一定回転数に制御する。DRUM
DRIVE1信号から時間tDが経つと、第１図におい
て感光ドラム４上のレーザビームの露光イメージ
が用紙セパレータ９に近づくので、印字用紙１７
を起動する信号PAPER FEEDをロジツク１とし
て印字用紙１７を感光ドラム４の周速と等しく制
御しながら、感光ドラム４上のイメージを印字用
紙１７に転写する。
第２図の用紙走行センサ１０は、印字用紙１７
からの反射光と印字用紙１７の送り穴での非反射
を交互に検出して、第３図のJAM SENSERに
示すような用紙の走行信号を得る。
からの反射光と印字用紙１７の送り穴での非反射
を交互に検出して、第３図のJAM SENSERに
示すような用紙の走行信号を得る。
JAM SENSERの出力の周期tPは、印字用紙１
７に1/2インチ単位で配設されている送り穴が現
われる周期である。例えば印字用紙１７の送り穴
の近くに設けられたミシン目などに起因して、印
字用紙１７の一部が破損して用紙ジヤムが発生し
た場合にはJAM SENSERの信号が時間tJ（tJ＞tP
＋α，α；規定の時間）を越えても変わらない場
合は、第２図の用紙ジヤム検出回路２１が用紙走
行障害と判断して、JAM FFをロジツク０とす
るとアンドゲート２２でDRUM DRIVE1信号を
禁止するので、DRUM DRIVE2信号がロジツク
０となり、ステツプモータ１９をホールド制御に
切換える。例えばステツプモータ１９の励磁相
φA，φBに断続的に短かいパルスを印加してステ
ツプモータ１９に制動をかける。感光ドラム４
は、ギヤトレーン１８の摩擦トルクとステツプモ
ータ１９の制動トルクにより直ちに停止できるの
で、印字用紙１７の破損片により感光ドラム４の
表面を傷つける事態が、避けられる。
７に1/2インチ単位で配設されている送り穴が現
われる周期である。例えば印字用紙１７の送り穴
の近くに設けられたミシン目などに起因して、印
字用紙１７の一部が破損して用紙ジヤムが発生し
た場合にはJAM SENSERの信号が時間tJ（tJ＞tP
＋α，α；規定の時間）を越えても変わらない場
合は、第２図の用紙ジヤム検出回路２１が用紙走
行障害と判断して、JAM FFをロジツク０とす
るとアンドゲート２２でDRUM DRIVE1信号を
禁止するので、DRUM DRIVE2信号がロジツク
０となり、ステツプモータ１９をホールド制御に
切換える。例えばステツプモータ１９の励磁相
φA，φBに断続的に短かいパルスを印加してステ
ツプモータ１９に制動をかける。感光ドラム４
は、ギヤトレーン１８の摩擦トルクとステツプモ
ータ１９の制動トルクにより直ちに停止できるの
で、印字用紙１７の破損片により感光ドラム４の
表面を傷つける事態が、避けられる。
本考案によれば、用紙ジヤムが発生した場合に
感光ドラムの回転を直ちに停止できるので、用紙
の破損片をこすつたまま感光ドラムが回転するこ
とによる感光ドラムの表面を傷つけることがなく
なる。
感光ドラムの回転を直ちに停止できるので、用紙
の破損片をこすつたまま感光ドラムが回転するこ
とによる感光ドラムの表面を傷つけることがなく
なる。
本考案によれば、感光ドラムを即時に停止し
て、印字用紙１７への転写像と感光ドラムの転写
後のトナー残像との対比ができるので、印字品質
に関する障害の追跡調査が容易になる。
て、印字用紙１７への転写像と感光ドラムの転写
後のトナー残像との対比ができるので、印字品質
に関する障害の追跡調査が容易になる。
本考案によれば、用紙ジヤムが発生した場合に
感光ドラムの回転を直ちに停止できるので、印字
用紙の破片が、クリーナ部や帯電器部に侵入して
２次破損を起こす危険をなくせる。
感光ドラムの回転を直ちに停止できるので、印字
用紙の破片が、クリーナ部や帯電器部に侵入して
２次破損を起こす危険をなくせる。
第１図は、レーザビームプリンタの模式図、第
２図は本考案の一実施例を示す模式図、第３図は
本考案の基本となるタイムチヤートを示す。 図において、１はレーザ光源、２はAO変調
器、３は多面ミラー、４は感光ドラム、５は帯電
器、６は現像器、７はクリーナ、８はトラクタ、
９は用紙セパレータ、１０は用紙走行センサ、１
１はバツフアアーム、１２はサクシヨン、１３は
プレヒータ、１４はヒートローラ、１５はバツク
アツプローラ、１６はプラーローラ、１７は印字
用紙、１８はギヤトレーン、１９はステツピング
モータ、２０はステツピングモータドライバ、２
１は用紙ジヤム検出回路、２２はアンドゲートで
ある。
２図は本考案の一実施例を示す模式図、第３図は
本考案の基本となるタイムチヤートを示す。 図において、１はレーザ光源、２はAO変調
器、３は多面ミラー、４は感光ドラム、５は帯電
器、６は現像器、７はクリーナ、８はトラクタ、
９は用紙セパレータ、１０は用紙走行センサ、１
１はバツフアアーム、１２はサクシヨン、１３は
プレヒータ、１４はヒートローラ、１５はバツク
アツプローラ、１６はプラーローラ、１７は印字
用紙、１８はギヤトレーン、１９はステツピング
モータ、２０はステツピングモータドライバ、２
１は用紙ジヤム検出回路、２２はアンドゲートで
ある。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 レーザ光源と、感光ドラムと、現像器と、トラ
クタと、用紙セパレータとを具備したレーザビー
ムプリンタにおいて、 減速比の大きいギヤトレーンを介してステツプ
モータで感光ドラムを駆動する構成を採り、また
トラクタの近傍に用紙走行センサを配設して用紙
走行中にジヤムが発生したことを検出したときに
は直ちにステツプモータの駆動を停止して、用紙
ジヤム検出時の励磁相にホールド電流を印加し
て、感光ドラムの制動を効かせることを特徴とし
た感光ドラムの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8220580U JPH0125955Y2 (ja) | 1980-06-11 | 1980-06-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8220580U JPH0125955Y2 (ja) | 1980-06-11 | 1980-06-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS577064U JPS577064U (ja) | 1982-01-14 |
| JPH0125955Y2 true JPH0125955Y2 (ja) | 1989-08-03 |
Family
ID=29444565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8220580U Expired JPH0125955Y2 (ja) | 1980-06-11 | 1980-06-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0125955Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2627975B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1997-07-09 | 三田工業株式会社 | 原稿自動搬送装置 |
| US9581927B2 (en) * | 2011-02-10 | 2017-02-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having detection of separation failure jams |
-
1980
- 1980-06-11 JP JP8220580U patent/JPH0125955Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS577064U (ja) | 1982-01-14 |
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