JPH01261114A - 部品搬送装置 - Google Patents
部品搬送装置Info
- Publication number
- JPH01261114A JPH01261114A JP63087193A JP8719388A JPH01261114A JP H01261114 A JPH01261114 A JP H01261114A JP 63087193 A JP63087193 A JP 63087193A JP 8719388 A JP8719388 A JP 8719388A JP H01261114 A JPH01261114 A JP H01261114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- combination
- hanger
- branch
- hangers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は部品の搬送装置の改良に関するものである。
〔従来の技術］
例えば制御盤等の部品を流れ作業により塗装する場合、
塗装されるべき部品は、塗装ラインに架設されたキャリ
ヤ（チエインコンベヤ等）に所定間隔をとって係着され
たハンガに吊持され各工程に搬送される例が多い。第４
図はその従来の搬送装置を示す正面図、第５図は平面図
で、図中１はキャリヤのメインライン、２．３は分岐ラ
イン、４は分岐点、５ ａｓ ５ ｂ１５ ｃｓ ５
ｄはハンガ、６ａ、６ｂは塗装されるべき部品、７は分
岐判断手段、８はキャリヤの進行方向を示す矢印である
。
塗装されるべき部品は、塗装ラインに架設されたキャリ
ヤ（チエインコンベヤ等）に所定間隔をとって係着され
たハンガに吊持され各工程に搬送される例が多い。第４
図はその従来の搬送装置を示す正面図、第５図は平面図
で、図中１はキャリヤのメインライン、２．３は分岐ラ
イン、４は分岐点、５ ａｓ ５ ｂ１５ ｃｓ ５
ｄはハンガ、６ａ、６ｂは塗装されるべき部品、７は分
岐判断手段、８はキャリヤの進行方向を示す矢印である
。
図に示すように搬送ラインにおいては、キャリヤ（チエ
インコンベヤ等）１に所定間隔をおいて係着されたハン
ガ５ａ、５ｂ％ ５Ｃ％ ５ｄ・・・・・・に、塗装さ
れるべき部品６ａ％ ６ｂ・・・・・・を吊持し、矢印
８方向にキャリヤ１を移動させて部品を搬送するのであ
る。なおハンガに部品６ａ、６ｂ等を吊持させる際、部
品６８％ ６ｂの大きさにより６ａのように１個のハン
ガ５ａに１個の部品６ａを吊持させることもあれば、部
品６ｂのように１個の部品６ｂに２個のハンガ５ ｃ
ｓ ５ ｄ或いはそれ以上のハンガを使用することもあ
る。
インコンベヤ等）１に所定間隔をおいて係着されたハン
ガ５ａ、５ｂ％ ５Ｃ％ ５ｄ・・・・・・に、塗装さ
れるべき部品６ａ％ ６ｂ・・・・・・を吊持し、矢印
８方向にキャリヤ１を移動させて部品を搬送するのであ
る。なおハンガに部品６ａ、６ｂ等を吊持させる際、部
品６８％ ６ｂの大きさにより６ａのように１個のハン
ガ５ａに１個の部品６ａを吊持させることもあれば、部
品６ｂのように１個の部品６ｂに２個のハンガ５ ｃ
ｓ ５ ｄ或いはそれ以上のハンガを使用することもあ
る。
搬送ラインには処理工程に応じて第５図に示すような分
岐点４が設けられている。分岐点４においては分岐判断
手段７が部品の仕様から判断して、分岐ライン２または
３の方向ヘハンガ５ａ、 ５ｂ。
岐点４が設けられている。分岐点４においては分岐判断
手段７が部品の仕様から判断して、分岐ライン２または
３の方向ヘハンガ５ａ、 ５ｂ。
５ｃ、５ｄ等を移動させるのである。
［発明が解決しようとする課題］
ところで上記のように構成された搬送装置においては、
分岐点に配置された分岐判断手段７は、１個のハンガに
吊持された部品６ａと１組２個以上のハンガに吊持され
た部品６ｂとを区別認識する判断能力を欠いているため
、これまで分岐点には分岐判断手段７を配置しているに
もかかわらず、作業員を一人配置せざるを得ないという
大きな難点を抱えていた。
分岐点に配置された分岐判断手段７は、１個のハンガに
吊持された部品６ａと１組２個以上のハンガに吊持され
た部品６ｂとを区別認識する判断能力を欠いているため
、これまで分岐点には分岐判断手段７を配置しているに
もかかわらず、作業員を一人配置せざるを得ないという
大きな難点を抱えていた。
また無人化を図るには、複数個のハンガで部品を吊持す
る場合、必要とする最大個数のハンガ数を１単位として
管理せねばならないが、その結果第４図にみるように部
品を吊持しない空のハンガ５ｂが多数発生し、搬送装置
の搬送効率を大きく低下させるのも問題である。
る場合、必要とする最大個数のハンガ数を１単位として
管理せねばならないが、その結果第４図にみるように部
品を吊持しない空のハンガ５ｂが多数発生し、搬送装置
の搬送効率を大きく低下させるのも問題である。
本発明は上記従来装置の問題点を解消するためなされた
もので、人員の配置を必要とせずかつ搬送効率も高い部
品搬送装置を提供しようとするものである。
もので、人員の配置を必要とせずかつ搬送効率も高い部
品搬送装置を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明に係る塗装ラインの搬
送装置においては、各ハンガに組合わせ設定手段を備え
るとともに、分岐点に配置した分岐判断手段に組合わせ
認識手段を備えた。
送装置においては、各ハンガに組合わせ設定手段を備え
るとともに、分岐点に配置した分岐判断手段に組合わせ
認識手段を備えた。
［作用］
部品を各ハンガに吊持せしめる際、該部品を吊持するの
に必要なハンガの個数等部品の仕様に対応する情報を上
記組合わせ設定手段により設定する。部品を吊持したハ
ンガが分岐判断手段に達すると、該分岐判断手段に備え
た組合わせ認識手段が作動し、該部品に関する情報を認
識かつ判断し所定の処置をとる。
に必要なハンガの個数等部品の仕様に対応する情報を上
記組合わせ設定手段により設定する。部品を吊持したハ
ンガが分岐判断手段に達すると、該分岐判断手段に備え
た組合わせ認識手段が作動し、該部品に関する情報を認
識かつ判断し所定の処置をとる。
［発明の実施例］
第１図〜第３図はは本発明の一実施例を示すもので、第
１図は搬送ラインの平面図、第２図は搬送装置の正面図
、第３図は組合わせ設定装置及び組合わせ認識装置の説
明図である。図中１はキャリヤライン、５ａはハンガ、
１０は組合わせ設定装置、１０８〜１０ｄは組合わせ設
定ピン、１１は組合わせ認識装置、１１ａ〜１１ｄは組
み合わせ認識スリット、１２は搬送制御装置、１３はロ
ーディング場である。
１図は搬送ラインの平面図、第２図は搬送装置の正面図
、第３図は組合わせ設定装置及び組合わせ認識装置の説
明図である。図中１はキャリヤライン、５ａはハンガ、
１０は組合わせ設定装置、１０８〜１０ｄは組合わせ設
定ピン、１１は組合わせ認識装置、１１ａ〜１１ｄは組
み合わせ認識スリット、１２は搬送制御装置、１３はロ
ーディング場である。
第２図に示すように、搬送装置のハンガ５ａ。
５ｂｓ ５Ｃ％ ５ｄ等に組合わせ設定装置１０を付設
するとともに、分岐判断装置７に組合わせ認識“装置１
１を付設する。第３図にみるように、組合わせ設定装置
１０は矢印方向に摺動自在な組合わせ設定ピン１０ａ〜
１０ｄを具備し、組合わせ認識装置１１には４個の組合
わせ認識スリット１１８〜１１ｄが設けられており、設
定ピン１０ａ〜１０ｄはそれぞれ認識スリットｌｌミル
１１ｄ内を通過するように構成されている。したがって
スリットｌｌａ〜１１ｄを通過するピンの数または通過
するピンの位置により、各種の情報をハンガ５ａから組
合わせ認識装置１１へ送ることが可能である。すなわち
部品を吊持するハンガの数を含め部品に関する各種情報
を組合わせ認識装置を通じて分岐判断装置に伝達するこ
とが出来るのである。
するとともに、分岐判断装置７に組合わせ認識“装置１
１を付設する。第３図にみるように、組合わせ設定装置
１０は矢印方向に摺動自在な組合わせ設定ピン１０ａ〜
１０ｄを具備し、組合わせ認識装置１１には４個の組合
わせ認識スリット１１８〜１１ｄが設けられており、設
定ピン１０ａ〜１０ｄはそれぞれ認識スリットｌｌミル
１１ｄ内を通過するように構成されている。したがって
スリットｌｌａ〜１１ｄを通過するピンの数または通過
するピンの位置により、各種の情報をハンガ５ａから組
合わせ認識装置１１へ送ることが可能である。すなわち
部品を吊持するハンガの数を含め部品に関する各種情報
を組合わせ認識装置を通じて分岐判断装置に伝達するこ
とが出来るのである。
部品搬送に当たっては、ローディング場１３において部
品をハンガ５ａに吊持させる際、部品の仕様に応じて組
み合わせ設定装置１０の設定ピン１０ａ〜１０ｄを摺動
させ必要情報を与えておく。
品をハンガ５ａに吊持させる際、部品の仕様に応じて組
み合わせ設定装置１０の設定ピン１０ａ〜１０ｄを摺動
させ必要情報を与えておく。
ハンガ５ａが移動して分岐点４に達した時、ハンガ５ａ
の設定ピン１０ａ〜１０ｄが、分岐判断手段７に付設さ
れた組み合わせ認識装置のスリット１１ａ〜ｌｉｄを通
過し情報を伝達するので、分岐判断手段７はその情報に
応じて所定の処置をとればよい。
の設定ピン１０ａ〜１０ｄが、分岐判断手段７に付設さ
れた組み合わせ認識装置のスリット１１ａ〜ｌｉｄを通
過し情報を伝達するので、分岐判断手段７はその情報に
応じて所定の処置をとればよい。
このように組み合わせ設定装置の設定ピンの位置を変え
ることにより、搬送装置の各ハンガから分岐判断手段に
多数の情報が送られるので、分岐判断手段は完全に無人
化可能であり、さらに空ハンガがなくなるので搬送効率
も向上する。
ることにより、搬送装置の各ハンガから分岐判断手段に
多数の情報が送られるので、分岐判断手段は完全に無人
化可能であり、さらに空ハンガがなくなるので搬送効率
も向上する。
本実施例においては設定ピンの数は４個としたが、４個
に限るものではなく、それ以上でも以下でもよい。
に限るものではなく、それ以上でも以下でもよい。
また本実施例においては、ハンガから分岐判断手段への
情報の伝達手段として、設定ピンとそのピンを通過させ
るスリットとを利用したが、この方法に限定するもので
なく他の方法を用いてもよい。
情報の伝達手段として、設定ピンとそのピンを通過させ
るスリットとを利用したが、この方法に限定するもので
なく他の方法を用いてもよい。
［発明の効果］
本発明は塗装ラインの部品搬送装置を上記のように構成
したので、次にのべるような優れた効果を上げることが
出来た。
したので、次にのべるような優れた効果を上げることが
出来た。
（１）部品の分岐処理に作業者を介在させる必要がなく
なった。
なった。
（２）部品を吊持しない空ハンガがなくなったので、部
品搬送の生産性が向上し多品種生産に対応し得るように
なった。
品搬送の生産性が向上し多品種生産に対応し得るように
なった。
第１図は本発明の一実施例を示す塗装ラインの部品搬送
装置の平面図、第２図は搬送装置の正面図、第３図は組
み合わせ設定装置と組み合わせ認識装置の正面図、第４
図は従来の搬送装置の正面図、第５図は同平面図である
。 図中１はキャリヤ（チエインコンベヤ等）のメインライ
ン、２．３は同分岐ライン、４は分岐点、５ａ〜５ｄは
ハンガ、６ａｓ ６ｂは部品、７は分岐判断手段、１０
は組み合わせ設定装置、１０ａ〜１０ｄは設定ピン、１
１は組み合わせ認識装置、１１ａ〜１１ｄはスリット、
１２は搬送制御装置、１３はローディング場である。 なお図中同一符号は同一または相当部品を示すものであ
る。 代理人 弁理士 佐々木 宗治 綜 綜
装置の平面図、第２図は搬送装置の正面図、第３図は組
み合わせ設定装置と組み合わせ認識装置の正面図、第４
図は従来の搬送装置の正面図、第５図は同平面図である
。 図中１はキャリヤ（チエインコンベヤ等）のメインライ
ン、２．３は同分岐ライン、４は分岐点、５ａ〜５ｄは
ハンガ、６ａｓ ６ｂは部品、７は分岐判断手段、１０
は組み合わせ設定装置、１０ａ〜１０ｄは設定ピン、１
１は組み合わせ認識装置、１１ａ〜１１ｄはスリット、
１２は搬送制御装置、１３はローディング場である。 なお図中同一符号は同一または相当部品を示すものであ
る。 代理人 弁理士 佐々木 宗治 綜 綜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定間隔をおいてキャリヤに係着されたハンガに、寸法
等仕様の異なる部品を吊持して搬送する搬送ラインにお
いて、 該部品の仕様に対応する情報の設定手段を上記ハンガに
備えるとともに、上記搬送ラインの所定位置に上記情報
の認識手段を備え、 各部品の仕様に応じて所定の処理を施工し得るように構
成した ことを特徴とする部品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087193A JPH01261114A (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 部品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087193A JPH01261114A (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 部品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01261114A true JPH01261114A (ja) | 1989-10-18 |
Family
ID=13908147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63087193A Pending JPH01261114A (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 部品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01261114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010737A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Yoshino Kosakusho:Kk | 高周波誘導加熱式の粉体塗装装置 |
-
1988
- 1988-04-11 JP JP63087193A patent/JPH01261114A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010737A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-14 | Yoshino Kosakusho:Kk | 高周波誘導加熱式の粉体塗装装置 |
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