JPH04173613A - 搬送装置を有する調整検査装置 - Google Patents
搬送装置を有する調整検査装置Info
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- JPH04173613A JPH04173613A JP2301989A JP30198990A JPH04173613A JP H04173613 A JPH04173613 A JP H04173613A JP 2301989 A JP2301989 A JP 2301989A JP 30198990 A JP30198990 A JP 30198990A JP H04173613 A JPH04173613 A JP H04173613A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子機器等のワークを搬送装置で移送し、調
整設備及び／又は検査設備（以下調整検査設備と言う）
で所定の調整、検査を行う調整検査装置に関する。
整設備及び／又は検査設備（以下調整検査設備と言う）
で所定の調整、検査を行う調整検査装置に関する。
従来の技術
第６図は、組立作業が終了したオーディオ機器等の電子
機器を搬送装置で検査設備まで搬送し、検査設備で電子
機器の検査を行う従来の検査装置を示している。第６図
において、１．２．３は組立られた電子機器４の検査項
目を第１、第２、第３の３つの検査項目群に分け、各検
査項目群を検査する第１、第２、第３の検査設備であり
、これら検査設備１゜２．３は矢印して示すラインに沿
って配置されている。ｌａ、２ａ、３ａは上記各検査設
備１，２．３に設けられたベルトコンベヤー等の搬送装
置、５は前工程より第１の検査設備１に電子機器４を搬
送する連結用搬送装置、６は第１の検査設備１より電子
機器４を第２の検査設備２に移送する連結用搬送装置、
７は第２の検査設備２より第３の検査設備３に移送する
連結用搬送装置、８は第３の検査設備３より電子機器を
次工程に移送する搬送装置である。
機器を搬送装置で検査設備まで搬送し、検査設備で電子
機器の検査を行う従来の検査装置を示している。第６図
において、１．２．３は組立られた電子機器４の検査項
目を第１、第２、第３の３つの検査項目群に分け、各検
査項目群を検査する第１、第２、第３の検査設備であり
、これら検査設備１゜２．３は矢印して示すラインに沿
って配置されている。ｌａ、２ａ、３ａは上記各検査設
備１，２．３に設けられたベルトコンベヤー等の搬送装
置、５は前工程より第１の検査設備１に電子機器４を搬
送する連結用搬送装置、６は第１の検査設備１より電子
機器４を第２の検査設備２に移送する連結用搬送装置、
７は第２の検査設備２より第３の検査設備３に移送する
連結用搬送装置、８は第３の検査設備３より電子機器を
次工程に移送する搬送装置である。
上記従来例は、電子機器４の検査項目を第１、第２、第
３の検査項目群に分け、第１の検査設備１で第１の検査
項目を実行し、第２の検査設備２で第２の検査項目を実
行し、第３の検査設備３で第３群の検査項目を実行する
ものであり、電子機器４を第１、第２、第３の検査設備
１，２．３に順次移送することにより、すべての検査項
目を実行するものである。
３の検査項目群に分け、第１の検査設備１で第１の検査
項目を実行し、第２の検査設備２で第２の検査項目を実
行し、第３の検査設備３で第３群の検査項目を実行する
ものであり、電子機器４を第１、第２、第３の検査設備
１，２．３に順次移送することにより、すべての検査項
目を実行するものである。
発明が解決しようとする課頚
しかしながら、上記従来例では、１台の電子機器４を、
すべての検査設備１，２．３に順次移送する間にすべて
の検査項目を実行する構成であるため、３つの検査設備
１．２．３の内の１つが故障した場合、他の検査設備が
正常であるにもかかわらず、この正常な検査設備も停止
させなければならない問題があった。
すべての検査設備１，２．３に順次移送する間にすべて
の検査項目を実行する構成であるため、３つの検査設備
１．２．３の内の１つが故障した場合、他の検査設備が
正常であるにもかかわらず、この正常な検査設備も停止
させなければならない問題があった。
本発明は、上記従来の問題点を解決するものであり、複
数の設備の内１つが故障しても、残りの他の設備で継続
して調整、検査を続行できる搬送装置を有する調整検査
装置を提供するものである。
数の設備の内１つが故障しても、残りの他の設備で継続
して調整、検査を続行できる搬送装置を有する調整検査
装置を提供するものである。
課頚を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、ワークの搬送方向
に配置され、供給されたワークに対し同一の調整及び／
又は検査を行う複数の調整検査設備と、ワーク搬送路の
上流側の上記調整検査設備をバイパスしてワークを下流
の調整検査設備に供給する第１の搬送手段と、上記調整
検査設備で調整及び／又は検査を行ったワークを次工程
に搬送する第２の搬送手段と、上記調整検査設備で不良
品と判定されたワークを不良品ストッカヘ搬送する第３
の搬送手段と、上記第１、第２及び第３の搬送手段にお
けるワークの有無を検出する検出手段と、上記検出手段
による検出結果に基づき上記調整検査設備、第１、第２
及び第３の搬送手段を制御する制御手段とを具備したこ
とを特徴とするものである。
に配置され、供給されたワークに対し同一の調整及び／
又は検査を行う複数の調整検査設備と、ワーク搬送路の
上流側の上記調整検査設備をバイパスしてワークを下流
の調整検査設備に供給する第１の搬送手段と、上記調整
検査設備で調整及び／又は検査を行ったワークを次工程
に搬送する第２の搬送手段と、上記調整検査設備で不良
品と判定されたワークを不良品ストッカヘ搬送する第３
の搬送手段と、上記第１、第２及び第３の搬送手段にお
けるワークの有無を検出する検出手段と、上記検出手段
による検出結果に基づき上記調整検査設備、第１、第２
及び第３の搬送手段を制御する制御手段とを具備したこ
とを特徴とするものである。
作用
本発明は上記のような構成であり、搬送されたワークを
複数の設備の内、現在作業を行っていない設備に第１の
搬送手段を介して供給し、また上記設備での作業が終了
した良品のワークを第２の搬送手段を介して次工程に搬
送し、上記設備で不良品と判定されたワークを第３の搬
送手段を介して不良品ストッカヘ搬送するものであり、
複数の設備の内１つが故障しても他の設備でワークに対
する作業を続行できる。
複数の設備の内、現在作業を行っていない設備に第１の
搬送手段を介して供給し、また上記設備での作業が終了
した良品のワークを第２の搬送手段を介して次工程に搬
送し、上記設備で不良品と判定されたワークを第３の搬
送手段を介して不良品ストッカヘ搬送するものであり、
複数の設備の内１つが故障しても他の設備でワークに対
する作業を続行できる。
実施例
第１図は本発明の一実施例における搬送装置を有する調
整検査装置の概略を示している。第１図において、１０
，１１．１２は前工程から移送されたオーディオ機器（
以下機器と言う）の調整及び／又は検査を行う第１．第
２．第３の調整検査設備であり、これら３つの調整検査
設備１０，１１．１２は、搬送ラインＬに平行に設置さ
れている。１３゜１４．１５は各調整検査設備１０．１
１．１２に設置された搬送装置であり、これら各搬送装
置１３゜１４．１５は、搬送方向に沿って配置された複
数のベルトコンベヤＡ、Ｂ、Ｃからなる。各コンベヤＡ
、Ｂ、Ｃの動作は各調整検査装置１Ｆ１０．１１．１２
に設けられている制御回路により制御される。
整検査装置の概略を示している。第１図において、１０
，１１．１２は前工程から移送されたオーディオ機器（
以下機器と言う）の調整及び／又は検査を行う第１．第
２．第３の調整検査設備であり、これら３つの調整検査
設備１０，１１．１２は、搬送ラインＬに平行に設置さ
れている。１３゜１４．１５は各調整検査設備１０．１
１．１２に設置された搬送装置であり、これら各搬送装
置１３゜１４．１５は、搬送方向に沿って配置された複
数のベルトコンベヤＡ、Ｂ、Ｃからなる。各コンベヤＡ
、Ｂ、Ｃの動作は各調整検査装置１Ｆ１０．１１．１２
に設けられている制御回路により制御される。
■、■、■、■、■、■は上記ヘルドコンベヤＡ。
Ｂに機器４があるか否かを検出する光センサであり、各
光センサ■、■、■、■、＠、［相］からの検出信号は
集中制御装置１６に伝送される。上記各調整検査設備１
０，１１．１２は、光センサ■、■、■により機器４が
ヘルドコンベヤＢに移送されたことを検出した後に所定
の調整、検査を開始し、すべての調整、検査が終了する
と、各調整検査設備１０゜１１．１２より集中制御装置
１６に終了信号を出力する。また、光センサ■、■、■
によりヘルトコンヘヤＢに機器４が無いことが検出され
た場合には、機器４をヘルトコンヘヤＡから移送だめの
搬送要求信号を出力する。１７は前工程の搬送装置、１
８゜１９は上記調整検査設備１０，１１に平行に設置さ
れたバイパス搬送装置であり、これらバイパス搬送装置
１８．１９は搬送ラインＬに平行に配置されている。２
０は調整検査設備１１の搬送装置１４に平行に配置され
た作業終了品搬送用の終了品搬送装置、２１は調整検査
設備１２の搬送装置１５に平行に配置された作業終了品
搬送用の終了品搬送装置であり、上記終了品搬送装置２
０．２１は、上記搬送ラインＬに平行に配置されている
。２７．２８は調整検査装置１０．１１で不良と判定さ
れた機器４を搬送するための不良品搬送装置であり、こ
の不良品搬送装置２７．２８は搬送ラインＬに平行に配
置されている。上記バイパス搬送袋！１８，１９、終了
品搬送袋！２０．２１及び不良品搬送装置２７，２８に
は、それぞれ機器４の有無を検出する光センサ■、［株
］、Ｇ）、■、■、［株］が設けられており、この先セ
ンサ■、［相］、■、■、Φ゛、■からの検出信号は集
中制御装置１６に伝送される。また上記バイパス搬送装
置１８，１９、終了品搬送装置２０，２１、不良品搬送
装置２７．２８の動作開始、停止は集中制御装置１６か
らの制御信号により制御される。２２．２３，２４．２
５は搬送ラインＬに対して直交する方向に移動可能な可
動搬送装置であり、各可動搬送装置２２，２３，２４．
２５には機器４の有無を検出する光センサ■、■、■、
■が設けられている。この先センサ■、■、■、［相］
からの検出信号は集中制御装置１６に伝送される。また
可動搬送装置２２．２３，２４．２５の動作開始、停止
、及び可動搬送装置２２，２３，２４．２５のライン■
７に対する直交方向への移動は集中制御装置１６からの
制御信号により制御される。２６は調整検査設備１０１
１１又は１２によって調整検査が終了した機器４を次工
程に搬送する搬送装置、２９は不良と判断された機器４
を収納する不良品ストッカである。
光センサ■、■、■、■、＠、［相］からの検出信号は
集中制御装置１６に伝送される。上記各調整検査設備１
０，１１．１２は、光センサ■、■、■により機器４が
ヘルドコンベヤＢに移送されたことを検出した後に所定
の調整、検査を開始し、すべての調整、検査が終了する
と、各調整検査設備１０゜１１．１２より集中制御装置
１６に終了信号を出力する。また、光センサ■、■、■
によりヘルトコンヘヤＢに機器４が無いことが検出され
た場合には、機器４をヘルトコンヘヤＡから移送だめの
搬送要求信号を出力する。１７は前工程の搬送装置、１
８゜１９は上記調整検査設備１０，１１に平行に設置さ
れたバイパス搬送装置であり、これらバイパス搬送装置
１８．１９は搬送ラインＬに平行に配置されている。２
０は調整検査設備１１の搬送装置１４に平行に配置され
た作業終了品搬送用の終了品搬送装置、２１は調整検査
設備１２の搬送装置１５に平行に配置された作業終了品
搬送用の終了品搬送装置であり、上記終了品搬送装置２
０．２１は、上記搬送ラインＬに平行に配置されている
。２７．２８は調整検査装置１０．１１で不良と判定さ
れた機器４を搬送するための不良品搬送装置であり、こ
の不良品搬送装置２７．２８は搬送ラインＬに平行に配
置されている。上記バイパス搬送袋！１８，１９、終了
品搬送袋！２０．２１及び不良品搬送装置２７，２８に
は、それぞれ機器４の有無を検出する光センサ■、［株
］、Ｇ）、■、■、［株］が設けられており、この先セ
ンサ■、［相］、■、■、Φ゛、■からの検出信号は集
中制御装置１６に伝送される。また上記バイパス搬送装
置１８，１９、終了品搬送装置２０，２１、不良品搬送
装置２７．２８の動作開始、停止は集中制御装置１６か
らの制御信号により制御される。２２．２３，２４．２
５は搬送ラインＬに対して直交する方向に移動可能な可
動搬送装置であり、各可動搬送装置２２，２３，２４．
２５には機器４の有無を検出する光センサ■、■、■、
■が設けられている。この先センサ■、■、■、［相］
からの検出信号は集中制御装置１６に伝送される。また
可動搬送装置２２．２３，２４．２５の動作開始、停止
、及び可動搬送装置２２，２３，２４．２５のライン■
７に対する直交方向への移動は集中制御装置１６からの
制御信号により制御される。２６は調整検査設備１０１
１１又は１２によって調整検査が終了した機器４を次工
程に搬送する搬送装置、２９は不良と判断された機器４
を収納する不良品ストッカである。
次に上記実施例の動作について説明する。本実施例は、
調整検査設備１０，１１．１２の調整検査位置（搬送装
置１３，１４．１５のベルトコンベヤ８位置）に機器４
が存在するか否か、及び機器４の調整検査作業結果によ
り、未調整、未検査の機器４を調整検査可能な状態にあ
る調整検査設備１０，１１．１２のいづれかに搬送し、
調整検査を行うものである。第１図において、前工程の
搬送装置１７より搬送された機器４は可動搬送装置２２
に搬送され、可動搬送装置２２に搬送されたことが光セ
ンサ■で検出される。可動搬送装置２２に搬送された機
器４は、調整検査設備１０の搬送装置１３又はバイパス
搬送装置１８に搬送されるが、どちらの搬送装置に搬送
するか否かは、集中制御装置１６によって第２図（Ａ）
に示すように決定される。すなわち、機器４の搬送先は
、調整検査設備１０の調整検査位置■に、先に搬送され
た機器４があるか否か、及びバイパス搬送装置１８の位
置■に機器４があるか否かによって第２図（Ａ）に示す
ように決定される。
調整検査設備１０，１１．１２の調整検査位置（搬送装
置１３，１４．１５のベルトコンベヤ８位置）に機器４
が存在するか否か、及び機器４の調整検査作業結果によ
り、未調整、未検査の機器４を調整検査可能な状態にあ
る調整検査設備１０，１１．１２のいづれかに搬送し、
調整検査を行うものである。第１図において、前工程の
搬送装置１７より搬送された機器４は可動搬送装置２２
に搬送され、可動搬送装置２２に搬送されたことが光セ
ンサ■で検出される。可動搬送装置２２に搬送された機
器４は、調整検査設備１０の搬送装置１３又はバイパス
搬送装置１８に搬送されるが、どちらの搬送装置に搬送
するか否かは、集中制御装置１６によって第２図（Ａ）
に示すように決定される。すなわち、機器４の搬送先は
、調整検査設備１０の調整検査位置■に、先に搬送され
た機器４があるか否か、及びバイパス搬送装置１８の位
置■に機器４があるか否かによって第２図（Ａ）に示す
ように決定される。
なお第２図において、（Ｘ）は機器４が無、（○）は機
器４が有、（・）（ム〉は調整検査位置での調整検査が
終了したこと、（・）は良品と判定され、（ム）は不良
品と判定されたことをそれぞれ示している。第２図（Ａ
）に示すように、可動搬送装置２２上の機器４は、先に
搬送された機器が位置■、■に無い場合には、位置■に
搬送され、また位置■に先に搬送された機器が無（、位
置■に有る場合には、機器４は位置■に搬送され、また
位置■に先に搬送された機器が有り、位置■に無い場合
には、位置■に搬送され、また位置の、■に先に搬送し
た機器が有る場合には、位置■で待機状態となる。また
位置■に搬送された機器４は、第２図（Ｂ）に示すよう
に、位置■に先に搬送された機器が無い場合には、位置
■より位置■に搬送され、また位置■に先に搬送された
機器が有る場合には、待機状態となるものである。この
ように可動搬送装置２２がらの搬送先は、下流の搬送装
置１３及びバイパス搬送装置１８の状態によって決定さ
れる。また位置■で所定の調整検査が行われた機器４の
搬出条件は第２図（Ｃ）に示すように、調整検査設備１
ｏでの良品、不良品の判定結果、及び位置■、■での機
器の有無に応じて決定される。第２図（Ｄ）はバイパス
搬送装置１８の位置■からの搬出条件を示している。第
２図（Ｅ）は位ｆｉｔ（１）への搬入条件、及び位置０
からの搬出条件を示している。位置■への搬入、位置■
からの搬出は、上流の搬送装置１４、不良品搬送装置２
７、終了品搬送装置２０及びバイパス搬送装置１９の位
置■、■、■、［相］の状態、及び下流の搬送装置１５
、不良品搬送装置２８、終了品搬送装置２１の位置＠、
■、■の状態によって決定される。また可動搬送装置２
５への機器４の搬入及び可動搬送装置２５からの搬出は
、上流の搬送装置１５、不良品搬送装置１４及び終了品
搬送装置２１、の位置■、■、■の状態によって決定さ
れるものである。
器４が有、（・）（ム〉は調整検査位置での調整検査が
終了したこと、（・）は良品と判定され、（ム）は不良
品と判定されたことをそれぞれ示している。第２図（Ａ
）に示すように、可動搬送装置２２上の機器４は、先に
搬送された機器が位置■、■に無い場合には、位置■に
搬送され、また位置■に先に搬送された機器が無（、位
置■に有る場合には、機器４は位置■に搬送され、また
位置■に先に搬送された機器が有り、位置■に無い場合
には、位置■に搬送され、また位置の、■に先に搬送し
た機器が有る場合には、位置■で待機状態となる。また
位置■に搬送された機器４は、第２図（Ｂ）に示すよう
に、位置■に先に搬送された機器が無い場合には、位置
■より位置■に搬送され、また位置■に先に搬送された
機器が有る場合には、待機状態となるものである。この
ように可動搬送装置２２がらの搬送先は、下流の搬送装
置１３及びバイパス搬送装置１８の状態によって決定さ
れる。また位置■で所定の調整検査が行われた機器４の
搬出条件は第２図（Ｃ）に示すように、調整検査設備１
ｏでの良品、不良品の判定結果、及び位置■、■での機
器の有無に応じて決定される。第２図（Ｄ）はバイパス
搬送装置１８の位置■からの搬出条件を示している。第
２図（Ｅ）は位ｆｉｔ（１）への搬入条件、及び位置０
からの搬出条件を示している。位置■への搬入、位置■
からの搬出は、上流の搬送装置１４、不良品搬送装置２
７、終了品搬送装置２０及びバイパス搬送装置１９の位
置■、■、■、［相］の状態、及び下流の搬送装置１５
、不良品搬送装置２８、終了品搬送装置２１の位置＠、
■、■の状態によって決定される。また可動搬送装置２
５への機器４の搬入及び可動搬送装置２５からの搬出は
、上流の搬送装置１５、不良品搬送装置１４及び終了品
搬送装置２１、の位置■、■、■の状態によって決定さ
れるものである。
集中制御装置１６は、各光センサ■〜■から入力される
の機器の有無信号及び各調整検査設備１０，１１．１２
から入力される調整検査結果信号から各位置■〜［株］
での搬入、搬出条件を判定し、各搬送装置１３．１４．
１５．バイパス搬送装置１８．１９゜不良品搬送装置２
７．２８、終了品搬送装置２０゜２１、可動搬送装置２
２，２３．２４．２５の動作開始、動作終了の制御信号
、及び可動搬送装置２２．２３，２４．２５の移動開始
、移動終了の制御信号を出力し、上記各搬送装置を制御
するものである。
の機器の有無信号及び各調整検査設備１０，１１．１２
から入力される調整検査結果信号から各位置■〜［株］
での搬入、搬出条件を判定し、各搬送装置１３．１４．
１５．バイパス搬送装置１８．１９゜不良品搬送装置２
７．２８、終了品搬送装置２０゜２１、可動搬送装置２
２，２３．２４．２５の動作開始、動作終了の制御信号
、及び可動搬送装置２２．２３，２４．２５の移動開始
、移動終了の制御信号を出力し、上記各搬送装置を制御
するものである。
第３図は、調整検査設備１０，１１．１２への機器４の
搬送経路を示し、また第４図は調整検査設備１０．１１
．１２で良品と判定された機器４を搬送する搬出経路を
示し、また第５図は調整検査設備１０．１１．１２で不
良品と判定された機器４を不良品ストッカ２９に搬送す
る搬送経路を示している。
搬送経路を示し、また第４図は調整検査設備１０．１１
．１２で良品と判定された機器４を搬送する搬出経路を
示し、また第５図は調整検査設備１０．１１．１２で不
良品と判定された機器４を不良品ストッカ２９に搬送す
る搬送経路を示している。
上記本実施例によれば、仮に調整検査設備１１が故障し
ても他の調整検査設備１０．１２で機器４の調整検査を
継続できるものである。
ても他の調整検査設備１０．１２で機器４の調整検査を
継続できるものである。
上記実施例は同一の３台の調整検査設備１０，１１．１
２を設置しているが、４台以上使用することも可能であ
り、この場合には調整検査設備１１、不良品搬送装置２
７、終了品搬送装Ｔｉｆ２０．バイパス搬送装ｆｆ１１
９、可動搬送２４を１セツトとする設備を調整検査設備
１１と１２との間、又は調整検査設備１１、不良品搬送
装置２７、終了品搬送装置２０１バイパス搬送装置１９
、可動搬送２３を１セツトとする設備を調整検査設備１
０と１１との間に設置すればよいものである。
２を設置しているが、４台以上使用することも可能であ
り、この場合には調整検査設備１１、不良品搬送装置２
７、終了品搬送装Ｔｉｆ２０．バイパス搬送装ｆｆ１１
９、可動搬送２４を１セツトとする設備を調整検査設備
１１と１２との間、又は調整検査設備１１、不良品搬送
装置２７、終了品搬送装置２０１バイパス搬送装置１９
、可動搬送２３を１セツトとする設備を調整検査設備１
０と１１との間に設置すればよいものである。
上記実施例における調整検査設備１０．１１．１２には
、搬送装置１３，１４．１５が具備されているが、各調
整検査設備の上流側の搬送装置が、調整検査設備１０．
１１．１２の調整検査位置に機器を供給できる機能、及
び調整検査設備の下流の搬送装置が調整検査後の機器を
下流に移送できる機能を具備している場合には、調整検
査設備１０，１１．１２の搬送装置１３，１４．１５は
特に無くてもよいものである。
、搬送装置１３，１４．１５が具備されているが、各調
整検査設備の上流側の搬送装置が、調整検査設備１０．
１１．１２の調整検査位置に機器を供給できる機能、及
び調整検査設備の下流の搬送装置が調整検査後の機器を
下流に移送できる機能を具備している場合には、調整検
査設備１０，１１．１２の搬送装置１３，１４．１５は
特に無くてもよいものである。
発明の効果
本発明は、上記のような構成であり、ワークに対し同一
の調整及び／又は検査を行う調整検査設備の内１つが故
障しても他の設備によりワークに対する調整検査を継続
できる利点を有するものである。また本発明によれば、
搬送するワークを変更するために設備の変更を行う場合
、他の設備を作動させたまま、１台づつ設備の切換えを
行うことができるため、ワーク変更が設備を停止するこ
とな（行うことができる。
の調整及び／又は検査を行う調整検査設備の内１つが故
障しても他の設備によりワークに対する調整検査を継続
できる利点を有するものである。また本発明によれば、
搬送するワークを変更するために設備の変更を行う場合
、他の設備を作動させたまま、１台づつ設備の切換えを
行うことができるため、ワーク変更が設備を停止するこ
とな（行うことができる。
第１図は本発明の一実施例における搬送装置を有する調
整検査装置の概略図、第２図（Ａ）〜（Ｅ）は同装置の
搬入、搬出条件を示す図、第３図は同装置のワークを設
備に供給する経路を示す図、第４図は同装置の設備より
ワークを搬送する経路を示す図、第５図は同装置の不良
品を搬送する経路を示す図、第６図は従来の搬送装置を
有する調整検査装置の概略図である。 ４・・・機器、１０．１１．１２・・・調整検査設備、
１３．１４．１５・・・搬送装置、１６・・・集中制御
装置、１７・・・搬送装置、１８．１９・・・バイパス
搬送装置、２０．２１・・・終了品搬送装置、２２．２
３．２４．２５、・・・可動搬送装置、２６・・・搬送
装置、２７．２８・・・不良品搬送装置、２９・・・不
良品ストッカ、■〜［相］・・・光センサ。
整検査装置の概略図、第２図（Ａ）〜（Ｅ）は同装置の
搬入、搬出条件を示す図、第３図は同装置のワークを設
備に供給する経路を示す図、第４図は同装置の設備より
ワークを搬送する経路を示す図、第５図は同装置の不良
品を搬送する経路を示す図、第６図は従来の搬送装置を
有する調整検査装置の概略図である。 ４・・・機器、１０．１１．１２・・・調整検査設備、
１３．１４．１５・・・搬送装置、１６・・・集中制御
装置、１７・・・搬送装置、１８．１９・・・バイパス
搬送装置、２０．２１・・・終了品搬送装置、２２．２
３．２４．２５、・・・可動搬送装置、２６・・・搬送
装置、２７．２８・・・不良品搬送装置、２９・・・不
良品ストッカ、■〜［相］・・・光センサ。
Claims (4)
- （１）．ワークの搬送方向に配置され、供給されたワー
クに対し同一の調整及び／又は検査を行う複数の調整検
査設備と、ワーク搬送路の上流側の上記調整検査設備を
バイパスしてワークを下流の調整検査設備に供給する第
１の搬送手段と、上記調整検査設備で調整及び／又は検
査を行ったワークを次工程に搬送する第２の搬送手段と
、上記調整検査設備で不良品と判定されたワークを不良
品ストッカヘ搬送する第３の搬送手段と、上記第１、第
２及び第３の搬送手段におけるワークの有無を検出する
検出手段と、上記検出手段による検出結果に基づき上記
調整検査設備、第１、第２及び第３の搬送手段を制御す
る制御手段とを具備してなる搬送装置を有する調整検査
装置。 - （２）．上記第１、第２及び第３の搬送手段に、ワーク
の搬送方向に対して直交する方向に移動可能な可動搬送
手段を含む請求項第１項記載の搬送装置を有する調整検
査装置。 - （３）．ワークの調整検査設備への供給と、調整及び／
又は検査終了ワークの第２、第３の搬送手段への供給と
を可動搬送手段で行う請求項第２項記載の搬送装置を有
する調整検査装置。 - （４）．検出手段によるワーク検出結果及び調整検査設
備による調整及び／又は検査結果に基づき、上記調整検
査設備、第１、第２及び第３の搬送手段を制御する制御
手段を具備してなる請求項第１項記載の搬送装置を有す
る調整検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301989A JP2616218B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 搬送装置を有する調整検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301989A JP2616218B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 搬送装置を有する調整検査装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04173613A true JPH04173613A (ja) | 1992-06-22 |
| JP2616218B2 JP2616218B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17903546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2301989A Expired - Fee Related JP2616218B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 搬送装置を有する調整検査装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2616218B2 (ja) |
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-
1990
- 1990-11-06 JP JP2301989A patent/JP2616218B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2616218B2 (ja) | 1997-06-04 |
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